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掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)三一重型裝備有限公司2023/2/3115894997825褚玉戰(zhàn)力量煤業(yè)大飯鋪煤礦機(jī)電教材2023/2/32第一篇液壓基礎(chǔ)第1章液壓概論第2章液壓流體力學(xué)的基本概念第二篇能量轉(zhuǎn)換元件第3章液壓泵第4章液壓馬達(dá)第5章液壓缸第三篇液壓控制閥第6章壓力控制閥第7章流量控制閥第8章方向控制閥第四篇附件和液壓油第9章液壓附件第10章液壓油第五篇液壓系統(tǒng)第11章液壓回路與系統(tǒng)第12章液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用第13章三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)掘進(jìn)機(jī)液壓傳動(dòng)2023/2/331.1液壓傳動(dòng)的工作原理液壓傳動(dòng):就是通過受壓液體在密閉容積中的流動(dòng)傳遞動(dòng)力。各種傳動(dòng):其特點(diǎn)均和介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān),液壓傳動(dòng)也不例外。第1章液壓概論工作介質(zhì)的性質(zhì)決定了液壓傳動(dòng)的特點(diǎn):液體體積幾乎不可壓縮——液壓傳動(dòng)響應(yīng)快,剛性大;液壓油可傳熱——摩擦生熱,熱量傳給油,散熱容易;流量可無級(jí)調(diào)節(jié)——執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),可以無級(jí)調(diào)速;流體參數(shù)表現(xiàn)為流量和壓力——元件通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化;液壓油有潤滑性,無孔不入,容易流動(dòng)——零件在油中工作,壽命長。缺點(diǎn):油的粘度受溫度影響大,有泄漏,元件精度要求高,配管不如配電容易等。掌握工作介質(zhì)的性質(zhì),是設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的前提。教具演示2023/2/341.2掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)是為掘進(jìn)機(jī)服務(wù)的。掌握液壓系統(tǒng),必須了解掘進(jìn)機(jī)的用途和動(dòng)作要求。1.2.1掘進(jìn)機(jī)概況掘進(jìn)機(jī)的用途:截割煤和巖石,開辟巷道。設(shè)計(jì)理念:安全,可靠,緊湊精良,高效人性化。掘進(jìn)機(jī)動(dòng)作要求:除截割頭旋轉(zhuǎn)由電機(jī)傳動(dòng)外,其余均為液壓傳動(dòng);液壓動(dòng)作:截割臂升降;截割臂左右回轉(zhuǎn);星輪旋轉(zhuǎn);一運(yùn)運(yùn)煤;前鏟板升降;后支撐升降;履帶行走。2023/2/35伸縮缸1個(gè)行走馬達(dá)2個(gè)支撐缸2個(gè)升降缸2個(gè)鏟板缸2個(gè)星輪馬達(dá)2個(gè)回轉(zhuǎn)缸2個(gè)一運(yùn)馬達(dá)2個(gè)截割頭旋轉(zhuǎn)-電機(jī)驅(qū)動(dòng);其余均為液壓驅(qū)動(dòng)液壓泵2個(gè)控制臺(tái)1.2.2掘進(jìn)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng):泵2個(gè),缸9個(gè),馬達(dá)6個(gè)2023/2/36液壓系統(tǒng)組成及作用概括油泵吸油又壓油,閥管方向和pq。馬達(dá)旋轉(zhuǎn)缸直線,附件作用很關(guān)鍵。介質(zhì)受壓傳動(dòng)力,潤滑散熱作貢獻(xiàn)。1.3掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)組成機(jī)械能機(jī)械能在此過程中體現(xiàn)出液壓傳動(dòng)的獨(dú)到之處2023/2/37第2章液壓流體力學(xué)的基本概念2.1幾個(gè)重要概念粘性:液體具有粘性,粘性大小用粘度來衡量。粘性對液體的流動(dòng)起阻礙作用。能量損失:流體流動(dòng)時(shí)有能量損失。在液壓技術(shù)中,單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。

液體流量和壓力的關(guān)系液壓彈簧剛度大,大到幾乎不可壓。無孔不入易流動(dòng),容積模數(shù)又很大。液體受壓生壓力,壓力變化有多大?體積變化相對值,容積模數(shù)乘以它,容積一定q積分,時(shí)間越長p越大。若不限壓保安全,不是壞了就漏了。2.2壓力形成基本原理液體壓力的大小,取決于液體受壓的程度。對特定容積,容積內(nèi)液體壓力的大小取決于流量對時(shí)間的積分(累積作用):V-體積;E-有效容積模數(shù);Kh-液壓彈簧剛度2023/2/382.3伯努利方程伯努利方程要點(diǎn)壓頭位頭速度頭,三者之和總水頭,相互轉(zhuǎn)換隨管路,水頭總往低處流。實(shí)際流體有損失,沿程降低總水頭。2.3.1工程上液體流動(dòng)時(shí)的伯努力方程伯努利方程是個(gè)能量方程,它表明流體只能從能量高的地方流向能量低的地方,在忽略位能和動(dòng)能的前提下,流體從壓力高的地方流向壓力低的地方。2023/2/3900速度水頭壓力水頭位置水頭基準(zhǔn)線比動(dòng)能比壓能比位能幾何意義:能量意義hw損失水頭2.3.2伯努力方程幾何意義和能量意義2023/2/3101.流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。對這句話你是如何理解的?2.如圖,差動(dòng)缸工作過程中,比較p,

p1,

p2的大小!2.3.3伯努力方程應(yīng)用思考題2023/2/3113.1液壓泵的工作原理

液壓泵-容積泵:容積擴(kuò)大,吸油;容積縮小,壓油

ldnLFupqp泄漏理論流量實(shí)際流量V大氣壓排量:泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),吸油或壓油體積理論流量:D第3章液壓泵3.2液壓泵主要特點(diǎn)容積泵來特點(diǎn)多,共有以下這幾個(gè):封閉容積要變化,吸壓油腔要相隔;吸油油箱通大氣,油壓建立靠載荷,壓力不能無限大,強(qiáng)度密封決定的;流量大小看轉(zhuǎn)速,再看排量是如何.泵能吸油又壓油,正常泄漏也沒轍,壓力增高出油少,只因泄漏在增多.2023/2/3123.3定量泵與變量泵的基本概念3.3.1定量泵排量不可調(diào)的泵,叫做定量泵。定量泵主要特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格便宜;采用定量泵的液壓系統(tǒng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的調(diào)節(jié)只能采用節(jié)流調(diào)速;定量泵的輸出流量為常數(shù),因而系統(tǒng)效率較低。3.3.2變量泵排量可調(diào)的泵,叫做變量泵。變量泵主要特點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格較貴;采用變量泵的液壓系統(tǒng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的調(diào)節(jié)可采用容積調(diào)速或容積-節(jié)流調(diào)速;變量泵的輸出流量始終和系統(tǒng)的需要相適應(yīng)。3.3.3變量泵的主要類型1)負(fù)載敏感變量2)恒功率變量3)恒壓變量4)恒流變量5)伺負(fù)變量三一掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用的LRDS變量泵具有負(fù)載敏感、恒功率、恒壓等多種功能。2023/2/3133.4液壓傳動(dòng)的主要工作特征3.4.1力的傳遞靠液體壓力實(shí)現(xiàn)3.4.2運(yùn)動(dòng)的傳遞靠流量壓力取決于負(fù)載。負(fù)載包括:外負(fù)載,油流動(dòng)時(shí)管路和閥的阻力負(fù)載3.5液壓功率液壓功率=壓力×流量=pq在壓力p作用下,柱塞在時(shí)間t內(nèi)移動(dòng)距離L,則適合液體做功的各種工況功率2023/2/3143.6液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)dnLFuppV大氣壓Dl3.6.1液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)表示法2023/2/3153.6.2掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常用的圖形符號(hào)圖形符號(hào)的說明(1)定量泵(2)變量泵(3)定量馬達(dá)(4)變量馬達(dá)(5)電動(dòng)機(jī)(6)液壓缸(7)電磁換向閥(8)手動(dòng)換向閥(9)力士樂多路閥(一片)(10)溢流閥(11)減壓閥(12)順序閥(13)節(jié)流閥(14)單向閥(15)濾油器(16)散熱器(17)連接管路(18)交叉管路(19)柔性管路2023/2/3163.7力士樂LRDS變量泵2023/2/3171)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,能夠正反轉(zhuǎn),因而結(jié)構(gòu)對稱,加上泄漏需要,有單獨(dú)泄油孔;2)馬達(dá)可作泵用,泵作馬達(dá)有條件(如單向閥配油的泵,不能作馬達(dá));3)低速大扭矩馬達(dá)需要的制動(dòng)力矩較大?!顧C(jī)械效率和容積效率兼顧☆二者不可得兼時(shí):通常,泵:側(cè)重容積效率-提供流量馬達(dá):側(cè)重機(jī)械效率-啟動(dòng)負(fù)載能力4.2液壓馬達(dá)主要特點(diǎn)第4章液壓馬達(dá)4.1液壓馬達(dá)工作原理所有液壓馬達(dá),都是靠作用在相關(guān)零件上的液壓力對馬達(dá)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的原理進(jìn)行工作的。2023/2/3181)供油流量相同,往返速度不同2)供油壓力相同,往返出力不同3)可組成差動(dòng)缸5.1液壓缸的結(jié)構(gòu)原理5.2單桿液壓缸的特點(diǎn)第5章液壓缸2023/2/3195.3能量轉(zhuǎn)換元件的特點(diǎn)和參數(shù)計(jì)算5.3.1泵作用和馬達(dá)作用判斷原則泵-軸先轉(zhuǎn)-容積變化-吸壓油-靠負(fù)載生壓力-輸出壓力油馬達(dá)-先供油-容積變化-進(jìn)出油-靠負(fù)載生壓力-轉(zhuǎn)矩作用-軸旋轉(zhuǎn)缸-先供油-容積變化-進(jìn)出油-靠負(fù)載生壓力-力推動(dòng)-活塞運(yùn)動(dòng)在液壓系統(tǒng)工作過程中,泵、馬達(dá)或者是缸,從工作原理角度來說,它們當(dāng)時(shí)的作用究竟是泵還是馬達(dá),不是絕對不變的。應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述原則進(jìn)行具體分析和判斷。特別是分析、判斷和排除液壓系統(tǒng)的故障時(shí)更是如此。如液壓馬達(dá)在慣性作用下,它已經(jīng)變成了泵。2023/2/320液壓力做功時(shí),排量把壓力和流量聯(lián)系起來.排量×壓差=轉(zhuǎn)矩(力)排量×速度=流量排量是泵或馬達(dá)軸,或缸的活塞移動(dòng)單位位移時(shí)所需油的理論體積排量是泵或馬達(dá)軸,或缸的活塞在單位速度下所需的理論流量排量是泵或馬達(dá)軸,或缸的活塞在單位壓力下所產(chǎn)生的理論轉(zhuǎn)矩(力)單桿液壓缸具有兩個(gè)排量(因活塞兩邊有效作用面積不等)5.3.2排量的概念2023/2/321油缸油泵油馬達(dá),工作原理屬一家:能量轉(zhuǎn)換共同點(diǎn),均靠容積來變化,單位位移變化量,排量定義就是它。出油容積必縮小,進(jìn)油容積則擴(kuò)大。油泵輸出壓力油,出油當(dāng)然是高壓,缸和馬達(dá)與泵反,出油自然是低壓。工作壓差看負(fù)載,負(fù)載含義要記下:油泵不僅看外載,管路阻力也得加,缸和馬達(dá)帶負(fù)載,壓差只是克服它。流量大小看速度,再看排量小與大。5.3.3泵缸馬達(dá)的共性與個(gè)性2023/2/322

5.3.4能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算-1

液壓泵和馬達(dá)參數(shù)計(jì)算理論轉(zhuǎn)矩記住它,等于排量乘壓差.理論流量記得住,等于排量乘轉(zhuǎn)速.功率等于p乘q,也等轉(zhuǎn)矩乘轉(zhuǎn)速.能流方向分得清,乘除效率不含糊.計(jì)算單位要統(tǒng)一,角度一律用弧度.2023/2/323p為巴q每分升,分子pq要記清。泵除效率馬達(dá)乘,千瓦分母600。

液壓泵電機(jī)功率液壓馬達(dá)輸出功率5.3.4能量轉(zhuǎn)換元件的參數(shù)計(jì)算-22023/2/324第6章壓力控制閥6.1溢流閥6.1.1直動(dòng)式溢流閥工作原理假設(shè):忽略摩擦力,閥口液動(dòng)力.設(shè)閥口開度為x.

閥芯平衡時(shí):初始?jí)嚎s量可調(diào),并且調(diào)后不變,所以p基本不變.2023/2/3256.1.2先導(dǎo)式溢流閥工作原理A導(dǎo)閥先于主閥開,主閥芯平衡時(shí):溢流閥工作時(shí),先導(dǎo)閥口很小,彈簧力變化不大.說明p2可看作常數(shù).所以,p1可視為常數(shù).先導(dǎo)溢流閥主要特點(diǎn):可用于高壓大流量;響應(yīng)不如直動(dòng)式的快;可設(shè)置遙控口,實(shí)現(xiàn)壓力遙控或卸荷控制.p2p1先導(dǎo)閥主閥2023/2/3266.2減壓閥6.2.1直動(dòng)式減壓閥工作原理當(dāng)通過手柄對調(diào)壓彈簧加壓時(shí)-閥芯下移-減壓口開-壓力由P1減壓為P2;P2和調(diào)壓彈簧力平衡調(diào)壓彈簧取消加壓時(shí),在復(fù)位彈簧作用下,閥芯復(fù)位,P2通油箱。2023/2/327阻尼孔減壓口5MPa3MPa待卡緊工件6.2.2先導(dǎo)式減壓閥工作原理導(dǎo)閥先開-主閥上移-形成減壓口;減壓后的壓力p1和主閥上腔壓力p2及主閥彈簧力F平衡;

p2基本不變,主閥彈簧是軟簧,故F很小,所以p1基本不變;卡緊缸是盲端,不再進(jìn)油,但阻尼孔始終有油流動(dòng)。先導(dǎo)閥主閥p2p12023/2/3286.2.3減壓閥的應(yīng)用手柄比例控制:操作閥由兩個(gè)減壓閥組成。①減壓閥的輸出壓力與手柄搬動(dòng)角度成比例;②換向閥口開度與減壓閥輸出壓力成比例;③缸活塞位移與換向閥口開度成比例。2023/2/3296.3.1直動(dòng)式順序閥工作原理6.3順序閥p1p2調(diào)壓彈簧p1達(dá)到調(diào)定值-主閥開-p2有輸出達(dá)到調(diào)定壓力油過去,p2取決于其后的負(fù)載。如把彈簧腔和p2連通在一起通油箱,從工作原理上來說,就是溢流閥。2023/2/3306.3.2先導(dǎo)式順序閥工作原理導(dǎo)閥開啟前,p1=p3阻尼孔無油通過,主閥口關(guān)閉;導(dǎo)閥開-油到油箱-阻尼孔壓降使p1>p2主閥上移-主閥口開-p2有輸出p1p2p3調(diào)壓彈簧復(fù)位彈簧順序閥簡要概括:達(dá)到調(diào)壓油過去,過去之后是多少?就看負(fù)載大或小,p2取決于其后的負(fù)載。先導(dǎo)閥主閥2023/2/331P2A2A1P16.3.3順序閥(平衡閥)的應(yīng)用順序閥調(diào)壓彈簧的力F(忽略次要的力)AP2為背壓-液壓缸回油腔的壓力和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。當(dāng)換向閥置于左位時(shí),因順序閥的平衡作用,活塞向下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。順序閥符號(hào)2023/2/332P2=3.5MPaP1=3MPaP3=2.8MPa6.3.3順序閥的應(yīng)用(續(xù))卡緊缸切削缸切削工件:必須先卡緊,后切削。但切削缸工作壓力小于卡緊缸工作壓力,怎么辦?采用順序閥,保證動(dòng)作順序可靠。和順序閥并聯(lián)的單向閥保證反向通油。2023/2/333壓力閥,有共性,彈簧油壓相平衡,調(diào)定壓力彈簧腔,通常一律通油箱,該腔若通壓力油,功能變化多可求。溢流閥,管進(jìn)口,溢流穩(wěn)壓最拿手,調(diào)定壓力往高提,安全限壓沒說的。減壓閥,定出口,相應(yīng)負(fù)載必須有,沒有負(fù)載口全開,減壓作用已拜拜.負(fù)載如果是盲端,油給出路是關(guān)鍵。順序閥,保順序,達(dá)到調(diào)壓油過去,過去以后是多少,就看負(fù)載大或小。6.4壓力閥特點(diǎn)2023/2/334第7章流量控制閥q-流量,d-管徑,μ-動(dòng)力粘度,L-長度,cq-流量系數(shù),A-通流截面積,Δp-壓差節(jié)流閥符號(hào)p2p17.1.2節(jié)流閥的物理本質(zhì)節(jié)流閥-可以調(diào)節(jié)通流截面積的元件;它只是一個(gè)可調(diào)節(jié)的液壓阻力;節(jié)流閥完全關(guān)閉時(shí),成為截止閥。水龍頭就是一個(gè)節(jié)流閥7.1節(jié)流閥7.1.1工作原理流量公式:其他因素不變時(shí),改變通流截面積,可以調(diào)節(jié)流量;壓差恒定,可以穩(wěn)定流量。2023/2/335弱簧:剛度k,且初始?jí)嚎s量X0大p2p3p1減壓口δA工作原理:忽略摩擦力,液動(dòng)力,重力等閥芯受力平衡方程式:7.2調(diào)速閥調(diào)速閥符號(hào)K-和孔口有關(guān)的系數(shù)2023/2/3368.1單向閥1)單向閥第8章方向控制閥2)液控單向閥符號(hào)符號(hào)2023/2/337二次溢流閥二次溢流閥定差減壓閥閥芯行程調(diào)節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)8.2多功能換向閥-多路閥2023/2/3389.1液壓油箱9.1.1油箱的作用儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣等考慮到油箱散熱,油箱底面最好離開安裝基礎(chǔ)面100mm。9.1.2油箱的清理切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內(nèi)部,留下纖維后患無窮;放油后,簡單清理,好油合面,面團(tuán)粘滾。第9章液壓附件2023/2/3399.2濾油器9.2.1濾油器的作用濾去雜質(zhì),保護(hù)油的清潔,進(jìn)而保護(hù)液壓元件和系統(tǒng)9.2.2濾油器的使用依據(jù)元件和系統(tǒng)要求選擇過濾精度;根據(jù)回路和系統(tǒng)特點(diǎn),選擇過濾器的應(yīng)用回路:吸油過濾;系統(tǒng)進(jìn)油過濾;系統(tǒng)回油過濾;旁路過濾和磁性過濾等。濾油器應(yīng)定期清洗或更換濾芯濾油器有方向性,安裝時(shí)切勿裝反2023/2/3409.3液壓儀表9.3.1壓力表配合多接點(diǎn)壓力表開關(guān),可以在線監(jiān)測液壓系統(tǒng)相應(yīng)點(diǎn)的壓力,用以分析和判斷液壓系統(tǒng)和元件的工作狀態(tài)。9.3.2溫度計(jì)液壓油對溫度很敏感,溫度太高和太低都不行。電接點(diǎn)溫度計(jì)可在液壓油的溫度達(dá)到允許的最低或最高溫度點(diǎn)時(shí),發(fā)出報(bào)警或相應(yīng)的控制信號(hào)。2023/2/341第10章液壓油掘進(jìn)機(jī)用液壓油L-HL46或68號(hào)耐磨液壓油(NAS16389級(jí))10.1對液壓油的要求功能上:傳遞動(dòng)力;散熱;潤滑;防銹1)可壓縮性小2)粘性合適3)潤滑性好4)穩(wěn)定性好:不因熱,汽化,水解而變質(zhì),剪切穩(wěn)定好,壽命長5)防銹防腐蝕性好6)抗泡沫性好7)油水分離容易,抗乳化性好8)潔凈性好9)相容性好(包括金屬、橡膠密封、涂料等)10)阻燃性好2023/2/342液壓油來不簡單,小孔小縫它都鉆,傳遞動(dòng)力還不算,潤滑散熱它也兼。油和系統(tǒng)啥關(guān)系?血液和人緊相連,油臟有如白血病,油臟系統(tǒng)有禍患。故障百分七八十,都因油臟而相關(guān)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù),重視用油要體現(xiàn):粘度大小得合適,油的品質(zhì)很關(guān)鍵。系統(tǒng)調(diào)試第一點(diǎn),沖洗過濾要周全,新油并不都干凈,加油過濾理當(dāng)然。系統(tǒng)運(yùn)行常察看,油的顏色和外觀。防止空氣進(jìn)系統(tǒng),防止進(jìn)水記心間。加熱冷卻要適當(dāng),油溫正常不可偏,時(shí)間太長不可取,應(yīng)該定期把油換。用油科學(xué)合理化,液壓系統(tǒng)保平安。10.2液壓油的重要性2023/2/34310.3.1粘度是劃分液壓油牌號(hào)的依據(jù)標(biāo)稱粘度等級(jí)是用40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值的近似值表示,單位為mm2/s,同時(shí)用來表示液壓油的牌號(hào).對于某一粘度等級(jí),其粘度范圍距中心值的允許偏差為±10%,相鄰粘度等級(jí)間的中心粘度值相差50%.液壓油常用的粘度等級(jí)為10號(hào)~100號(hào),主要集中在15~68號(hào).①1982年以前用50℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ);②1982年開始采用國際通用的以40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ).為避免新舊牌號(hào)混淆,采取加N作為過渡;③1991年及以后采用40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度作為劃分粘度等級(jí)的基礎(chǔ).1982年前,舊牌號(hào):30號(hào)表示50℃運(yùn)動(dòng)粘度,中心值30mm2/s1983~1990年,過渡牌號(hào):N46號(hào)表示40℃運(yùn)動(dòng)粘度,中心值46mm2/s1991年后,新牌號(hào):46號(hào)表示40℃運(yùn)動(dòng)粘度,中心值46mm2/s10.3液壓油的選擇2023/2/34410.3.2液壓油選擇圖油液溫度范圍溫度(℃)tmax=+115℃tmin=-40℃粘度mm2/s縱標(biāo)最佳粘度,斜線油品范圍,橫標(biāo)油箱溫度,粘度寧高勿低:如油箱油溫60℃VG46和VG68均可,應(yīng)選用VG68號(hào)油!最佳粘度范圍理想油溫:50℃~60℃2023/2/34510.4使用液壓油值得注意的問題1)新油并不干凈在新油中,存在0.005~0.01%的微量水分.系統(tǒng)工作時(shí)油溫升高,系統(tǒng)停止工作,油溫下降,水氣凝成水分子混入油中,混入水占1%以上時(shí),油呈乳濁化.水分應(yīng)限制在0.1%以下.2)液壓元件配合面間隙,伺服閥±0.0001吋=±0.00254mm有的間隙±0.0003吋=±0.00762mm柱塞泵的柱塞和缸孔:0.002~0.005mm實(shí)用的徑向間隙一般為0.003mm變量柱塞泵內(nèi)有伺服閥控制的變量機(jī)構(gòu),應(yīng)時(shí)刻保持油的清潔。2023/2/34610.5液壓油和系統(tǒng)的關(guān)系=血液和人的關(guān)系人的疾病70%和血液受到污染有關(guān);液壓系統(tǒng)70%以上的故障和油的污染相關(guān)2023/2/347正常人安靜狀態(tài)下:心跳60~100次/分;60~80毫升/次假設(shè)75次/分,則4.5~6升/分,每晝夜6480~8640升;即,6.48~8.64m3/晝夜每年以365天計(jì)算,則2365~3153m3/年血壓:正常人收縮壓90~140mmHg,舒張壓60~90mmHg心臟是這兩個(gè)循環(huán)的中心,它的作用是泵,是血流動(dòng)的動(dòng)力。

心臟本身的氧氣和養(yǎng)料由冠狀動(dòng)脈供應(yīng),冠狀動(dòng)脈有病時(shí),心肌血液供給減少,可引起心臟病。毛細(xì)血管:管壁很薄,通過管壁進(jìn)行物質(zhì)交換淋巴系統(tǒng):靜脈回流的輔助裝置

10.5.1液壓泵和系統(tǒng)的關(guān)系=心臟和人的關(guān)系2023/2/34810.5.2人體血液循環(huán)系統(tǒng)示意圖2023/2/34911.1開式液壓回路開式液壓回路:液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油直接到油箱11.2閉式液壓回路閉式液壓回路:液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油直接回到主液壓泵;閉式液壓系統(tǒng)需要設(shè)置補(bǔ)油泵,以補(bǔ)充閉式液壓系統(tǒng)的泄漏。油箱液壓泵控制閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)油箱補(bǔ)油泵主液壓泵(控制閥)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)正常泄漏油第11章液壓回路與液壓系統(tǒng)2023/2/35011.3調(diào)速回路11.3.1液壓調(diào)速原理調(diào)速:調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)-液壓缸或液壓馬達(dá)的速度。以液壓馬達(dá)為例,進(jìn)行分析:

馬達(dá)轉(zhuǎn)速改變供給馬達(dá)的流量q,或者改變馬達(dá)的排量V,均可調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。改變q有三種方法,加上改變馬達(dá)排量V的方法,對應(yīng)的就有三種調(diào)速方法:①定量泵節(jié)流調(diào)速;②變量泵(變量馬達(dá))容積調(diào)速;③變量泵容積-節(jié)流調(diào)速2023/2/35111.3.2流量閥調(diào)速的基本條件如圖,液壓缸負(fù)載不變,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度能否調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度?

(a)(b)(c)(a)和(b)均不能實(shí)現(xiàn)調(diào)速,換成調(diào)速閥,也不行;(c)可以調(diào)速節(jié)流調(diào)速的充要條件:進(jìn)入節(jié)流閥的流量必須是可調(diào)的。2023/2/352溢流閥(a)(b)(c)溢流閥安全閥11.3.2流量閥調(diào)速的基本條件(續(xù)-1)溢流閥的特性:對(a)和(b),通過溢流閥的流量變化時(shí),其入口壓力基本不變。從調(diào)速角度來說:(c)不用溢流閥溢流穩(wěn)壓,但需要溢流閥作安全閥,防止過載。2023/2/35311.3.3容積調(diào)速和容積-節(jié)流調(diào)速(a)(b)圖(a)是容積調(diào)速回路;圖(b)是容積-節(jié)流調(diào)速回路,變量泵可以改變進(jìn)入調(diào)速閥的流量,調(diào)速閥可調(diào)速。2023/2/354透過現(xiàn)象看本質(zhì),才能認(rèn)識(shí)流量閥:先說普通節(jié)流閥,可調(diào)液阻就是它,開口要是全關(guān)閉,液阻將是無窮大。調(diào)速閥,多個(gè)啥?多個(gè)定差減壓閥,定差定的是什么?定的節(jié)流恒壓差。流量閥,調(diào)流量,相應(yīng)油源配合它,所給流量得能調(diào),否則它也沒辦法。流量閥的本質(zhì)2023/2/35511.3.4掘進(jìn)機(jī)簡化液壓系統(tǒng)圖2023/2/356液壓掘進(jìn)好處多,干活省力進(jìn)尺多。人對機(jī)器多呵護(hù),故障自然少得多,日常使用多留意,設(shè)備熟悉知性格。小病好治大病難,發(fā)現(xiàn)異常別放過,個(gè)個(gè)班次有記錄,完整記錄好處多,堅(jiān)持下來有必要,設(shè)備完好人歡樂。1掘進(jìn)機(jī)日常使用12.1液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)第12章液壓系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用2023/2/357整機(jī)下井不現(xiàn)實(shí),拆成部件合規(guī)則,液壓管路拆開后,謹(jǐn)防污染別放過。分解之后再裝配,管子千萬別接錯(cuò),確保泵內(nèi)注滿油,否則軸承要干磨,首次試車須點(diǎn)動(dòng),各方無誤再開車??蛰d運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘,再行加載才適合。2掘進(jìn)機(jī)井下再裝配12.1液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)(續(xù)-1)2023/2/3583掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)日檢每次開機(jī)前,液壓要例檢,油箱游標(biāo)處,直接見油面,不夠需加油,切莫只等閑;操作臺(tái)側(cè)看,手柄成一線,一運(yùn)和星輪,定位摩擦片,要是不成線,手扳成一線.要是不復(fù)位,可能出危險(xiǎn),因?yàn)橐婚_泵,馬達(dá)就要轉(zhuǎn).注意溫度計(jì),溫升不要高,68號(hào)油,75度最高,聲音要異常,及時(shí)查明了,泵體如過熱,也應(yīng)注意到.12.1液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)(續(xù)-2)2023/2/359定檢首先是月檢,主要內(nèi)容在下邊:油泵彈性連軸器,同軸精度保運(yùn)轉(zhuǎn),泵閥油缸油馬達(dá),缸蓋接頭和配管,如有松動(dòng)和漏油,及時(shí)處理無后患.月檢還有水系統(tǒng),噴嘴是否要堵嚴(yán)?水壓是否能保證,清理濾芯也當(dāng)然.定檢周期再長點(diǎn),那是季檢或半年,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間有長短,科學(xué)計(jì)時(shí)小時(shí)算,首換濾芯250,以后500再更換,油濾空濾一起換,吸油不暢它有關(guān),換油周期1500,合格油品才可換.壓力調(diào)定再檢查,確保系統(tǒng)更保險(xiǎn).4掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)定期檢12.1液壓系統(tǒng)使用與維護(hù)(續(xù)-3)2023/2/360

當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)在不發(fā)熱,不振動(dòng),無噪聲,無其他不正常現(xiàn)象出現(xiàn),,而突然出現(xiàn)執(zhí)行元件不動(dòng)作或誤動(dòng)作,先不必懷疑泵、馬達(dá)、液壓缸有故障,而應(yīng)先檢查電控系統(tǒng)和液壓閥及供油壓力等。當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能正確動(dòng)作,只有個(gè)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作或錯(cuò)誤動(dòng)作,應(yīng)先檢查接管是否正確,特別是在出廠后有二次裝配的液壓設(shè)備。無聲不振不發(fā)熱,突然出現(xiàn)誤動(dòng)作,查閥壓力和電氣,泵缸馬達(dá)可放過;執(zhí)行機(jī)構(gòu)有多個(gè),個(gè)別出現(xiàn)誤動(dòng)作,二次裝配想前后,可能接管出差錯(cuò)。12.2.1執(zhí)行元件誤動(dòng)作12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除2023/2/361眼看耳聽加手摸,分析判斷有原則,能否動(dòng)作靠壓力,流量決定快慢車。流量壓力有關(guān)系,壓力形成有規(guī)則:首先油泵要泵油,吸油通暢無阻隔;油泵排油到容腔,相對封閉才適合;正常泄漏是允許,泄漏超常影響多;泵閥管道均正常,才生壓力驅(qū)載荷。最高壓力已調(diào)定,限度之內(nèi)好干活,摩擦負(fù)載超常規(guī),液壓傳動(dòng)也沒轍。12.2.2液壓故障分析12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-1)2023/2/362大泵供油給馬達(dá),小泵供油缸9個(gè),單閥單控有履帶,還有截割頭伸縮,其余油缸和馬達(dá),兩兩合一同動(dòng)作,同動(dòng)作時(shí)不協(xié)調(diào),毛病出在哪一個(gè)?連在一起難分辨,管路拆開連一個(gè),同軸連接缸馬達(dá),最好脫軸不用說,脫軸實(shí)在有困難,脫開管子講規(guī)則:管子敞開是可以,確保雜質(zhì)別放過,只要原理行得通,管子最好能閉合。12.2.3并聯(lián)缸馬達(dá)故障分析12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-2)2023/2/3631)現(xiàn)象:溢流閥調(diào)節(jié)螺桿全松,壓力卻上升?①原因:先導(dǎo)閥孔堵塞;主閥芯卡住辦法:若發(fā)現(xiàn)閥孔或閥芯劃傷-油石磨-金相砂紙拋光;如屬同心度差,拆下重裝并試驗(yàn)該閥;②原因:溢流閥的進(jìn)出口接反辦法:拆卸管路,重裝;2)現(xiàn)象:溢流閥調(diào)節(jié)螺桿擰緊,壓力不上升?原因:先導(dǎo)閥與閥座不嚴(yán);有異物或主閥芯阻尼孔堵塞;辦法:疏通先導(dǎo)閥口和阻尼孔-重裝試驗(yàn)12.2.4溢流閥調(diào)壓時(shí)的故障及排除12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-3)任何液壓系統(tǒng)均需溢流閥調(diào)定壓力2023/2/3643)現(xiàn)象:壓力升到某值,繼續(xù)擰螺桿,壓力不上升?原因:導(dǎo)閥處有異物,使閥口間隙不能減小辦法:拆卸清洗先導(dǎo)閥4)現(xiàn)象:壓力上升不均勻?原因:調(diào)壓彈簧折斷或彎曲辦法:拆檢,換新彈簧5)現(xiàn)象:壓力升到某值時(shí),尖叫聲?原因:調(diào)壓彈簧振子固有頻率和流量壓力脈動(dòng)頻率共振辦法:迅速調(diào)節(jié)螺桿,使其超過共振區(qū);若無效,或無法再加壓,需增加阻尼12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-4)2023/2/365運(yùn)行中一般出現(xiàn)四類故障:漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲

四類故障通常伴隨出現(xiàn),也有伴隨其他故障(如油中泡沫伴隨泵吸空產(chǎn)生噪聲)同時(shí)或滯后出現(xiàn)的。12.2.5.1預(yù)防性檢查(人工監(jiān)測),可用耳聽、目測、手感等手段。1)泵吸空時(shí),有時(shí)可聽到噗噗聲(頻率低,音量不大),同時(shí)油管振動(dòng)。2)溢流閥工作不穩(wěn),閥芯振動(dòng),甚至高頻嘯叫,溢流閥附近高壓管振動(dòng)。3)泵、馬達(dá)、溢流閥殼體發(fā)熱,手摸即可感知。溫度≥65℃時(shí),一般人的手只能碰一下,即離開。若手能堅(jiān)持住,說明油溫尚在最高允許范圍內(nèi),否則,說明油溫過高。12.2.5漏油、發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-5)2023/2/3664)泵和馬達(dá)出現(xiàn)故障,都會(huì)伴隨殼體發(fā)熱和不易聽出的噪聲;若發(fā)熱同時(shí)噪聲大,應(yīng)停機(jī)檢修。5)為防范元件損壞,初期,可在泵和馬達(dá)的泄油管接上透明罐子,觀察流速、顏色、泡沫等。12.2.5.2漏油1)主要是間隙漏油,泄漏量和間隙高度的3次訪成比例。2)粘性附著,油粘在外伸的零件(如活塞桿)上。3)旋轉(zhuǎn)軸的泵作用,和軸的螺旋加工痕跡及轉(zhuǎn)向有關(guān),同向泄漏量大。4)多通道滲漏,因兩配合表面粗糙而形成。泄漏機(jī)理:縫隙泄漏:q∝h3;多孔泄漏(表面粗糙);粘附泄漏;動(dòng)力泄漏12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-6)2023/2/36712.2.5.3發(fā)熱發(fā)熱原因復(fù)雜,歸納起來有兩類:1)設(shè)計(jì)不合理-包括傳動(dòng)和控制方式,元件選型,有無散熱器等。2)使用不當(dāng)-如對油的污染控制不當(dāng);與元件質(zhì)量和系統(tǒng)裝配質(zhì)量有關(guān):系統(tǒng)發(fā)熱和元件損壞有關(guān)(例如泵和馬達(dá)),二者經(jīng)?;橐蚬?,惡性循環(huán)。元件質(zhì)量不好,出廠時(shí)就有內(nèi)在污染;或冷熱加工過程中有缺欠,調(diào)試時(shí)往往發(fā)現(xiàn)不了問題。12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-7)2023/2/368使用一段時(shí)間后,零件磨損,問題暴露,局部發(fā)熱,高溫,油變稀,油膜變薄,甚至鐵磨鐵,系統(tǒng)發(fā)熱,漏油量大。由于高溫,油變稀,元件更熱,越熱越稀,惡性循環(huán)3)元件雖好,但油受污染,也會(huì)造成泵、馬達(dá)摩擦副過度磨損,甚至產(chǎn)生更多金屬污染物,又產(chǎn)生惡性循環(huán)。12.2.5.4振動(dòng)和噪聲兩方面:機(jī)械振動(dòng);液壓系統(tǒng)本身。一般在加速度比a/g≥0.3時(shí),須考慮緩沖1)振動(dòng)和噪聲雖屬兩種現(xiàn)象,但實(shí)質(zhì)是:物質(zhì)(物體)不同頻率的周期性振動(dòng),二者互為因果.2)馬達(dá)和缸也產(chǎn)生噪聲,但它們工作時(shí)間比泵短得多;閥的噪聲也比泵小.12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-8)2023/2/3693)如吸油管道接頭螺紋擰緊力不夠,運(yùn)轉(zhuǎn)后松動(dòng),漏氣,吸空,產(chǎn)生噪聲。4)伴隨吸空引起振動(dòng),或換向閥突然換向等也會(huì)引起高壓管振動(dòng),乃至接頭松動(dòng),進(jìn)一步引起振動(dòng)。12.2.5油中有泡沫和水1)調(diào)試系統(tǒng)或檢查元件,拆裝管道后,油中會(huì)出現(xiàn)泡沫,但運(yùn)行一段時(shí)間后,會(huì)自然消失。若泡沫并不消失或運(yùn)轉(zhuǎn)中突然出現(xiàn)泡沫,應(yīng)檢查相關(guān)元件是否漏氣,方法是:將黃油或肥皂水涂在可疑處。2)油的顏色如變成乳白色或渾濁不清,表示油中進(jìn)水,應(yīng)及時(shí)查找原因。油的顏色變化在先,所以經(jīng)常注意油的顏色是必要的。12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-9)2023/2/370監(jiān)測——對在運(yùn)轉(zhuǎn)中的元件或系統(tǒng),進(jìn)行宏觀上的連續(xù)觀察、監(jiān)督測試;檢測——在檢測和元件的實(shí)驗(yàn)中,一般要求測量壓力(含真空鍍),流量,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,力,速度,溫度,油的黏度,密度,酸值,含水量,污染度等。12.2.6.1控制閥突然卡住,其結(jié)構(gòu)必然反映到壓力和速度上。12.2.6.2泵、馬達(dá)、液壓缸發(fā)生突然損壞的現(xiàn)象相對很少,但會(huì)由于自身運(yùn)動(dòng)的磨損而降低性能。12.2.6.3液壓系統(tǒng)的早期診斷通過值班人員按照規(guī)章制度和操作規(guī)程,對運(yùn)動(dòng)中的系統(tǒng)作出分析、判斷和處理,這種方法只能是初級(jí)的。12.2.6液壓系統(tǒng)的檢測與早期診斷12.2液壓系統(tǒng)故障分析排除(續(xù)-10)2023/2/37112.2.7掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)常見故障及排除方法12.2.7.1和油泵有關(guān)的故障分析及排除方法(1)油泵不出油或輸油量不足或壓力上不去原因:1)泵內(nèi)LS閥(負(fù)載敏感閥)卡滯2)吸油管或過濾器堵塞3)進(jìn)油管連接處密封不嚴(yán),吸泵入空氣,伴隨噪音大4)油液粘度太大或油溫太低5)泵吸油正常條件下,系統(tǒng)壓力上不去,和系統(tǒng)泄漏量過大有關(guān)6)壓力上不去,和壓力調(diào)節(jié)閥有關(guān)辦法:1)重新調(diào)節(jié)、清洗或更換LS閥2)疏通管道,清洗過濾器,換新油3)緊固各連接處螺釘,避免泄漏,嚴(yán)防空氣混入2023/2/3724)正確選用油液,粘度范圍:16~36mm2/s,油溫50~60℃時(shí)較為理想5)檢查系統(tǒng),處理泄漏6)調(diào)整相關(guān)的壓力閥(1)油泵不出油或輸油量不足或壓力上不去(續(xù))(2)噪音嚴(yán)重、壓力波動(dòng)厲害原因:1)吸油管徑小或吸油過濾器堵塞或過濾器容量小2)吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡3)泵與聯(lián)軸節(jié)不同心4)油位過低

5)油溫太低或油的粘度高6)泵軸承損壞7)泵上的調(diào)節(jié)閥損壞2023/2/373辦法:1)清洗過濾器使吸油管通暢,正確選用過濾器2)在連接部位或密封處加點(diǎn)油,如噪音減小,擰緊接頭或更換密封圈;回油管口應(yīng)在油面以下,與吸油管要有一定距離3)調(diào)整,達(dá)到同心4)加油液,使油面至少在油標(biāo)處可見5)把油液加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?)檢查(用手觸感)泵軸承部分,若溫升過高,檢修或換零件7)更換調(diào)節(jié)閥(3)泵軸頸油封漏油原因:1)油泵泄油管道阻力太大,使泵體內(nèi)壓力升高到超過油封許用的耐壓值,軸封磨損2)油泵泄漏過大,致使殼體內(nèi)油壓偏高(2)噪音嚴(yán)重、壓力波動(dòng)厲害(續(xù))2023/2/374辦法:1)檢查柱塞泵泵體上的泄油口是否用單獨(dú)油管直接通油箱。若發(fā)現(xiàn)把幾臺(tái)柱塞泵的泄漏油管并聯(lián)在一根同直徑的總管后再接通油箱,或者把柱塞泵的泄油管接到總回油管上,則應(yīng)予改正。2)檢查油泵,首先看泄油管泄漏量是否偏大,在泄油管直接通油箱的前提下,可將泄油管換成塑料或尼龍等透明管,以便觀察;泄漏量過大,應(yīng)檢查油泵12.2.7.2和液壓缸有關(guān)的故障分析及排除方法(1)液壓缸爬行原因:1)空氣侵入2)液壓缸端蓋密封圈壓得太緊或過松3)活塞桿與活塞不同心(3)泵軸頸油封漏油(續(xù))2023/2/3754)活塞桿全長或局部彎曲5)液壓缸的安裝位置偏移6)液壓缸內(nèi)孔直線性不良(鼓形錐度等)7)缸內(nèi)腐蝕、拉毛8)雙活塞桿兩端螺冒擰得太緊,使其同心度不良9)油缸筒變形辦法:1)增設(shè)排氣裝置;如無排氣裝置,可使液壓缸全行程帶工作部件快速運(yùn)動(dòng),強(qiáng)迫排除空氣2)調(diào)整密封圈,使它不緊不松,保證活塞桿能來回用手平穩(wěn)地拉動(dòng)而無泄漏(大多允許微量滲油)3)校正二者同心度(1)液壓缸爬行(續(xù)-1)2023/2/3764)校直活塞桿5)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度,并校正6)鏜磨修復(fù),重配活塞7)輕微者修去銹蝕和毛刺,嚴(yán)重者需鏜磨8)螺冒不宜擰得太緊,一般用手旋緊即可,以保持活塞桿處于自然狀態(tài)9)更換油缸。(2)產(chǎn)生沖擊或無法鎖定液壓缸

原因:平衡閥失去平衡或鎖定作用。對先導(dǎo)平衡閥插件,調(diào)節(jié)平衡閥的壓力,辦法:注意控制方向;無法排除時(shí)更換相應(yīng)插件,或清洗閥座的控制油道(3)推力不足或工作速度逐漸下降甚至停止

原因:1)液壓缸和活塞配合間隙太大或密封圈損壞,造成高低壓腔互通(1)液壓缸爬行(續(xù)-2)2023/2/3772)由于工作時(shí)經(jīng)常用工作行程的某一段,造成液壓缸孔徑形位公差過大,致使液壓缸兩端高低壓油互通3)缸端油封壓得太緊或活塞桿彎曲,使摩擦力或阻力增加4)泄漏過多5)油溫太高,粘度減小,靠間隙密封或密封質(zhì)量差的油缸速度變慢。若液壓缸兩端高低壓油腔互通,運(yùn)行速度逐漸減慢直至停止辦法:1)單配活塞或液壓缸的間隙或更換活塞密封圈2)鏜磨修復(fù)液壓缸孔徑,單配活塞3)放松油封,以不漏油為限,校直活塞桿4)尋找泄漏部位,緊固各接合面5)分析發(fā)熱原因,設(shè)法散熱降溫,如密封間隙過大則單配活塞或增裝密封件

(2)產(chǎn)生沖擊或無法鎖定液壓缸(續(xù))2023/2/37812.2.7.3和溢流閥有關(guān)的故障分析及排除(1)壓力波動(dòng)

原因:1)調(diào)壓彈簧彎曲或偏軟2)錐閥與閥座接觸不良3)鋼球與閥座密合不良4)滑閥變形或拉毛

辦法:1)更換彈簧2)如錐閥是新的,則卸下調(diào)整螺帽將導(dǎo)桿推幾下,使其接觸良好;或更換錐閥3)檢查鋼球圓度,更換鋼球,研磨閥座4)更換或修研滑閥2023/2/379

原因:1)彈簧斷裂或漏裝2)阻尼孔阻塞3)滑閥卡住4)進(jìn)出油口裝反5)錐閥漏裝辦法:1)檢查、更換或補(bǔ)裝彈簧2)疏通阻尼孔3)拆出、檢查、修整4)檢查油源方向5)檢查、補(bǔ)裝錐閥(3)溢流閥漏油嚴(yán)重原因:1)錐閥或鋼球與閥座的接觸不良2)滑閥與閥體配合間隙過大3)管接頭沒擰緊4)密封破壞辦法:1)錐閥或鋼球磨損時(shí)更換新的錐閥或鋼球2)檢查閥芯與閥體間隙3)擰緊聯(lián)接螺釘4)檢查更換密封(2)壓力波動(dòng),調(diào)整無效2023/2/380

原因:1)螺帽松動(dòng)2)彈簧變形,不復(fù)原3)滑閥配合過緊4)主滑閥動(dòng)作不良5)錐閥磨損6)出油路中央有空氣7)流量超過允許值8)和其他閥產(chǎn)生共振

辦法:1)緊固螺帽2)檢查更換密封3)修研滑閥,使其靈活4)檢查滑閥與殼體的同心度5)換錐閥6)排出空氣7)更換與流量對應(yīng)的閥8)略為改變閥的調(diào)定壓力值(如調(diào)定壓力值的差在0.5Mpa以內(nèi)時(shí),則容易發(fā)生共振)(4)噪音及振動(dòng)2023/2/38112.2.7.4和減壓閥有關(guān)的故障分析及排除方法(1)壓力波動(dòng)不穩(wěn)定原因:1)油液中混入空氣2)阻尼孔有時(shí)堵塞3)閥芯與閥體內(nèi)孔形位公差超過規(guī)定,使閥卡住4)彈簧變形或在滑閥中卡住,使滑閥移動(dòng)困難或彈簧太軟5)鋼球不圓,鋼球與閥座配合不好或錐閥安裝不正確辦法:1)排除油中空氣2)清理阻尼孔3)修研閥孔及滑閥4)更換彈簧5)更換鋼球或拆開錐閥調(diào)整2023/2/382

原因:1)外泄漏2)錐閥與閥座接觸不良3)進(jìn)出口裝反辦法:1)更換密封件,緊固螺釘,保證力矩均勻2)修理或更換3)正確連接油口。(3)不起減壓作用

原因:1)泄油口不通;泄油管與回油管道相連,并有回油壓力2)主閥芯在全開位置時(shí)卡死3)無負(fù)載或負(fù)載偏小4)通往負(fù)載端的泄漏量過大(2)減壓閥二次壓力升不高2023/2/383辦法:1)泄油管必須與回油管道分開,單獨(dú)回油箱2)修理、更換零件,檢查油質(zhì)3)依據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)減壓閥輸出壓力4)排除泄漏量12.2.7.5和多路閥有關(guān)的故障分析及排除方法(1)滑閥不換向

原因:1)滑閥卡死2)閥體變形3)具有中間位置的對中彈簧折斷4)操縱減壓閥輸出壓力不夠5)液控?fù)Q向閥控制油路無油或被堵塞6)螺紋插裝閥換向不靈或不換向

(3)不起減壓作用(續(xù))

2023/2/384辦法:1)拆開清洗,去毛刺2)調(diào)節(jié)閥體安裝螺釘使壓緊力均勻或修研閥孔3)更換彈簧4)操縱壓力必須大于0.35Mpa5)檢查原因并消除6)擰緊力矩過大,旋松后按規(guī)定力矩重新擰緊

(2)LS閥處漏油原因:1)密封圈損壞2)泄油管帶壓辦法:1)更換密封圈2)檢查泵的泄油管,確保其正確的與油箱直接連通(1)滑閥不換向(續(xù))2023/2/38512.2.7.6和液控手柄有關(guān)的故障分析及排除方法12.2.7.7和平衡閥有關(guān)的故障分析及排除方法(1)油缸動(dòng)作不平穩(wěn)原因:1)控制壓力過低2)主閥芯卡死

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