第三節(jié)ABS應(yīng)用實(shí)例

第三節(jié)ABS應(yīng)用實(shí)例

ABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：

2.ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制動(dòng)仍可正常工作。

1.ABS工作車(chē)速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。

（一）博世ABS

電磁閥：三位三通電磁閥

控制方式：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；調(diào)壓方式：循環(huán)式（流通式）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程（1）制動(dòng)壓力增大過(guò)程

踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開(kāi)啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過(guò)各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高-增壓。

（2）制動(dòng)壓力保持過(guò)程

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線(xiàn)圈通過(guò)較小電流（約2A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變-保壓。

（3）制動(dòng)壓力減小過(guò)程

當(dāng)某車(chē)輪制動(dòng)中，滑移率大于20%時(shí)，ECU輸出指令，控制電磁閥線(xiàn)圈通過(guò)較大電流（約5A），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開(kāi)啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過(guò)回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小-減壓。

與此同時(shí)，ECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。

3.電子控制系統(tǒng)控制過(guò)程

控制過(guò)程：（1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ECU進(jìn)入自檢

ABS保護(hù)繼電器線(xiàn)圈通電

蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3～5秒。

自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。

（２）ABS警示燈亮

ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3～5秒后熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)正常；

燈亮3～5秒后不熄滅，說(shuō)明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車(chē)僅保持常規(guī)制動(dòng)。

（3）自檢正常ABS等待工作

ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線(xiàn)圈電路。

電磁閥繼電器線(xiàn)圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（30→87A）張開(kāi)，ABS警示燈熄滅；常開(kāi)觸點(diǎn)（30→87）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線(xiàn)圈及ECU端子32。

（4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過(guò)程

制動(dòng)中，各車(chē)輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開(kāi)路，三個(gè)三位三通電磁閥線(xiàn)圈中均無(wú)電流通過(guò)，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。

制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線(xiàn)圈通電（2A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。

制動(dòng)中，某一車(chē)輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線(xiàn)圈通電（5A），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。

（二）戴維斯MK20-I型ABS

戴維斯MK20—IABS是戴維斯MKIIABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。

以桑塔納2000Gsi轎車(chē)上裝用的MK20—IABS為例說(shuō)明其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

1.MK20—IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。

（2）電磁閥線(xiàn)圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線(xiàn)。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。

（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車(chē)帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

（4）MK20—IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。

其目的是在于制動(dòng)過(guò)程中確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。

（二）主要組成與結(jié)構(gòu)

1.輪速傳感器

桑塔納2000Gsi轎車(chē)上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)后，隨制動(dòng)盤(pán)一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。

2.控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。

3.故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅