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基本原理歐拉幅角公式---復(fù)變函數(shù)或者:證明歐拉公式建立了三角函數(shù)和指數(shù)函數(shù)之間的關(guān)系,在復(fù)變理論中占有很重要的位置。傅里葉變換和傅里葉積分定理f(x)的傅里葉變換定義為這個積分是s的函數(shù),用同樣的公式對F(s)變化,我們有:當(dāng)f(x)是x的偶函數(shù)時,重復(fù)變換得到f(ω),它與我們開始時的函數(shù)相同,此為傅里葉變換的循環(huán)換特性。當(dāng)f(x)是x的奇函數(shù)時,重復(fù)變換得到f(-ω)。傅里葉變換和傅里葉積分定理一般地,不論非f(x)是奇函數(shù)、偶函數(shù)或者是一般函數(shù),重復(fù)變換都將得到f(-x)。可逆性傅里葉變換的常用公式為:我們把F(s)稱為f(x)的-i變換而把f(x)稱為F(s)的+i變換;即:說明:在f(x)的不連續(xù)點上,等式的左邊應(yīng)該為1/2(f(x+)+f(x-)),
也即,當(dāng)從兩側(cè)逼近不連續(xù)點x時,等式左邊應(yīng)該為f(x)的不相等極限的均值。傅里葉變換和傅里葉積分定理可以把變換公式中出現(xiàn)的因子2π與s看成一體,得到下面的形式:傅里葉變換存在的條件若1.┃f(x)┃從-∞到∞的積分存在;2.f(x)中的任何斷點都是有限的,則上面的表達式等于f(x)(或者在f(x)的不連續(xù)點等于1/2(f(x+)+f(x-))。奇偶性及其意義任意函數(shù)f(x)都可以無二義地分解為奇部和偶部,即:奇偶性及其意義設(shè):其中E和O一般是復(fù)的f(x)的傅里葉變換可以簡化為:由此可得如果函數(shù)式偶的,它的變換也是偶的,如果函數(shù)是奇的,它的變換也是奇的。奇偶性及其意義由此可得如果函數(shù)式偶的,它的變換也是偶的,如果函數(shù)是奇的,它的變換也是奇的。余弦和正弦變換對正的s,函數(shù)f(x)的余弦變換定義為應(yīng)當(dāng)注意到余弦變換沒有考慮f(x)的坐標(biāo)原點左邊的部分,它僅定義了坐標(biāo)原點右邊的部分。對正的s,函數(shù)f(x)的正弦變換定義為公式的含義用圖形解釋傅里葉積分給定f(x),我們畫出一個震蕩的f(x)cos2πx,介于f(x)與-f(x)包絡(luò)之間,因為,所以f(x)cos2πsx下面積的兩倍就是Fc(s)上圖這個面積實際上是趨近于零,而這意味著s的值相當(dāng)大,第三張圖是s值較小的情況。公式的含義
卷積卷積的含義卷積描述了一個觀測儀器在一些變量的小范圍上對某些物理量進行加權(quán)平均的操作。常常發(fā)生的情況是,加權(quán)函數(shù)的形式不隨變量中心值得改變而改變,觀測到的量是所要求的量的分布和加權(quán)函數(shù)的卷積,而不是所要求的物理量本身的值。所有物理觀測都以這種方式受到儀器分辨能力的限制,也正是由于這個原因,卷積是無所不在的。兩個函數(shù)f(x)和g(x)的卷積是:卷積的理解一將u看作變量而將x看成參數(shù):先將g(u)翻轉(zhuǎn)成g(-u),然后將g(-u)移動x距離即g(-(u-x));乘積曲線f(u)g(x-u)下的面積就是卷積h(x)。卷積的理解二將x看作變量而將u看成參數(shù):f(x)被分割為無窮小的柱條。每個柱條的作用將熔鑄為以柱條為中心而具有g(shù)(x)曲線形狀的一段子波形。圖中只畫出除了兩個這樣條柱熔鑄的子波形,這樣h(x)就等于所有的子波形在點x處貢獻的總和。卷積的理解三將u看作變量而將x看成參數(shù):其中g(shù)(u)關(guān)于u=x/2作了翻轉(zhuǎn)。和前面一樣,乘積曲線f(u)g(x-u)下的面積就是卷積h(x)。從這個觀點可以形象地看出卷積對翻轉(zhuǎn)的中心線位置的依賴性。卷積的含義卷積的定律:序列積假設(shè)給定兩個函數(shù)f和g,要求計算它們的卷積。我們構(gòu)造f值序列,它們位于寬度為ring的小的均勻間隔上相應(yīng)的g的序列為我們可以很翻遍地將g序列系在一個活動紙條上,紙條可以連續(xù)地滑動到與f序列的每個循序序列值相對應(yīng)的位置上(x)。g序列式按照公式的要求以相反地序列寫在紙條上的。我們可以定義{fi}和{gi}的序列積的第(i+1)項如下序列積的計算是一個完全可行的過程。兩個序列可以方便地寫成豎直的列,相應(yīng)的結(jié)果寫在由移動紙條上某個合適的位置上所畫的箭頭所指的位置。223342112491013108144561、序列積是一個比任何序列都要長的序列,它的項數(shù)比兩個序列的項數(shù)的總和少一個。2、序列積的各元素的和等于兩個序列的各項和的乘積。幾個特殊的序列1、序列J起著與沖激符號δ(x)類似的重要作用。對任意序列{f},它有如下性質(zhì):{J}*{f}={f}當(dāng)然只有一個元素的序列{1}和其他一些數(shù)列比如{100}也具有這個性質(zhì)。2、或3、可以生成n項的滑動平均幾個特殊的序列4、半無限序列Sn是求一個序列的前n項和。序列乘法的逆運算如果{f}*{g}={h},則{h}稱為{f}和{g}的序列積,這是因為序列{h}構(gòu)成了用{f}和{g}所表示的多項式的乘積的多項式系數(shù)。反過來,已知{f}和{h},求解{g}的過程可以稱作序列除法。對于這樣的問題,可以用多項式除法來解決。用矩陣表示的序列積設(shè)序列{h}是序列{f}和{g}的序列積,其中假設(shè){f}有5個元素,{g}有3個元素,則{h}有7個元素。對于用列矩陣表達序列的情況,交換律{a}*{x}={x}*{a}不再適用。自相關(guān)函數(shù)和五角星如果f(x)是一個實函數(shù),則f☆f是一個偶函數(shù),其值在原點處取得最大值,即隨著移位的引入,乘積的積分值會下降。通過把函數(shù)除以它的中心值來進行歸一化,我們定義一個量r(x)我們稱r(x)為f(x)的自相關(guān)函數(shù)。不過某些特定的應(yīng)用場合,歸一化問題常常并不重要,我們更感興趣的是自相關(guān)函數(shù)的特性而不是它的幅度,所以,非歸一化的形式就被稱作自相關(guān)函數(shù)了。自相關(guān)是研究同一過程不同時刻的相互依賴關(guān)系,一個波形的普通自相關(guān)函數(shù)丟棄了其在時間維上的信息。三重相關(guān)互相關(guān)兩個實函數(shù)g(x)和h(x)的互相關(guān)函數(shù)定義如下相對于g*h=h*g,h對g的互相關(guān)運算卻不同于g對h的互相關(guān)運算??梢园裧☆h看作“g掃描h”,即當(dāng)g隨x的變化移動時,h保持不動。和自相關(guān)的情況一樣,互相關(guān)函數(shù)常被歸一化使得其在原點處的值為1,并且在適當(dāng)?shù)臅r候,用平均值來代替無窮積分。在復(fù)函數(shù)情況下的相關(guān)兩個實函數(shù)g(x)和h(x)的互相關(guān)函數(shù)定義如下在復(fù)函數(shù)的情況下,我們習(xí)慣于定義(復(fù)的)相關(guān)為g*掃描h,其中g(shù)*是g的復(fù)共軛。作為一個特例,復(fù)函數(shù)f的復(fù)自相關(guān)為f*☆f能量譜圖我們把一個函數(shù)的變換的模的平方稱為能量譜,即┃F(s)┃2是f(x)的能量譜。盡管f(x)決定了F(s)從而也決定了┃F(s)┃2,但f(x)和它的能量譜之間并沒有一一對應(yīng)的關(guān)系,為了重建f(x),必須要有┃F(s)┃以及F(s)的幅角。能量譜只包含了f(x)的某種信息,而并沒有給出其傅里葉分量的相位情況。能量譜所丟失的信息和我們用自相關(guān)函數(shù)代替原始函數(shù)時所丟失的信息是完全一樣的。能量譜圖若f(x)表示的是一個物理波形,則f(x)是實的,它的能量譜是一個偶函數(shù),因此可以由s≥0時的取值完全確定。為了強調(diào)這個事實,我們用術(shù)語“正頻率能量譜”來表示s≥0的┃F(s)┃2。由于┃F(s)┃2有單位s上能量密度的性質(zhì),如果s的一個離散點上有非零的能量,那么┃F(s)┃2將會是無窮大。這是一種具有無限窄譜線的情況*一些有用函數(shù)的符號單位高度和單位寬度的矩形函數(shù)∏(x)單位高度和單位寬度的矩形函數(shù)定義:通過使用卷積運算,矩形函數(shù)也可以用來表示滑動平均,在頻域內(nèi)與一個矩形函數(shù)相乘可以看成一個理想的低通濾波。符號rectx是∏(x)的一個代替用法。別稱:門函數(shù),窗函數(shù),廂函數(shù)單位高度和單位面積的三角函數(shù)Λ(x)單位高度和單位面積的三角函數(shù)定義:Λ(x)函數(shù)之所以很重要,很大程度上是因為它正好是∏(x)的自卷積。各種指數(shù)曲線、高斯曲線和瑞利曲線各種指數(shù)函數(shù):各種指數(shù)曲線、高斯曲線和瑞利曲線高斯函數(shù):高斯函數(shù)的傅里葉變換仍然是高斯函數(shù)。各種指數(shù)曲線、高斯曲線和瑞利曲線二維高斯函數(shù):Heaviside單位階躍函數(shù)H(x)任何有跳變的函數(shù)都可以被分解為一個連續(xù)函數(shù)和一個平移的階躍函數(shù)。因為一個函數(shù)和H(x)相乘后,原函數(shù)在x為負時變?yōu)榱?,而在x為正時保持不變,所以單位階躍函數(shù)是一種能夠表達簡單信號值被開關(guān)的簡單手段。補圖單位階躍函數(shù)是表達非連續(xù)性不可缺少的輔助手段,定義為:Heaviside單位階躍函數(shù)H(x)階躍函數(shù)對于簡化積分上下限起了重要作用,它通過對原來的界限外的部分置零來實現(xiàn)。然后就可以使用常用的積分區(qū)間。比如-∞到+∞或者0到+∞。例如函數(shù)H(x-x’)在x’>x時為零,那么積分Heaviside單位階躍函數(shù)H(x)所以R(x)實際上是一個卷積積分:R(x)可以寫成Heaviside單位階躍函數(shù)H(x)現(xiàn)在我們可以注意到,一個函數(shù)如果積分存在的話,與H(x)做卷積就是做積分運算或補圖符號函數(shù)sgn(x)符號函數(shù)sgn(x)(念做signumx),根據(jù)x的符號取1或-1,即:它與階躍函數(shù)H(x)有點不一樣,但具有階躍函數(shù)的許多特性。它有2的正跳變,與H(x)的關(guān)系是:濾波函數(shù)或內(nèi)插函數(shù)sinc(x)我們定義:它的特性為:sinc0=1;
sinc
n=0,
n是非零的整數(shù)。Sinc函數(shù)獨一無二的特性是在頻譜上,它包含一定譜帶內(nèi)的所有頻譜分量。進一步,在截止頻率內(nèi)它的頻譜是平坦的。sinc
x與∏(s)是一對傅里葉變換對。sincx函數(shù)在卷積中是理想的低通濾波器。也就是說,它保留截止頻率內(nèi)的頻率分量并保持不變,而對截止頻率以外的分量全部刪除。濾波函數(shù)或內(nèi)插函數(shù)sinc(x)另一個常用的函數(shù)是sincx函數(shù)的平方。sinc2x函數(shù)的傅里葉變換是Λ(x)函數(shù)。它的一些特性是:沖激符號我們把抽象的無線短暫或集中,無限強烈的單位面積沖激表示為:此處我們賦予其意義為:函數(shù)t-1∏(x/t)是一個寬為t高為t-1,具有單位面積的矩形函數(shù);當(dāng)t趨近域0變化時,變會產(chǎn)生一個高度逐漸增大的單位面積脈沖序列。沖激符號使我們能簡潔地描述不確定的任意形狀的段戰(zhàn)脈沖。沖激符號與單位階躍函數(shù)的密切關(guān)系式根據(jù)在x為整數(shù)時等于1,而x為負數(shù)時等于0這一性質(zhì)得出的。因此:單位階躍函數(shù)的導(dǎo)數(shù)是沖激符號。篩選特性我們將按照解釋包含沖激符號的表達式時所用的方法來說明下式的含義。用序列t-1∏(x/t)來代替δ(x),進行乘法和積分運算,最后求t趨近于0時積分的極限,如下式所示:由于等式左邊對f(x)所進行的運算篩選出了函數(shù)f(x)的單個值,所以我們把它稱作沖激符號的篩選特性。篩選特性為了強調(diào)其和卷積積分的類同之處,我們可以這樣寫如果f(x)在x=0處發(fā)生跳變,則篩選積分有一個限值,一般可以表示為:沖激符號的一個重要的性質(zhì)即,如果用系數(shù)a對x進行尺度壓縮,則會導(dǎo)致原本為單位面積的脈沖面積縮小,于是縮沖激強度縮小到原來的1/|a|。性質(zhì)δ(-x)=δ(x),說明沖激符號具有偶對稱性質(zhì)采樣或復(fù)制符號III(x)其有很多顯而易見的性質(zhì)顯然III(x)是周期為1的函數(shù)。III(x)的采樣特性周期采樣性質(zhì)是以討論過的沖激符號的篩選積分特性的推廣。因此,用III(x)和函數(shù)f(x)想乘便有效地對f(x)以單位間隔進行采樣。結(jié)果不包含兩整數(shù)間III(x)=0所對應(yīng)的f(x)的信息;而當(dāng)x為整數(shù)時f(x)的值被保留下來。III(x)的采樣特性使其成為一個很有用的工具,廣泛應(yīng)用于很多學(xué)科。III(x)的復(fù)制特性用III(x)和函數(shù)f(x)進行卷積運算當(dāng)中,即函數(shù)f(x)沿x軸正方向以單位間隔重復(fù)出現(xiàn),永無止境。當(dāng)然,如果f(x)的底寬大于1,則會發(fā)生交疊。偶沖激對II(x)和奇沖激對II(x)偶沖激對和奇沖激對的定義如下:沖激對的重要性源于它們與正余弦函數(shù)的變換關(guān)系:偶沖激對II(x)和奇沖激對II(x)當(dāng)偶沖激對II(x)和函數(shù)f(x)相卷積時,會表現(xiàn)出復(fù)制性。如果f(x)的有限差分定義為那么于是,有限差分算子也可以表示為:沖激符號的導(dǎo)數(shù)一個函數(shù)在原點左側(cè)趨向于+∞,在原點右側(cè)趨向于-∞,而當(dāng)|x|>0時值為0。為了涵蓋這些條件我們希望將其表示成δ’(0)=0。導(dǎo)數(shù)篩選特性可由下式得出其他性質(zhì)如下:零函數(shù)零函數(shù)主要是指傅里葉變換為0,而并非其本身恒為零的函數(shù)。按照定義,如果:則f(x)為零函數(shù)。(其中[a,b]為任意區(qū)間)。如果兩個函數(shù)f(x)和g(x)具有相同的變換形式,則f(x)-g(x)是一個零函數(shù)。基本定理一些用于說明的變換下面列出6個可供參考的變換對:則f(x)為零函數(shù)。(其中[a,b]為任意區(qū)間)。如果兩個函數(shù)f(x)和g(x)具有相同的變換形式,則f(x)-g(x)是一個零函數(shù)。一些用于說明的變換當(dāng)a趨近于0的時候,式子左邊代表一個δ(x)的一個定義序列。式子左邊在極限情況下是1的傅里葉變換,其結(jié)論是:
1是δ(s)在極限情況下的傅里葉變換。一些用于說明的變換據(jù)此是在極限情況下的傅里葉變換。
在極限情況下的傅里葉變換是:一些用于說明的變換
在極限情況下的傅里葉變換是:把以上的例子總結(jié)一下:相似性定理如果f(x)的傅里葉變換是F(s),則f(ax)的傅里葉變換是|a|-1F(s/a).推導(dǎo)如下:這個定理表明時間域尺度的壓縮對應(yīng)于頻率域尺度的擴展。但是當(dāng)變換對中的一個函數(shù)在水平方向上擴展時,另一個函數(shù)不但在水平方向上壓縮,而且會在垂直方向上增長,以保持函數(shù)曲線下方的面積不變。因此當(dāng)函數(shù)擴展或壓縮時,它在垂直方向上會壓縮或增長以作補償。(如此函數(shù)平方的積分將保持不變。)加性定理如果f(x)和g(x)的傅里葉變換分別是F(s)和G(s),則相應(yīng)的f(x)+g(x)的傅里葉變換是F(s)+G(s)。推導(dǎo)如下:上述定理說明傅里葉變換適合處理線性問題。它的一個推論是:af(x)的傅里葉變換是aF(s),其中a是一個常數(shù)。移位定理如果f(x)的傅里葉變換是F(s),則f(x-a)的傅里葉變換是如果一個給定函數(shù)向正方向移動一個量a,它的傅里葉變換幅度不會變化。因此可以預(yù)料傅里葉變換的變化將局限于相位的變換。根據(jù)這一個定理,每一分量在相位上的延遲與s值成正比,即頻率越高,相位角變換越大。推導(dǎo):調(diào)制定理如果f(x)的傅里葉變換為F(s),則f(x)cosωx的傅里葉變換是:推導(dǎo):調(diào)制定理新的變換會被看作F(s)和的卷積。卷積定理如果f(x)和g(x)的傅里葉變換分別為F(s)和G(s),那么f(x)*g(x)的傅里葉變換是F(s)G(s),也就是說,兩個函數(shù)卷積的變換等于它們變換的乘積。推導(dǎo):卷積定理卷積的變換是變換的乘積;乘積的變換是變換的卷積;兩個函數(shù)的卷積是它們變換的乘積的變換;兩個函數(shù)的乘積是它們的變換的卷積的變換。瑞利定理一個函數(shù)模的平方的積分等于它的頻譜模的平方的積分。功率定理自相關(guān)定理如果f(x)的傅里葉變換是F(s),那么它的自相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換是自相關(guān)定理在通信中常見的形式是,信號的自相關(guān)函數(shù)是它的功率譜的傅里葉變換。微分定理如果f(x)的傅里葉變換是F(s),那么的傅里葉變換是卷積的微分微分定理與卷積定理共同作用的情況下,如果那么求解變換閉式積分?jǐn)?shù)值傅里葉變換對于多里變量x,數(shù)據(jù)以離散的形式給出。間隔Δx可能會非常精確以至于不需插入中間值,但是不管怎樣我們可以認(rèn)為數(shù)據(jù)很少包含周期2Δx的傅里葉分量的有效信息,因此沒有必要計算頻率高于(2Δx)-1時傅里葉變換的值。另外,觀察所得的數(shù)據(jù)是對有限范圍內(nèi)的x給出的,我們假設(shè)范圍為-X<x<X。根據(jù)上面的討論,傅里葉變換不需要對小于(2X)-1的s值進行計算。如果F(s)中有重要的精確細節(jié)需要用小于(2X)-1的列表時間來描述,則需要在x=X之外取更多的f(x)。數(shù)值傅里葉變換近似等于F(s)。該式可分解為下面的實部和虛部:MATLAB中的傅里葉變換傅里葉逆變換:光學(xué)傅里葉變換光譜學(xué)如果我們可以確定一個電磁信號s(t)的時間自相關(guān),那么通過傅里葉變換,我們就可以得到信號的功率譜。具體做法:將信號分解為兩個部分然后得到二者的積s(t)s(t+τ),其中τ是一個可變的時延。通過把聚酯薄膜膠片旋轉(zhuǎn)45度就可以高效地實現(xiàn)光的分解。其中一束光光沿著入射方向,功率是入射功率的一半,另一束光沿著適當(dāng)?shù)姆较蚍瓷洹T趦墒庵匦潞铣刹⑼ㄟ^檢測器之間,對其中的一束光插入相對時延τ,經(jīng)過延遲的光通過一個平面鏡反射后回到原來的路徑上。對最大的時延τmax,可以達到1/2τmax的譜分辨率帶寬。覆蓋的總帶寬將擴展到高頻1/2Δτ,其中Δτ為移動平面鏡時在每個τ處停留的時間。光學(xué)傅里葉變換光譜學(xué)兩個域一個函數(shù)在(-∞,+∞)區(qū)間上的定積分等于其傅里葉變換在原點處的值,即函數(shù)與x軸所包圍的面積推導(dǎo)如下:中心幅度一階矩類似于直線上的質(zhì)量分布,f(x)的一階原點矩定義為:如果f(x)的傅里葉變換為F(s),則f(x)的一階矩等于F(s)在s=0處的斜率的-(2πi)-1倍,即:質(zhì)心f(x)的質(zhì)心是一個橫坐標(biāo)為<x>的點,使得函數(shù)f(x)與x軸所包圍面積乘以<x>的積等于其一階原點矩。這樣,<x>告訴我們函數(shù)f(x)主要集中在哪個點上,或當(dāng)一個脈沖信號被表示為時間的函數(shù)時,<t>表示了該脈沖發(fā)生的時刻。慣性矩(二階原點矩)函數(shù)f(x)的慣性矩或二階原點矩的定義為:一個函數(shù)的二階原點矩越大,其傅里葉變換在原點處的曲率就越大。f(x)在x較大處的特性可以由傅里葉變換在原點處的特性反應(yīng)出來。均方橫坐標(biāo)均方橫坐標(biāo)<x2>是x2根據(jù)f(x)的分布的加權(quán)平均值。如果f(或者g)的質(zhì)心在原點處,則f*g的均方橫坐標(biāo)等于f與g的均方橫坐標(biāo)的和。回轉(zhuǎn)半徑即均方橫坐標(biāo)的平方根,它的方便之處在于:它與x有同樣的量綱。平滑性與集聚性我們用一個函數(shù)的所有連續(xù)導(dǎo)數(shù)的最高階數(shù)來衡量該函數(shù)的光滑程度。一個函數(shù)越光滑,它的傅里葉變換就越集聚,也就是說,傅里葉變換隨著s的增大衰減越快。如果一個函數(shù)和它的n-1階導(dǎo)數(shù)都連續(xù),則它的傅里葉變換在s較大時,其衰減速度至少和|s|-(n+1)一樣快,即:一般情況下,我們可以說,如果函數(shù)第k階導(dǎo)數(shù)含有沖擊,則它的變換在無窮遠的性態(tài)和|s|-(k)一樣.平滑性與集聚性標(biāo)準(zhǔn)差δf可以用來衡量函數(shù)f(x)的散布。函數(shù)f(x)與g(x)卷積后函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差增大,其結(jié)論是:如果函數(shù)的第k階導(dǎo)數(shù)含有沖激,我們說該函數(shù)有k階平滑度。如果f(x)有m階平滑度而g(x)含有n階平滑度,則f(x)*g(x)含有m+n階平滑度?!捌交庇袝r用作卷積的同義詞。等效寬度對于一個確定形狀的函數(shù),衡量其寬度的簡單方法是:也就是說,函數(shù)與x軸所包圍的面積除以它的中心幅度。另一種表示方法是,如果一個矩形的高度等于函數(shù)的中心幅度,面積等于函數(shù)與x軸所包圍的面積,則該矩形的寬度就是這個函數(shù)的等效寬度。在光譜學(xué)中,譜線的寬度定義為與這條譜線有相同中心亮度和面積的矩形的寬度。等效寬度函數(shù)的等效寬度等于它的傅里葉變換的等效寬度的倒數(shù),即自相關(guān)寬度自相關(guān)寬度為自相關(guān)函數(shù)的等效寬度:這樣定義的自相關(guān)寬度沒有指出函數(shù)在原點處的集中程度。函數(shù)的等效寬度與其傅里葉變換的等效寬度互為倒數(shù),從這一關(guān)系我們可以得到,函數(shù)的自相關(guān)寬度是它的功率譜的等效寬度的倒數(shù)。用自相關(guān)寬度來衡量函數(shù)的分散程度,最大的優(yōu)點(相對等效寬度而言)在于,它去除了等效寬度對中心幅度的敏感性。均方寬度x的均方值定義為:它被廣泛地用來度量寬度,以及函數(shù)的中心不在坐標(biāo)原點的方差:當(dāng)函數(shù)與x軸包圍面積為0時,這些方法不適用,因此不能用來衡量震蕩信號或波包的寬度。不確定性關(guān)系我們把相對于|f(x)|2的質(zhì)心偏離的均方稱為模平方的方差。|f(x)|2的質(zhì)心為:那么,|f(x)|2模平方的方差的方差為:不確定性關(guān)系|f(x)|2模平方的方差的方差為:(Δx)2|F(s)|2模平方的方差的方差為:(Δs)2不確定性關(guān)系信號的帶寬-持續(xù)期之積不能小于一個確定的值。這種不確定性關(guān)系為:所以,我們不能在時頻平面上對信號進行任意精確地描述。我們可以分別任意指定一個信號的時域分辨率或者頻域分辨率,但是不能同時指定這兩種分辨率。有限差分函數(shù)f(x)在間隔a上的有限差分定義為:由于經(jīng)常和那些只在離散間隔上列表的函數(shù)一起使用,因此有限差分只定義在x的離散值上。當(dāng)差分間隔a較小時,Δaf(x)較小且近似正比于f(x)的導(dǎo)數(shù);當(dāng)a取值較大時,Δaf(x)可以分為兩部分,分別為f(x)的平移和一個f(x)的反平移。如果f(x)在間隔a上的有限差分是Δaf(x),則Δaf(x)的傅里葉變換為2isinπasF(s)有限差分在x域中,有限差分與微分的關(guān)系可以表示為:在變換域中表示為:二階差分Δ2aa=
Δa[Δaf(x)]=f(x+a)-2f(x)+f(x-a)?;瑒悠骄谔幚須庀髷?shù)據(jù)時,例如降雨量,通常使用滑動平均將不重要的逐天的數(shù)據(jù)波動平滑掉,以便于揭示季節(jié)趨勢。f(x)在間隔a上的滑動平均定義為:滑動平均可以表示為函數(shù)與矩形函數(shù)的卷積形式,該矩形函數(shù)寬為a面積為1:f(x)在間隔a上滑動平均的傅里葉變換是sincasF(s)?;瑒悠骄鶎σ粋€函數(shù)進行多次滑動平均運算,可以得到函數(shù)的高階滑動平均,所以二階滑動平均表示為:其傅里葉變換為:波形、頻譜、濾波器和線性性電波形與頻譜信號波形V(t)的頻譜S(f)定義為它的傅里葉變換(或者是極限意義下的傅里葉變換):據(jù)此:因為V(t)定義為實函數(shù),故頻譜函數(shù)S(f)的實部必定為偶函數(shù),而它的虛部必定為奇函數(shù),即S(f)是hermitian的。電波形與頻譜波形和頻率譜之間的公式變換的其他形式另外的對稱形式方式:電波形與頻譜內(nèi)核函數(shù)形式cosωt+sinωt是一個傅里葉內(nèi)核函數(shù)。濾波器濾波器V1(t)V2(t)與T(f)相乘S1(f)S2(f)傅里葉反變換V2(t)傅里葉反變換V1(t)與I(t)卷積V1(t)V2(t)傅里葉反變換T(f)濾波器當(dāng)輸入波形的頻譜S1(f)=1,即輸入波形V1(t)=δ(t)時,輸出波形即為濾波器的特征波形I(t)。通信中將其稱為濾波器的“沖擊響應(yīng)”。很多情況下它可以像頻率特征函數(shù)T(f)一樣來表征一個濾波器的特性,而且更容易通過實驗方法得到。濾波器第三種表征濾波器特性的方法是用它的“階越響應(yīng)”,即當(dāng)輸入為階躍函數(shù)V1(t)=H(t)時,濾波器輸出波形。令這個輸出函數(shù)為A(t)。同時,將V1(t)看作由階躍序列V1’(τ)H(t-τ)構(gòu)成,我們可以看到濾波器V1(t)卷積I(t)求導(dǎo)V’1(t)卷積A(t)求導(dǎo)V2(t)S1(f)乘T(f)乘i2πfi2πfS1(f)乘T(f)/i2πfS2(f)乘i2πf濾波器這樣,在濾波理論中有以下幾種形式的傅里葉積分所涉及到的卷積積分為:濾波器離散的信號f(n)當(dāng)作輸入信號時,通常要進行濾波:低通濾波器可以用來減少不期望的隨機噪聲和快速的系統(tǒng)波動;高通濾波器通常用來減少不期望的漂移;精密帶通濾波器則可以用來使數(shù)字信號滿足電話線或無線電傳輸?shù)囊?guī)定帶寬要求。所涉及到的卷積積分為:對定理的解釋相似性定理:當(dāng)信號波形延遲了一個給定的時間T時,它的諧波成分受到的影響是不同的。比如頻率恰好等于T-1或其整數(shù)倍的諧波成分,根本不受影響;周期遠大于T的分量受影響較小,但是周期大小同T值,相比較較小的分量,相位收到的影響就會較大。一般地,我們可以說周期T1=f1-1的分量,它的幅度不變但是相位延遲了2πT/T1。因此每個分量移位后變?yōu)閑xp(-2πf1T)S(f1)。因為對時間尺度壓縮一個給定的因子相當(dāng)于所有諧波分量的周期,因此就以同樣的因子提高了每個分量的頻率。因為V(0)不隨時間尺度變化而改變,由定積分定理可知頻率譜下的面積保持不變,因此當(dāng)頻率譜擴展到更高頻率時,補償因子|a|-1相應(yīng)地降低頻譜的幅度。移位定理:對定理的解釋調(diào)制定理:把一個角頻率為ω的音頻調(diào)制到一個角頻率為Ω的載波上,調(diào)制后的波形為:其中M為調(diào)制深度。該波形和未調(diào)制載波cosΩt的不同之處在于加了一個參量McosΩtcosωt,該量的形式為調(diào)制定理所適用的形式。調(diào)制定理說明,如果信號V(t)的傅里葉變換為S(f),那么波形V(t)cosωt的傅里葉變換可以把S(f)兩分為相同的兩半,其中之一向右移動一個量ω/2π,另一個向向左移動相等的距離。對定理的解釋如果:那么:故,McosΩtcosωt的傅里葉變換是見下圖:對定理的解釋對定理的解釋調(diào)制定理的逆:間隔一定時間連續(xù)發(fā)送兩個相同的信號,那么這個復(fù)合信號的頻率可以通過一個信號的頻譜乘以一個頻率的余弦函數(shù)得到,即:在上面的表達式中,時間原點選擇在了兩個分離信號的原點中間,但我們也可以根據(jù)移位定理寫為線性和時不變設(shè)信號V2(t),W2(t)分別是一個濾波器對激勵型號V1(t),W1(t)的響應(yīng)。如果無論選擇怎么樣的V1(t),W1(t)都有V1(t)+W1(t)通過濾波器的響應(yīng)是V2(t)+W2(t),那么就可以說這個濾波器是線性。時不變性質(zhì)是指對任何T和V1(t)來說,信號V1(t-T)的響應(yīng)都是V2(t-T)。作為線性時不變的后果,一個激勵A(yù)cos2πft(其中f表示頻率)的響應(yīng)是其中Φ和B/A可以隨頻率的改變而變化。所以響應(yīng)具有與激勵相同的形式,但是在相位上可能延遲了一個Φ,幅度上可能變化了一個引子B/A。線性和時不變量Φ和B/A是濾波器的特性,而且可以用一個復(fù)量T(f)簡單地表示,這個量就是傳輸因子,定義為:采樣與級數(shù)采樣定理采樣定理描述在一定條件下,用固定間隔的采樣樣本就可以精確回復(fù)原來信號的所有值,換言之,這個樣本集合完全等價于所有的函數(shù)值。這個條件就是:函數(shù)必須是“帶限的”,即函數(shù)的傅里葉變換在一個有限范圍內(nèi)是非零的,而在其它區(qū)域內(nèi)為零。考慮函數(shù)f(x),它的傅里葉變換F(s)在|s|>S0時為零。顯然它是一個帶限函數(shù)。在這種情況下,傅里葉積分量被限制在以s的原點為中心的頻帶內(nèi)。這個函數(shù)其實代表了一大類用有限頻率的設(shè)備所觀察到的物理分布。我們稱這種變換為“截止變換”,并說它們在超過“截止頻率”s0后被截斷。采樣定理一般情況下,截止變換都具有II(s/2s0)G(s)的形式,其中G(s)是任意的,因此具有截止變換的函數(shù)的一般形式為其中g(shù)(x)是任意的。當(dāng)然,如果原函數(shù)是截至的,那么它就不是帶限函數(shù),而其變換是帶限的。帶限函數(shù)的特殊性質(zhì):
它們可以被間隔不大于1/2S0-1的等間隔采樣值完全描述。采樣定理采樣定理考慮到上圖中的函數(shù),我們只保留了x等于采樣間隔τ的整數(shù)倍處的f(x)信息,而丟失其中間值。因此如果可以從f(x)III(x/τ)重構(gòu)出f(x),那么采樣定理得證。III(x/τ)的傅里葉變換為τIII(τs),它是間隔為τ-1的單位沖激串。因此有:我們可以看出原函數(shù)乘以III(x/
τ)相當(dāng)于把頻譜F(s)以間隔τ-1進行周期延拓。如果我們可以恢復(fù)F(s),那么我們就可以重構(gòu)函數(shù)f(x)??梢詫ⅵ覫II(τs)乘以II(s/2s0)就行了。除了在s=s0處存在奇異行為外,這就足以證明采樣定理。采樣定理同時,臨界采用條件也很明顯,因為如果重復(fù)的頻譜發(fā)生混疊,我們就無法恢復(fù)f(x)。在各重復(fù)頻譜的間隔τ-1小于2S0時就會發(fā)生這種情況。所以采樣間隔不能超過1/2S0-1。在臨界采樣時,各個重復(fù)的頻譜剛好接觸在一起。內(nèi)插從采樣點計算中間值的數(shù)值計算過程當(dāng)然不依賴于傅里葉變換。因為恢復(fù)的過程是對變換乘以II(s/2s0),在函數(shù)時域的等效操作是與2scsinc2scx進行卷積,這樣就可以III(x/τ)f(x)直接恢復(fù)出f(x)。和一個由沖激串組成的函數(shù)卷積在數(shù)值計算上很有吸引力,因為卷積積分實際上變成求和(序列積)。頻域矩形濾波假設(shè)我們要去掉一個函數(shù)超過某個頻率值得頻譜分量,也即給傅里葉變換乘以矩形函數(shù),我們把它寫為II(s)。假設(shè)S0=1/2也即臨界采樣間隔為1。計算濾波值時的卷積積分不能完全簡化為求和。但是,在數(shù)值計算時它必須用求和進行逼近,那么我們會問,表格間隔可以粗略到什么程度仍然能夠充分逼近所要計算的積分:頻域矩形濾波從τ=1開始,我們發(fā)現(xiàn)∑1=f(x),即基本就沒有進行濾波?,F(xiàn)在嘗試τ=1/2,我們有所以∑1/2包含了中心部分F(s)II(s)和一些較遠的部分。在許多應(yīng)用中,這樣簡單的方法就已經(jīng)足夠了。用滑動平均進行平滑函數(shù)f(x)與寬度為W的矩形函數(shù)卷積導(dǎo)致它的傅里葉變換通過一個低通濾波器。然而這個濾波器與上面討論的銳截止濾波的情況大相徑庭。我們知道和WII(x/W)進行卷積對應(yīng)傳輸函數(shù)是F(s)=sincWs,它具有等效寬度1/W的帶通寬度。欠采樣假設(shè)f(x)以一定的間隔(與所期望的矩形濾波截止頻率相應(yīng)的間隔)進行采樣。那么這些采樣值確定了一個帶限信號g(x),它有一個所期望范圍的截止頻譜,而且乍一看似乎是和一個矩形濾波器的乘積得到的。但是這一過程與矩形濾波并不相同,因為結(jié)果和f(x)中的高頻分量有關(guān)。例如,某個采樣值可能會落在一個狹窄的尖峰上,更進一步講,粗糙的采樣點的相位將會對結(jié)果造成明顯的影響。不過這種效果通??梢哉J(rèn)為是對舉行濾波較好的近似。欠采樣幅度和斜率采樣交錯采樣存在噪聲的采樣傅里葉級數(shù)與真實的物理模型有點關(guān)系令f(x)為具有普通傅里葉變換F(s)的一個函數(shù),然后與復(fù)制符號卷積得到周期函數(shù)p(x),定義為:p(x)的周期為1,對于p(x)沒有普通的傅里葉變換,因為不收斂。因此我們對p(x)乘一個因子γ(x),使得x的絕對值較大的時候,它衰減到0.這就使得嚴(yán)格的周期函數(shù)變得物理上可實現(xiàn)的。令:γ(x)的傅里葉變換為:函數(shù)γ(x)p(x)的傅里葉變換為:用shah符號來表示,即為:現(xiàn)在令收斂因子作用于周期函數(shù)p(x),使得它的無窮積分收斂,而對Γ做卷積去除了譜線P(s)上的無窮間斷點。取f(x)為一個周期段g(x)II(x),我們看到一個周期函數(shù)的頻譜是一組沖激,沖激的強度是F(s)的等間隔采樣,F(xiàn)(s)是一個周期函數(shù)的傅里葉變換。有Gibbs現(xiàn)象在對周期現(xiàn)象進行分析以確定傅里葉級數(shù)系數(shù)的情況中,有一個實際而重要的問題是需要知道應(yīng)該保留多少項。要考慮與要表達的周期函數(shù)中的斷點或銳變有關(guān)的過沖現(xiàn)象。通過忽略掉超過某個有限頻率的項,相當(dāng)于讓周期函數(shù)p(x)通過一個低通濾波器。這樣,如果基頻是s0,且保留到最高頻率ns0,這就仿佛給頻譜乘了一個矩形函數(shù)II(s/2Sc),其中Sc是介于ns0和(n+1)s0之間的截止頻率。為了方便可以取為(n+1/2)s0。在頻率譜上乘以II(s/(2n+1)s0),相當(dāng)于周期函數(shù)p(x)與(2n+1)s0sinc((2n+1)s0x)進行卷積。因此,當(dāng)級數(shù)的求和上線頻率為ns0,和就成為:卷積函數(shù)具有單位面積,故在p(x)緩慢變化時,結(jié)果與p(x)保持相當(dāng)一致。Gibbs現(xiàn)象實例現(xiàn)在我們希望研究在間斷點上發(fā)生的情況,因此我們選擇一個在x=0的兩邊適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)等于sgnx的周期函數(shù)。因為我們把注意力集中在x=0附近發(fā)生了什么情況,所以在這個范圍以外的函數(shù)形狀并不重要,只要它是周期的。在x=0附近,結(jié)果近似為:下圖b為區(qū)域A的放大。Gibbs現(xiàn)象實例我們知道:這個函數(shù)對x大的負值在-1附近震蕩,隨著x接近原點,震蕩幅度增加,在x=0處通過零點,上沖到最大值1.18,然后變?yōu)樵?1附近的衰減振蕩。如果我們改變sinc的尺度因子,用因子N=(2n+1)s0對其進行壓縮,并且使其強度增加一個因子N,以至它的單位面積保持不變,那么與sgnx卷積將使在-1和+1附近的震蕩速度加快而震蕩幅度不變。這等于不連續(xù)量的9%的過沖仍保持在9%,但在更接近斷點的地方達到最大值。在負半邊發(fā)生的最小值情況與此相同。有限區(qū)間的傅里葉變換傅里葉系數(shù)我們知道,有限區(qū)間變換可以用一個略有不同的函數(shù)II(x)p(x)的標(biāo)準(zhǔn)變換表示如下:如果我們考慮單位周期函數(shù)p(x)的傅里葉級數(shù)系數(shù)an和bn的通用公式,即:這樣,我們處理變換的方法就可以自由地應(yīng)用于傅里葉級數(shù)系數(shù)的確定。傅里葉系數(shù)實例一個周期的窄三角窗脈沖串:借助shah符號來表示,這個脈沖串可以表示為如下形式:它的傅里葉變換為:傅里葉系數(shù)實例表達式中的來自于一般情況下,一個函數(shù)有任意的周期T,其變換說明傅里葉級數(shù)的系數(shù)可以通過讀取不同間隔s=T-1處的F(s)來獲得。周期沖激串x的周期函數(shù)的傅里葉變換是一串等間隔的沖激。如果一個周期函數(shù)本身是由等間隔的沖激所構(gòu)成,或者如果一個沖激串本身是周期的:從原函數(shù)f(x),通過與III(x)的卷積生成一個具有單位周期的周期函數(shù)p(x)。因為p(x)具有單位周期,它的的變換為P(s),由單位間隔的沖激組成。現(xiàn)在,通過乘以間隔為X的單位強度的沖激串對p(x)進行采樣,其中間隔X小于1,得到一個周期沖擊串這樣,對x的周期函數(shù)均勻采樣得到一個類似于采樣函數(shù)的均勻復(fù)制的結(jié)構(gòu)。因此可以用兩種方法表示:離散的傅里葉變換和FFT離散問題經(jīng)常與周期函數(shù)聯(lián)系在一起。一個周期函數(shù)可以用離散間隔上的一系列數(shù)來描述。那么變換可以被看作是一串等間隔的δ函數(shù),其強度由系數(shù)給定。我們考慮一個信號,一般地,如果采樣間隔為T,第一個采樣點在t=t0,那么由定義,f(τ)的離散傅里葉變換F(v)由下式給出:正如周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)展開中的首項系數(shù)a0等于函數(shù)值的平均一樣,離散傅里葉變換的首值F(0)等于f(τ)的值的平均N-1Σf(τ)。定義式中的因子N-1是為了遵循先前的慣例。與正式的定義不同,在實際的計算中,將因子N-1與后來的歸一化因子或作圖的尺度因子相結(jié)合,比過早對F(v)的每個元素乘以N-1更有效。v/N的值類似于用煤采樣間隔的周期數(shù)度量的頻率,符號的對應(yīng)可以總結(jié)如下:時間頻率連續(xù)情況tf離散情況τν/N在離散的情況下選擇符號v而不是f,是為了強調(diào)頻率整數(shù)v和頻率有關(guān)但是和頻率f是不一樣的。例如:如果采樣時間間隔是1s且有8個采樣點(N=8),那么將在v=8f處頻率分量f,相反的,頻率整數(shù)v=1表示頻率是1/8Hz。給定離散變換F(v),我們可以在下面的逆變換關(guān)系的幫助下恢復(fù)出時間序列f(τ),即為了說明這一點,我們首先驗證下面的事實:為了建立離散逆變換,為了方便起見我們引入啞元變量τ’得:逆變換定義的不同之處在于其指數(shù)上的符號是正的而且前面沒有因子N-1。為了說明這一點,我們首先驗證下面的事實:為了建立離散逆變換,為了方便起見我們引入啞元變量τ’得:從逆變換中我們可以看到,正如離散時間τ一樣,頻率整數(shù)v也只需要N個整數(shù)值且范圍從0-N-1。N個測量值在變換后仍能用N個參數(shù)來表示,這聽起來當(dāng)然是合理的。即使,f的值是實的,F(xiàn)的值一般也是復(fù)的。離散傅里葉變換的性質(zhì)互易性質(zhì)為了使v為整數(shù),我們在離散傅里葉變換中引入了尺度因子N,使得離散傅里葉變換也不是嚴(yán)格互易的。如果我們連續(xù)應(yīng)用兩次DFT變換而不改變i的符號,則復(fù)共軛反轉(zhuǎn)特性假如τ的符號改變,也就是說f(τ)沿直線τ=0反折,那么v的符號將該變值得注意的是,當(dāng)f(τ)沿直線τ=1/2反折時,也能得到相同的結(jié)果。疊加定理移位定理反轉(zhuǎn)特性假如τ的符號改變,也就是說f(τ)沿直線τ=0反折,那么v的符號將該變值得注意的是,當(dāng)f(τ)沿直線τ=1/2反折時,也能得到相同的結(jié)果。疊加定理卷積定理兩個序列{f1(τ)}和{f2(τ)}的圓周卷積定義為:乘積定理f2()應(yīng)該理解為其周期延拓。為了強調(diào)離散求和與連續(xù)卷積積分之間的區(qū)別,對離散卷積我們使用術(shù)語卷積和互相關(guān)自相關(guān)序列和首值廣義Parseval-Rayleigh定理填補定理填補算子Packk向一給定的N元序列f(τ)尾部填零,使序列的元素個數(shù)增加到KN。相似性定理為了得到類似于連續(xù)時間中的尺度的擴展和壓縮,我們必須給序列補充足夠的零元素,要么在序列尾部補零,以便能夠擴展序列,要么在元素之間插零,以便使序列能有壓縮的空間。在元素之間插入零的操作使序列元素的總個數(shù)乘了個因子K,我們用展寬算子StretchK表示它。相似定理是,如果{g}的傅里葉變換是{G},如此,在τ域內(nèi)展寬K倍將導(dǎo)致v域內(nèi)F(v)的K倍重復(fù);頻率的尺度沒有被K壓縮。用一個可以對長度N為64,128,或2的其他整數(shù)冪的序列進行操作的通用程序,對一個長度為60的序列進行FFT。給序列填加4個零可以使它滿足程序。但是,把零填加到序列的后面,前面,或者兩個加在前面兩個加在后面,所得的結(jié)果是否會有區(qū)別?由下圖再想到移位定理,我們知道|F(v)|將不受影響,但原點的有效位移將會引入相位變化。如果相位很重要,就像它應(yīng)該是的那樣,如果數(shù)據(jù)序列本來就由各自然的零點,那么我位移定理將能提供一個適當(dāng)?shù)南辔恍拚蜃?。實際考慮如果我們在尾部填68個零,并且使用N=128的程序,結(jié)果會不同。為了理解這一點,考慮延拓的意義,其中f(τ)和F(v)被看做是周期的且周期為N。設(shè)v(t)是連續(xù)變量t的函數(shù),它在0~N-1的t的整數(shù)值上,與f(τ)一致,在此之外為0。如圖所示v(t)III(t)是一串沖激,它和f(τ)包含相同的信息,但是不具有周期為N的重復(fù)特性。然而周期特性可以用下式表示,即它和f(τ)嚴(yán)格一致。如果我們把橫坐標(biāo)標(biāo)為t,箭頭標(biāo)為圓點的話,圖d將是f(τ)的精確表達。實際考慮如果v(t)的傅里葉變換為S(f),我們利用卷積定理和shah函數(shù)III()的變換是它本身的特性,可以得到假如f和v之間的關(guān)系為f=v/N,那么上面的表達式就對應(yīng)于DFTF(v),f(τ)對應(yīng)于p(t)。如果將v(t)III(t)進行周期為2N的延拓,我們將得到它的傅里葉變換為:與上面不同的是這相當(dāng)于對S(f)*III(f)進行了比上面高一倍的采樣。提高采樣頻率導(dǎo)致兩者差異的原因是S(f)可能是振蕩的,而且通常的確是這樣的,除非序列f(τ)沒有那些經(jīng)常出現(xiàn)在數(shù)據(jù)串的開始和結(jié)尾部分的大的跳躍。當(dāng)然由于f(τ)的周期性,如果終值f(N-1)近似等于初值f(0)的話,一個大的初值f(0)將不被看做一個大的跳躍。但是如果一個64元的數(shù)據(jù)序列,通過在尾部補0延拓到128個元素,那么這就是跳躍,F(xiàn)(v)中會出現(xiàn)不光滑的結(jié)構(gòu),同樣的,如果把相對平滑的64元數(shù)據(jù)序列中的4個連續(xù)元素置0,F(xiàn)(v)中將會出現(xiàn)振蕩。這說明通過對數(shù)據(jù)序列補零將其擴充到64個元素并不一定總是最好的方法。通過補充比零更合理的啞元數(shù)據(jù),可以得到與期望的結(jié)果更加一致的結(jié)果。實際考慮離散傅里葉變換正確嗎?---信號的混疊當(dāng)計算傅里葉變換時,DFT理論是準(zhǔn)確的,獨立自主的,它確切描述了對實際數(shù)據(jù)樣本的操作,剩下的問題是依賴于數(shù)據(jù)采樣點的DFT在多大程度上近似于函數(shù)的傅里葉變換呢?很明顯,DFT只能是一個近似值,因為它僅提供了一組有限的離散頻率點的值。但是這些離散值本身正確嗎?我們可以很容易舉出它們是不正確的簡單例子。這個問題的討論是基于采樣定理和混疊現(xiàn)象的。如果初始的采樣間隔不是足夠小,以至不足以表示原函數(shù)中的高頻分量,那么DFT的值和通過它們的光華曲線都會因混疊而發(fā)生錯誤。如果原函數(shù)是已知的,那么與一個給定的采樣間隔相關(guān)的誤差是可以計算的。從實際操作來看,我們往往只知道采樣序列,那么誤差的避免只能依賴一些經(jīng)驗因素,及經(jīng)驗。例如在同樣的時間內(nèi)采樣兩倍的點就能確定是否存在高頻分量。DFT中的另一個重要的誤差源是數(shù)據(jù)串的截斷。當(dāng)然,對函數(shù)的截斷處理不可避免地導(dǎo)致了一個不正確的傅里葉變換(所得結(jié)果是正確傅里葉變換和某個sinc函數(shù)的卷積),因此截斷誤差并不是DFT所具有的。然而所犯的錯誤是不同的。為了說明這一點,假設(shè)采樣間隔選得足夠精細使得它能處理數(shù)據(jù)中的高頻分量而且沒有混疊誤差。現(xiàn)在對數(shù)據(jù)進行截斷處理。對DFT的影響是把它和一個sinc函數(shù)的采樣進行卷積,與這個sinc函數(shù)對應(yīng)的矩形函數(shù)的寬度描述了對信號的截斷。離散傅里葉變換正確嗎?---數(shù)據(jù)串的截斷造成頻譜泄露離散傅里葉變換正確嗎?---數(shù)據(jù)串的截斷造成頻譜泄露卷積的結(jié)果是造成頻譜的“擴散”(拖尾,變寬),這就是所謂的頻譜泄露。減小泄露的方法:1、取更長的數(shù)據(jù),也就是窗寬加寬,當(dāng)然數(shù)據(jù)太長必然使得運算量和儲存量都增加;2、數(shù)據(jù)不用突然截斷,也就是不要加矩形窗,而是要緩慢截斷,即為加各種緩變的窗(如三角窗等),使得窗譜的旁半更小,卷積后造成的泄露更小。離散傅里葉變換正確嗎?---柵欄效應(yīng)因為DFT計算的頻譜只限制在離散點上的頻譜,也就是限制為基頻整數(shù)倍處,的譜,而不是連續(xù)頻率的函數(shù),這就像通過柵欄觀看景色一樣,只能在離散的點上看到真實的景象,把這種現(xiàn)象稱為柵欄效應(yīng)。減小柵欄效應(yīng)的辦法:使頻域抽樣更密,即增加頻域抽樣的點數(shù)N,在不改變時域數(shù)據(jù)點數(shù)的情況下,必然是在時域數(shù)據(jù)末端填加一些零點,使一個周期內(nèi)的點數(shù)增加,但并不改變原來的記錄。功率譜在許多情況下變換的相位是不重要或者不可知的,此時我們可以研究|F(v)|,但是往往我們是對|F(v)|2進行研究,這其實是等價的,并且我們把|F(v)|2稱為功率譜。雖然功率譜不只是應(yīng)用于隨機過程或者來自隨機信號源的確定性信號,但是這些應(yīng)用卻是非常重要。隨機過程的功率譜常常被定義成隨機過程的自協(xié)方差函數(shù)的傅里葉變換。(自協(xié)方差函數(shù)是在自相關(guān)運算之前除去直流分量后的結(jié)果。但是它們在術(shù)語上的區(qū)別是不易發(fā)現(xiàn)的。因為通常的理解是在計算自相關(guān)之前要減去非零均值,否則計算是不可能的。)假設(shè)我們求一個N元序列的DFT。具體的,設(shè)這N個數(shù)據(jù)是某一點海平面每隔10s的高度。自然地,F(xiàn)n(v)的值應(yīng)該表示海浪能量所在的頻率段,但是它的精確度和它的分辨率卻是有限的,因為數(shù)據(jù)長度N是有限的。Fn(v)的相位雖然非零,但是幾乎不包含我們感興趣的任何信息,如果把它們丟棄,|Fn(v)|2則形成了我們對海浪功率譜的測量。如果海浪的狀態(tài)變化的話,正如它經(jīng)常變化一樣,那么這些測量只能作為那個時期的海浪功率譜的記錄。但是N的值是有限的,這種測量在一定程度上是不完美的,使得從v的一個值到下一個值的變換呈現(xiàn)無規(guī)律性。功率譜為了得到一個較好的測量,我們可以將采樣數(shù)據(jù)的長度增加到4倍,但是我們能如何知道這段觀察期間還的能量譜沒有發(fā)生變化呢?僅有的方法是我們將數(shù)據(jù)分成若干段,然后再作判斷。離散哈特變換一種嚴(yán)格互易的實變換給定一個實的波星號V(t),若下面的積分存在,我們就可以定義積分變換:為了將Φ(ω)與V(t)的傅里葉變換S(ω)聯(lián)系起來,我們使用下面傅里葉變換定義比較方便:一種嚴(yán)格互易的實變換令其中e(ω)和o(ω)分別為Φ(ω)的奇部和偶部。則對于給定的Φ(ω),我們可以構(gòu)造e(ω)-io(ω),以獲得V(t)的傅里葉變換S(ω):這樣我們看到僅通過簡單的反折與疊加運算,就可以從Φ(ω)容易地變換到V(t)的傅里葉變換。反之,若給定了S(ω),我們也可以獲得Φ(ω),即將S(ω)的實部減去虛部:符號與示例作為一個例子,取則:下圖左邊是V(t),右邊是它的傅里葉變換S(ω),其中虛線表示S(ω)的實部,點線表示S(ω)的虛部。圖種虛部的符號已經(jīng)取反了。實線表示哈特利變換,該變換為S(ω)的實部與虛部符號取反的簡單求和。它是實的而且明顯是非對稱的。反過來,利用Φ(ω)的奇部和偶部可以恢復(fù)出復(fù)值傅里葉變換S(ω)的實部和虛部。離散哈特利變換考慮一個類似于時間的離散變量τ,但可以假設(shè)為僅有從0~N-1的N個整數(shù)值。給定一個函數(shù)f(τ),我們可以把它看做一個波形信號,定義它的離散哈特利變換(DHT)為:其中作為比較,其離散傅里葉變換F(v)為:f(τ)的逆DHT關(guān)系式為離散哈特利變換為了從DHT得到DFT,可將DHT分為奇部和偶部。其中那么DFT由下式給出DHT的例子為了與上圖比較,考慮f(τ)是對連續(xù)函數(shù)V(t)的前面部分進行等間隔采樣,共采樣N=16點。由于V(t)在0時刻不連續(xù),把f(τ)在τ=0時的取值為[V(0+)+V(0-)]/2=0.5。下圖為f(τ)及其離散哈特利變換H(v),其結(jié)果類似于對上圖中的變換以間隔Δω/2π
=
1/16進行采樣。離散哈特利變換兩個圖的差異較小,部分是由于截斷指數(shù)波形引起的,部分是由于像DFT一樣的混疊造成的。DHT的卷積運算DHT服從的卷積定理如下:如果f(τ)是f1(τ)和f2(τ)的卷積,即那么:其中H(v),
H1(v)和H2(v)分別為f(τ),f1(τ)和f2(τ)的離散哈特利變換,且H2(v)=H2e(v)+H2o(v),即奇部與偶部的和。傅里葉變換在儀器中的應(yīng)用InorderthatthisdiscreteFouriertransformgeneratethetrueF(ω),
it
is
important
not
only
that
the
total
number
of
data
points,
N,
be
large
enough
but
also
that
the
data
be
obtained
at
a
fast
enough
rate.
The
reason
for
this
requirement
on
the
rate
of
data
acquisition
is
easily
seen:
if
we
wish
to
represent
in
digital
form
a
cosine
wave
of
frequency
v
hertz
(ω=2πv
radians
per
second),
the
sampling
theorem
tell
us
that
we
must
take
two
data
points
per
cycle
to
specify
the
amplitude
and
frequency
of
the
wave.
A
larger
number
of
points
per
cycle
provides
no
additional
information
but
does
not
in
any
way
detract
fromthe
information
content.
A
sampling
rate
of
fewer
than
two
points
per
cycle,
however,introduces
ambiguity
and
results
in
a
distortion
of
the
spectrum.
Thus,
if
it
is
known
that
vmax
is
the
highest
frequency
present,
the
minimum
acceptable
sampling
rate
is
2vmax
points
per
second.傅里葉變換在紅外中的應(yīng)用Theefficiencyoftheinterferometric
method
arises
both
from
the
multiplex
advantage
of
obtaining
data
at
all
frequencies
simultaneously
and
from
the
larger
energy
throughput
made
available
by
eliminating
the
narrow
slits
and
small
apertures
of
monochromator.The
greatly
improved
sensitivity
now
permits
study
of
IR
spectra
of
samples
as
small
as
10
nanograms.
The
speed
of
obtaining
spectra
is
being
exploited
especially
in
the
study
of
the
effluent
from
gas
chromatographs,
where
the
IR
spectra
of
the
separate
fractions
can
be
obtained
in
the
gas
stream.“observed”signalfromaMichelsoninterferometerasafunctionofmirrordisplacementforanincidentwaveconsistingofthreediscretefrequencies.Thissignalisthesumofthethethreecosinewavesignalsthatwouldarisefromeachfrequencyseparately,asindicated.Forclaritytheindividualcosinewaveshavebeendisplaceddownwardbytwounits.Thecosinewaveswithwhichareconcerned(thecomponentwavesinupfigure,forexample)arefunctions,notreallyoftime,butofthedistanceofmirrordisplacements.Hencethe“frequencies”withwhichwedealarenottruefrequencies,butwavenumbers(inreciprocalcentimeters).Thecommonlystudiedmid-andfar-infraredregionofthespectrumextendsuptoabout4000cm-1.Ifweensurethatnohigherfrequenciesreachthedetectorbyinterposinganopticalfilterwithasharp,high-frequencycutoff,thenaccordingtothesamplingtheorem,theremustbeaminimumdataacquisitionof8000pointspercentimeterofopticalpath-lengthdifference(16000pointspercentimeterofmirrordisplacementssincetheinfraredbeamtransversesthepathtoandfromthemirror).SamplingrateinFTIRThedistancethemirrormustmoveinFTIRA
cosine
wave
of
frequency
or
(wave
number)
v
and
infinite
in
extent
leads,
on
Fourier
transformation,
to
an
infinitely
sharp
line
at
v.From
Fourier
theory
it
can
be
shown
that
the
width
of
the
line
at
half
maximum
intensity
(in
reciprocal
centimeters)
is
given
by
the
reciprocal
of
the
path-length
difference
(
that
is,one-half
the
reciprocal
of
the
mirror
displacement).
Thus
resolution
of
the
interferometer
can
be
made
as
great
as
desired
by
providing
sufficient
mirror
displacement.
傅里葉變換在NMR中的應(yīng)用WenowinquirehowtheadvantagesoftheFTmethodcanbeutilizedinNMRspectroscopy.AMichelsoninterferometerisoutofthequestionforanumberofreasons;forexample,toobtain1-hertzresolution(3.3×10-11
cm-1)
the
mirror
would
have
to
travel
over
150,000
kilometers.
But
we
can
achieve
the
desired
goal
by
using
well-known
NMR
pulse
techniques.AnalternativemethodforstudyingNMRconsistsof“gating”thetransmitteronforashortperiodinordertoapplyashort,intensepulseofradio-frequencyenergytothesample.(thisprocedureresultsinabroadband,ratherthanamonochromaticsourceofirradiation.)A.
Precession
of
nuclear
magnetic
moments
about
an
applied
magnetic
field
H0.
The
resultant
macroscopic
magnetization
M
is
directed
along
the
z
axis.
B
Tipping
of
M
away
from
the
z
axis
by
interaction
with
the
rf
field
H1.
A
component
of
M
now
exists
in
the
xy
plane
and
rotates
as
M
preccesses
about
H0.AsMprecesses,itinducesanelectricalsignalinthecoilalongtheyaxis.Themagnitudeofthisso-calledfree-inductionsignaldecreasesexponentiallywithtime.SinceM
isreducedbynaturalspin-spinrelaxationprocessesandbytheeffectsofmagneticfieldinhomogeneity.If
the
reference
frequency
used
to
generate
H1
is
not
precisely
coincident
with
the
resonance
frequency,then
there
is
interference
between
the
nuclear
signal
from
the
precessing
magnetization
and
the
reference
signal
from
the
rf
oscillater.
This
leads
to
the
sort
of
“ringing”
pattern.Whenyousuperimposetwosinewavesofdifferentfrequencies,you
get
components
at
the
sum
and
difference
of
the
two
frequencies.
For
equal
amplitude
sine
waves:SumandDifferenceFrequenciesThe
first
term
gives
the
phenomenon
of
beats
with
a
beat
frequency
equa
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