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第3章機(jī)械零件的強(qiáng)度

3.1概述3.2材料的疲勞特性3.3機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算3.4機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度一、載荷分類1、載荷性質(zhì)Ft隨機(jī)Ft周期Ft(理想工況)原動(dòng)機(jī)功率

工作機(jī)阻力F公式推算K—載荷系數(shù):考慮外載變化、載荷分布不均等Fca

=KF2、載荷算法名義載荷F:計(jì)算載荷Fca:靜載荷:變載荷:3.1概述二、應(yīng)力分類1、靜應(yīng)力:σt2、變應(yīng)力:(1)穩(wěn)定變應(yīng)力σt隨機(jī)σt(2)非穩(wěn)定變應(yīng)力規(guī)律性、非穩(wěn)定σtT1、非對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力三、變應(yīng)力的參數(shù)應(yīng)力幅:σa=(σmax-σmin)/2平均應(yīng)力:σm=(σmax+σmin)/2應(yīng)力循環(huán)特性:r=σmin/σmax(-1≤r≤+1)2、對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力σtσm=0;r=-14、靜應(yīng)力σtσa=0;r=+13、脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力σmin=0;r=0σttσσmaxσminσmσa三、變應(yīng)力參數(shù)下圖給出了一般情況下穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力譜的應(yīng)力變化規(guī)律。a0tmaxmmina0tmaxmmin穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力規(guī)定:1、a總為正值;

2、a的符號(hào)要與m的符號(hào)保持一致。其中:max—變應(yīng)力最大值;min—變應(yīng)力最小值;m—平均應(yīng)力;

a—應(yīng)力幅;r—循環(huán)特性,-1r+1。由此可以看出,一種變應(yīng)力的狀況,一般地可由max、min、m、a及r五個(gè)參數(shù)中的任意兩個(gè)來確定。3.2材料的疲勞特性1、疲勞破壞疲勞破壞:變應(yīng)力、多次作用下,材料發(fā)生破壞④突發(fā)性:疲勞破壞特征:①小應(yīng)力:②持續(xù)性:③敏感性:變應(yīng)力最大值低于材料靜強(qiáng)度限變應(yīng)力多次作用對(duì)幾何突變、材料敏感突然斷裂曲軸斷裂內(nèi)源斷裂疲勞破壞過程:①形成疲勞源②裂紋擴(kuò)展③斷裂實(shí)例一、疲勞斷裂特征疲勞斷裂的特點(diǎn):疲勞極限:在循環(huán)特性r下的變應(yīng)力,經(jīng)過N次循環(huán)后,材料不發(fā)生疲勞破壞的最大應(yīng)力值。

二、材料的疲勞曲線在循環(huán)特性r=-1下,循環(huán)次數(shù)為N時(shí),材料的疲勞極限機(jī)械零件材料的抗疲勞特性是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定的目的:為了計(jì)算材料在不同循環(huán)次數(shù)N、不同最大應(yīng)力的作用是下否安全。(1)有限壽命區(qū):N<N0

按此區(qū)疲勞極限所作的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)稱為有限壽命設(shè)計(jì)

(2)無(wú)限壽命區(qū):N≥N0

按此區(qū)疲勞極限所作的疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)稱為無(wú)限壽命設(shè)計(jì)

是指零件承受的變應(yīng)力水平低于或等于材料的疲勞極限-1,工作應(yīng)力總循環(huán)次數(shù)可大于N0,零件將永遠(yuǎn)不會(huì)產(chǎn)生破壞。循環(huán)特性r為固定值(1)有限壽命區(qū):N<N0AB段:低周循環(huán)疲勞,疲勞極限隨循環(huán)次數(shù)變化不大,按照靜強(qiáng)度計(jì)算。BC段:應(yīng)變疲勞,本書不做討論CD段:高周循環(huán)疲勞,疲勞極限隨循環(huán)次數(shù)增加而降低。KN:壽命系數(shù),當(dāng)N>N0時(shí),取N=N0,即KN

=1;m:材料常數(shù),與應(yīng)力狀態(tài)、材料性質(zhì)和熱處理方法有關(guān)1、

循環(huán)基數(shù)N0鋼的硬度(強(qiáng)度)愈高,N0值愈大?!?50HBS的鋼,N0

≈107

;>350HBS的鋼,N0

≈10×107~25×107;有色金屬,N0

≈25×107。2、N>N0時(shí)取N=N0,CD段方程的幾點(diǎn)解釋:3材料常數(shù)m一般計(jì)算中:對(duì)于鋼,受拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和切應(yīng)力時(shí)m=9,接觸應(yīng)力時(shí)m=6;對(duì)于青銅,彎曲應(yīng)力時(shí)m=9,接觸應(yīng)力時(shí)m=8。m與應(yīng)力狀態(tài)、材料性質(zhì)和熱處理方法有關(guān)m值最好根據(jù)具體零件材料的疲勞曲線來確定

m的平均值為疲勞極限應(yīng)力圖概念:

將根據(jù)不同的循環(huán)特性試驗(yàn)得到的疲勞極限數(shù)值描繪在σm—σa坐標(biāo)系中得到的線圖。三、材料的疲勞極限應(yīng)力線圖σaσm在相同的循環(huán)次數(shù)N下將根據(jù)不同的循環(huán)特性r試驗(yàn)得到的疲勞極限數(shù)值描繪在σm—σa坐標(biāo)系中得到的線圖。ABF材料的疲勞極限應(yīng)力線圖材料疲勞極限應(yīng)力圖σa(等壽命疲勞曲線圖)45°式(3-9)ABS45°135°EFσmσaAE

段直線方程:ES

段直線方程:安全區(qū)不同循環(huán)特性r時(shí)的疲勞曲線:R值不同,曲線形狀相似,

r越大,疲勞極限值越高。1應(yīng)力集中的影響3.3機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算一、影響疲勞強(qiáng)度的因素幾何形狀突然變化產(chǎn)生的應(yīng)力。零件上的應(yīng)力集中源如鍵槽、過渡圓角、小孔等以及刀口劃痕存在,使疲勞強(qiáng)度降低。計(jì)算時(shí)用應(yīng)力集中系數(shù)k2絕對(duì)尺寸的影響

尺寸效應(yīng)對(duì)疲勞強(qiáng)度的影響,用尺寸系數(shù)來考慮以表面狀態(tài)系數(shù)表示3表面狀態(tài)的影響

4綜合影響系數(shù)

由于零件的幾何形狀的變化,尺寸大小、加工質(zhì)量及強(qiáng)化因素等的影響,使得零件的疲勞強(qiáng)度極限要小于材料試件的疲勞極限。我們用疲勞強(qiáng)度的綜合影響系數(shù)K來考慮其影響。二、零件簡(jiǎn)化疲勞極限應(yīng)力圖A′E′段直線方程:BASσaσm135°EA′B′E′E′S

段直線方程:零件疲勞極限應(yīng)力線圖說明:1、綜合影響系數(shù)(應(yīng)力集中、絕對(duì)尺寸、表面狀態(tài))只對(duì)變應(yīng)力的變化部分即應(yīng)力幅有影響。2、壽命系數(shù)KN對(duì)應(yīng)力幅平均應(yīng)力都有影響。3、可以計(jì)算同壽命下,不同循環(huán)特性下零件的疲勞極限。4、要會(huì)畫簡(jiǎn)化的材料、零件的疲勞極限應(yīng)力線圖。

許用安全系數(shù)選用原則:

在保證機(jī)器安全可靠的前提下,盡可能選用較小的安全系數(shù)。選擇許用安全系數(shù)時(shí)應(yīng)考慮的因素:

1)載荷和應(yīng)力的性質(zhì)及計(jì)算的準(zhǔn)確性。2)材料的性質(zhì)及材質(zhì)的均勻性。3)零件的重要程度。4)工藝質(zhì)量和探傷水平。5)運(yùn)行條件和環(huán)境狀況。三、

許用安全系數(shù)計(jì)算安全系數(shù)的兩種方法:1以極限最大應(yīng)力與工作最大應(yīng)力之比2以極限應(yīng)力幅與工作應(yīng)力幅之比Page301、循環(huán)特性r=常數(shù)2、平均應(yīng)力σm

=常數(shù)3、最小應(yīng)力

σmin

=常數(shù)Aσm135°BSEσaE′AA′B′σm135°BSEσaE′AA′B′45°簡(jiǎn)單加載復(fù)雜加載極限應(yīng)力點(diǎn)工作應(yīng)力點(diǎn)σm135°BSEσaE′AA′B′四、

單向穩(wěn)定變應(yīng)力下機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度1、簡(jiǎn)單加載(r=常數(shù))BASσaσm135°EA′B′E′塑性安全區(qū)疲勞安全區(qū)1、簡(jiǎn)單加載(r=常數(shù))BASσaσm135°EA′B′E′塑性安全區(qū)疲勞安全區(qū)C′1、簡(jiǎn)單加載(r=常數(shù))零件的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)為:切應(yīng)力同理,見書page32問:當(dāng)C’落在SE‘上時(shí),安全系數(shù)如何計(jì)算?OE‘S為塑性安全區(qū),只需按照靜強(qiáng)度計(jì)算切應(yīng)力同理,見書page32(2)平均應(yīng)力為常數(shù)強(qiáng)度計(jì)算公式見書33頁(yè)式(3-30)、式(3-31)2、(3)最小應(yīng)力為常數(shù)強(qiáng)度計(jì)算公式見書34頁(yè)3、五、單向不穩(wěn)定變應(yīng)力下機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度線性疲勞損傷積累理論:當(dāng)材料承受高于其疲勞極限的應(yīng)力時(shí),每一循環(huán)都將使材料產(chǎn)生一定量的損傷,該損傷能積累,達(dá)到其臨界值時(shí)就會(huì)發(fā)生破壞。設(shè)作用于試樣的變應(yīng)力為σi>σ-1

,作用的循環(huán)次數(shù)為ni

,該應(yīng)力水平下的極限壽命為Ni

。由實(shí)驗(yàn)證實(shí):當(dāng)變應(yīng)力σi<0.7σ-1時(shí)不起損傷作用;即σi0.7σ-1的各個(gè)應(yīng)力,每循環(huán)一次就造成一次壽命損失,則應(yīng)力σi經(jīng)ni次循環(huán)所造成的損傷為其臨界破壞時(shí)的(ni/Ni)倍。σi:對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的最大應(yīng)力;Ni:各個(gè)應(yīng)力對(duì)應(yīng)的工作循環(huán)次數(shù);N′i:各個(gè)應(yīng)力對(duì)應(yīng)的材料發(fā)生疲勞破壞時(shí)的循環(huán)次數(shù)σNσ1N1σnNnσ2N2損傷率:線性疲勞損傷積累理論表達(dá)式:當(dāng)損傷率達(dá)到100%即F=1時(shí),材料發(fā)生疲勞破壞。試驗(yàn)結(jié)果表明:1)當(dāng)作用的各級(jí)應(yīng)力幅無(wú)巨大差別以及無(wú)短時(shí)過載時(shí),這個(gè)規(guī)律是正確的。2)當(dāng)各級(jí)應(yīng)力是先作用最大的,然后應(yīng)力依次降低時(shí),F(xiàn)<1。3)當(dāng)各級(jí)應(yīng)力是先作用最小的,然后應(yīng)力依次增大時(shí),F(xiàn)>1。0.7<F<3.2計(jì)算時(shí)通常取F=1。計(jì)算方法:先將非穩(wěn)定變應(yīng)力折算成單一的與其總壽命損傷率

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