掘進機液壓傳動錄像講稿(機械課件)

掘進機液壓傳動三一重型裝備有限公司2023/2/3115894997825褚玉戰(zhàn)力量煤業(yè)大飯鋪煤礦機電教材2023/2/32第一篇液壓基礎第1章液壓概論第2章液壓流體力學的基本概念第二篇能量轉換元件第3章液壓泵第4章液壓馬達第5章液壓缸第三篇液壓控制閥第6章壓力控制閥第7章流量控制閥第8章方向控制閥第四篇附件和液壓油第9章液壓附件第10章液壓油第五篇液壓系統(tǒng)第11章液壓回路與系統(tǒng)第12章液壓系統(tǒng)實際應用第13章三一掘進機液壓系統(tǒng)特點掘進機液壓傳動2023/2/331.1液壓傳動的工作原理液壓傳動：就是通過受壓液體在密閉容積中的流動傳遞動力。各種傳動：其特點均和介質的性質有關，液壓傳動也不例外。第1章液壓概論工作介質的性質決定了液壓傳動的特點：液體體積幾乎不可壓縮——液壓傳動響應快，剛性大；液壓油可傳熱——摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；流量可無級調節(jié)——執(zhí)行機構運動平穩(wěn)，可以無級調速；流體參數表現(xiàn)為流量和壓力——元件通用化、系列化、標準化；液壓油有潤滑性，無孔不入，容易流動——零件在油中工作，壽命長。缺點：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。掌握工作介質的性質，是設計、使用和維護保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提。教具演示2023/2/341.2掘進機的執(zhí)行機構液壓系統(tǒng)是為掘進機服務的。掌握液壓系統(tǒng)，必須了解掘進機的用途和動作要求。1.2.1掘進機概況掘進機的用途：截割煤和巖石，開辟巷道。設計理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。掘進機動作要求：除截割頭旋轉由電機傳動外，其余均為液壓傳動；液壓動作：截割臂升降；截割臂左右回轉；星輪旋轉；一運運煤；前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。2023/2/35伸縮缸1個行走馬達2個支撐缸2個升降缸2個鏟板缸2個星輪馬達2個回轉缸2個一運馬達2個截割頭旋轉-電機驅動；其余均為液壓驅動液壓泵2個控制臺1.2.2掘進機的執(zhí)行機構EBZ160掘進機液壓系統(tǒng)：泵2個，缸9個，馬達6個2023/2/36液壓系統(tǒng)組成及作用概括油泵吸油又壓油，閥管方向和pq。馬達旋轉缸直線，附件作用很關鍵。介質受壓傳動力，潤滑散熱作貢獻。1.3掘進機液壓系統(tǒng)組成機械能機械能在此過程中體現(xiàn)出液壓傳動的獨到之處2023/2/37第2章液壓流體力學的基本概念2.1幾個重要概念粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來衡量。粘性對液體的流動起阻礙作用。能量損失：流體流動時有能量損失。在液壓技術中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。

液體流量和壓力的關系液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。無孔不入易流動，容積模數又很大。液體受壓生壓力，壓力變化有多大？體積變化相對值，容積模數乘以它，容積一定q積分，時間越長p越大。若不限壓保安全，不是壞了就漏了。2.2壓力形成基本原理液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對特定容積，容積內液體壓力的大小取決于流量對時間的積分（累積作用）：V-體積；E-有效容積模數；Kh-液壓彈簧剛度2023/2/382.3伯努利方程伯努利方程要點壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭，相互轉換隨管路，水頭總往低處流。實際流體有損失，沿程降低總水頭。2.3.1工程上液體流動時的伯努力方程伯努利方程是個能量方程，它表明流體只能從能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和動能的前提下，流體從壓力高的地方流向壓力低的地方。2023/2/3900速度水頭壓力水頭位置水頭基準線比動能比壓能比位能幾何意義：能量意義hw損失水頭2.3.2伯努力方程幾何意義和能量意義2023/2/3101.流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。對這句話你是如何理解的？2.如圖，差動缸工作過程中，比較p,

p1,

p2的大小!2.3.3伯努力方程應用思考題2023/2/3113.1液壓泵的工作原理

液壓泵-容積泵：容積擴大,吸油;容積縮小,壓油

ldnLFupqp泄漏理論流量實際流量V大氣壓排量：泵軸轉一轉，吸油或壓油體積理論流量：D第3章液壓泵3.2液壓泵主要特點容積泵來特點多,共有以下這幾個:封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無限大,強度密封決定的;流量大小看轉速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒轍,壓力增高出油少，只因泄漏在增多.2023/2/3123.3定量泵與變量泵的基本概念3.3.1定量泵排量不可調的泵，叫做定量泵。定量泵主要特點：結構簡單，價格便宜；采用定量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機構速度的調節(jié)只能采用節(jié)流調速；定量泵的輸出流量為常數，因而系統(tǒng)效率較低。3.3.2變量泵排量可調的泵，叫做變量泵。變量泵主要特點：結構復雜，價格較貴；采用變量泵的液壓系統(tǒng)，執(zhí)行機構速度的調節(jié)可采用容積調速或容積-節(jié)流調速；變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應。3.3.3變量泵的主要類型1）負載敏感變量2）恒功率變量3）恒壓變量4）恒流變量5）伺負變量三一掘進機液壓系統(tǒng)采用的LRDS變量泵具有負載敏感、恒功率、恒壓等多種功能。2023/2/3133.4液壓傳動的主要工作特征3.4.1力的傳遞靠液體壓力實現(xiàn)3.4.2運動的傳遞靠流量壓力取決于負載。負載包括:外負載,油流動時管路和閥的阻力負載3.5液壓功率液壓功率=壓力×流量=pq在壓力p作用下，柱塞在時間t內移動距離L，則適合液體做功的各種工況功率2023/2/3143.6液壓系統(tǒng)圖形符號dnLFuppV大氣壓Dl3.6.1液壓系統(tǒng)的圖形符號表示法2023/2/3153.6.2掘進機液壓系統(tǒng)常用的圖形符號圖形符號的說明（1）定量泵（2）變量泵（3）定量馬達（4）變量馬達（5）電動機(6）液壓缸（7）電磁換向閥（8）手動換向閥（9）力士樂多路閥（一片）（10）溢流閥（11）減壓閥（12）順序閥（13）節(jié)流閥（14）單向閥（15）濾油器（16）散熱器（17）連接管路（18）交叉管路（19）柔性管路2023/2/3163.7力士樂LRDS變量泵2023/2/3171）將液壓能轉換為機械能,能夠正反轉,因而結構對稱，加上泄漏需要,有單獨泄油孔;2）馬達可作泵用,泵作馬達有條件(如單向閥配油的泵,不能作馬達);3）低速大扭矩馬達需要的制動力矩較大。☆機械效率和容積效率兼顧☆二者不可得兼時：通常，泵：側重容積效率-提供流量馬達：側重機械效率-啟動負載能力4.2液壓馬達主要特點第4章液壓馬達4.1液壓馬達工作原理所有液壓馬達，都是靠作用在相關零件上的液壓力對馬達軸產生轉矩的原理進行工作的。2023/2/3181)供油流量相同,往返速度不同2)供油壓力相同,往返出力不同3)可組成差動缸5.1液壓缸的結構原理5.2單桿液壓缸的特點第5章液壓缸2023/2/3195.3能量轉換元件的特點和參數計算5.3.1泵作用和馬達作用判斷原則泵-軸先轉-容積變化-吸壓油-靠負載生壓力-輸出壓力油馬達-先供油-容積變化-進出油-靠負載生壓力-轉矩作用-軸旋轉缸-先供油-容積變化-進出油-靠負載生壓力-力推動-活塞運動在液壓系統(tǒng)工作過程中，泵、馬達或者是缸，從工作原理角度來說，它們當時的作用究竟是泵還是馬達，不是絕對不變的。應當根據上述原則進行具體分析和判斷。特別是分析、判斷和排除液壓系統(tǒng)的故障時更是如此。如液壓馬達在慣性作用下，它已經變成了泵。2023/2/320液壓力做功時，排量把壓力和流量聯(lián)系起來.排量×壓差=轉矩（力）排量×速度=流量排量是泵或馬達軸，或缸的活塞移動單位位移時所需油的理論體積排量是泵或馬達軸，或缸的活塞在單位速度下所需的理論流量排量是泵或馬達軸，或缸的活塞在單位壓力下所產生的理論轉矩(力)單桿液壓缸具有兩個排量（因活塞兩邊有效作用面積不等）5.3.2排量的概念2023/2/321油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：能量轉換共同點，均靠容積來變化，單位位移變化量，排量定義就是它。出油容積必縮小，進油容積則擴大。油泵輸出壓力油，出油當然是高壓，缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負載，負載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大。5.3.3泵缸馬達的共性與個性2023/2/322

5.3.4能量轉換元件的參數計算-1

液壓泵和馬達參數計算理論轉矩記住它,等于排量乘壓差.理論流量記得住,等于排量乘轉速.功率等于p乘q,也等轉矩乘轉速.能流方向分得清,乘除效率不含糊.計算單位要統(tǒng)一,角度一律用弧度.2023/2/323p為巴q每分升，分子pq要記清。泵除效率馬達乘，千瓦分母600。

液壓泵電機功率液壓馬達輸出功率5.3.4能量轉換元件的參數計算-22023/2/324第6章壓力控制閥6.1溢流閥6.1.1直動式溢流閥工作原理假設:忽略摩擦力,閥口液動力.設閥口開度為x.

閥芯平衡時:初始壓縮量可調,并且調后不變,所以p基本不變.2023/2/3256.1.2先導式溢流閥工作原理A導閥先于主閥開，主閥芯平衡時：溢流閥工作時,先導閥口很小,彈簧力變化不大.說明p2可看作常數.所以,p1可視為常數.先導溢流閥主要特點：可用于高壓大流量;響應不如直動式的快;可設置遙控口,實現(xiàn)壓力遙控或卸荷控制.p2p1先導閥主閥2023/2/3266.2減壓閥6.2.1直動式減壓閥工作原理當通過手柄對調壓彈簧加壓時-閥芯下移-減壓口開-壓力由P1減壓為P2；P2和調壓彈簧力平衡調壓彈簧取消加壓時，在復位彈簧作用下，閥芯復位，P2通油箱。2023/2/327阻尼孔減壓口5MPa3MPa待卡緊工件6.2.2先導式減壓閥工作原理導閥先開-主閥上移-形成減壓口；減壓后的壓力p1和主閥上腔壓力p2及主閥彈簧力F平衡；

p2基本不變，主閥彈簧是軟簧，故F很小，所以p1基本不變；卡緊缸是盲端，不再進油，但阻尼孔始終有油流動。先導閥主閥p2p12023/2/3286.2.3減壓閥的應用手柄比例控制：操作閥由兩個減壓閥組成。①減壓閥的輸出壓力與手柄搬動角度成比例；②換向閥口開度與減壓閥輸出壓力成比例；③缸活塞位移與換向閥口開度成比例。2023/2/3296.3.1直動式順序閥工作原理6.3順序閥p1p2調壓彈簧p1達到調定值-主閥開-p2有輸出達到調定壓力油過去，p2取決于其后的負載。如把彈簧腔和p2連通在一起通油箱，從工作原理上來說，就是溢流閥。2023/2/3306.3.2先導式順序閥工作原理導閥開啟前，p1=p3阻尼孔無油通過，主閥口關閉；導閥開-油到油箱-阻尼孔壓降使p1＞p2主閥上移-主閥口開-p2有輸出p1p2p3調壓彈簧復位彈簧順序閥簡要概括：達到調壓油過去，過去之后是多少？就看負載大或小，p2取決于其后的負載。先導閥主閥2023/2/331P2A2A1P16.3.3順序閥（平衡閥）的應用順序閥調壓彈簧的力F（忽略次要的力）AP2為背壓-液壓缸回油腔的壓力和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。當換向閥置于左位時，因順序閥的平衡作用，活塞向下平穩(wěn)運動。順序閥符號2023/2/332P2=3.5MPaP1=3MPaP3=2.8MPa6.3.3順序閥的應用（續(xù)）卡緊缸切削缸切削工件：必須先卡緊，后切削。但切削缸工作壓力小于卡緊缸工作壓力，怎么辦？采用順序閥，保證動作順序可靠。和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。2023/2/333壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡，調定壓力彈簧腔，通常一律通油箱,該腔若通壓力油，功能變化多可求。溢流閥，管進口，溢流穩(wěn)壓最拿手,調定壓力往高提，安全限壓沒說的。減壓閥，定出口，相應負載必須有，沒有負載口全開，減壓作用已拜拜.負載如果是盲端，油給出路是關鍵。順序閥，保順序，達到調壓油過去,過去以后是多少，就看負載大或小。6.4壓力閥特點2023/2/334第7章流量控制閥q-流量，d-管徑，μ-動力粘度，L-長度，cq-流量系數，A-通流截面積，Δp-壓差節(jié)流閥符號p2p17.1.2節(jié)流閥的物理本質節(jié)流閥-可以調節(jié)通流截面積的元件；它只是一個可調節(jié)的液壓阻力；節(jié)流閥完全關閉時，成為截止閥。水龍頭就是一個節(jié)流閥7.1節(jié)流閥7.1.1工作原理流量公式：其他因素不變時，改變通流截面積，可以調節(jié)流量；壓差恒定，可以穩(wěn)定流量。2023/2/335弱簧:剛度k,且初始壓縮量X0大p2p3p1減壓口δA工作原理：忽略摩擦力,液動力,重力等閥芯受力平衡方程式:7.2調速閥調速閥符號K-和孔口有關的系數2023/2/3368.1單向閥1）單向閥第8章方向控制閥2）液控單向閥符號符號2023/2/337二次溢流閥二次溢流閥定差減壓閥閥芯行程調節(jié)閥芯行程調節(jié)8.2多功能換向閥-多路閥2023/2/3389.1液壓油箱9.1.1油箱的作用儲油、散熱、沉淀雜質、逸出空氣等考慮到油箱散熱，油箱底面最好離開安裝基礎面100mm。9.1.2油箱的清理切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內部，留下纖維后患無窮；放油后，簡單清理，好油合面，面團粘滾。第9章液壓附件2023/2/3399.2濾油器9.2.1濾油器的作用濾去雜質，保護油的清潔，進而保護液壓元件和系統(tǒng)9.2.2濾油器的使用依據元件和系統(tǒng)要求選擇過濾精度；根據回路和系統(tǒng)特點，選擇過濾器的應用回路：吸油過濾；系統(tǒng)進油過濾；系統(tǒng)回油過濾；旁路過濾和磁性過濾等。濾油器應定期清洗或更換濾芯濾油器有方向性，安裝時切勿裝反2023/2/3409.3液壓儀表9.3.1壓力表配合多接點壓力表開關，可以在線監(jiān)測液壓系統(tǒng)相應點的壓力，用以分析和判斷液壓系統(tǒng)和元件的工作狀態(tài)。9.3.2溫度計液壓油對溫度很敏感，溫度太高和太低都不行。電接點溫度計可在液壓油的溫度達到允許的最低或最高溫度點時，發(fā)出報警或相應的控制信號。2023/2/341第10章液壓油掘進機用液壓油L-HL46或68號耐磨液壓油（NAS16389級）10.1對液壓油的要求功能上：傳遞動力；散熱；潤滑；防銹1）可壓縮性小2）粘性合適3）潤滑性好4）穩(wěn)定性好：不因熱，汽化，水解而變質，剪切穩(wěn)定好，壽命長5）防銹防腐蝕性好6）抗泡沫性好7）油水分離容易，抗乳化性好8）潔凈性好9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等）10）阻燃性好2023/2/342液壓油來不簡單，小孔小縫它都鉆，傳遞動力還不算，潤滑散熱它也兼。油和系統(tǒng)啥關系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統(tǒng)有禍患。故障百分七八十，都因油臟而相關。系統(tǒng)設計和維護，重視用油要體現(xiàn)：粘度大小得合適，油的品質很關鍵。系統(tǒng)調試第一點，沖洗過濾要周全，新油并不都干凈，加油過濾理當然。系統(tǒng)運行常察看，油的顏色和外觀。防止空氣進系統(tǒng)，防止進水記心間。加熱冷卻要適當，油溫正常不可偏，時間太長不可取，應該定期把油換。用油科學合理化，液壓系統(tǒng)保平安。10.2液壓油的重要性2023/2/34310.3.1粘度是劃分液壓油牌號的依據標稱粘度等級是用40℃時的運動粘度中心值的近似值表示,單位為mm2/s,同時用來表示液壓油的牌號.對于某一粘度等級,其粘度范圍距中心值的允許偏差為±10%,相鄰粘度等級間的中心粘度值相差50%.液壓油常用的粘度等級為10號~100號,主要集中在15~68號.①1982年以前用50℃時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎;②1982年開始采用國際通用的以40℃時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎.為避免新舊牌號混淆,采取加N作為過渡;③1991年及以后采用40℃時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎.1982年前,舊牌號:30號表示50℃運動粘度,中心值30mm2/s1983~1990年,過渡牌號:N46號表示40℃運動粘度,中心值46mm2/s1991年后,新牌號:46號表示40℃運動粘度,中心值46mm2/s10.3液壓油的選擇2023/2/34410.3.2液壓油選擇圖油液溫度范圍溫度（℃）tmax=+115℃tmin=-40℃粘度mm2/s縱標最佳粘度，斜線油品范圍，橫標油箱溫度，粘度寧高勿低：如油箱油溫60℃VG46和VG68均可，應選用VG68號油！最佳粘度范圍理想油溫：50℃~60℃2023/2/34510.4使用液壓油值得注意的問題1）新油并不干凈在新油中,存在0.005~0.01%的微量水分.系統(tǒng)工作時油溫升高,系統(tǒng)停止工作,油溫下降,水氣凝成水分子混入油中,混入水占1%以上時,油呈乳濁化.水分應限制在0.1%以下.2）液壓元件配合面間隙,伺服閥±0.0001吋=±0.00254mm有的間隙±0.0003吋=±0.00762mm柱塞泵的柱塞和缸孔：0.002~0.005mm實用的徑向間隙一般為0.003mm變量柱塞泵內有伺服閥控制的變量機構，應時刻保持油的清潔。2023/2/34610.5液壓油和系統(tǒng)的關系=血液和人的關系人的疾病70%和血液受到污染有關；液壓系統(tǒng)70%以上的故障和油的污染相關2023/2/347正常人安靜狀態(tài)下：心跳60~100次/分；60~80毫升/次假設75次/分，則4.5~6升/分，每晝夜6480~8640升；即，6.48~8.64m3/晝夜每年以365天計算，則2365~3153m3/年血壓：正常人收縮壓90~140mmHg,舒張壓60~90mmHg心臟是這兩個循環(huán)的中心，它的作用是泵，是血流動的動力。

心臟本身的氧氣和養(yǎng)料由冠狀動脈供應，冠狀動脈有病時，心肌血液供給減少，可引起心臟病。毛細血管：管壁很薄，通過管壁進行物質交換淋巴系統(tǒng)：靜脈回流的輔助裝置

10.5.1液壓泵和系統(tǒng)的關系=心臟和人的關系2023/2/34810.5.2人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖2023/2/34911.1開式液壓回路開式液壓回路：液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構的回油直接到油箱11.2閉式液壓回路閉式液壓回路：液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構的回油直接回到主液壓泵；閉式液壓系統(tǒng)需要設置補油泵，以補充閉式液壓系統(tǒng)的泄漏。油箱液壓泵控制閥執(zhí)行機構油箱補油泵主液壓泵（控制閥）執(zhí)行機構系統(tǒng)正常泄漏油第11章液壓回路與液壓系統(tǒng)2023/2/35011.3調速回路11.3.1液壓調速原理調速：調節(jié)執(zhí)行機構-液壓缸或液壓馬達的速度。以液壓馬達為例，進行分析：

馬達轉速改變供給馬達的流量q，或者改變馬達的排量V，均可調節(jié)馬達的轉速。改變q有三種方法，加上改變馬達排量V的方法，對應的就有三種調速方法：①定量泵節(jié)流調速；②變量泵（變量馬達）容積調速；③變量泵容積-節(jié)流調速2023/2/35111.3.2流量閥調速的基本條件如圖,液壓缸負載不變，調節(jié)節(jié)流閥開度能否調節(jié)活塞運動速度?

(a)(b)(c)(a)和(b)均不能實現(xiàn)調速，換成調速閥，也不行；(c)可以調速節(jié)流調速的充要條件：進入節(jié)流閥的流量必須是可調的。2023/2/352溢流閥(a)(b)(c)溢流閥安全閥11.3.2流量閥調速的基本條件（續(xù)-1）溢流閥的特性：對(a)和(b)，通過溢流閥的流量變化時，其入口壓力基本不變。從調速角度來說：(c)不用溢流閥溢流穩(wěn)壓，但需要溢流閥作安全閥，防止過載。2023/2/35311.3.3容積調速和容積-節(jié)流調速(a)(b)圖(a)是容積調速回路；圖(b)是容積-節(jié)流調速回路，變量泵可以改變進入調速閥的流量，調速閥可調速。2023/2/354透過現(xiàn)象看本質，才能認識流量閥：先說普通節(jié)流閥，可調液阻就是它，開口要是全關閉，液阻將是無窮大。調速閥，多個啥？多個定差減壓閥，定差定的是什么？定的節(jié)流恒壓差。流量閥，調流量，相應油源配合它，所給流量得能調，否則它也沒辦法。流量閥的本質2023/2/35511.3.4掘進機簡化液壓系統(tǒng)圖2023/2/356液壓掘進好處多，干活省力進尺多。人對機器多呵護，故障自然少得多，日常使用多留意，設備熟悉知性格。小病好治大病難，發(fā)現(xiàn)異常別放過，個個班次有記錄，完整記錄好處多，堅持下來有必要，設備完好人歡樂。1掘進機日常使用12.1液壓系統(tǒng)使用與維護第12章液壓系統(tǒng)實際應用2023/2/357整機下井不現(xiàn)實，拆成部件合規(guī)則，液壓管路拆開后，謹防污染別放過。分解之后再裝配，管子千萬別接錯，確保泵內注滿油，否則軸承要干磨，首次試車須點動，各方無誤再開車。空載運轉幾分鐘，再行加載才適合。2掘進機井下再裝配12.1液壓系統(tǒng)使用與維護（續(xù)-1）2023/2/3583掘進機液壓系統(tǒng)日檢每次開機前,液壓要例檢,油箱游標處,直接見油面,不夠需加油,切莫只等閑;操作臺側看,手柄成一線,一運和星輪,定位摩擦片,要是不成線,手扳成一線.要是不復位,可能出危險,因為一開泵,馬達就要轉.注意溫度計,溫升不要高,68號油,75度最高,聲音要異常,及時查明了,泵體如過熱,也應注意到.12.1液壓系統(tǒng)使用與維護（續(xù)-2）2023/2/359定檢首先是月檢,主要內容在下邊:油泵彈性連軸器,同軸精度保運轉,泵閥油缸油馬達,缸蓋接頭和配管,如有松動和漏油,及時處理無后患.月檢還有水系統(tǒng),噴嘴是否要堵嚴?水壓是否能保證,清理濾芯也當然.定檢周期再長點,那是季檢或半年,運轉時間有長短,科學計時小時算,首換濾芯250,以后500再更換,油濾空濾一起換,吸油不暢它有關,換油周期1500,合格油品才可換.壓力調定再檢查,確保系統(tǒng)更保險.4掘進機液壓系統(tǒng)定期檢12.1液壓系統(tǒng)使用與維護（續(xù)-3）2023/2/360

當正常運轉的系統(tǒng)在不發(fā)熱,不振動,無噪聲,無其他不正?，F(xiàn)象出現(xiàn),,而突然出現(xiàn)執(zhí)行元件不動作或誤動作，先不必懷疑泵、馬達、液壓缸有故障，而應先檢查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。當系統(tǒng)中有多個執(zhí)行機構，多數執(zhí)行機構都能正確動作，只有個別執(zhí)行機構不動作或錯誤動作，應先檢查接管是否正確，特別是在出廠后有二次裝配的液壓設備。無聲不振不發(fā)熱,突然出現(xiàn)誤動作,查閥壓力和電氣,泵缸馬達可放過；執(zhí)行機構有多個,個別出現(xiàn)誤動作,二次裝配想前后,可能接管出差錯。12.2.1執(zhí)行元件誤動作12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除2023/2/361眼看耳聽加手摸，分析判斷有原則，能否動作靠壓力，流量決定快慢車。流量壓力有關系，壓力形成有規(guī)則：首先油泵要泵油，吸油通暢無阻隔；油泵排油到容腔，相對封閉才適合；正常泄漏是允許，泄漏超常影響多；泵閥管道均正常，才生壓力驅載荷。最高壓力已調定，限度之內好干活，摩擦負載超常規(guī)，液壓傳動也沒轍。12.2.2液壓故障分析12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-1）2023/2/362大泵供油給馬達，小泵供油缸9個，單閥單控有履帶，還有截割頭伸縮，其余油缸和馬達，兩兩合一同動作，同動作時不協(xié)調，毛病出在哪一個？連在一起難分辨，管路拆開連一個，同軸連接缸馬達，最好脫軸不用說，脫軸實在有困難，脫開管子講規(guī)則：管子敞開是可以，確保雜質別放過，只要原理行得通，管子最好能閉合。12.2.3并聯(lián)缸馬達故障分析12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-2）2023/2/3631）現(xiàn)象：溢流閥調節(jié)螺桿全松，壓力卻上升？①原因：先導閥孔堵塞；主閥芯卡住辦法：若發(fā)現(xiàn)閥孔或閥芯劃傷-油石磨-金相砂紙拋光；如屬同心度差，拆下重裝并試驗該閥；②原因：溢流閥的進出口接反辦法：拆卸管路，重裝；2）現(xiàn)象：溢流閥調節(jié)螺桿擰緊，壓力不上升？原因：先導閥與閥座不嚴；有異物或主閥芯阻尼孔堵塞；辦法：疏通先導閥口和阻尼孔-重裝試驗12.2.4溢流閥調壓時的故障及排除12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-3）任何液壓系統(tǒng)均需溢流閥調定壓力2023/2/3643）現(xiàn)象：壓力升到某值，繼續(xù)擰螺桿，壓力不上升？原因：導閥處有異物，使閥口間隙不能減小辦法：拆卸清洗先導閥4）現(xiàn)象：壓力上升不均勻？原因：調壓彈簧折斷或彎曲辦法：拆檢，換新彈簧5）現(xiàn)象：壓力升到某值時，尖叫聲？原因：調壓彈簧振子固有頻率和流量壓力脈動頻率共振辦法：迅速調節(jié)螺桿，使其超過共振區(qū)；若無效，或無法再加壓，需增加阻尼12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-4）2023/2/365運行中一般出現(xiàn)四類故障：漏油、發(fā)熱、振動、噪聲

四類故障通常伴隨出現(xiàn)，也有伴隨其他故障（如油中泡沫伴隨泵吸空產生噪聲）同時或滯后出現(xiàn)的。12.2.5.1預防性檢查（人工監(jiān)測），可用耳聽、目測、手感等手段。1)泵吸空時,有時可聽到噗噗聲(頻率低,音量不大),同時油管振動。2)溢流閥工作不穩(wěn),閥芯振動,甚至高頻嘯叫,溢流閥附近高壓管振動。3)泵、馬達、溢流閥殼體發(fā)熱,手摸即可感知。溫度≥65℃時,一般人的手只能碰一下,即離開。若手能堅持住,說明油溫尚在最高允許范圍內,否則,說明油溫過高。12.2.5漏油、發(fā)熱、振動、噪聲12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-5）2023/2/3664)泵和馬達出現(xiàn)故障,都會伴隨殼體發(fā)熱和不易聽出的噪聲;若發(fā)熱同時噪聲大,應停機檢修。5)為防范元件損壞,初期,可在泵和馬達的泄油管接上透明罐子,觀察流速、顏色、泡沫等。12.2.5.2漏油1)主要是間隙漏油,泄漏量和間隙高度的3次訪成比例。2)粘性附著,油粘在外伸的零件（如活塞桿）上。3)旋轉軸的泵作用,和軸的螺旋加工痕跡及轉向有關,同向泄漏量大。4)多通道滲漏，因兩配合表面粗糙而形成。泄漏機理：縫隙泄漏：q∝h3；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；動力泄漏12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-6）2023/2/36712.2.5.3發(fā)熱發(fā)熱原因復雜，歸納起來有兩類：1)設計不合理-包括傳動和控制方式，元件選型，有無散熱器等。2)使用不當-如對油的污染控制不當;與元件質量和系統(tǒng)裝配質量有關：系統(tǒng)發(fā)熱和元件損壞有關（例如泵和馬達），二者經?；橐蚬?，惡性循環(huán)。元件質量不好，出廠時就有內在污染；或冷熱加工過程中有缺欠，調試時往往發(fā)現(xiàn)不了問題。12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-7）2023/2/368使用一段時間后，零件磨損，問題暴露，局部發(fā)熱，高溫，油變稀，油膜變薄，甚至鐵磨鐵，系統(tǒng)發(fā)熱，漏油量大。由于高溫，油變稀，元件更熱，越熱越稀，惡性循環(huán)3）元件雖好，但油受污染，也會造成泵、馬達摩擦副過度磨損，甚至產生更多金屬污染物，又產生惡性循環(huán)。12.2.5.4振動和噪聲兩方面：機械振動；液壓系統(tǒng)本身。一般在加速度比a/g≥0.3時，須考慮緩沖1)振動和噪聲雖屬兩種現(xiàn)象，但實質是：物質(物體）不同頻率的周期性振動，二者互為因果.2)馬達和缸也產生噪聲，但它們工作時間比泵短得多；閥的噪聲也比泵小.12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-8）2023/2/3693)如吸油管道接頭螺紋擰緊力不夠，運轉后松動，漏氣，吸空，產生噪聲。4)伴隨吸空引起振動，或換向閥突然換向等也會引起高壓管振動，乃至接頭松動，進一步引起振動。12.2.5油中有泡沫和水1)調試系統(tǒng)或檢查元件，拆裝管道后，油中會出現(xiàn)泡沫，但運行一段時間后，會自然消失。若泡沫并不消失或運轉中突然出現(xiàn)泡沫，應檢查相關元件是否漏氣，方法是：將黃油或肥皂水涂在可疑處。2)油的顏色如變成乳白色或渾濁不清，表示油中進水，應及時查找原因。油的顏色變化在先，所以經常注意油的顏色是必要的。12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-9）2023/2/370監(jiān)測——對在運轉中的元件或系統(tǒng)，進行宏觀上的連續(xù)觀察、監(jiān)督測試；檢測——在檢測和元件的實驗中，一般要求測量壓力（含真空鍍），流量，轉矩，轉速，力，速度，溫度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。12.2.6.1控制閥突然卡住，其結構必然反映到壓力和速度上。12.2.6.2泵、馬達、液壓缸發(fā)生突然損壞的現(xiàn)象相對很少，但會由于自身運動的磨損而降低性能。12.2.6.3液壓系統(tǒng)的早期診斷通過值班人員按照規(guī)章制度和操作規(guī)程，對運動中的系統(tǒng)作出分析、判斷和處理，這種方法只能是初級的。12.2.6液壓系統(tǒng)的檢測與早期診斷12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除（續(xù)-10）2023/2/37112.2.7掘進機液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法12.2.7.1和油泵有關的故障分析及排除方法（1）油泵不出油或輸油量不足或壓力上不去原因：1）泵內LS閥（負載敏感閥）卡滯2）吸油管或過濾器堵塞3）進油管連接處密封不嚴，吸泵入空氣，伴隨噪音大4）油液粘度太大或油溫太低5）泵吸油正常條件下，系統(tǒng)壓力上不去，和系統(tǒng)泄漏量過大有關6）壓力上不去，和壓力調節(jié)閥有關辦法：1）重新調節(jié)、清洗或更換LS閥2）疏通管道，清洗過濾器，換新油3）緊固各連接處螺釘，避免泄漏，嚴防空氣混入2023/2/3724）正確選用油液，粘度范圍：16~36mm2/s，油溫50~60℃時較為理想5）檢查系統(tǒng)，處理泄漏6）調整相關的壓力閥（1）油泵不出油或輸油量不足或壓力上不去（續(xù)）（2）噪音嚴重、壓力波動厲害原因：1）吸油管徑小或吸油過濾器堵塞或過濾器容量小2）吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡3）泵與聯(lián)軸節(jié)不同心4）油位過低

5）油溫太低或油的粘度高6）泵軸承損壞7）泵上的調節(jié)閥損壞2023/2/373辦法：1）清洗過濾器使吸油管通暢，正確選用過濾器2）在連接部位或密封處加點油，如噪音減小，擰緊接頭或更換密封圈；回油管口應在油面以下，與吸油管要有一定距離3）調整，達到同心4）加油液，使油面至少在油標處可見5）把油液加熱到適當的溫度6）檢查(用手觸感)泵軸承部分，若溫升過高，檢修或換零件7）更換調節(jié)閥（3）泵軸頸油封漏油原因：1）油泵泄油管道阻力太大，使泵體內壓力升高到超過油封許用的耐壓值，軸封磨損2）油泵泄漏過大，致使殼體內油壓偏高（2）噪音嚴重、壓力波動厲害（續(xù)）2023/2/374辦法：1）檢查柱塞泵泵體上的泄油口是否用單獨油管直接通油箱。若發(fā)現(xiàn)把幾臺柱塞泵的泄漏油管并聯(lián)在一根同直徑的總管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到總回油管上，則應予改正。2）檢查油泵，首先看泄油管泄漏量是否偏大，在泄油管直接通油箱的前提下，可將泄油管換成塑料或尼龍等透明管，以便觀察；泄漏量過大，應檢查油泵12.2.7.2和液壓缸有關的故障分析及排除方法（1）液壓缸爬行原因：1）空氣侵入2）液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過松3）活塞桿與活塞不同心（3）泵軸頸油封漏油（續(xù)）2023/2/3754）活塞桿全長或局部彎曲5）液壓缸的安裝位置偏移6）液壓缸內孔直線性不良(鼓形錐度等)7）缸內腐蝕、拉毛8）雙活塞桿兩端螺冒擰得太緊，使其同心度不良9）油缸筒變形辦法：1）增設排氣裝置；如無排氣裝置，可使液壓缸全行程帶工作部件快速運動，強迫排除空氣2）調整密封圈，使它不緊不松，保證活塞桿能來回用手平穩(wěn)地拉動而無泄漏(大多允許微量滲油)3）校正二者同心度（1）液壓缸爬行（續(xù)-1）2023/2/3764）校直活塞桿5）檢查液壓缸與導軌的平行度，并校正6）鏜磨修復，重配活塞7）輕微者修去銹蝕和毛刺，嚴重者需鏜磨8）螺冒不宜擰得太緊，一般用手旋緊即可，以保持活塞桿處于自然狀態(tài)9）更換油缸。（2）產生沖擊或無法鎖定液壓缸

原因：平衡閥失去平衡或鎖定作用。對先導平衡閥插件，調節(jié)平衡閥的壓力，辦法：注意控制方向；無法排除時更換相應插件，或清洗閥座的控制油道（3）推力不足或工作速度逐漸下降甚至停止

原因：1）液壓缸和活塞配合間隙太大或密封圈損壞，造成高低壓腔互通（1）液壓缸爬行（續(xù)-2）2023/2/3772）由于工作時經常用工作行程的某一段，造成液壓缸孔徑形位公差過大，致使液壓缸兩端高低壓油互通3）缸端油封壓得太緊或活塞桿彎曲，使摩擦力或阻力增加4）泄漏過多5）油溫太高，粘度減小，靠間隙密封或密封質量差的油缸速度變慢。若液壓缸兩端高低壓油腔互通，運行速度逐漸減慢直至停止辦法：1）單配活塞或液壓缸的間隙或更換活塞密封圈2）鏜磨修復液壓缸孔徑，單配活塞3）放松油封，以不漏油為限，校直活塞桿4）尋找泄漏部位，緊固各接合面5）分析發(fā)熱原因，設法散熱降溫，如密封間隙過大則單配活塞或增裝密封件

（2）產生沖擊或無法鎖定液壓缸（續(xù)）2023/2/37812.2.7.3和溢流閥有關的故障分析及排除（1）壓力波動

原因：1）調壓彈簧彎曲或偏軟2）錐閥與閥座接觸不良3）鋼球與閥座密合不良4）滑閥變形或拉毛

辦法：1）更換彈簧2）如錐閥是新的，則卸下調整螺帽將導桿推幾下，使其接觸良好；或更換錐閥3）檢查鋼球圓度，更換鋼球，研磨閥座4）更換或修研滑閥2023/2/379

原因：1）彈簧斷裂或漏裝2）阻尼孔阻塞3）滑閥卡住4）進出油口裝反5）錐閥漏裝辦法：1）檢查、更換或補裝彈簧2）疏通阻尼孔3）拆出、檢查、修整4）檢查油源方向5）檢查、補裝錐閥（3）溢流閥漏油嚴重原因：1）錐閥或鋼球與閥座的接觸不良2）滑閥與閥體配合間隙過大3）管接頭沒擰緊4）密封破壞辦法：1）錐閥或鋼球磨損時更換新的錐閥或鋼球2）檢查閥芯與閥體間隙3）擰緊聯(lián)接螺釘4）檢查更換密封（2）壓力波動，調整無效2023/2/380

原因：1）螺帽松動2）彈簧變形，不復原3）滑閥配合過緊4）主滑閥動作不良5）錐閥磨損6）出油路中央有空氣7）流量超過允許值8）和其他閥產生共振

辦法：1）緊固螺帽2）檢查更換密封3）修研滑閥，使其靈活4）檢查滑閥與殼體的同心度5）換錐閥6）排出空氣7）更換與流量對應的閥8）略為改變閥的調定壓力值(如調定壓力值的差在0.5Mpa以內時，則容易發(fā)生共振）（4）噪音及振動2023/2/38112.2.7.4和減壓閥有關的故障分析及排除方法（1）壓力波動不穩(wěn)定原因：1）油液中混入空氣2）阻尼孔有時堵塞3）閥芯與閥體內孔形位公差超過規(guī)定，使閥卡住4）彈簧變形或在滑閥中卡住，使滑閥移動困難或彈簧太軟5）鋼球不圓，鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確辦法：1）排除油中空氣2）清理阻尼孔3）修研閥孔及滑閥4）更換彈簧5）更換鋼球或拆開錐閥調整2023/2/382

原因：1）外泄漏2）錐閥與閥座接觸不良3）進出口裝反辦法：1）更換密封件，緊固螺釘，保證力矩均勻2）修理或更換3）正確連接油口。（3）不起減壓作用

原因：1）泄油口不通；泄油管與回油管道相連，并有回油壓力2）主閥芯在全開位置時卡死3）無負載或負載偏小4）通往負載端的泄漏量過大（2）減壓閥二次壓力升不高2023/2/383辦法：1）泄油管必須與回油管道分開，單獨回油箱2）修理、更換零件，檢查油質3）依據負載調節(jié)減壓閥輸出壓力4）排除泄漏量12.2.7.5和多路閥有關的故障分析及排除方法（1）滑閥不換向

原因：1）滑閥卡死2）閥體變形3）具有中間位置的對中彈簧折斷4）操縱減壓閥輸出壓力不夠5）液控換向閥控制油路無油或被堵塞6）螺紋插裝閥換向不靈或不換向

（3）不起減壓作用（續(xù)）

2023/2/384辦法：1）拆開清洗，去毛刺2）調節(jié)閥體安裝螺釘使壓緊力均勻或修研閥孔3）更換彈簧4）操縱壓力必須大于0.35Mpa5）檢查原因并消除6）擰緊力矩過大，旋松后按規(guī)定力矩重新擰緊

（2）LS閥處漏油原因：1）密封圈損壞2）泄油管帶壓辦法：1）更換密封圈2）檢查泵的泄油管，確保其正確的與油箱直接連通（1）滑閥不換向（續(xù)）2023/2/38512.2.7.6和液控手柄有關的故障分析及排除方法12.2.7.7和平衡閥有關的故障分析及排除方法（1）油缸動作不平穩(wěn)原因：1）控制壓力過低2）主閥芯卡死