可編程序控制器硬件與工作原理 初學者必看

2023/2/21可編程序控制器的硬件與工作原理2.1可編程控制器的物理結構2.2CPU模塊2.3開關量I/O模塊2.4可編程控制器的工作原理2.5FX系列可編程控制器性能簡介2.6特殊I/O模塊2.7編程器與數據存取單元第2章2023/2/222.1可編程控制器的物理結構2.1.1整體（單元）式結構●小型PLC

一個箱體內包括CPU、I/O、RAM、ROM、電源各單元的輸入點與輸出點的比例是固定的2.1.2模塊式結構●大中型PLC

積木式結構

CPU為獨立模塊輸入、輸出、電源也是獨立模塊各模塊通過主基板相連可以有多個主基板2023/2/232.1.3疊裝式結構CPU為獨立模塊輸入、輸出、電源也是獨立模塊各模塊通過電纜相連靈活配置且體積小巧2023/2/242.2CPU模塊2.2.1微處理器●Intel公司8086,80186,Pentium通用微處理器●Intel公司MCS51/96單片微處理器●AMD公司2900位片式微處理器2.2.2存儲器●讀/寫存儲器，易失存儲器RAM●只讀存儲器，存放系統(tǒng)程序ROM●可擦除只讀存儲器EPROM●可電擦除只讀存儲器E2PROMRAM存放用戶程序ROM存放用戶程序2023/2/252.32.3.1模塊的外部接線方式DI用來是把二進制過程信號轉換到PLC所需的內部信號。匯點式分組式分隔式開關量I/O模塊(DIDO)2023/2/26輸入模塊2.3.2輸入電路中設有RC濾波電路，防止觸點抖動或外部干擾脈沖等錯誤輸入信號。2023/2/27直流輸入電路2023/2/28交流輸入電路2023/2/292.3.3輸出模塊●繼電器輸出輸出模塊應用于驅動外部負載（繼電器、馬達、電磁閥等）。繼電器出電路2023/2/210●晶體管輸出晶體管輸出電路2023/2/211●可控硅輸出可控硅輸出電路2023/2/2122.3.4EthernetSupervisoryPeer-to-peerRemoteI/O(C50CPU)I/OModulesI/OStatusLEDsFieldWiringTerminalsTerminationCover&LabelChassis:4I/Oslots(shown)8and12I/Oslotchassis(largerI/Ocapacity)本地I/O和遠程I/O2023/2/2132.4可編程控制器的工作原理繼電器2.4.1可編程控制器是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的（軟繼電器）。繼電器控是一種用弱電信號控制輸出信號的電磁開關。2023/2/214●繼電器在控制系統(tǒng)中的作用●

功率放大●

電氣隔離●

邏輯運算弱電對強電的控制。線圈與觸點以及各對觸點在電路上是完全隔離的。AB2023/2/215●異步電機控制電路（起保停電路）2023/2/2162.4.2可編程控制器的工作原理輸入模塊輸出模塊CPU模塊可編程序控制器按鈕選擇開關限位開關電源接觸器電磁閥指示燈電源編程器2023/2/2172.4.2●工作狀態(tài)可編程控制器的工作原理●掃描工方式●

RUN●

STOP2023/2/218●程序執(zhí)行的掃描過程程序執(zhí)行2023/2/219●起保停執(zhí)行的掃描過程KM2023/2/220●梯形圖對應指令梯形圖以指令的形式儲存在可編程控制器的用戶程序存儲器中。LDX0;接在左側母線上的X0的常開觸點ORY0;與X0的常開觸點并聯的Y0的常開觸點ANIX1;與并聯電路串聯的X1的常閉觸點OUTY0;Y0的線圈邏輯運算Y0=(X0+Y0).X12023/2/2212.4.3掃描周期可編程控制器在RUN工作狀態(tài)時，執(zhí)行一次掃描操作所需的時間稱為掃描周期，其典型值為1~100ms。2.4.4輸入/輸出滯后時間輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時間，指可編程控制器的外部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的外部輸出信號發(fā)生變化時刻之間的時間間隔，由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間及由掃描工作方式引起的滯后時間。T

=公共部分掃描時間+外設掃描時間+用戶程序執(zhí)行時間+I／0掃描時間2023/2/2222.5FX系列可編程控制器的特點2.5.1FX2,FX1,FX2c系列是三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器。FX0,FX0s,FX0N,FX2N

系列是微型可編程控制器。

FX系列可編程控制器性能簡介●

體積極小的微型可編程控制器●

提供多種子系列供用戶選用●

先進美觀的外部結構●

靈活多變的系統(tǒng)配置●

功能強，使用方便2023/2/223FX系列型號名稱的含義2.5.2系列名稱，如0S,0N,2N等輸入輸出的總點數（4~128）單元類型：M為基本單元，E為輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX為輸入專用擴展模塊，EY為輸出專用擴展模塊輸出形式：R為繼電器輸出，T為晶體管輸出，S為雙向可控硅輸出。特殊品種的區(qū)別。2023/2/224FX系列可編程控制器的一般技術指標2.5.3●

環(huán)境溫度●FX系列可編程控制器的一般技術指標●

環(huán)境濕度●

防震性能●

抗沖擊性能●

抗噪聲能力●

絕緣電阻●

接地電阻●

使用環(huán)境2023/2/225●FX系列可編程控制器的輸入技術指標●

輸入信號電壓●

輸入信號電流●

輸入阻抗●

輸入ON電流●

輸入OFF電流●

輸入響應時間●

輸入信號形式●

電路隔離●

輸入狀態(tài)顯示2023/2/226●FX系列可編程控制器的輸出技術指標●

外部電源●

最大負載●

開路漏電流●

響應時間●

電路隔離●

輸出動作顯示

電阻負載

感性負載

燈負載2023/2/227FX0s系列可編程控制器的特點2.5.4FX0s系列可編程控制器用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型可編程控制器。10~20個I/O點，用戶存儲器（EEPROM)容量為800步?！駟卧獢担?●輸出：繼電器、晶體管●電源：直流、交流●不能擴展●指令●編程元件2023/2/228FX0N系列可編程控制器2.5.5●單元數：12●電源：直流、交流●指令●通訊功能●擴展單元數：3●擴展模塊數：7●模擬量輸入輸出2023/2/229FX2N系列可編程控制器2.5.6●電源：直流、交流●指令●通訊功能●模擬量輸入輸出FX系列中功能最強、速度最高的微型可編程控制器。2023/2/2302.6特殊I/O模塊僅用通用I/O模塊無法滿足日益增長的可編程控制問題。模擬量輸入輸出模塊2.6.1●可編程控制器用A/D轉換器將模擬量輸入信號轉換成數字量。●D/A轉換器將可編程控制器的數字輸出量轉換為模擬電壓或電流，再去控制機構?！裥⌒涂删幊炭刂破魍鶝]有模擬量I/O模塊，或者只有通道數有限的8位A/D,D/A模塊。大中型可編程控制器可以配置成百上千個模擬量通道，它們的D/A,A/D轉換器一般是12位。2023/2/231●FX系列的模擬量輸入/輸出模塊●

模擬量輸入模塊FX2N-4AD●

PT-100型溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT●

熱電偶溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-TC●

模擬量輸出模塊FX2N-4DA●

模擬量輸入輸出模塊FX2N-3A2023/2/232PID過程控制模塊2.6.2●PID控制系統(tǒng)2023/2/233中斷輸入模塊與快速響應模塊2.6.3中斷中斷輸入模塊適合于要求快速響應的控制系統(tǒng)，接收到中斷輸入信號后，暫停正在運行的主程序，轉去執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行完后返回來繼續(xù)執(zhí)行主程序?？删幊炭刂破鞯妮斎肱c輸出量之間存在著因掃描工作方式引起的延遲?？焖倌K可快速響應輸入脈沖，或監(jiān)控窄輸入脈沖。模塊的輸出與掃描過程無關，僅受控于輸入與用戶程序。高速計數模塊2.6.4可編程控制器梯形圖程序中計數器的最高工作頻率受掃描周期的限制，一般僅有幾十Hz。高速計數模塊可以對幾十kHz甚至上MHz的脈沖計數，當計數器的當前值大于等于預置值時，輸出被驅動。這一過程與可編程控制器的掃描過程無關，可以保證負載被及時驅動。2023/2/234運動控制模塊2.6.5運動控制模塊帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或旋轉運動、單軸或多軸運動。廣泛地應用于機床及裝配機械等控制?！馞X2N-1PG脈沖輸出模塊●定位模塊FX2N-10GM,FX-20GM,E-20GM●可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET2023/2/235通訊模塊2.6.6通訊模塊用來完成與別的可編程控制器、其他智能控制設備或主計算機之間的通信。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應的通訊接口模塊?！馬S-232C通信用功能擴展板與通信模塊●FX2N-422-BD通信用功能擴展板●RS-232C/485變換接口FX-485PC-IF-SET●RS-485通信用適配器與通信用功能模塊●MELSECNET/MINI接口模塊2023/2/236模擬量設定功能擴展板2.6.7●FX2N-8AV-BD數據處理與控制模塊2.6.8用來采集和處理數據，并將處理結果傳送到系統(tǒng)的其他部分?！馎D51E2023/2/2372.7編程器與數據存取單元編程器用來生成用戶程序，并對它進行編輯、檢查和修改。手持式編程器2.7.1手持式編程器由可編程控制器生產廠家提供，它們只能用于某一生產廠家的某些可編程控制器產品。個人計算機程序開發(fā)系統(tǒng)2.7.2以個人計算機為基礎的編程系統(tǒng)，可編程控制器廠家向用戶提供編程軟件。2023/2/238●個人計算機程序開發(fā)系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)●

編程軟件●

文件編制軟件●

數據采集和分析軟件●

實時操作員接口軟件●

仿真軟件●

其他軟件數據存取單元2.7.3簡單價廉的人機接口，如顯示某些信息和輸入命令，修改定時器、計數器的設定值。2023/2/239●小結