CATL設(shè)備電氣控制標(biāo)準(zhǔn)-V10

DOC版.##時代新能源科技##CATL設(shè)備電氣控制標(biāo)準(zhǔn)起草人：XQGong審核人：WCTan批準(zhǔn)人：AaronWang發(fā)布日期：2015/8/23

修訂履歷序號版本內(nèi)容修訂人修訂日期批準(zhǔn)人1A首次發(fā)行。XQGong2015/08/23AaronWang

目錄1. 電氣控制系統(tǒng)根本設(shè)計原那么概述 51.1 適用X圍 51.2 電氣控制原那么說明 52. 電源配置標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求 52.1 交直流電源分配原那么 53. 電氣設(shè)備電線電纜配線標(biāo)準(zhǔn) 63.1 配線安裝要求 63.2 電纜顏色和橫截面規(guī)格要求 83.3 電纜橋架，線槽布線規(guī)X 94. 機柜、現(xiàn)場接線箱、監(jiān)控站安裝與制作標(biāo)準(zhǔn) 104.1 控制柜、電源柜、接線箱規(guī)格要求 104.2 監(jiān)控面板(HMI)和操作臺技術(shù)要求 114.3 指示燈顏色規(guī)X 124.4 按鈕規(guī)X 124.5 銘牌制作規(guī)X 125. 系統(tǒng)保護(hù)接地規(guī)X 135.1 接地系統(tǒng)和接地原那么 135.2 保護(hù)接地 135.3 工作接地 146. 電氣傳動系統(tǒng)規(guī)X 156.1 X圍 156.2 電機技術(shù)規(guī)X 156.3 變頻器、伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)X 166.4 液壓汽缸控制規(guī)X 177. 現(xiàn)場傳感器技術(shù)要求 188. 控制系統(tǒng)平安 198.1 控制系統(tǒng)平安標(biāo)準(zhǔn)總述 198.2 控制系統(tǒng)的平安標(biāo)準(zhǔn)要求 198.3 平安防護(hù)產(chǎn)品的應(yīng)用規(guī)X 218.4 平安產(chǎn)品技術(shù)規(guī)X 219. 系統(tǒng)PLC技術(shù)規(guī)X 239.1 系統(tǒng)等級的劃分 239.2 PLC系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 249.3 本地I/O模塊技術(shù)要求 2510. HMI技術(shù)規(guī)X 2510.1 觸摸屏 2510.2 工控機/效勞器/工作站規(guī)格要求 2610.3 HMI用戶界面標(biāo)準(zhǔn) 2611. MES要求 4311.1 MES系統(tǒng)與設(shè)備間數(shù)據(jù)采集要求 4311.2 MES接口規(guī)X 4311.3 設(shè)備與MES的集成方式 4311.4 非MES模式下的設(shè)備狀態(tài)采集 4512. 附：電氣品牌與型號表 48前言本標(biāo)準(zhǔn)是為了使CATL新設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)X化，以保證電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定準(zhǔn)確地運行，保障人身和設(shè)備的平安，方便相關(guān)人員對設(shè)備進(jìn)展維護(hù)和管理而編制的。電氣控制系統(tǒng)根本設(shè)計原那么概述適用X圍此技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為CATL所有電氣控制系統(tǒng)在招標(biāo)、設(shè)計、采購、制造、安裝、調(diào)試、驗收階段中應(yīng)遵循的重要準(zhǔn)那么，適用于業(yè)主、設(shè)計公司、承包商、供貨商、制造商。電氣控制原那么說明電氣控制包含：馬達(dá)控制、AC/DC驅(qū)動、HMI、PC、傳感器、開關(guān)、平安設(shè)備、變頻器、機器人、夾具等。所有控制系統(tǒng)設(shè)計原那么是在保證人員和設(shè)備平安的前提下，不反對引入最新技術(shù)幫助公司降低本錢，提高產(chǎn)能和質(zhì)量，縮短產(chǎn)品進(jìn)入市場的時間根本原那么：1.工裝夾具建議采用PLC進(jìn)展控制。PLC與現(xiàn)場總線模塊，組成現(xiàn)場總線形式的網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)場各傳感器的信號通過安裝在夾具或設(shè)備上的現(xiàn)場總線模塊反應(yīng)給PLC，PLC經(jīng)過邏輯運算完成對執(zhí)行元件〔氣缸、電機等〕的控制，到達(dá)自動、準(zhǔn)確控制的目的,滿足生產(chǎn)與工藝要求；2.工裝夾具和輸送設(shè)備總的動作步在4步以上〔包括6步〕，須配置人機界面。3.對于獨立的工裝和設(shè)備，動作要求簡單的電氣控制系統(tǒng)，例如僅僅需要實行工裝架翻轉(zhuǎn)的電機正反轉(zhuǎn)控制等的系統(tǒng)，可以不采用PLC控制；4.工裝夾具應(yīng)安裝零件到位檢測開關(guān)，對于需定位的分總成件應(yīng)安裝不少于兩個開關(guān)。氣缸位置檢測無論是翻開還是閉合均應(yīng)檢測；5.為保證人身平安，所有自動化設(shè)備必須有可靠的平安控制回路。在能源被切斷或控制信號喪失情況下，最大程度保證人員平安；電源配置標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求交直流電源分配原那么1.主電源——380V±10%3相50HZ±2HZ〔三相五線〕2.輔助電壓電路種類電源要求控制電路DC24V控制設(shè)備電源電路AC220V50Hz控制柜內(nèi)的熒光燈AC220V50Hz控制柜內(nèi)的插座AC220V50HZ專用控制電路DC5V~24V交流感應(yīng)電機AC380V50Hz控制電壓AC220V50Hz或DC24VPLC的輸入電壓DC24V指示燈、電磁閥和行程開關(guān)的電壓DC24V表2-1輔助電壓3.需配置專門的電源分配柜，分別給其他控制柜、現(xiàn)場設(shè)備等供電。4.交流斷路器接線處需有絕緣保護(hù)，防止裸漏局部觸電。5.電源電流總?cè)萘浚盒韪鶕?jù)所控制系統(tǒng)全負(fù)載時的總功耗的1.2~1.3倍來配置電源。6.冗余直流開關(guān)電源要求：假設(shè)系統(tǒng)電源采用冗余設(shè)計，需配置防電流反充保護(hù)模塊，以免對系統(tǒng)設(shè)備造成損害。(是否采用冗余設(shè)計，需跟業(yè)主協(xié)商)7.直流電源保護(hù)等級：≥IP208.直流電源額定效率：≥87%9.電源掉電緩沖：≥25ms10.環(huán)境：溫度0~60℃；濕度5%-95%〔無凝結(jié)〕11.直流電源和逆變器認(rèn)證要求：UL,CE12.根據(jù)負(fù)載回路中電流大小配置適當(dāng)?shù)臄嗦菲骱捅ｋU絲。電氣設(shè)備電線電纜配線標(biāo)準(zhǔn)配線安裝要求1.假設(shè)業(yè)主在配線安裝要求中無明確要求，電源電路和控制電路的電線必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)；2.動力線接壓接端子，動力側(cè)用0型端子，控制線用Y型或歐規(guī)插入端子，且同一端子座不可配置超過兩個端子?！泊罱泳€限于2個〕；3.接線端子與其導(dǎo)線的連接必須使用壓線鉗夾緊，不得焊接；4.帶有螺絲夾緊的元件為保護(hù)導(dǎo)線，不允許元件上的接點和導(dǎo)線直接接觸，必須采用端子接線的形式；5.強電接線端子必須用絕緣蓋罩進(jìn)展保護(hù)；6.對于易受飛濺傷害的電纜應(yīng)采取防護(hù)措施或使用防飛濺電纜；7.現(xiàn)場設(shè)備電纜接頭處應(yīng)做防水防塵處理，防護(hù)等級不低于IP67；8.在端子的每一側(cè)，每個端子接頭只可以連接一根導(dǎo)線；如為短接線，只能共用一個線鼻子。9.柜內(nèi)端子與端子之間接線采用一線到底方式，線槽內(nèi)不可斷線連接；10.地面以上配管采用線槽式，附外蓋以便于維修；11.現(xiàn)場的強電電纜可不使用快插方式連接；弱電電纜須使用快插方式；所有設(shè)備線纜必須遵循便于維護(hù)的原那么〔小于20分鐘更換〕采用適當(dāng)?shù)倪B接方式；12.所有信號、電源、通訊電纜、接線端子必須打上標(biāo)簽，并保證結(jié)實不脫落。13.機柜內(nèi)匯線槽活動關(guān)節(jié)處需加護(hù)套，防止線纜拉扯和扭斷；14.未使用線槽/管等的電線須用固定夾，不可用粘附方式；15.運動設(shè)備上的電纜必須使用柔性電纜，以適用運動要求；16.配管，線槽，需保證留有10%空間；17.地坑與線槽內(nèi)部采用防潮式設(shè)計〔防止油、水浸泡〕；18.通訊或控制電纜的斷點接頭〔如DEVICENETT型接頭〕不得放入線槽，需在線槽側(cè)面安裝支架，并增加有效的防護(hù)和標(biāo)識；19.強電電纜與通訊、弱電電纜不能共用線槽，防止電磁干擾；20.電纜鋪設(shè)應(yīng)整潔有序，相互之間保持十分之一電纜外徑的距離〔假設(shè)相鄰兩根外徑不同，應(yīng)取其大者〕，不得有穿插或堆疊；不允許將多余的強電電纜打成環(huán)形；21.導(dǎo)線的橫截面積必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)，必須滿足設(shè)備和電氣設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)；22.從變壓器低壓側(cè)母線至用電設(shè)備受電端的線路電壓損失，一般不超過用電設(shè)備額定電壓的5%23.不允許地下配管配線；24.與運動設(shè)備相連的線纜與其接頭在任何情況下，都不應(yīng)與其他設(shè)備或工件產(chǎn)生“直接〞干預(yù)〔干涉包括刮擦、碰撞、纏繞〕；25.固定敷設(shè)的電纜應(yīng)使用(LappCable?LFLEX?1##)系列柔性電纜；26.在有輕微震動與摩擦的場合應(yīng)使用(LappCable?LFLEX?4##)系列耐磨電纜；27.在水平或垂直移動的場合應(yīng)使用(LappCable?LFLEX?81x/85x)系列特柔電纜；28.在存在扭曲或旋轉(zhuǎn)的場合中應(yīng)使用(LappCable?LFLEX?9##)系列機器人電纜；29.在容易產(chǎn)生摩擦和纏繞的場合必須使用拖鏈對電纜進(jìn)展保護(hù)，拖鏈兩端口應(yīng)使用專用的壓板，壓緊電纜防止電纜在拖鏈中產(chǎn)生移動造成磨損；30.所有移動電纜的兩端必須使用快速接頭，快速接頭近電源側(cè)必須使用雌頭即插座進(jìn)展連接；電纜顏色和橫截面規(guī)格要求聲明：動力側(cè)壓接端子處須加裝絕緣套管，以顏色區(qū)分相序；如現(xiàn)場接線有混淆或無指定顏色的線纜時：容許選定其他色電線電纜〔需與CATL電氣工程師商議〕，線纜兩端以相應(yīng)的熱縮套管來區(qū)分顏色。設(shè)備電纜色標(biāo)規(guī)定如下：三相交流電R相：紅色S相：紅色T相：紅色零線或中性線：淡藍(lán)色保護(hù)地PE：黃綠雙色220V單相交流電L線：紅色N線：藍(lán)色保護(hù)地PE：黃綠雙色24V直流電正極：藍(lán)色負(fù)極：藍(lán)白工作地GND：黑色保護(hù)地PE:黃綠雙色I(xiàn)/O有源直流DC輸出：正極+棕色負(fù)極-藍(lán)色GND黑色I(xiàn)/O無源輸出：灰色I(xiàn)/O數(shù)字輸入(含脈沖信號)：正極+白色負(fù)極-藍(lán)色GND黑色I(xiàn)/O模擬輸入〔含2線或3線制〕：信號正+黃色電源正+棕色GND黑色RS485、RS232信號：+或TX+/RX+黃色；-或TX-/RX藍(lán)色；GND黑色通訊電纜：Profinet綠色ProfiBus紫色以太網(wǎng)灰色CClink白色電纜載流量與橫截面大小關(guān)系電線載流量的大小取決于產(chǎn)品最高允許工作溫度，同時與通電的工作制度〔如長期連續(xù)負(fù)荷、變負(fù)荷、連續(xù)負(fù)荷運行等〕以與電線電纜的敷設(shè)方式、環(huán)境條件等有很大的關(guān)系。通常所說的載流量表示長期連續(xù)負(fù)荷運行情況下的允許工作電流,在其他情況下要進(jìn)展相應(yīng)的折算，一般情況下載流量的大小與橫截面關(guān)系如下表3所示。導(dǎo)體截面(mm2)長期連續(xù)負(fù)荷允許載流量A0.30.40.50.7511.52.546101625355070一芯8101214172229405174100135165215260二芯6891113172432406380100125160190三芯4578101118243140608199118152表3導(dǎo)線的額定電流與橫截面的規(guī)格關(guān)系線纜的最大允許載流量還需要根據(jù)布線情況〔單根或成束〕、重要程度以與實際環(huán)境乘以一個校正系數(shù)η〔η≤1〕。表3僅作參考，車間具體情況需選定一個適當(dāng)?shù)男Ｕ禂?shù)〔η≈0.85〕電纜橋架，線槽布線規(guī)X1.計算電纜橋架主干線縱斷面上單位長度的電纜重量；2.電纜橋架與用電設(shè)備交越時,其間的凈距不小于0.5米；3.兩組電纜橋架在同一高度平行敷設(shè)時,其間凈距不小于0.6米；4.電纜橋架宜高出地面2.2米以上,橋架頂部距頂棚或其它障礙物不應(yīng)小于0.3米,橋架寬度不宜小于0.1米,橋架內(nèi)橫斷面的填充率不應(yīng)超過50%；5.電纜橋架內(nèi)纜線垂直敷設(shè)時,在纜線的上端和每間隔1.5米處應(yīng)固定在橋架的支架上,水平敷設(shè)時,在纜線的首、尾、轉(zhuǎn)彎與每間隔3~5米處進(jìn)展固定；6.在吊頂內(nèi)設(shè)置時,槽蓋開啟面應(yīng)保持80毫米的垂直凈空,線槽截面利用率不應(yīng)超過50%。7.上下壓電線〔220V,380V為高壓；24V，通信線，以太網(wǎng)線為低壓〕分槽走線，線槽間的距離不小于0.3米，經(jīng)過CATL電氣工程師允許的特殊情況下上下壓線同槽布線需有隔板將上下壓分開；8.布放在線槽的纜線可以不綁扎,槽內(nèi)纜線應(yīng)順直,槽內(nèi)纜線應(yīng)順直,盡量不穿插,纜線不應(yīng)溢出線槽，在纜線進(jìn)出線槽部位,轉(zhuǎn)彎處應(yīng)綁扎固定。垂直線槽布放纜線應(yīng)每間隔1.5米固定在纜線支架上；9.橋架水平敷設(shè)時,支撐間距一般為1.5-3米,垂直敷設(shè)時固定在建筑物構(gòu)體上的間距宜小于2m；10.所有的鋒利的邊緣不允許存在；11.線槽應(yīng)接地良好，當(dāng)電纜橋架安裝在暴露或者人有可能走到的地方應(yīng)該用鐵板保護(hù)起來并且增加支撐防止被破壞；12.線槽必須加蓋板，同時蓋板要方便拆裝；13.應(yīng)充分考慮：有腐蝕液休，易燃粉塵、強腐蝕性環(huán)境，選擇適宜的防腐阻燃型電纜橋架。托臂、支架也要選用同樣材料；14.焊接電纜絕對不允許與控制電纜布置在同一線槽內(nèi)；機柜、現(xiàn)場接線箱、監(jiān)控站安裝與制作標(biāo)準(zhǔn)控制柜、電源柜、接線箱規(guī)格要求1.機柜與接線盒使用2mm以上的鐵/鋼板，進(jìn)展防銹與噴塑處理，柜體上方另附吊耳；2.機柜底座高度為100mm〔掛壁式或立柱式安裝的機柜除外〕；3.焊接控制柜與機器人控制柜上端保持同一水平面，根據(jù)實際情況加腳架；4.機柜柜尺寸：深度600mm，機柜一般高度有2000mm，1600mm，1200mm等，寬度視具體情況而定；5.機柜開門方式：機柜寬度≤800mm采用前單開門；假設(shè)寬度≥1000mm，采用前雙開門方式；6.機柜側(cè)面配置外抽風(fēng)式排風(fēng)扇；風(fēng)扇噪音不應(yīng)大于40dBA。對于散熱量大的機柜，需在柜體側(cè)面配置空調(diào)冷卻,柜內(nèi)溫度不應(yīng)超過35℃；7.進(jìn)線方式：所有電纜從柜體側(cè)面或底部進(jìn)線，并保證強、弱電、通訊電纜之間無干擾；所有進(jìn)線孔需用堵頭密封；8.機柜內(nèi)側(cè)面不得安裝元器件〔除空調(diào)和風(fēng)扇外〕；9.柜內(nèi)照明：高度大于1000mm的機柜需設(shè)照明設(shè)備，通過門限位開關(guān)來控制燈的關(guān)閉或開啟；10.柜內(nèi)所有線纜用扎線帶捆住，并保證排布合理、整潔；11.控制柜內(nèi)需標(biāo)示所安裝主要電氣設(shè)備名稱，如，PLC、電源、變頻器、接線端子、繼電器、交換機、通訊網(wǎng)關(guān)等需按規(guī)定打上標(biāo)簽；12.機柜附門開關(guān)，且不得干預(yù)操作，柜門必須用拉桿同時鎖住門的上下兩端；13.一般情況下機柜防護(hù)等級IP54,對于油、水、氣、塵的場所，具體與業(yè)主商議；14.控制柜門內(nèi)側(cè)須設(shè)圖紙、維護(hù)手冊放置盒；15.在每一個控制柜需設(shè)一組孔插座〔萬用型〕，容量：220V，15A，1P；16.在機柜門上部便于觀察的明顯位置，用永久標(biāo)識方式〔鋁制、鉚接〕標(biāo)注電控柜所控制設(shè)備名稱；控制柜編號；17.在控制柜內(nèi)連接電壓高于36V元件的接點必須用絕緣防護(hù)蓋板進(jìn)展保護(hù)，防止觸電，防護(hù)蓋必須是不用任何工具就可以被拆卸；18.安裝方式：通常高度超過1000mm的機柜采用置地式固定安裝，對于小型控制箱可采用立柱式或壁掛式安裝〔需與業(yè)主協(xié)商〕19.各控制柜外部頂上設(shè)警示燈〔顏色區(qū)分〕，動力配電柜門上部需安裝電源指示燈；20.急停、復(fù)位按鈕、狀態(tài)燈等安裝在柜門上，如有異議需與業(yè)主商議；21.在控制柜、操作站和接線端子盒上必須有警告標(biāo)識符；22.控制柜和接線箱體內(nèi)需設(shè)工作接地和保護(hù)接地銅排；23.現(xiàn)場接線箱安裝位置不得阻礙工人和物流送取料；接線箱需有防護(hù)蓋；24.控制柜和接線箱體外觀烤漆須采用一底二鍍處理、不能有油漆劃傷或脫落、凸出螺絲等情況；25.箱體顏色統(tǒng)一為淺灰色，標(biāo)準(zhǔn)色號為PANTONE暖灰1C，字體色為黑色，底色使用黃色或紅色；26.電氣柜之間的電氣連接，要用快插接頭，如Harting或航空插頭等快插接頭；27.電氣柜內(nèi)的交直流要分開，不能在一個區(qū)域內(nèi)，防止交直流間相互干擾；監(jiān)控面板(HMI)和操作臺技術(shù)要求1.監(jiān)控面板和操作站上的按鈕和燈需作標(biāo)注；2.監(jiān)控面板和操作站上的電纜需有銘牌標(biāo)識；3.監(jiān)控面板和操作站使用1.2mm以上的鐵/鋼板；4.監(jiān)控面板和操作站安裝位置不能阻礙其他人員和設(shè)備的正常工作；5.安裝方式：立柱式或吊裝〔與CATL商議決定〕；6.操作臺上必須在左側(cè)布置操作按鈕，右側(cè)布置急停按鈕；7.操作臺需有防焊渣飛濺功能，但雙手按鈕不需要防護(hù)罩；8.手動操作站：須設(shè)于看得見各動作單元處，各動作單元均須設(shè)操作按鈕；9.面板設(shè)計需預(yù)留空間供日后增設(shè)使用；10.緊急停止開關(guān)要統(tǒng)一布置在操作面板的右下部；11.操作面板上單獨安裝測試按鈕，檢驗各指聲光報警工作是否正常；12.操作面板設(shè)計至少3個的備用開關(guān)安裝孔，并安裝按鈕防護(hù)罩；13.操作面板上需有標(biāo)牌指示：手動操作情況下，各手動開關(guān)動作順序；14.不允許開關(guān)裝置串聯(lián)排布；指示燈顏色規(guī)X指示燈的顏色規(guī)X如表3所示指示燈狀態(tài)狀態(tài)描述紅色閃爍設(shè)備故障紅色常亮緊急停止，手動控制，進(jìn)入維修模式黃色閃爍設(shè)備缺料，黃色常亮空負(fù)荷，器具壽命警告，自檢不正確，電池缺乏，單步運行綠色閃爍全部原始狀態(tài)，原始位置，準(zhǔn)備綠色常亮自動運行中。表3指示燈狀態(tài)規(guī)X按鈕規(guī)X按鈕開關(guān)的形式、顏色如表4所示開關(guān)描述顏色備注自動啟動綠帶燈按鈕復(fù)位按鈕藍(lán)帶燈按鈕停止或完畢紅帶燈按鈕緊急停止紅必須是蘑菇頭型按鈕選擇開關(guān)黑手自動選擇聲音關(guān)閉開關(guān)黑按鈕開關(guān)暫停鈕黃按鈕開關(guān)確認(rèn)鈕綠表4按鈕開關(guān)規(guī)X銘牌制作規(guī)X1.控制柜面板操作按鈕或指示燈均采用.22.5元件，其銘板厚3MM，如圖1；2.控制柜面板/操作站面板/面板按鈕、指示燈/柜內(nèi)元器件均須使用中文〔含編號〕銘板標(biāo)示明確；3.配置于高空部位的元器件的編號銘牌，大小尺寸須使維修人員從地面可明確辯識，并耐久不易脫落；4.特殊規(guī)格的銘板根據(jù)現(xiàn)場狀況選定；5.控制柜/操作站的銘牌字樣、式樣須考慮整體外觀與明確易辯識為設(shè)計原那么，并須業(yè)主確認(rèn)；6.開關(guān)的銘牌必須是由鋁板制成，字母和文字都必須用黑色；7.銘牌的文字用漢語或英語書寫；8.機柜上必須有工位標(biāo)示牌；圖1按鈕或指示燈名牌系統(tǒng)保護(hù)接地規(guī)X接地系統(tǒng)和接地原那么本規(guī)定的制定是為了使自動化系統(tǒng)的接地設(shè)計到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)X化，以保證自動化系統(tǒng)穩(wěn)定準(zhǔn)確地運行，保障人身和設(shè)備的平安。1.設(shè)備儀表與控制系統(tǒng)的接地聯(lián)結(jié)采用分類匯總，最終與總接地板聯(lián)結(jié)的方式。交流電源的中線起始端應(yīng)與接地極或總接地板連接。2.當(dāng)電氣專業(yè)已經(jīng)把建筑物(或裝置)的金屬結(jié)構(gòu)、根底鋼筋、金屬設(shè)備、管道、進(jìn)線配電箱PE母排、接閃器引下線形成等電位聯(lián)結(jié)時，設(shè)備儀表與控制系統(tǒng)各類接地也應(yīng)匯接到該總接地板，實現(xiàn)等電位聯(lián)結(jié)，與電氣裝置合用接地裝置與大地連接。3.特別注意在各類接地聯(lián)結(jié)中嚴(yán)禁接人開關(guān)或熔斷器4.接地系統(tǒng)由接地聯(lián)結(jié)和接地裝置兩局部組成：(1〕接地聯(lián)結(jié)包括:接地連線、接地匯流排、接地分干線、接地匯總板、接地干線；(2〕接地裝置包括:總接地板、接地總干線、接地極；(3)系統(tǒng)保護(hù)接地分為：保護(hù)接地和工作接地；保護(hù)接地以下電氣裝置和設(shè)施的金屬外殼局部與自控設(shè)備正常不帶電的金屬局部，均應(yīng)保護(hù)接地：:1.配電、控制、通訊、保護(hù)用的屏(柜、箱)與操作臺等的金屬殼；2.電機、變壓器和高壓電器等的底座和外殼；3.氣體絕緣全封閉組合電器(GIS)的接地端；4.電氣設(shè)備傳動裝置；5.電力電纜接線盒、終端盒的外殼，電纜的外皮，穿線的鋼管和電纜橋架等；6.電纜橋架(托盤)、穿線管、接線盒和愷裝電纜的愷裝護(hù)層；7.裝在配電線路桿塔上的開關(guān)設(shè)備、電容器等電氣設(shè)備；電氣設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)施的以下金屬局部可不接地：1.安裝在非爆炸危險場所的金屬表盤上的按鈕、信號燈、繼電器等小型低壓電器的金屬外殼，當(dāng)與已作保護(hù)接地的金屬表盤框架電氣接觸良好時，可不作保護(hù)接地；2.低于36V供電的現(xiàn)場儀表、變送器、就地開關(guān)等，假設(shè)無特殊需要時可不作保護(hù)接地；3.在控制室內(nèi)使用防靜電活動地板時，應(yīng)作靜電接地；靜電接地可與保護(hù)接地合用接地系統(tǒng)；4.安裝在已接地的金屬架構(gòu)上的設(shè)備(應(yīng)保證電氣接觸良好)，如套管等；5.安裝在配電屏、控制屏和配電裝置上的電測量儀表、繼電器和其他低壓電器等的外殼，以與當(dāng)發(fā)生絕緣損壞時在支持物上不會引起危險電壓的絕緣子金屬底座等；工作接地為保證自動化系統(tǒng)正常可靠地工作，應(yīng)予工作接地。工作接地的內(nèi)容為信號回路接地、屏蔽接地、本質(zhì)平安儀表接地。1.非隔離的信號需要建立一個統(tǒng)一的信號參考點，并應(yīng)進(jìn)展信號回路接地〔通常為直流電源負(fù)極)；2.儀表系統(tǒng)中用以降低電磁干擾的部件如電纜的屏蔽層、排擾線、儀表上的屏蔽接地端子，均應(yīng)作屏蔽接地；3.本質(zhì)平安儀表系統(tǒng)在平安功能上必須接地的部件，應(yīng)根據(jù)儀表制造廠的要求作本安接地；4.齊納平安柵的匯流條必須與供電的直流電源公共端相聯(lián)，匯流條(或?qū)к?應(yīng)作本安接地；不需要工作接地的幾種情況：1.對于通道隔離信號可以不接地。這里指的隔離應(yīng)當(dāng)是輸入(出)信號和其它輸入；2.(輸出)信號的電路是絕緣的，對地是絕緣的，電源是獨立的，相互隔離的；3.隔離型平安柵不需要接地；如果是屏蔽電纜，屏蔽層已接地，那么備用芯可不接地，穿管多芯電纜備用芯也可不接地；電氣傳動系統(tǒng)規(guī)XX圍車間現(xiàn)場電氣傳動系統(tǒng)包括變頻器、軟啟動器和分布式電機控制器等功率變換裝置。這些設(shè)備負(fù)責(zé)完成對現(xiàn)場風(fēng)機、泵、升降機、機運線等應(yīng)用中的電動機進(jìn)展起動、停止、調(diào)速等功能，從而實現(xiàn)變換機械能的作用。電機技術(shù)規(guī)X1.控制方式：所有超過11KW的電動機不可以直接進(jìn)展起動，必須采用軟啟動器或變頻器的方式進(jìn)展控制。2.供電方式：車間現(xiàn)場使用的電氣傳動設(shè)備，包括軟啟動器、變頻器和分布式電機控制器的動力電源應(yīng)該為交流380VAC，控制電源應(yīng)該為直流24VDC；3.電機安裝：安裝有編碼器的電機應(yīng)盡量防止震動；4.操作面板：車間現(xiàn)場使用的電氣傳動設(shè)備，包括軟啟動器、變頻器和分布式電機控制器應(yīng)該提供操作面板，以方便現(xiàn)場工程師對電氣傳動設(shè)備進(jìn)展參數(shù)調(diào)節(jié)和診斷；5.電機的引出線鼻子焊接或壓接應(yīng)良好，編號齊全，裸露帶電局部的電氣間隙應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；6.有固定轉(zhuǎn)向要求的電機，試車前必須檢查電機與電源的相序并應(yīng)一致；7.電機的接線方式、極性應(yīng)正確；8.電機假設(shè)有專供電源中線的接線端子，那么應(yīng)標(biāo)以字母符號“N〞；9.電機保護(hù)接地端子附近應(yīng)標(biāo)以保護(hù)接地圖形符號，必要時再應(yīng)用字母符號“PE〞標(biāo)志，這些標(biāo)志均應(yīng)可靠固定；10.保護(hù)接地軟線的顏色必須為綠、黃雙色，非接地軟線禁止采用此色標(biāo)；11.現(xiàn)場電機電纜接頭處應(yīng)做防水防塵處理，防護(hù)等級不低于IP67；12.電機線端標(biāo)志、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)方向與線端標(biāo)志的關(guān)系應(yīng)符合GB1971的規(guī)定；13.電機應(yīng)設(shè)置接線標(biāo)志圖，其線端標(biāo)志應(yīng)與電機的接線端子標(biāo)志一致。在電機接線盒內(nèi)用導(dǎo)電材料制成的接線標(biāo)志圖，必須可靠固定，防止因脫落造成事故；14.電機上的所有標(biāo)志可采用打印、雕刻、壓制或其他有效刻印方法制造，標(biāo)志材料與刻印方法應(yīng)保證；標(biāo)志清晰、耐用，在電機整個使用期限內(nèi)應(yīng)不磨滅和脫落；15.電機應(yīng)有良好的外殼防護(hù)。不同使用場所判定電機外殼防護(hù)和適應(yīng)性時需考慮機械強度、抗沖擊能力、耐潮性、阻燃性、耐腐蝕性、抗熱變形和防電源失火的能力；16.電機在室溫、熱態(tài)和受潮后都應(yīng)具有足夠的絕緣電阻值；在電機過載情況下的保護(hù)：17.必須采用過載保護(hù)裝置，而且要防止它自動再次接通；18.三相電機的電流過載保護(hù)器必須分別安裝在三相線路上；19.為了保護(hù)維修人員的平安，電機現(xiàn)場應(yīng)有二級斷路器，斷路器的輔助觸點須反應(yīng)到PLC；變頻器、伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)X1.動力電纜注意相位，防止出現(xiàn)炸機問題；2.選擇適宜的外部熔斷器和隔離開關(guān)，不能用空氣斷路器代替；3.帶變頻器、伺服驅(qū)動器的設(shè)備，電源側(cè)須根據(jù)容量配備隔離變壓器，電源濾波器。4.變頻器與電機之間的動力電纜一定要選用屏蔽結(jié)構(gòu)的電纜，且要盡可能短出；如果距離超過變頻器所允許的輸出電纜長度時，要配置輸出電抗；5.如變頻器的環(huán)境運行溫度大于45℃，需在變頻器柜內(nèi)加裝冷卻裝置；6.如果必須安裝在高濕度場所，柜體應(yīng)盡量密封；為防止結(jié)露，還應(yīng)加裝對流加熱器；7.安裝變頻器上下需留足散熱空間，裝風(fēng)扇時，必須充分考慮空氣流動的方向再決定安裝布置；8.接線：控制變頻器的信號線與動力線〔強電回路〕分開走線，距離應(yīng)在30cm以上；9.信號線和動力線必須分別放置在不同的金屬管道或金屬軟管內(nèi)部，并一直延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號線與動力線徹底分開，防止受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；10.模擬控制信號線應(yīng)采用雙股屏蔽線，電線規(guī)格為0.75mm2；11.剝線盡可能短〔5-7mm左右〕，屏蔽層要用絕緣膠布包起來；12.機殼防護(hù)類型：IP20；13.環(huán)境溫度：-10℃~50℃；14.支持通訊：可選Modbus、ProfibusDP、Profinet、Ethercat；編碼器技術(shù)規(guī)X〔軟啟動器、分布式電機控制器〕1.安裝時，不要給軸施加直接的沖擊；2.編碼器軸與機器連接時，請使用柔性連軸器；不要硬壓入，即使使用連軸器，因安裝不良，也可能給軸上加上比允許負(fù)載更大的負(fù)載，造成拔芯現(xiàn)象；3.編碼器不應(yīng)浸在水、油中，外表有水、油時，應(yīng)即使擦除；4.電纜配線不要與動力線平行，也不要與動力線鋪設(shè)在同一管道內(nèi)；5.防止在電焊接機等附近使用，必要時可采用屏蔽電磁的對策；6.電纜延長時，務(wù)必使用屏蔽電纜；7.編碼器外殼與控制盤之間存在電位差時，可能會由于噪聲引起誤動作，在此情況下，請在兩者間用3~5.5mm2的電線連接；8.接地方法：編碼器的外殼接地；液壓汽缸控制規(guī)X氣控系統(tǒng)制作要求1.工裝的總氣源應(yīng)有氣源處理裝置；2.氣源處理裝置前配置不低于二位三通的工作/維修切換閥〔使工裝處于卸荷狀態(tài)〕，對于電控工裝急停電信號對該閥有控制卸荷作用；3.驅(qū)動氣管采用橡膠軟管，橡膠軟管同接頭之間不允許卡箍加固。從氣控箱到工裝現(xiàn)場的信號管采用阻燃快插管。在工裝內(nèi)部氣管由橋架承托。對于氣控箱同工裝相別離的，其氣管用橋架沿地面集中敷設(shè)，橋架上面加蓋防滑板。橋架同氣管相接觸的棱角必須套裝橡膠防護(hù)套；4.硬氣管在鋪設(shè)過程中折彎小于90度的，在折彎處設(shè)置分氣塊或快速接頭過渡，嚴(yán)禁強行折彎；5.進(jìn)退回路采用不同顏色的氣管，工作回路采用藍(lán)色，回退回路采用白色；6.氣缸的氣接口配有單向節(jié)流閥〔旋轉(zhuǎn)缸、定位缸〕；以下情況除外：1)氣缸本身已集成了節(jié)流功能；2)起夾緊作用的氣缸〔工藝上有特別要求的除外〕7.但凡旋轉(zhuǎn)夾具,那么操作盒應(yīng)安裝在夾具旋轉(zhuǎn)體上；8.所有排氣均應(yīng)采用過濾消聲處理；9.聯(lián)接螺紋采用錐管螺紋，所有工裝氣動元件的連接采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的螺紋；10.對于靠近焊渣飛濺場合使用的氣動元件，其裸露的塑料件應(yīng)具有阻燃性；11.氣閥應(yīng)安裝在不振動并易與檢修位置；12.電磁閥應(yīng)帶有工作指示燈和手動開關(guān)，電磁閥統(tǒng)一采用24V電壓，控制線與電磁閥的連接方式采用集成插拔式；13.安裝于操作盒、控制箱面板上的元件應(yīng)有相應(yīng)的功能銘牌，安裝于氣控箱內(nèi)部的邏輯元件、閥、管線需要進(jìn)展標(biāo)準(zhǔn)編號〔特殊情況須得到CATL工程師的同意〕，對于外部信號管路和驅(qū)動管路也要編號；15.總進(jìn)氣管應(yīng)采用硬管；14.編號要求：1〕牌同管路禁止采用沾粘的方式；2〕編號要同最終版氣控圖紙相吻合；3〕不要對所有氣動元件進(jìn)展流水性的編號，流水號只適用于具有同一性質(zhì)、功能的氣動元件4〕編號舉例：假設(shè)某閥編號為V1，那么它所控制的氣缸相應(yīng)就編為V1-1，V1-2……；控制要求1.多氣動夾頭時具有步進(jìn)功能，每步之間具有順序關(guān)系，并且具有互鎖功能；2.按下雙按鈕可實現(xiàn)一個工作循環(huán)；3.二步以上的氣動工裝有工作步數(shù)顯示，建議采用安裝在按鈕站上氣壓指示器來實現(xiàn)；4.在按鈕站和控制箱上應(yīng)能實現(xiàn)系統(tǒng)急停；5.檢測開關(guān)對一組氣缸進(jìn)展檢測時，所檢測的氣缸是這一組中行程最長的一個；6.氣動保護(hù)檢測開關(guān)設(shè)置的數(shù)量：1〕具有翻轉(zhuǎn)功能的不低于二個檢測點，2〕順序動作的不低于一個檢測點，3〕互鎖的不低于二個檢測點；7.汽缸安裝必須結(jié)實、整齊，不阻礙其他器件動作；8.汽缸各閥門、軟管連接處應(yīng)該檢查是否漏氣；9.軟管長度適中，不能影響汽缸的工作；10.需監(jiān)測位置狀態(tài)的設(shè)備，優(yōu)先選用非接觸式開關(guān)；對于平安極限位置，一般選用接觸式開關(guān)；地面上的檢測裝置上部應(yīng)使用保護(hù)蓋；11.非接觸式開關(guān)應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)架安裝固定，且安裝架承重能力應(yīng)大于20Kg，另測量距離應(yīng)能調(diào)整；12.檢測開關(guān)應(yīng)能很容易看到狀態(tài)指示燈；現(xiàn)場傳感器技術(shù)要求1.各傳感器應(yīng)統(tǒng)一接頭標(biāo)準(zhǔn)〔如移動滑軌到位傳感器〕應(yīng)使用M12標(biāo)準(zhǔn)接頭,方便維修；2.光電開關(guān)/接近開關(guān)/行程開關(guān)各托架強度須大于5KG且三維可調(diào)；3.特別注意：異常超限檢測開關(guān)與正常停止開關(guān)不能安裝在同一現(xiàn)場總線模塊的同一組上；4.可能與焊槍干預(yù)的各類檢測傳感器須加保護(hù)或以間接接觸方式設(shè)計；5.應(yīng)該考慮控制設(shè)備對焊接飛濺的防護(hù)；6.規(guī)定的元器件假設(shè)購置困難，可選用同級品，但需CATL同意；7.同類型元件需采用同一廠牌；8.各電磁閥需要水平放置，以防誤動現(xiàn)象。工裝的主進(jìn)氣口均需有壓力檢測裝置；9.生產(chǎn)線設(shè)備上所使用的接線端子盒防護(hù)等級為IP54；控制系統(tǒng)平安控制系統(tǒng)平安標(biāo)準(zhǔn)總述本文檔詳細(xì)列出了平安控制系統(tǒng)要求，本文件并不能取代平安法規(guī)，而應(yīng)該與平安法規(guī)結(jié)合使用，如果執(zhí)行本文件時有任何與平安法規(guī)相沖突的地方，應(yīng)指出CATL控制工程師澄清。供給商可以參照現(xiàn)有中國平安法規(guī)執(zhí)行，也可把它當(dāng)作最低標(biāo)準(zhǔn)。所有這些工作的完##不應(yīng)該花費額外的本錢。供給商應(yīng)該充分考慮到生產(chǎn)線的平安控制，保證生產(chǎn)的平安進(jìn)展。按照生產(chǎn)說明書制造是供給商的責(zé)任，CATL不會承受任何由于誤解帶來的額外代價。供給商應(yīng)該按照生產(chǎn)說明書采購系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的平安標(biāo)準(zhǔn)要求在主焊接線上，工人正常進(jìn)展工作的時候，如果與移動的機器或工件有接觸，那么在這個工位要提供可以使設(shè)備快速有效的停止裝置；為了滿足需要，主要設(shè)備例如下降局部在其附近必須至少有一個急停裝置，線上每一個焊接生產(chǎn)工位都至少要有一個急停裝置；在機器人工位、升降段平安系統(tǒng)中，所有緊急停止設(shè)備都必須有雙偶電路。其它地方采用單回路平安系統(tǒng)。其他的生產(chǎn)控制設(shè)備僅需用軟件控制停止，可用線直接連到PLC的輸入；控制電路應(yīng)該被設(shè)計成當(dāng)個體組件失效時不會影響緊急停止裝備。失效處應(yīng)該能夠被控制系統(tǒng)檢測出來，一般停止電路應(yīng)該與生產(chǎn)裝備平安電路不同；在一般停止被操作時，設(shè)備的驅(qū)動電機/變頻器從傳送線別離，傳送鏈由二級變頻器帶動，當(dāng)變頻器的輸出頻率低于10赫茲的時候，激活停車裝置。這種停止傳送帶的方法用于調(diào)整線的一般停止；在重要設(shè)備的急停裝置被操作時，電源與控制信號立即與驅(qū)動別離，設(shè)備自行快速停止。這種停止傳送帶的方法用于主焊接線、機器人工位、升降工位等的停止；以下情況也應(yīng)該考慮：配線設(shè)備、機械保險設(shè)備例如下垂鏈、頂部底部超速裝備，硬件電路也不應(yīng)該阻礙人工操作，使設(shè)備返回到平安操作工位；人控功能應(yīng)該在所有的維護(hù)操作工位上，以重置RESET使設(shè)備恢復(fù)到平安操作上，供給商應(yīng)該提供必須的設(shè)備在所有平安設(shè)備上，這是毋庸置疑的；何復(fù)雜的硬件電路都應(yīng)該在分步版本上寫上解釋。解釋硬件鏈路與分電路的功能；緊急停止電路應(yīng)該劃分區(qū)域，這個區(qū)域的緊急停止不應(yīng)該影響下一個區(qū)域或流水線。裝載和卸載應(yīng)該有硬件自鎖。區(qū)域的劃分需要得到CATL控制工程師確實認(rèn)與同意；被圍欄或機運線隔開的區(qū)域傳送器都應(yīng)該有自己的緊急停止裝備；一條傳輸線可能被分割成兩個或三個區(qū)域〔裝載/中間、卸載〕，每個區(qū)域都應(yīng)該有它自己的緊急停止電路。每個區(qū)域的裝載和卸載都應(yīng)有互鎖裝置；每個區(qū)域的緊急停止必須能就地復(fù)位；在無人操作的自動工位〔例如機器人工位〕要有平安護(hù)欄，入口都要有平安防護(hù)〔例如光柵、平安門等〕，并且平安防護(hù)設(shè)備的信號要與其他設(shè)備聯(lián)鎖；人工操作的設(shè)備應(yīng)當(dāng)滿足在操作者的身體部位容易出現(xiàn)在設(shè)備工作危險區(qū)域的情況下〔如一些壓力、擰緊工位等的特殊操作〕，需采用雙手操作方式；所有控制按鈕與控制閥等元件的安裝位置，必須防止產(chǎn)生因操作者身體不小心觸與而造成設(shè)備誤動作的情況；皮帶、外露齒輪、聯(lián)軸器、鏈條等容易產(chǎn)生人身危險的設(shè)備位置和有轉(zhuǎn)動、擺動的部位，在設(shè)計中一定要有平安防護(hù)裝置，除其他特殊規(guī)定材料或者業(yè)主允許外，防護(hù)裝置一般要由金屬制成，非金屬制作應(yīng)先獲得業(yè)主確認(rèn)，而且在不需拆除其他機械元件的情況下，便于拆卸或移動；靠近危險區(qū)保護(hù)裝置〔平安柵網(wǎng)等〕的高度至少為2.0m，可用整體鋼板、透明擋板或50mm*50mm網(wǎng)眼柵欄制作，遠(yuǎn)離危險區(qū)域的防護(hù)裝置高度應(yīng)至少為１.2-1.8m平安護(hù)攔，每隔200mm安裝縱向柵；人員進(jìn)入有防護(hù)的危險區(qū)域應(yīng)需采用工具拆卸或開關(guān)聯(lián)鎖控制；具體的設(shè)計高度要得到CATL工程師確實認(rèn)；所有裝有易燃、易爆氣體的設(shè)備或容器，不管氣體是否用于燃燒或其它用途，設(shè)備廠家需要提供國家平安部門出具的生產(chǎn)許可和平安證明；所有存在危險的區(qū)域應(yīng)該有平安警示標(biāo)志；光柵防護(hù)/網(wǎng)格/門的平安電路可以在手動和自動條件下維持，光柵防護(hù)/網(wǎng)格/門在翻開狀態(tài)下，正常的運動是被禁止的，通過隔離動力源。同時也被PLC監(jiān)控；下落保護(hù)：這一局部包括所有類型的下落局部，電梯和雙列自動上件線，所有下落局部；在地面和高空位的電梯和兩條自動上件線都要用2000mm高的圓周保護(hù)，對于所有需要2000mm高的圓周柵欄圍護(hù)；互鎖保護(hù)：存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間必須具有可靠的機械互鎖與程序互鎖的關(guān)系，前后不能產(chǎn)生誤操作，以免產(chǎn)生危險；無論自動或手動方式各應(yīng)用單元內(nèi)部的前后動作順序也應(yīng)有互鎖；電源系統(tǒng)的一相或兩相掉電時，所有設(shè)備電源必須隨之自動斷開，如有必要那么需參加帶缺相保護(hù)功能的斷路器，這需要獲得CATL工程師的同意；在電源斷電或設(shè)備急停時，為了防止設(shè)備損壞或人身傷害，不允許設(shè)備的任何運動執(zhí)行部件還有任何運動；平安防護(hù)產(chǎn)品的應(yīng)用規(guī)X所有平安器件或設(shè)備都應(yīng)該使用雙通道冗余接線方式，同時其使用或變更都需要通過CATL工程師的同意。1.平安光柵/平安激光掃描器：主焊接線的工作區(qū)域應(yīng)該使用光柵或者激光掃描器防護(hù)，方式和類型應(yīng)該在概念工藝描述中說明，光柵和掃描器的安裝需要得到CATL工程師確實認(rèn)。2.升降門：某些區(qū)域需要使用升降門，需要注意他們能檢測到升降位置，這些信號反應(yīng)到平安回路中用于監(jiān)視和控制；升降門的安裝需要得到CATL工程師確實認(rèn)。3.平安護(hù)欄：在機器人、升降機、旋轉(zhuǎn)臺以與主線無人操作的工位應(yīng)該增加平安護(hù)欄，在需要有人員進(jìn)入的工位應(yīng)該安裝平安門并且配有平安門鎖。4.指示燈：燈光指示應(yīng)該安裝在每個操作站附近，綠色-平安進(jìn)入，黃色-缺料或超時，紅色-錯誤；平安產(chǎn)品技術(shù)規(guī)X平安門根本要求維修鑰匙系統(tǒng)將在自動區(qū)域使用。系統(tǒng)平安門鎖必須是雙通道監(jiān)控；在手動或出錯情況下，可以使用鑰匙進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)插入并且旋轉(zhuǎn)后，平安電路斷開并且斷開區(qū)域內(nèi)所有馬達(dá)使能和PLC輸出公共端電源，在門的每一邊有兩個燈光按鈕：1〕請求進(jìn)入〔綠色〕，2〕復(fù)位請求〔藍(lán)色〕，3〕緊急停止按鈕。如圖2圖2平安門按鈕盒自動循環(huán)周期時要求進(jìn)入的設(shè)計步驟1.按下要求進(jìn)入按鈕－燈閃爍；2.區(qū)域繼續(xù)直到周期停止或者平安位置；3.“要求進(jìn)入〞燈保持常亮；4.使用鑰匙進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)插入并且旋轉(zhuǎn)后，平安電路斷開并且斷開區(qū)域內(nèi)所有馬達(dá)使能和PLC輸出公共端電源；5.鑰匙在鎖內(nèi)；6.可以在區(qū)域中平安工作；7.當(dāng)工作完成，門鎖住，旋轉(zhuǎn)鑰匙，取出；8.如果系統(tǒng)平安并且準(zhǔn)備啟動，“復(fù)位〞燈會閃爍；9.按下按鈕使重啟開場；10.重啟燈恒亮；11.供給商應(yīng)該提供所有的鑰匙；緊急停止要求1．緊急停止的功能和裝置每臺機器必須有一個或幾個緊急停止裝置，所有操作員的控制臺上都必須有這些緊急停止設(shè)備并且在其它地方如果有緊急關(guān)閉的需要也可有這些裝置。1)緊急停止必須：a)對其它操作功能和狀態(tài)有超控權(quán)；b)盡快切斷機器致動器的電源而且不產(chǎn)生其它危害；c)在觸發(fā)點復(fù)位；d)復(fù)位時不重啟循環(huán)；e)不能被從其他位置旁路掉；2)緊急停止的功能要求：a)如需保證人員平安，必須使用緊急停止功能并能在任何時間任何操作模式下起作用；b)緊急停止功能的復(fù)位應(yīng)是一個有意的動作；c)考慮到緊急停止信號的效果，緊急停止功能的啟動不需要操作員做決定；3)手動操作緊急停止裝置：a)在每一個有移動危險的操作臺上都有；b)功能的執(zhí)行與控制工藝的電子系統(tǒng)無關(guān)；c)不能是自動復(fù)位類型的，必須要求手動復(fù)位；d)當(dāng)復(fù)位時，不能發(fā)動、重啟或發(fā)生任何危險移動；2．緊急停止元件的設(shè)計要求1)可明顯識別；2)容易接觸到；3)易使用；3．緊急停止按鈕的要求1)是紅色的；2)是手掌型或者蘑菇型與拉線型；3)能根據(jù)尺寸和顏色將其從其他控制鈕中區(qū)分出來；4)不被防護(hù)；5)按下按鈕就可使設(shè)備停止；6)按鈕旁邊應(yīng)有銘牌指示其為“急停按鈕〞；復(fù)位/重新啟動1.平安電路能夠通過復(fù)位繼電器復(fù)位輸出，由HMI的軟鍵或者重起按鈕控制；2.通過HMI的軟鍵或者按鈕重新啟動自動系統(tǒng)需要按下兩秒鐘。系統(tǒng)PLC技術(shù)規(guī)X系統(tǒng)等級的劃分控制系統(tǒng)劃分為3個等級：小型系統(tǒng)；中型系統(tǒng)；大中型系統(tǒng)；控制系統(tǒng)等級劃分劃分原那么與方法PLC品牌型號小型系統(tǒng)1．不超過128個I/O點西門子S7-1200以上2．第三方通訊5個以內(nèi)3.伺服軸不超過5軸4.CPU存放器RAM、FLASHROM不小于8M中型系統(tǒng)1．不超過1024個I/O點西門子S7-315以上倍福CX2212以上2．每臺PLC控制不超過8臺機器人3．電機不超過16臺4.CPU存放器RAM、FLASHROM不小于64M4．第三方通訊設(shè)備不超過10個5．必須提供7英寸〔或以上〕HMI與PLC配合使用大型系統(tǒng)1.不超過2048個本地IO點西門子s7-319，西門子s7-400以上2.每臺PLC控制建議不超過30臺機器人3.建議使用隔離式I/O模塊或現(xiàn)場分布式I/O模塊4.CPU存放器RAM、FLASHROM不小于256M5.第三方通訊可達(dá)16個以上6.必須提供10英寸〔或以上〕HMI與PLC配合使用PLC系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)PLC系統(tǒng)應(yīng)具備強的抗電磁干擾和射頻干擾，距本系統(tǒng)電子設(shè)備1.2米外發(fā)出的工頻為400~500MHz、功率輸出5W的電磁干擾和射頻干擾，不影響系統(tǒng)正常運行，電磁兼容符合IEC61000標(biāo)準(zhǔn)；耐振動和沖擊符合IEC68part2；其他技術(shù)要求如下2.CPU必須留有一個以太網(wǎng)口，供MES通訊使用；3.后背電池保持?jǐn)?shù)據(jù)時間大于3年；4.系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方式采用輪詢；5.系統(tǒng)掃描周期≤200ms；6.程序掃描周期≤50ms；7.PLC內(nèi)存\變量地址預(yù)留20%空間；本地I/O模塊技術(shù)要求1.模塊支持帶電熱拔插；2.浪涌防護(hù)符合IEC801-5；3.接線端子可插拔，可支持最大線徑14AWG；4.模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率：≥14bits；5.卡件熱插拔，當(dāng)更換卡件時I/O值可保持300ms；6.I/O預(yù)留20%接入點；HMI技術(shù)規(guī)X觸摸屏觸摸屏作為HMI主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)，報警，故障，診斷等信息的顯示。HMI作為單元控制點，它可以看作是平安控制按鈕和程序顯示器。它優(yōu)先安裝在主控電氣柜上，但如果有平安需要，也可以安裝在工裝夾具或輸送設(shè)備附近1.操作方式：通常情況下HMI的操作方式應(yīng)為觸摸式，即采用觸摸屏作為現(xiàn)場操作員終端，在特殊情況下可以為按鍵式或觸摸按鍵混合式，具體應(yīng)用需要獲得CATL工程師的同意；2.顯示尺寸：現(xiàn)場通常使用的HMI顯示尺寸應(yīng)為7英寸，10英寸，12英寸，具體選型或者如需用到其他尺寸，需得到CATL工程師的同意；3.顯示效果：現(xiàn)場使用的HMI應(yīng)為彩色顯示器，色彩應(yīng)不低于65536〔16位〕色，畫面分辨率應(yīng)不低于640*480象素。如現(xiàn)場存在如機器人動作模擬等高清晰真彩顯示要求，那么建議采用26萬色〔18位真彩〕或以上顏色數(shù)量；4.存儲容量：DRAM、FLASHROM應(yīng)大于8MB，以用于靜態(tài)存儲HMI中包括HMI畫面運行文件在內(nèi)的數(shù)據(jù)；5.存儲擴展：應(yīng)具備存儲擴展能力；6.通訊端口：支持RS232/RS485串口通訊和工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式；7.供電方式：直流19~24VDC供電；8.USB接口：現(xiàn)場使用的HMI應(yīng)支持帶有一個USB接口，用于連接鍵盤、鼠標(biāo)、U盤等外圍設(shè)備以滿足對HMI操作，數(shù)據(jù)存儲與交換等應(yīng)用的需求.(根據(jù)項目情況具體要求)；9.其顯示語言應(yīng)支持中文和英文顯示；10.環(huán)境要求：溫度0~45℃，濕度5%~95%；11.要求當(dāng)觸摸屏發(fā)生故障時，設(shè)備可以正常的工作，觸摸屏主要功能是監(jiān)視設(shè)備的工作狀態(tài)。不直接控制；12.HMI預(yù)留20%存儲容量；工控機/效勞器/工作站規(guī)格要求工控機效勞器/工作站僅連接一臺設(shè)備的一個工位CPU:雙核與以上，主頻3.2GHz與以上，緩存：2M與以上；內(nèi)存：容量4G與以上；硬盤：容量500G與以上，轉(zhuǎn)速7200與以上，分區(qū)至少2個，系統(tǒng)盤至少80G；網(wǎng)卡：數(shù)量2個與以上，速率100mbps與以上；USB、接口：除設(shè)備已占用數(shù)量外，必須有1-2個備用接口；工控機連接多個設(shè)備或多個工位CPU:4核與以上，主頻3.2GHz與以上，緩存4M與以上；內(nèi)存：容量8G與以上；硬盤：容量1TB與以上，轉(zhuǎn)速7200與以上，分區(qū)至少2個，系統(tǒng)盤至少100G；網(wǎng)卡：數(shù)量2個與以上，速率100mbps與以上；USB、接口：除設(shè)備已占用數(shù)量外，必須有1-2個備用接口；軟件要求使用正版操作系統(tǒng)Windows7SP1專業(yè)版/企業(yè)版/旗艦版〔32/64位〕；HMI用戶界面標(biāo)準(zhǔn)目的和適用X圍對HMI界面結(jié)構(gòu)，功能，風(fēng)格進(jìn)展規(guī)X，使人機界面系統(tǒng)能夠通過形象化的方式〔包括報表，圖形化接口，文本消息，報警等〕來幫助操作員完成操作規(guī)程；此局部標(biāo)準(zhǔn)適用于車間所有使用現(xiàn)場HMI操作員終端設(shè)備〔包括帶有運行版人機界面軟件的工業(yè)PC〕的顯示界面；界面層次劃分人機界面系統(tǒng)的界面層次，應(yīng)該盡可能的簡潔明了。根據(jù)實際現(xiàn)場情況，人機界面系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分為四個層次，主界面->區(qū)域界面->功能選擇->最終界面主界面為人機界面系統(tǒng)開機后的第一個畫面，在主界面上，應(yīng)能看到所有的子區(qū)域標(biāo)識，通過這些標(biāo)識，用戶可以選擇進(jìn)入任意的所有子區(qū)域。并且，通過選擇功能按鈕，可以進(jìn)展相應(yīng)的操作。操作功能分類所有的設(shè)備都需有手動、自動、單步運行3種操作模式；手動模式：該模式下所有執(zhí)行器件更夠單獨動作〔需注意干預(yù)下的動作互鎖〕；自動模式：該模式下設(shè)備自動循環(huán)執(zhí)行動作；單循環(huán)模式：該模式下以按鈕觸發(fā)的方式，設(shè)備走完一個完整的動作流程后自動停止；其他功能：暫停功能：用于暫停設(shè)備運行，當(dāng)按恢復(fù)按鈕后設(shè)備從停止處再次開場運行；回原點：用于返回設(shè)備工作的起始點；單步運行：用于執(zhí)行單步動作，設(shè)備是由多個單步動作組合而成的；空運行：無產(chǎn)品情況下，設(shè)備空跑動作，用于設(shè)備整體動作調(diào)試；預(yù)熱運行：設(shè)備正常生產(chǎn)的預(yù)熱，用于對生產(chǎn)環(huán)境條件有特殊要求的場合；主要功能界面：HMI必須包含以下功能：設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控；手動操作功能；輸入輸出信號查詢功能；設(shè)備工藝參數(shù)，設(shè)備參數(shù)的修改；分不同權(quán)限的用戶管理；與子設(shè)備的通訊狀態(tài)顯示與故障提示；設(shè)備狀態(tài)的實時顯示與記錄〔包括警告、報錯等內(nèi)容〕，至少保存30天；CycleTime畫面，顯示設(shè)備每天的生產(chǎn)數(shù)量，實際生產(chǎn)時間，故障時間，待機時間。同時要以天為單位保存在日志文件中；9、設(shè)備任何參數(shù)修改都要記錄在日志文件中。包括修改時間，修改用戶名，改動的參數(shù)名稱，參數(shù)值；10、設(shè)備配方設(shè)定、修改、復(fù)制、刪除功能；11、幫助畫面，該畫面顯示詳細(xì)的設(shè)備操作說明信息；12、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)定時提示功能，用于彈窗提醒作業(yè)員和維護(hù)人員對設(shè)備進(jìn)展定期維護(hù)；界面具體細(xì)節(jié)要求操作界面〔1〔1〕標(biāo)題〔2〕畫面名稱〔4〕水平按鍵與功能鍵〔3〕工作區(qū)與豎直按鍵狀態(tài)信息提示與切換按鈕用戶權(quán)限注銷切換按鈕狀態(tài)信息提示與切換按鈕用戶權(quán)限注銷切換按鈕左上角顯示公司LOGO靠左部顯示系統(tǒng)時間故障信息提示與靠左部顯示系統(tǒng)時間故障信息提示與切換按鈕與PLC通信狀態(tài)顯示系統(tǒng)時間：底色采用灰色，GRB顏色值R:132,G:132,B:132狀態(tài)信息按鈕：無狀態(tài)提示時背風(fēng)光為灰色GRB顏色值R:132,G:132,B:132有狀態(tài)提示時背風(fēng)光為藍(lán)色GRB顏色值R:0,G:0,B:255故障信息按鈕：無故障提示時背風(fēng)光為綠色GRB顏色值R:0,G:255,B:0有故障提示時背風(fēng)光為綠色GRB顏色值R:255,G:0,B:0注銷切換按鈕：背風(fēng)光與系統(tǒng)時間一樣。通信狀態(tài)顯示：有通信時圖案交替顯示無通信時圖案無變化1.2畫面名稱顯示當(dāng)前畫面的名稱，如：主菜單，子區(qū)域，子站，單體功能，手動畫面等。居中顯示畫面名稱居中顯示畫面名稱1.3工作區(qū)與豎直按鍵工作區(qū)顯示設(shè)備的總攬圖，單站圖，結(jié)構(gòu)圖等。對于工作區(qū)畫面須采用金字塔的形式，從上到下：整體→子區(qū)域→子站→部件的方式展現(xiàn)。每個分站間用輪廓線劃分開。產(chǎn)量工作區(qū)運行狀態(tài)子區(qū)域輪廓線總攬圖功能按鍵產(chǎn)量工作區(qū)運行狀態(tài)子區(qū)域輪廓線總攬圖功能按鍵工作區(qū)背風(fēng)光：底色采用淺灰色，GRB顏色值R:198,G:198,B:198，總攬圖、單站圖、結(jié)構(gòu)圖等的底色以淺綠色.為主，可根據(jù)需要調(diào)整R:222,G:222,B:255，所有的功能按鍵背風(fēng)光：底色采用淺灰色，GRB顏色值R:214,G:214,B:206，以下是從子區(qū)域→子站→單體→部件的分級畫面。各子站運行狀態(tài)I100.3I100.3I100.3I100.3點擊按鈕和點擊圖形都可進(jìn)入單體畫面子區(qū)域圖可根據(jù)布局需要確定使用豎直按鍵還是水平按鍵各子站運行狀態(tài)I100.3I100.3I100.3I100.3點擊按鈕和點擊圖形都可進(jìn)入單體畫面子區(qū)域圖可根據(jù)布局需要確定使用豎直按鍵還是水平按鍵設(shè)備運行狀態(tài)顯示I100.3I100.3I100.3I100.3子站圖設(shè)備運行狀態(tài)顯示I100.3I100.3I100.3I100.3子站圖如輸送單體畫面：工作區(qū)顯示輸送機的3D圖，各功能按鍵根據(jù)畫面的美觀效果斷定是豎直按鍵還是水平按鍵。點擊右下角的換面切換按鈕返回上一層畫面。感應(yīng)器狀態(tài)顯示I100.3狀態(tài)顯示運行中I100.3I100.3I100.3單體功能畫面1感應(yīng)器狀態(tài)顯示I100.3狀態(tài)顯示運行中I100.3I100.3I100.3單體功能畫面1單體畫面須有：手動，禁用單體畫面須有：手動，禁用/激活，單步運行功能I100.3單體功能畫面2I100.3單體功能畫面2單體狀態(tài)單體狀態(tài)單站須配置禁用，激活功能，有管理權(quán)限的人才能修改單體功能畫面3單站須配置禁用，激活功能，有管理權(quán)限的人才能修改單體功能畫面3，對單站進(jìn)展激活或禁用當(dāng)功能禁用會帶來人身、產(chǎn)品、設(shè)備平安對單站進(jìn)展激活或禁用當(dāng)功能禁用會帶來人身、產(chǎn)品、設(shè)備平安時，要有紅色警示設(shè)備參數(shù)修改功能需放在單體選擇畫面中。設(shè)備參數(shù)修改功能需放在單體選擇畫面中。顯示步序號下的步描述單步模式下動作需有現(xiàn)對應(yīng)的圖形顯示顯示步序號下的步描述單步模式下動作需有現(xiàn)對應(yīng)的圖形顯示用于觸發(fā)步動作顯示步序號按鈕用于切換正常/單步運行模式手動功能在調(diào)機、設(shè)備保養(yǎng)、故障排查時都需用到手動功能。用于觸發(fā)步動作顯示步序號按鈕用于切換正常/單步運行模式手動功能在調(diào)機、設(shè)備保養(yǎng)、故障排查時都需用到手動功能。氣缸類手動功能統(tǒng)一采用如下方式：回原位按鈕：持續(xù)按住有效，松開后動作停止。到工作位按鈕：持續(xù)按住有效，松開后動作停止。工作位感應(yīng)器狀態(tài)顯示：顯示I\O點狀態(tài)，當(dāng)前位置等?；卦话粹o：持續(xù)按住有效，松開后動作停止。到工作位按鈕：持續(xù)按住有效，松開后動作停止。工作位感應(yīng)器狀態(tài)顯示：顯示I\O點狀態(tài)，當(dāng)前位置等。原位感應(yīng)器狀態(tài)顯示：顯示I\O點狀態(tài)，當(dāng)前位置等。回原位按鈕：持續(xù)按住有效，松開后動作停止。機構(gòu)或動作名稱機構(gòu)或動作名稱操作狀態(tài)顯示：黃色表示可以對向運動。操作狀態(tài)顯示：激活手動操作時背風(fēng)光為綠色GRB顏色值255，255，0，禁止手動操作時背風(fēng)光為灰色GRB顏色值132，132，132，伺服電機類手動畫面樣例1驅(qū)動器關(guān)鍵參數(shù)狀態(tài)顯示電機JOG運動電機實際位置電機定位運動速度設(shè)置驅(qū)動器關(guān)鍵參數(shù)狀態(tài)顯示電機JOG運動電機實際位置電機定位運動速度設(shè)置回原按鈕，回原狀態(tài)顯示速度與力矩同時控制下的JOG運行驅(qū)動器狀態(tài)顯示回原按鈕，回原狀態(tài)顯示速度與力矩同時控制下的JOG運行驅(qū)動器狀態(tài)顯示對于自動運行過程中，NG品臺、中轉(zhuǎn)臺的操作處理。直接點擊按鈕或圖片進(jìn)入手動卸載紅色代表有物料需卸載直接點擊按鈕或圖片進(jìn)入手動卸載紅色代表有物料需卸載物料卸載后圖片顯示為空。物料卸載后圖片顯示為空。用戶權(quán)限界面用戶操作權(quán)限界面須明確細(xì)化并顯示不同用戶的操作權(quán)限。用戶操作權(quán)限顯示用戶名密碼點擊可直接注銷當(dāng)前用戶用戶操作權(quán)限顯示用戶名密碼點擊可直接注銷當(dāng)前用戶新增用戶權(quán)限的操作界面新增用戶權(quán)限的操作界面狀態(tài)信息顯示界面用于顯示設(shè)備當(dāng)前的各種信息包括〔各單體/部件原點狀態(tài),警告類狀態(tài)，故障類狀態(tài)，即時消息類〕設(shè)備狀態(tài)信息顯示設(shè)備狀態(tài)信息顯示點擊切換到歷史信息查詢界面狀態(tài)復(fù)位按鈕點擊切換到歷史信息查詢界面狀態(tài)復(fù)位按鈕初始狀態(tài)類信息背景為GRB顏色值R:0,G:206,B:255即時消息類狀態(tài)信息為綠色GRB顏色值R:0,G:255,B:0警告類狀態(tài)信息為黃色GRB顏色值R:255，G:255，B:0，錯誤類狀態(tài)信息為紅色GRB顏色值R:255,G:0,B:0如下是4類信息分類列表，對于列表未涵蓋的內(nèi)容可根據(jù)情況自行增加。初始狀態(tài)類信息1系統(tǒng)尚未初始化2驅(qū)動器關(guān)閉3開關(guān)未處于自動位置4未到達(dá)原點5回原指令已激活6工位未激活7單步模式已激活8其他即時消息類狀態(tài)信息1工位未激活2單步模式已激活3托盤未被阻止4伺服驅(qū)動器未開啟5其他錯誤類狀態(tài)信息1超出設(shè)定上限2超出設(shè)定下限3原料用完4通訊喪失5下位設(shè)備手動狀態(tài)6下位設(shè)備錯誤7驅(qū)動器報警8數(shù)據(jù)交換錯誤9運行時間錯誤10限位開關(guān)錯誤11機器人未激活12急停按下13傳感器錯誤14PLC模塊故障15其他警告類狀態(tài)信息1輸送機將滿2控制器發(fā)出警告3控制器未準(zhǔn)備就緒4下位設(shè)備警告5請求手動卸載6物料快用完提示7物料托盤為空8壓力接近警告值9其他MES要求MES系統(tǒng)與設(shè)備間數(shù)據(jù)采集要求現(xiàn)階段MES系統(tǒng)與設(shè)備間的數(shù)據(jù)采集要求如下：1.設(shè)備狀態(tài)的實時傳遞。2.設(shè)備故障情況下設(shè)備故障代碼的實時傳遞。3.產(chǎn)品制造過程中的設(shè)備參數(shù)與產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù)收集。4.生產(chǎn)物料的實時防錯防呆。5.產(chǎn)品條碼的申請。6.模組與電芯Barcode的數(shù)據(jù)綁定。7.產(chǎn)品制造配方的下達(dá)。8.最終產(chǎn)品出貨報告的打印。9.隨機交付所有需要監(jiān)控或追溯的設(shè)備工藝參數(shù)的地址、數(shù)據(jù)類型以與物理意義，以excel格式文件交付。10.設(shè)備廠商需要配合進(jìn)展MES通訊調(diào)試，直至調(diào)試完成。MES接口規(guī)X1.設(shè)備通過以太網(wǎng)接口與MES系統(tǒng)對接。2.PLC和工控機都必須有獨立的以太網(wǎng)口模塊與MES對接，不承受通過交換機的形式與MES網(wǎng)絡(luò)連接。3.與MES系統(tǒng)對接的PLC和工控機的IP地址由MES集成組提供。設(shè)備與MES的集成方式PLC集成方式1.該模式下，支持設(shè)備與MES的實時雙向通信；PLC除了實時地把采集到的數(shù)據(jù)傳遞給MES外，還可以直接接收MES的控制指令對設(shè)備做啟?？刂疲粸閼?yīng)對不同設(shè)備，不同型號PLC的集成需求，簡化集成實現(xiàn)，我司統(tǒng)一引入業(yè)界集成標(biāo)準(zhǔn)OPC〔OLEforProcessControl〕，對應(yīng)的品牌選擇為：WonderWare，并統(tǒng)一部署到產(chǎn)線的集成效勞器〔EAP〕中；所有PLC采集的數(shù)據(jù)，都先集成到EAP效勞器的OPC運用，再通過EAP上的PCO效勞集成到MES；控制指令下發(fā)時，那么是由MES到EAP上的PCo，再接入OPC，最后到達(dá)具體PLC.2.適合于以PLC為控制中心的設(shè)備。3.該模式下，支持設(shè)備與MES的雙向通信.4.PLC型號選擇國際