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第七章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論目錄1
橫截面上正應(yīng)力分析和切應(yīng)力分析的結(jié)果表明:同一面上不同點(diǎn)的應(yīng)力各不相同。橫力彎曲目錄§7-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念2
直桿拉伸應(yīng)力分析結(jié)果表明:即使同一點(diǎn)不同方向面上的應(yīng)力也是各不相同的。
直桿拉伸{§7-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念目錄3
由桿件的基本變形分析可知,一般情況下,不同截面存在不同的應(yīng)力,同一截面上,不同的點(diǎn)應(yīng)力也不一樣,即使同一點(diǎn),不同的方向上應(yīng)力也不一樣。
在強(qiáng)度分析時(shí),需要求出應(yīng)力的極值,為了找到構(gòu)件內(nèi)最大應(yīng)力的位置和方向,需要對(duì)各點(diǎn)的應(yīng)力情況做出分析,一個(gè)點(diǎn)在各個(gè)方向上的應(yīng)力情況就是點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)?!?-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念目錄4FFA·AσσAσσAσβτασατβσασβτατβ§7-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念1、每個(gè)面上應(yīng)力均勻分布,2、相互平行的面上應(yīng)力相等,3、各面上應(yīng)力同等于通過(guò)A點(diǎn)的平行面上的應(yīng)力。單元體極其微小,以致于認(rèn)為:目錄5拉壓扭轉(zhuǎn)彎曲彎扭組合目錄6yxz單元體上沒(méi)有切應(yīng)力的面稱為主平面;主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力,分別用表示,并且該單元體稱為主應(yīng)力單元體。目錄§7-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念7目錄(1)單向應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中只有一個(gè)不為零(2)平面應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中有兩個(gè)不為零(3)空間應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力都不等于零平面應(yīng)力狀態(tài)和空間應(yīng)力狀態(tài)統(tǒng)稱為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)§7-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念8Fl/2l/2S平面S平面543211232t§7-1
應(yīng)力狀態(tài)的概念目錄9§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)目錄101.斜截面上的應(yīng)力dAαnt目錄xy§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)11列平衡方程dAαnt目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)12利用三角函數(shù)公式并注意到化簡(jiǎn)得目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)132.正負(fù)號(hào)規(guī)則正應(yīng)力:拉為正;壓為負(fù)切應(yīng)力:使微元順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為正;反之為負(fù)。α角:由x軸正向逆時(shí)針轉(zhuǎn)到斜截面外法線時(shí)為正;反之為負(fù)。αntx目錄xy§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)14確定正應(yīng)力極值設(shè)α=α0
時(shí),上式值為零,即3.
正應(yīng)力極值和方向即α=α0
時(shí),切應(yīng)力為零目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)15由上式可以確定出兩個(gè)相互垂直的平面,分別為最大正應(yīng)力和最小正應(yīng)力(主應(yīng)力)所在平面。所以,最大和最小正應(yīng)力分別為:主應(yīng)力按代數(shù)值排序:σ1σ2
σ3目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)16試求(1)斜面上的應(yīng)力;
(2)主應(yīng)力、主平面;(3)繪出主應(yīng)力單元體。例題1:一點(diǎn)處的平面應(yīng)力狀態(tài)如圖所示。已知目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)17解:(1)斜面上的應(yīng)力目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)18(2)主應(yīng)力、主平面目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)19主平面的方位:代入表達(dá)式可知主應(yīng)力方向:主應(yīng)力方向:目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)20(3)主應(yīng)力單元體:目錄§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)21此現(xiàn)象稱為純剪切
純剪切應(yīng)力狀態(tài)或§7-2
平面應(yīng)力狀態(tài)目錄22三個(gè)主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)目錄§7-3
空間應(yīng)力狀態(tài)1、空間應(yīng)力狀態(tài)概念和實(shí)例23§7-3
空間應(yīng)力狀態(tài)空間應(yīng)力狀態(tài)實(shí)例2、主應(yīng)力,最大切應(yīng)力目錄24復(fù)習(xí):求圖示單元體的主應(yīng)力及最大切應(yīng)力。(a)(b)目錄25基本變形時(shí)的胡克定律yx1)軸向拉壓胡克定律橫向變形2)純剪切胡克定律目錄§7-3
空間應(yīng)力狀態(tài)3、廣義胡克定律26三向應(yīng)力狀態(tài)的廣義胡克定律-疊加法目錄=++§7-3
空間應(yīng)力狀態(tài)27目錄§7-3
空間應(yīng)力狀態(tài)28廣義胡克定律的一般形式目錄§7-3
空間應(yīng)力狀態(tài)29§7-4材料的破壞形式1、材料破壞的基本形式脆性斷裂和塑性屈服低碳鋼鑄鐵軸向拉伸扭轉(zhuǎn)目錄302、材料破壞的主要因素低碳鋼拉伸時(shí)45°截面上具有最大剪應(yīng)力扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面周線上具有最大剪應(yīng)力#滑移線說(shuō)明是剪切破壞
斜截面剪應(yīng)力:#扭轉(zhuǎn)時(shí)圓周上具有最大剪應(yīng)力:結(jié)論:低碳鋼屬于剪切破壞§7-4材料的破壞形式目錄31鑄鐵拉伸時(shí)橫截面上具有最大正應(yīng)力扭轉(zhuǎn)時(shí)45°截面上具有最大正應(yīng)力#軸向拉伸橫截面上任意一點(diǎn)處于單向應(yīng)力狀態(tài),橫截面上正應(yīng)立即為最大主應(yīng)力#扭轉(zhuǎn)時(shí)圓柱面上任意一點(diǎn)處于純剪切狀態(tài),主應(yīng)力與橫截面成45°結(jié)論:鑄鐵屬于拉伸破壞§7-4材料的破壞形式目錄32(拉壓)(彎曲)(正應(yīng)力強(qiáng)度條件)(彎曲)(扭轉(zhuǎn))(切應(yīng)力強(qiáng)度條件)桿件基本變形下的強(qiáng)度條件§7-5強(qiáng)度理論目錄33滿足是否強(qiáng)度就沒(méi)有問(wèn)題了?目錄§7-5強(qiáng)度理論34強(qiáng)度理論:人們根據(jù)大量的破壞現(xiàn)象,通過(guò)判斷推理、概括,提出了種種關(guān)于破壞原因的假說(shuō),找出引起破壞的主要因素,經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn),不斷完善,在一定范圍與實(shí)際相符合,上升為理論。
為了建立復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度條件,而提出的關(guān)于材料破壞原因的假設(shè)及計(jì)算方法。目錄§7-5強(qiáng)度理論35構(gòu)件由于強(qiáng)度不足將引發(fā)兩種失效形式
(1)脆性斷裂:材料無(wú)明顯的塑性變形即發(fā)生斷裂,斷面較粗糙,且多發(fā)生在垂直于最大正應(yīng)力的截面上,如鑄鐵受拉、扭,低溫脆斷等。關(guān)于屈服的強(qiáng)度理論:最大切應(yīng)力理論和形狀改變比能理論
(2)塑性屈服(流動(dòng)):材料破壞前發(fā)生顯著的塑性變形,破壞斷面粒子較光滑,且多發(fā)生在最大剪應(yīng)力面上,例如低碳鋼拉、扭,鑄鐵壓。關(guān)于斷裂的強(qiáng)度理論:最大拉應(yīng)力理論和最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論目錄§7-5強(qiáng)度理論361.最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大拉應(yīng)力-極限拉應(yīng)力,由單拉實(shí)驗(yàn)測(cè)得目錄無(wú)論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生脆性斷裂,都是由于微元內(nèi)的最大拉應(yīng)力達(dá)到簡(jiǎn)單拉伸時(shí)的破壞拉應(yīng)力數(shù)值?!?-5強(qiáng)度理論37斷裂條件強(qiáng)度條件最大拉應(yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)鑄鐵拉伸鑄鐵扭轉(zhuǎn)目錄§7-5強(qiáng)度理論382.最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)無(wú)論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生脆性斷裂,都是由于微元內(nèi)的最大拉應(yīng)變(線變形)達(dá)到簡(jiǎn)單拉伸時(shí)的破壞伸長(zhǎng)應(yīng)變數(shù)值。-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變-極限伸長(zhǎng)線應(yīng)變,由單向拉伸實(shí)驗(yàn)測(cè)得目錄§7-5強(qiáng)度理論39實(shí)驗(yàn)表明:此理論對(duì)于一拉一壓的二向應(yīng)力狀態(tài)的脆性材料的斷裂較符合,如鑄鐵受拉壓比第一強(qiáng)度理論更接近實(shí)際情況。強(qiáng)度條件最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)斷裂條件即目錄§7-5強(qiáng)度理論40無(wú)論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元內(nèi)的最大切應(yīng)力達(dá)到了某一極限值。3.最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的最大切應(yīng)力-極限切應(yīng)力,由單向拉伸實(shí)驗(yàn)測(cè)得目錄§7-5強(qiáng)度理論41屈服條件強(qiáng)度條件最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)低碳鋼拉伸低碳鋼扭轉(zhuǎn)目錄§7-5強(qiáng)度理論42實(shí)驗(yàn)表明:此理論對(duì)于塑性材料的屈服破壞能夠得到較為滿意的解釋。并能解釋材料在三向均壓下不發(fā)生塑性變形或斷裂的事實(shí)。局限性:
2、不能解釋三向均拉下可能發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。1、未考慮的影響,試驗(yàn)證實(shí)最大影響達(dá)15%。最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)目錄§7-5強(qiáng)度理論43無(wú)論材料處于什么應(yīng)力狀態(tài),只要發(fā)生屈服,都是由于微元的最大形狀改變比能達(dá)到一個(gè)極限值。4.畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)-構(gòu)件危險(xiǎn)點(diǎn)的形狀改變比能-形狀改變比能的極限值,由單拉實(shí)驗(yàn)測(cè)得目錄§7-5強(qiáng)度理論44屈服條件強(qiáng)度條件畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)實(shí)驗(yàn)表明:對(duì)塑性材料,此理論比第三強(qiáng)度理論更符合試驗(yàn)結(jié)果,在工程中得到了廣泛應(yīng)用。目錄§7-5強(qiáng)度理論45強(qiáng)度理論的統(tǒng)一表達(dá)式:相當(dāng)應(yīng)力目錄§7-5強(qiáng)度理論46§7-5強(qiáng)度理論復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下構(gòu)件的強(qiáng)度條件的另一種形式:式中:n----構(gòu)件的工作安全系數(shù);
[n]----構(gòu)件的許用安全系數(shù);
u
----材料的極限應(yīng)力;
r----相當(dāng)應(yīng)力目錄47例題已知:和。試寫出最大切應(yīng)力準(zhǔn)則和畸變能密度準(zhǔn)則的表達(dá)式。解:首先確定主應(yīng)力{§7-5強(qiáng)度理論目錄48300126159zybac(單向應(yīng)力狀態(tài))a(平面應(yīng)力狀態(tài))(純剪應(yīng)力狀態(tài))全面校核危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài):ctbs目錄§7-5強(qiáng)度理論49例
兩種應(yīng)力狀態(tài)分別如圖所示,試按第四強(qiáng)度理論,比較兩者的危險(xiǎn)程度。解:一、判斷由于各向同性材料,正應(yīng)力僅產(chǎn)生線應(yīng)變,切應(yīng)力僅產(chǎn)生剪應(yīng)變。而兩種情況下的正應(yīng)力和切應(yīng)力分別相等,因此,其畸變能密度也相等,故兩種情況下的危險(xiǎn)程度相等。(a)(b)目錄§7-5強(qiáng)度理論50狀態(tài)(b)設(shè),則
二、核算(1)兩種情況下的主應(yīng)力為
狀態(tài)(a)
(a)(b)222230222212tsssstsss+???è?-==+???è?+=目錄51
由第四強(qiáng)度理論的計(jì)算相當(dāng)應(yīng)力
兩種情況下的危險(xiǎn)程度相等。狀態(tài)(b)
狀態(tài)(a)2234tss+=r2234tss+=r目錄§7-5強(qiáng)度理論52
已知鑄鐵構(gòu)件上危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài),如圖所示。若鑄鐵拉伸許用應(yīng)力為[σ]=30MPa,試用第一強(qiáng)度理論校核該點(diǎn)的強(qiáng)度。231110(單位MPa)第一強(qiáng)度理論例題滿足強(qiáng)度要求。目錄53
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