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統(tǒng)計(jì)過程控制7CHAPTEROUTLINE7.1控制圖的基本原理7.2控制圖的選用與繪制7.3過程能力分析7.4過程性能指數(shù)7.5多變異分析
案例SPC的現(xiàn)狀與發(fā)展SPC(StatisticalProcessControl)1924年休哈特(W.A.Shewhart)提出控制圖SPD(StatisticalProcessDiagnosis)1980年張公緒教授提出選控控制圖系列;
(Cause-SelectingControlChartsSeries)
1982年張公緒教授首創(chuàng)兩種質(zhì)量診斷理論;
(DiagnosticTheorywithTwoKindsofquality)SPA(StatisticalProcessAdjustment)注:過程質(zhì)量的好壞可以從兩個(gè)方面來衡量:
一是過程質(zhì)量是否穩(wěn)定;
二是穩(wěn)定的過程能力是否滿足技術(shù)要求??刂茍D定義:
是對(duì)過程質(zhì)量特性值進(jìn)行測(cè)定、記錄、評(píng)估和監(jiān)察過程是否處于控制狀態(tài)的一種用統(tǒng)計(jì)方法設(shè)計(jì)的圖。7.1控制圖的基本原理(1)控制圖應(yīng)包括完整的“標(biāo)題”信息:
什么零件/產(chǎn)品/服務(wù)的名稱和編號(hào)/標(biāo)識(shí);哪里操作/過程步驟信息,名稱/標(biāo)識(shí);誰操作者和評(píng)價(jià)者;如何使用的測(cè)量系統(tǒng),名稱/號(hào)碼,單位(刻度);多少子組容量,均衡的/根據(jù)樣本決定的;何時(shí)抽樣方案(頻率和時(shí)間)常規(guī)的控制圖包括以下兩部分:
上下控制限(UCL和LCL,Upper/LowerControllimit)
垂直軸—代表質(zhì)量特性值或其樣本統(tǒng)計(jì)量;
水平軸—代表按時(shí)間順序抽取的樣本號(hào);
中心線(CL,CentralLine)對(duì)圖而言,中心線即為各樣本均值()的平均()。對(duì)圖來說,上下控制限到中心線的距離為(2)控制圖部分它是根據(jù)統(tǒng)計(jì)原理,在坐標(biāo)紙上作出兩條控制界限和一條中心線,然后把按時(shí)間順序抽樣所得的質(zhì)量特性值(或樣本統(tǒng)計(jì)量)以點(diǎn)子的形式依次描在圖上,從點(diǎn)子的動(dòng)態(tài)分布來分析生產(chǎn)過程的質(zhì)量及其趨勢(shì)的圖形。如下:二、控制圖的作用
能及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的系統(tǒng)性變異,預(yù)防不合
格品發(fā)生,從而降低質(zhì)量成本,提高生產(chǎn)效率;能有效地分析判斷生產(chǎn)過程質(zhì)量的穩(wěn)定性,從而
降低檢驗(yàn)、測(cè)試費(fèi)用;可查明設(shè)備和工藝手段的實(shí)際精度,以便作出正確
的技術(shù)決定;使生產(chǎn)成本和質(zhì)量成為可預(yù)測(cè)的參數(shù),并能以較
快的速度和準(zhǔn)確性測(cè)量出系統(tǒng)誤差的影響程度,
從而使同一生產(chǎn)條件內(nèi)產(chǎn)品之間的質(zhì)量差別減至最小,
以評(píng)價(jià)、保證質(zhì)量,提高經(jīng)濟(jì)效益。控制圖的分類(1)根據(jù)控制圖的數(shù)據(jù)性質(zhì)不同,控制圖可以分為計(jì)量控制圖和計(jì)數(shù)控制圖。(2)根據(jù)控制圖的用途和應(yīng)用場(chǎng)合不同,控制圖分為分析用控制圖和管理用控制圖。三、控制圖的理論依據(jù)
過程質(zhì)量的兩種變異
普通原因→隨機(jī)性變異→偶然波動(dòng);特殊原因→系統(tǒng)性變異→異常波動(dòng);
通過樣本觀測(cè)值以圖的形式檢測(cè)過程是否存在特殊原因的一種
方法。
過程質(zhì)量特性值在只受普通因素影響時(shí)服從正態(tài)分布。注:“點(diǎn)出界就判異”小概率事件實(shí)際上不發(fā)生,若發(fā)生即
判異常。
控制圖就是統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)的圖上作業(yè)法??刂茍D在識(shí)別特殊原因方面是否優(yōu)于直方圖?直方圖用圖形表示了過程變差的分布,通過它可以研究過程其分布形式,以及確認(rèn)過程變差是是單峰的、對(duì)稱的,是否符合正態(tài)分布。特殊原因有可能在不改變其單峰性和對(duì)稱性的情況下改變過程,同樣一個(gè)非正態(tài)分布也有可能沒有特殊原因,但它的分布是非對(duì)稱的??刂茍D基于時(shí)間的統(tǒng)計(jì)和概率方法提供了必要且足夠的方法判定過程是否有特殊原因存在??刂茍D的設(shè)計(jì)原理
正態(tài)性假定
3σ原理小概率原理反證法思想正態(tài)性假定任何生產(chǎn)過程生產(chǎn)出來的產(chǎn)品,其質(zhì)量特性值總會(huì)存在一定程度的波動(dòng),當(dāng)過程穩(wěn)定或者說受控時(shí),這些波動(dòng)主要是由5MIE的微小變化造成的隨機(jī)誤差。此時(shí),絕大多數(shù)質(zhì)量特性值均服從或近似服從正態(tài)分布。這一假定,稱之為正態(tài)性假定。當(dāng)生產(chǎn)過程中僅有偶然性原因存在時(shí),質(zhì)量特性值X服從正態(tài)分布,即X~N(μ,σ2)
。則根據(jù)正態(tài)分布的概率性質(zhì),有
P{μ-3σ<X<μ+3σ}=99.73%即,從過程中測(cè)得的產(chǎn)品質(zhì)量特性值X有99.73%在μ+3σ的范圍內(nèi),3σ原理也可以理解為,如果抽取少數(shù)產(chǎn)品,則測(cè)得的質(zhì)量特性值應(yīng)均落在μ+3σ范圍內(nèi);如果有特性值落在+3σ的界限外,可以認(rèn)為過程出現(xiàn)系統(tǒng)性原因,X的分布發(fā)生了偏離。這就是休哈特控制圖的3σ原理。μ-3σμμ+3σ圖5-2正態(tài)分布圖μ+3σμ子組號(hào)質(zhì)量特性值Oμ+3σ圖5-3質(zhì)量特性值分布示意圖小概率原理所謂小概率原理,即認(rèn)為小概率事件一般是不會(huì)發(fā)生的。由準(zhǔn)則可知,若X服從正態(tài)分布,則X的可能值超出控制界限的可能性只有0.27%。因此,一般認(rèn)為不會(huì)超出控制界限。
小概率原理又稱為實(shí)際推斷原理,當(dāng)然運(yùn)用小概率原理也可能導(dǎo)致錯(cuò)誤,但犯錯(cuò)誤的可能性恰恰就是此小概率。反證法思想一旦控制圖上點(diǎn)子越出界限線或其他小概率事件發(fā)生,則懷疑原生產(chǎn)過程失控,也即不穩(wěn)定,此時(shí)要從5MIE去找原因,看是否發(fā)生了顯著性變化。第一類錯(cuò)誤是將正常的過程判為異常,既生產(chǎn)仍處于統(tǒng)計(jì)控制狀態(tài),但由于偶然性原因的影響,使得點(diǎn)子超出控制限,虛發(fā)警報(bào)而將生產(chǎn)誤判為出現(xiàn)了異常。處于控制狀態(tài)的樣品有0.27%的可能落在3σ控制界限外,即犯錯(cuò)誤的可能性在1000中約有3次。犯這類錯(cuò)誤的概率稱為第Ⅰ類風(fēng)險(xiǎn),記作α。第二類錯(cuò)誤是將異常判為正常,生產(chǎn)已經(jīng)處于非統(tǒng)計(jì)控制狀態(tài),但點(diǎn)子沒有超出控制限,而將生產(chǎn)誤判為正常,這是漏發(fā)警報(bào)。把犯這類錯(cuò)誤概率稱為第Ⅱ類風(fēng)險(xiǎn),記作β。應(yīng)用控制圖判斷生產(chǎn)是否穩(wěn)定,實(shí)際上是利用樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷。既然是統(tǒng)計(jì)推斷,就可能出現(xiàn)兩類錯(cuò)誤:四、兩類錯(cuò)誤第一類錯(cuò)誤:虛發(fā)警報(bào).把工序正常判為異常生產(chǎn)者風(fēng)險(xiǎn)第二類錯(cuò)誤:漏發(fā)警報(bào)把異常判為正常消費(fèi)者風(fēng)險(xiǎn)?α/2α/2LCLUCLUSL/TULSL/TL公差界限與控制界限區(qū)別:公差界限區(qū)分合格與不合格,控制界限則用以區(qū)分偶然皮波動(dòng)與異常波。控制界限<公差界限影響兩類錯(cuò)誤的因素:1.控制界限的大小如果擴(kuò)大控制界限可以減小第Ⅰ類風(fēng)險(xiǎn),例如將范圍從μ±3σ擴(kuò)展到μ±5σ,則有P(|X-μ|≤5σ)=99.9999%P(|X-μ|>5σ)=0.0001%此時(shí)α=0.0001%,即一百萬次約有一次犯第一類錯(cuò)誤。但是,由于將控制限從3σ擴(kuò)展到5σ,因而使第Ⅱ類風(fēng)險(xiǎn)增大,即β增大。如果縮小控制限,則可以減少犯第二類錯(cuò)誤的概率β,但會(huì)增加犯第一類錯(cuò)誤的概率α。一般來說,當(dāng)樣本大小為定數(shù)時(shí),α越小則β越大,反之亦然。因此,控制圖控制限的合理確定,應(yīng)以兩類錯(cuò)誤所造成的總損失最小為原則。實(shí)踐證明,能使兩類錯(cuò)誤總損失最小的控制限幅度大致為3σ。因此選取μ±3σ作為上下控制限是經(jīng)濟(jì)合理的。2.樣本量n的大小當(dāng)3σ控制區(qū)域一定時(shí),樣本量n增大,β減小,控制圖的檢出力增大。α錯(cuò)誤的計(jì)算影響α大小的因素就是控制界限K的大小(如下表),只要控制界限一定,則α便確定了,反之亦然??刂平缦尴禂?shù)K123456第一類錯(cuò)誤概率α31.7%4.55%0.27%63.3*10-60.573*10-62*10-9?α/2α/2LCLUCLCLtσβ錯(cuò)誤的計(jì)算:(以X-bar圖為例)(1)方差不變,均值發(fā)生漂移結(jié)果為:t>0:均值偏移系數(shù)n:樣本量教材附錄A,P182檢出力=1-βμ漂移而σ一定時(shí)X-bar圖的OC曲線nβtμ漂移而σ一定時(shí)OC曲線結(jié)論:(K=3)當(dāng)n、t一定時(shí),β隨著K的增大而增大。當(dāng)t、K一定時(shí),β隨著n的增大而減小。當(dāng)K、n一定時(shí),β隨著的t增大而減小。α/2α/2LCLUCLCLβ結(jié)果為:(2)均值不變,方差發(fā)生變化f>1:標(biāo)準(zhǔn)差變動(dòng)系數(shù)教材附錄A,P182
假定樣本含量為5,假設(shè)過程均值發(fā)生了漂移,漂移量為tσ,令t=0,0.25,0.5,0.75,1.0,1.25,1.5,…,3.0。請(qǐng)計(jì)算第二類錯(cuò)誤的概率,并繪制OC曲線。練習(xí):繪制Xbar圖的OC曲線第一類錯(cuò)誤損失第二類錯(cuò)誤損失
兩類錯(cuò)誤損失圖兩損失的合計(jì)3σ
一般說來,第一類錯(cuò)誤發(fā)生的概率越小則第二類錯(cuò)誤發(fā)生的概率就越大,反之亦然。控制圖控制界限的確定,應(yīng)以兩類錯(cuò)誤所造成的損失最小為原則。實(shí)踐證明:合理界限為3σ
。在3σ控制區(qū)域一定時(shí),樣本量n增大,β減小,控制圖的檢出力增大。kσ五、控制圖的預(yù)防原則抽取樣本檢驗(yàn)繪制控制圖過程是否異常過程異常原因分析對(duì)策措施過程正常YesNo真經(jīng)查出異因,采取措施,保證消除,不再出現(xiàn),納入標(biāo)準(zhǔn)。
有限的異因,經(jīng)過有限次的循環(huán),最終達(dá)到只存在普通因素而不存在特殊因素的狀態(tài),稱為統(tǒng)計(jì)控制狀態(tài),(StateinStatisticalControl),亦稱為控制狀態(tài)或穩(wěn)態(tài)(StableState)六、控制圖的判異準(zhǔn)則控制圖的兩類判異準(zhǔn)則先確定第一類錯(cuò)誤的概率,為了增加使用者的信心,通常取三西格瑪。這時(shí)點(diǎn)子出界就判斷異常第一類錯(cuò)誤概率的減小勢(shì)必造成第二類錯(cuò)誤概率的增大,為了減少這種錯(cuò)誤的概率,添加了第二類判異準(zhǔn)則:界內(nèi)點(diǎn)子排列不隨機(jī)判斷異常
在α很小的情況下,主要是規(guī)避第二類錯(cuò)誤概率,但當(dāng)連續(xù)很多點(diǎn)子,如25個(gè)點(diǎn)子全部落在控制界限內(nèi),即便是β很大,根據(jù)概率的乘法原則,這種情況的概率為β25,顯然比β小很多。如果連續(xù)在控制界限內(nèi)的點(diǎn)子更多,則即使有個(gè)別點(diǎn)子出界,過程仍然可以看作是穩(wěn)態(tài)。UCLLCLCLAABBCC
為了便于清楚表達(dá)判斷的規(guī)則,將整個(gè)控制圖劃分為6個(gè)相等的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域高度為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差。各區(qū)概率值約為:C區(qū)68%單34%B區(qū)28%單14%A區(qū)2%單1%準(zhǔn)則1:一點(diǎn)落在A區(qū)之外或過程正常,則準(zhǔn)則1犯第一類錯(cuò)誤的概率(或稱顯著性水平)α=0.0027其余準(zhǔn)則都是盡量保持在此顯著性水平左右可對(duì)參數(shù)σ和μ的變化給出信號(hào),變化越大,信號(hào)越快UCLLCLCLAABBCCα/2準(zhǔn)則2:連續(xù)9點(diǎn)落在中心線同側(cè)(鏈長大于9判異)連續(xù)n個(gè)點(diǎn)落在上側(cè)的概率是(0.9973/2)n連續(xù)n個(gè)點(diǎn)落在同側(cè)的概率是??或過程正常,則犯第一類錯(cuò)誤的概率(即該準(zhǔn)則的顯著性水平)為2×(0.9973/2)9=0.0038主要是為提高對(duì)μ變化監(jiān)測(cè)的靈敏度10個(gè)點(diǎn)子等于0.0019,但需多考慮一個(gè)點(diǎn)子,且α總增長,故取9點(diǎn)。UCLLCLCLAABBCC準(zhǔn)則3:連續(xù)6點(diǎn)遞增或者遞減(6點(diǎn)傾向)主要是針對(duì)μ隨時(shí)間的緩慢變化設(shè)計(jì)的,判定過程平均值的較小趨勢(shì)比準(zhǔn)則2更為靈敏。(6點(diǎn)與9點(diǎn),同側(cè)與兩側(cè))在漸變過程中,如果出現(xiàn)了傾向中斷,需重新計(jì)算顯著性水平的計(jì)算UCLLCLCLAABBCC
準(zhǔn)則4:連續(xù)14點(diǎn)中相鄰點(diǎn)上下交替—主要是針對(duì)數(shù)據(jù)分層不夠設(shè)計(jì)的。例如兩臺(tái)設(shè)備、兩位操作人
員的輪流操作引起的系統(tǒng)效應(yīng);—選擇14點(diǎn)是通過統(tǒng)計(jì)模擬試驗(yàn)而得出的結(jié)論,其顯著性水平
和0.0027大體一致。
準(zhǔn)則5:連續(xù)3點(diǎn)中有2點(diǎn)落在中心線同一側(cè)的B區(qū)以外(A區(qū))主要是針對(duì)參數(shù)μ發(fā)生變化設(shè)計(jì)的顯著性水平的計(jì)算一點(diǎn)落在A區(qū)的概率(兩側(cè));三個(gè)中有兩個(gè)落入的概率
(兩個(gè)在A區(qū),另1個(gè)不在);準(zhǔn)則6:連續(xù)5點(diǎn)中有4點(diǎn)落在中心線同側(cè)的C區(qū)以外出現(xiàn)本準(zhǔn)則現(xiàn)象主要是由于μ發(fā)生了變化顯著性水平的計(jì)算和準(zhǔn)則5相仿(教材)準(zhǔn)則7:連續(xù)15點(diǎn)在C區(qū)中心線上下造成本準(zhǔn)則現(xiàn)象的原因可能有數(shù)據(jù)作假或數(shù)據(jù)分層不夠顯著性水平的計(jì)算(16點(diǎn)更接近)連續(xù)14點(diǎn)在中心線附近α14=0.6826814=0.00478連續(xù)15點(diǎn)在中心線附近α15=0.6826815=0.00326連續(xù)16點(diǎn)在中心線附近α16=0.6826816=0.00223準(zhǔn)則8:連續(xù)8點(diǎn)落在中心線兩側(cè)且無一在C區(qū)主要是針對(duì)數(shù)據(jù)分層不夠顯著性水平的計(jì)算8條判異準(zhǔn)則詳解一外:1個(gè)點(diǎn)落在A區(qū)以外九同:連續(xù)9點(diǎn)落在中心線同一側(cè)六遞:連續(xù)6點(diǎn)遞增或遞減十四交:連續(xù)14點(diǎn)中相鄰點(diǎn)交替上下三二同B外:連續(xù)3點(diǎn)中有2點(diǎn)落在中心線同一側(cè)的B區(qū)外五四同C外:連續(xù)5點(diǎn)中有4點(diǎn)落在中心線同一側(cè)的C區(qū)外十五C內(nèi):連續(xù)15點(diǎn)落在中心線兩側(cè)的C區(qū)以內(nèi)八C外:連續(xù)8點(diǎn)落在中心線兩側(cè)且無一在C區(qū)以內(nèi)(即在C區(qū)以外)一界外六連串九單側(cè)14交替3/2A5/4B15C8缺C七、控制圖的判穩(wěn)準(zhǔn)則
在點(diǎn)子隨機(jī)排列的情況下,符合下列條件之一就認(rèn)為處于穩(wěn)態(tài):(1)連續(xù)25個(gè)點(diǎn)子都在控制界限內(nèi);(2)連續(xù)35個(gè)點(diǎn)子至多有1個(gè)點(diǎn)子落在控制界限外;(3)連續(xù)100個(gè)點(diǎn)子至多有2個(gè)點(diǎn)子落在控制界限外。P(連續(xù)25點(diǎn),d>0)=0.0654P(連續(xù)35點(diǎn),d>1)=0.0041P(連續(xù)100點(diǎn),d>2)=0.0026可靠性增加當(dāng)前過程不穩(wěn)定,判為穩(wěn)定的錯(cuò)誤概率一、控制圖的分類7.2控制圖的選用與繪制(1)根據(jù)控制圖的用途和應(yīng)用場(chǎng)合分析用控制圖
主要是對(duì)生產(chǎn)過程控制之初,對(duì)過程穩(wěn)定與否(過程參數(shù))未知的情況下,收集幾組數(shù)據(jù)繪制的,主要目的在于判斷過程穩(wěn)定與否,過程是否存在異常。控制用控制圖當(dāng)過程穩(wěn)定且過程能滿足技術(shù)要求(技術(shù)穩(wěn)態(tài))時(shí),將分析用控制圖的控制界限作為控制標(biāo)準(zhǔn),將分析用控制圖轉(zhuǎn)化為管理用控制圖,延長控制界限,對(duì)過程進(jìn)行日常監(jiān)控,以便及時(shí)預(yù)警。
統(tǒng)計(jì)穩(wěn)態(tài)技術(shù)穩(wěn)態(tài)統(tǒng)計(jì)穩(wěn)態(tài)是否技術(shù)穩(wěn)態(tài)是ⅠⅡ否ⅢⅣ過程狀態(tài)分類1、荷蘭學(xué)者維爾達(dá)(S·L·Wierda)把過程能力滿足技術(shù)要求稱為技術(shù)穩(wěn)態(tài)。統(tǒng)計(jì)穩(wěn)態(tài)與技術(shù)穩(wěn)態(tài)這兩個(gè)問題是相互獨(dú)立的,需要分別進(jìn)行處理。2、狀態(tài)Ⅳ是最不理想的,也是現(xiàn)場(chǎng)所不能容許的,需要加以調(diào)整。使之逐步達(dá)到狀態(tài)Ⅰ。從Ⅳ到Ⅰ有兩種途徑,即狀態(tài)Ⅳ→Ⅱ→Ⅰ和Ⅳ→Ⅲ→Ⅰ。究竟通過哪條途徑由具體的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析來決定。有時(shí),為了更加經(jīng)濟(jì),寧可保持在狀態(tài)Ⅱ也是有的。當(dāng)然,生產(chǎn)線的末道工序一般以保持狀態(tài)Ⅰ為宜。統(tǒng)計(jì)穩(wěn)態(tài)是指過程中只有偶然因素產(chǎn)生變異的狀態(tài),即過程期望不隨時(shí)間的推移而變化(2)根據(jù)數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同標(biāo)準(zhǔn)值
為規(guī)定的要求或目標(biāo)值標(biāo)準(zhǔn)值給定控制圖為控制用控制圖標(biāo)準(zhǔn)值未給定控制圖為分析用控制圖計(jì)量控制圖計(jì)數(shù)控制圖標(biāo)準(zhǔn)值未給定標(biāo)準(zhǔn)值給定計(jì)量值控制圖平均值(X)圖與極差(R)或標(biāo)準(zhǔn)差(s)圖單值(X)圖與移動(dòng)極差(Rs)圖中位數(shù)(Me)圖與極差(R)圖
以上控制圖適用于計(jì)量值,如長度、重量、時(shí)間、強(qiáng)度等質(zhì)量特性值的分析和控制。計(jì)數(shù)值控制圖不合格品率(p)圖或不合格品數(shù)(np)圖缺陷數(shù)(c)圖或單位缺陷數(shù)(u)圖以上控制圖適用計(jì)數(shù)值,123412值1,2,3…..,如:不合格品數(shù)、缺陷數(shù)及事故的件數(shù)。分布控制圖代號(hào)控制圖名稱
用途計(jì)量值均值—極差控制圖適用于長度,重量,強(qiáng)度等計(jì)量值數(shù)據(jù)控制均值—標(biāo)準(zhǔn)差控制圖適用范圍同上,當(dāng)樣本容量>=9時(shí),需用S代替R中位值—極差圖適用于檢驗(yàn)時(shí)間遠(yuǎn)比加工時(shí)間短且子組均值不方便計(jì)算的場(chǎng)合,如車床加工軸等單值—移動(dòng)極差圖適用于在一定時(shí)間里只能獲得一個(gè)數(shù)據(jù),且產(chǎn)品質(zhì)量特性值比較均勻.如流程性材料,油漆等二、控制圖的適用范圍分布控制圖代號(hào)控制圖名稱備注計(jì)數(shù)值P-Chart不合格品率控制圖適用于關(guān)鍵零部件需全數(shù)檢查的場(chǎng)合NP-Chart不合格品數(shù)控制圖適用于一般半成品或零部件,要求每次檢測(cè)的產(chǎn)品個(gè)數(shù)即樣本大小n必須一定的場(chǎng)合U-Chart單位不合格數(shù)控制圖用來控制每單位缺陷數(shù),需全數(shù)檢查的場(chǎng)合,如噴漆加工表面的氣泡數(shù)C-Chart不合格數(shù)控制圖適用于控制一般缺陷數(shù)的場(chǎng)合,要求每次檢測(cè)的產(chǎn)品個(gè)數(shù)即樣本大小n必須一定的場(chǎng)合三、控制圖的應(yīng)用程序(1)應(yīng)用的場(chǎng)合質(zhì)量特性值對(duì)計(jì)量數(shù)值服從正態(tài)分布對(duì)計(jì)數(shù)數(shù)值服從二項(xiàng)或泊松分布過程必須具有統(tǒng)計(jì)規(guī)律性
對(duì)一次性或者少數(shù)幾次的過程難以應(yīng)用(2)選擇控制對(duì)象-特性應(yīng)選擇能代表過程的主要質(zhì)量指標(biāo)作為控制對(duì)象。確定特性的途徑→顧客的需求;當(dāng)前或潛在問題區(qū)
域;特性之間的相關(guān)性。確定要制定控制圖的特性是計(jì)量型數(shù)據(jù)嗎?否關(guān)心的是不合格品率?否關(guān)心的是不合格數(shù)嗎?是樣本容量是否恒定?是使用np或p圖否使用p圖樣本容量是否恒定?否使用u圖是是使用c或u圖是性質(zhì)上是否均勻或不能按子組取樣?例如:化學(xué)槽液、批量油漆等?否子組均值是否能很方便地計(jì)算?否使用中位數(shù)圖是使用單值
圖X-Rs是(3)選擇控制圖子組容量是否大于或等于9?是否是否能方便地計(jì)算每個(gè)子組的S值?使用X—R圖是否使用X—R圖使用X—s圖優(yōu)先選用計(jì)量型
基本思路:將所考察的觀測(cè)值劃分為若干子組,使組內(nèi)的差異僅
有隨機(jī)因素造成,組間差異由控制圖欲監(jiān)測(cè)的特殊原因造成。
合理子組的劃分可根據(jù)時(shí)間和來源等來確定;并且應(yīng)盡量使子組大
小保持不變。
子組數(shù)目取決于取樣和分析樣本的費(fèi)用,子組的大小可能決定于
一些實(shí)際的考慮。低頻率長間隔抽取大子組,能準(zhǔn)確測(cè)出平均值小偏移高頻率短間隔抽取小子組,能迅速檢出大偏移通常子組大小為4或5,頻率初期高而穩(wěn)態(tài)低;收集預(yù)備數(shù)據(jù)——原始的檢測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)量結(jié)果,確定控制圖的CL、
UCL、LCL。
預(yù)備數(shù)據(jù)可以從一個(gè)連續(xù)運(yùn)作的生產(chǎn)過程中逐個(gè)子組的收集,直到獲得20~25個(gè)子組。同時(shí)注意收集過程中,過程的影響因素不應(yīng)發(fā)生變化。如:原材料,操作方式及人員、機(jī)器設(shè)置等。(4)確定合理子組-樣本管制圖CLUCLLCL附注計(jì)量值-R
μ,σ未知n=4~5最適當(dāng)n<9以下R
-sμ,σ未知9≦n≦25
S-Rn=3or5較佳R與之R圖相同X-RsXk:樣本數(shù)Rs計(jì)數(shù)值PP使用小數(shù)P使用%nPn=C樣本大小相同時(shí)使用,n=20~25
U樣本大小不同時(shí)使用(為階梯界限)n=20~25
計(jì)量值/計(jì)數(shù)值管制圖公式匯總(5)繪制分析用控制圖(6)確定控制標(biāo)準(zhǔn)(7)控制圖的管理
控制圖的重新制定。(5M1E的變動(dòng))控制圖的日常管理。(存檔以備參考)
過程處于穩(wěn)定(受控、統(tǒng)計(jì)控制)狀態(tài);過程能力滿足技術(shù)要求?!夹g(shù)穩(wěn)態(tài)(1)均值-極差控制圖x-R圖是x圖(均值控制圖)和R圖(極差控制圖)聯(lián)合使用的一種控制圖。R圖用于判斷生產(chǎn)過程的標(biāo)準(zhǔn)差是否處于或保持在所要求的受控狀態(tài);x圖主要用于判斷生產(chǎn)過程的均值是否處于或保持在所要求的受控狀態(tài);x-R圖通常在樣本大小n<9時(shí)使用,是一種最常用的計(jì)量值控制圖;三、控制圖的繪制收集數(shù)據(jù)并加以分組
在5MIE充分固定,并標(biāo)準(zhǔn)化的情況下,從生產(chǎn)過程中收集數(shù)據(jù)。本例每隔2h,從生產(chǎn)過程中抽取5個(gè)零件,測(cè)量其長度值,組成一個(gè)大小為5的樣本,一共收集25個(gè)樣本.
一般來說,制作x-R圖,每組樣本大小n<9,組數(shù)k≥25.制品名稱:紫銅管
機(jī)械號(hào)碼:XXX品質(zhì)特性:內(nèi)徑
操作者:XXX測(cè)定單位:m/m
測(cè)定者:XXX制造場(chǎng)所:XXX抽樣期限:自年月日至年月日
樣組測(cè)定值R樣組測(cè)定值RX1X2X3X4X5X1X2X3X4X51505049525150.4314534847525150.262475353455049.6815534849515250.653464549484947.4416465053515350.674504849495249.6417505249494949.835464850545049.6818504950495149.826504952515451.2519524952535051.247474950485249.2520504750535250.468485046495148.8521524951535051.049505049515349.0422555451515052.2510495151464849.2523505452504951.0511515049465049.2524475151525250.6512505049525150.4325535151505151.2313494949505550.461254120P174/P148(二)不良品率控制圖—P圖繪制步驟步驟1確定控制的屬性;
若控制的屬性是不良品率,可采用P圖。步驟2確定抽樣方案;步驟3搜集數(shù)據(jù);搜集原始數(shù)據(jù)的表格應(yīng)包括以下四列:樣本號(hào);樣本含量(n)樣本中的不良品數(shù);樣本不良品率。
樣本含量n應(yīng)足夠大,滿足np>5;若初始建立控制圖,應(yīng)至少抽25組樣本。(2)不良品率控制圖—P圖繪制步驟(續(xù))步驟4計(jì)算中心線和控制限注:若LCL為負(fù)數(shù),則取為零。步驟5繪制控制圖步驟6描點(diǎn)步驟7分析控制圖示例:P圖某產(chǎn)品驗(yàn)收的交驗(yàn)批批量不等,試用不合格品率控制圖樣本號(hào)樣本容量(n)不合格品數(shù)(d)不合格品率(p)%UCL(%)LCL(%)183581.02.550.152808121.52.570.13378060.82.580.12425262.43.52---543071.63.02---660050.82.75---7822111.32.560.14881481.02.560.14920662.93.75---1070381.12.650.0511850192.22.530.1712709111.62.650.051335051.43.10---1425083.23.54---15830141.72.550.151679870.92.570.131781391.12.560.141881870.92.560.141958181.42.79---2046440.92.95---21807111.42.570.132259571.22.76---23500122.42.89---2476070.92.600.102542081.93.03---合計(jì)15795214步驟1:在數(shù)據(jù)表輸入數(shù)據(jù)步驟2:選擇“統(tǒng)計(jì)”-“控制
圖”-“屬性控制圖”-
“P圖”-進(jìn)行設(shè)置(3)不良品數(shù)控制圖—np圖np圖(以及u圖和c圖)的建立步驟和p圖相同;
np圖的樣本含量固定對(duì)樣本含量的要求:np>5;初始建立np圖時(shí)同樣需要抽到25個(gè)以上的樣本。注:若LCL為負(fù)數(shù),則取為零。
某廠生產(chǎn)一種零件,規(guī)定每天抽100件為一個(gè)樣本,試用np控制圖對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行控制。NP圖示例:某零件的不合格品數(shù)數(shù)據(jù)表樣本號(hào)12345678910111213141516171819202122232425不合格
品數(shù)di3404332225411203060441064樣本容量均為ni=100;樣本組數(shù)k=25;不合格品總數(shù)作業(yè):請(qǐng)使用紅珠游戲數(shù)據(jù)建立np圖紅珠實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)姓名第1天第2天第3天第4天第5天平均小張66846小王89646.75小李1010979小劉111661010.75小曹156347小鄭9121059平均9.839.8375.678.08(4)C圖和U圖當(dāng)樣本容量n相同時(shí),可用c控制圖來控制產(chǎn)品的缺陷數(shù)。如用c圖來控制鑄件的砂眼、氣孔、縮孔、渣孔、粘砂、冷陷;噴漆件表面的斑點(diǎn)等缺陷數(shù);在樣本容量不固定時(shí),可利用經(jīng)計(jì)算后的單位缺陷數(shù)控制圖進(jìn)行質(zhì)量控制。注:C圖示例一共檢查了20個(gè)鑄件,每個(gè)鑄件上的缺陷數(shù)如表所示:某鑄件產(chǎn)品缺陷數(shù)數(shù)據(jù)表樣
本
號(hào)缺
陷
數(shù)
ci樣
本
號(hào)缺
陷
數(shù)
ci樣
本
號(hào)缺
陷
數(shù)
ci178315225941643310317744116184531231926813220372147合計(jì)82U圖示例用單位缺陷數(shù)控制圖(u圖)對(duì)某電子儀器組裝車間的焊接質(zhì)量進(jìn)行控制組號(hào)檢驗(yàn)臺(tái)數(shù)ni焊接不良數(shù)ci平均每臺(tái)不良數(shù)uiUCLLCL19899.914.37.7210939.314.17.831213211.013.88.1477110.114.77.251114413.114.08.0699710.814.37.77131128.513.78.281115514.114.08.091012912.914.17.810111099.914.08.0111212810.713.88.1128749.314.57.5131114012.714.08.0141212310.313.88.11510878.714.17.8161113111.914.08.017121048.713.88.118812515.614.57.5191113512.314.08.02099210.214.37.7合計(jì)20722707.3過程能力分析一、過程能力(ProcessCapability)
當(dāng)影響工序質(zhì)量的各種系統(tǒng)性因素已經(jīng)消除,由5M1E等原因引起的偶然性質(zhì)量波動(dòng)已經(jīng)得到有效的管理和控制時(shí),工序質(zhì)量處于受控狀態(tài),質(zhì)量數(shù)據(jù)近似地服從正態(tài)分布。這時(shí),生產(chǎn)過程中工序質(zhì)量特性值的概率分布反映了工序的實(shí)際加工能力。工序能力是受控狀態(tài)下工序?qū)庸べ|(zhì)量的保證能力,具有再現(xiàn)性或一致性的固有特性。工序能力可用工序質(zhì)量特性值分布的分散性特征來度量。為了便于過程能力的量化,可用3σ原理來確定其分布范圍:當(dāng)分布范圍取μ±3σ時(shí),產(chǎn)品質(zhì)量的合格概率為99.73%,接近于1。因此以±3σ,即6σ為標(biāo)準(zhǔn)來衡量過程能力是否具有足夠的精度和良好的經(jīng)濟(jì)特性。記過程能力為B,則B=6σ顯然,B越小,工序能力越強(qiáng)。工序能力的大小應(yīng)和質(zhì)量要求相適應(yīng),過小的B值在經(jīng)濟(jì)性上往往是不合適的。概念:是指處于穩(wěn)定狀態(tài)下的過程的實(shí)際加工能力。
反映了過程在一定生產(chǎn)技術(shù)條件下所具有的加工精度;具有一致性的固有特性;只有隨機(jī)因素影響;受5M1E影響。過程能力:3σ原理TB=6σUSLLSL概念:是指過程能力滿足技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的程度。數(shù)值上,過程能力指數(shù)是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或產(chǎn)品公差(T)與過程能力(B)的比值。二、過程能力指數(shù)(ProcessCapabilityIndex,Cp)TB=6σ計(jì)算公式:USLLSLTB=6σ①雙側(cè)公差而且分布中心和標(biāo)準(zhǔn)中心重合(1)計(jì)量值過程能力指數(shù)計(jì)算
根據(jù)全部樣本的標(biāo)準(zhǔn)差S估計(jì)一般要求n≥100
用子組極差的均值估計(jì)
用子組標(biāo)準(zhǔn)差的均值估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差的估計(jì)方法示例:
某零件的屈服強(qiáng)度界限設(shè)計(jì)要求為480~520MPa,從100個(gè)樣品中測(cè)得樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差(S)為6.2MPa,求過程能力指數(shù)Cp。求解:②單側(cè)公差TμTU只規(guī)定上限:TμTL只規(guī)定下限:注:當(dāng)μ≤TL時(shí),則認(rèn)為CP=0注:當(dāng)μ≥TU時(shí),則認(rèn)為CP=0示例:
若某電容工序要求擊穿電壓要大于3000伏;今從生產(chǎn)過程隨機(jī)抽樣100個(gè)電容,測(cè)得平均擊穿電壓為3500伏,標(biāo)準(zhǔn)差為200伏,且擊穿電壓服從正態(tài)分布,求過程能力指數(shù)Cp。求解:Cp能反映過程的缺陷率嗎?標(biāo)準(zhǔn)中心TLTUεTLTU過程A過程B過程A和過程B的Cp相同,但是質(zhì)量水平卻相差甚遠(yuǎn)。③雙側(cè)公差而且分布中心和標(biāo)準(zhǔn)中心不重合T/2T/2MμεTLTUT/2T/2Mμε分布中心右側(cè)的過程能力:分布中心左側(cè)的過程能力:修正過程能力指數(shù):示例:
設(shè)某零件的尺寸要求為φ30mm±0.023mm,隨機(jī)抽樣后計(jì)算樣本均值為29.997mm,Cp=1.095,求Cpk。求解:相當(dāng)于單側(cè)公差情況:
以不合格品數(shù)為檢驗(yàn)指標(biāo)時(shí)知:故:(2)計(jì)件值過程能力指數(shù)計(jì)算以不合格品率p為檢驗(yàn)指標(biāo)時(shí)知:故:示例:
抽取大小n=100的樣本20個(gè),其中不合格品數(shù)分別為1、3、5、2、4、0、3、8、5、4、6、4、5、4、3、4、5、7、0、5,當(dāng)允許樣本不合格品數(shù)不超過10時(shí),求Cp。求解:由泊松分布可知:相當(dāng)于單側(cè)公差情況:故:(3)計(jì)點(diǎn)值過程能力指數(shù)計(jì)算示例:
抽取大小n=50的樣本20個(gè),其中不合格數(shù)分別為1、2、0、3、2、4、1、0、3、1、2、2、1、6、3、3、5、1、3、2,當(dāng)允許樣本不合格數(shù)不超過6時(shí),求Cp。求解:(4)Cp與Cpk的含義targetLSL/TLUSL/TU公差范圍12σCp=Cpk=2.0Cpk=1.0Cpk=0Cpk=-1注:Cp衡量過程的精度,Cpk衡量過程的準(zhǔn)確度。CPK和過程精確度CP,過程準(zhǔn)確度Ca的關(guān)系Cp:過程精確度Ca:過程準(zhǔn)確度圖中藍(lán)色曲線的表示正常情況下期望的正態(tài)分布Normaldistribution。圖中紅色曲線為實(shí)際的分布情況。
在分布的過程中,準(zhǔn)確度Ca,希望μ值與期望值M越接近越好。精確度Cp值,也就是精密度值希望越大越好,因?yàn)檫@樣代表更加的集中。但實(shí)際上總會(huì)出現(xiàn)偏差。
上圖中,左圖的Cp值挺好,超出我們的期望。運(yùn)氣好的是,上面的Ca值也挺好,實(shí)際上都會(huì)有所偏移的。
右圖中,Ca值偏移嚴(yán)重,Cp值符合我們的期望。Cpk=(1-K)Cp=(1-|Ca|)Cp,可得,Cp值越大,CPK越大,Ca值越小,Cpk越大,即,CPK和CP值成正比,和Ca值成反比。討論:(1)如果有兩個(gè)加工過程,其Cpk相等,Cpk=1.0,問它們的加工質(zhì)量水平一樣嗎?e.g.有以下兩個(gè)加工過程A和B,其過程能力
指數(shù)如下:
A:CP=1.0;CPK=1.0
B:CP=1.33;CPK=1.0
問:它們的質(zhì)量水平完全相同嗎?三、過程不合格率的計(jì)算(1)分布中心和標(biāo)準(zhǔn)中心重合不合格品率:TμTLTUPLPU故:(2)分布中心和標(biāo)準(zhǔn)中心不重合TμTLTUεMPLPU故:不合格品率:(3)單側(cè)公差TμTU不合格率與Cp的關(guān)系是?TμTL練習(xí):只規(guī)定上限練習(xí):只規(guī)定下限不合格率與Cp的關(guān)系是?西格瑪水平與缺陷率西格瑪水平CpCpk1.5σ偏移缺陷率621.50.00000339851.6666671.1666670.0002341.3333330.8333330.0062310.50.06720.6666670.1666670.31σ越小,過程滿足顧客要求的能力就越高。實(shí)際上,過程輸出質(zhì)量特性的分布中心與目標(biāo)值完全重合只是理想狀態(tài)。研究表明,一般情況下,過程平均值與目標(biāo)值存在的偏移量(漂移)大約不超過1.5σ。等級(jí)工序能力指數(shù)工序能力判斷特級(jí)一級(jí)二級(jí)三級(jí)四級(jí)CP>1.671.67≥CP>1.331.33≥CP>1.001.00≥CP>0.67CP≤0.67過程能力過高過程能力充分,技術(shù)管理能力很好,應(yīng)繼續(xù)維持過程能力較差,技術(shù)管理能力勉強(qiáng),應(yīng)設(shè)法提高過程能力不足,技術(shù)管理能力很差,應(yīng)采取措施過程能力嚴(yán)重不足,應(yīng)采取緊急措施和全數(shù)檢查必要時(shí)可停工檢查過程能力判斷標(biāo)準(zhǔn)四、過程能力分析五、提高過程能力指數(shù)的途徑
減少偏移量;(示例)減少分散程度;放寬標(biāo)準(zhǔn)范圍(p169)示例:已知某零件尺寸標(biāo)準(zhǔn)為,隨機(jī)抽樣后計(jì)算出的樣本特性值,計(jì)算過程能力指數(shù),并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)做出判斷,提出解決措施。解:
過程能力嚴(yán)重不足,消除偏移量,是提高過程能力指數(shù)的有效措施。7.4過程性能指數(shù)一、過程性能指數(shù)(ProcessPerformanceIndex)PP,PPK反映長期過程能力滿足技術(shù)要求程度,故稱為長期過程能力指數(shù)。與CP,CPK短期過程能力指數(shù)的主要區(qū)別為:
總體標(biāo)準(zhǔn)差的估計(jì)方法不同;不考慮過程穩(wěn)定與否;過程性能指數(shù)一般小于過程能力指數(shù)。
(對(duì)于同一過程,過程性能指數(shù)使用的樣本標(biāo)準(zhǔn)差S往往大于在穩(wěn)定狀態(tài)下總體標(biāo)準(zhǔn)差σ的估計(jì)值,過程性能指數(shù)一般小于過程能力指數(shù)。)C系列過程能力指數(shù)P系列過程能力指數(shù)CP無偏移過程能力指數(shù)PP無偏過程性能指數(shù)CPU無偏移上單側(cè)短期過程能力指數(shù)PPU無偏移上單側(cè)過程性能指數(shù)CPL無偏移下單側(cè)短期過程能力指數(shù)PPL無偏移下單側(cè)過程性能指數(shù)CPK有偏移短期過程能力指數(shù)PPK有偏移過程性能指數(shù)過程能力指數(shù)系列二、過程性能指數(shù)計(jì)算方法無偏移過程性能指數(shù):無偏移上單側(cè)過程性能指數(shù):無偏移下單側(cè)過程性能指數(shù):有偏移過程性能指數(shù):可證明:一、什么是多變異分析(Multi-VariAnalysis)三種類型的變異:產(chǎn)品內(nèi)變異(within)產(chǎn)品間變異(between)時(shí)間變異(time)
多變異分析是分析工序質(zhì)量特性值變化規(guī)律,確定合理抽樣方案的分析工具,通過多變異分析,可以發(fā)現(xiàn)主要的變異來源,保證抽樣能捕獲主要的隨機(jī)變異。7.5多變異分析
參考文獻(xiàn):1、工序質(zhì)量分析與控制中的多變異分析方法,《系統(tǒng)理論與工程》[J]2000.52、基于多變異分析的工序控制方法研究,《管理工程學(xué)報(bào)》[J]2002.2二、多變異圖的繪制步驟1、繪制X軸和Y軸。Y軸表示質(zhì)量特性值;X軸表示按時(shí)間抽取的樣本
號(hào)。按不同時(shí)間點(diǎn)分成區(qū)域,并在每個(gè)區(qū)域的X軸標(biāo)上樣本號(hào);2、從第一個(gè)時(shí)間點(diǎn)抽取的第一個(gè)樣品開始,在X軸上找到所對(duì)應(yīng)的
點(diǎn),根據(jù)一個(gè)樣品上的幾個(gè)測(cè)量值的最大值和最小值繪制出
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