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文檔簡介

1.2

圓周運(yùn)動方向描述作相互垂直的單位矢量切向單位矢量法向單位矢量指向軌道的凹側(cè)指向物體運(yùn)動方向切向加速度法向加速度自然坐標(biāo)系中1.2.1平面曲線運(yùn)動一般曲線運(yùn)動（多個圓弧運(yùn)動的連接）法向加速度、反映速度方向變化，一般不是常量。切向加速度、反映速度大小變化，一般不為常量；加速度總是指向曲線的凹側(cè)圓周運(yùn)動中的切向加速度和法向加速度曲率半徑是恒量勻速圓周運(yùn)動向心加速度1.2.2圓周運(yùn)動自然坐標(biāo)系中圓周運(yùn)動的角量描述OXR角位移沿逆時針轉(zhuǎn)動，角位移取正值沿順時針轉(zhuǎn)動，角位移取負(fù)值角位置極坐標(biāo)系中角速度單位：rad/s單位：rad/s2角加速度勻速圓周運(yùn)動是恒量勻角加速圓周運(yùn)動是恒量一般圓周運(yùn)動線量速度、加速度角量角速度、角加速度加速轉(zhuǎn)動方向一致減速轉(zhuǎn)動方向相反???t???yüw===w==w=q==t22sRRvaRdtdRdtdvaRdtdRdtdvn

例1：一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動軌跡為拋物線求：x=-4m時（t>0)粒子的速度、速率、加速度。xy(SI)(SI)解：練習(xí)(SI)(SI)

例2.一質(zhì)點(diǎn)沿x軸作直線運(yùn)動，其位置坐標(biāo)與時間的關(guān)系為

x=10+8t-4t2,求：（1）質(zhì)點(diǎn)在第一秒第二秒內(nèi)的平均速度。（2）質(zhì)點(diǎn)在t=0、1、2秒時的速度。解：代入t=0,1,2得：

例3.一質(zhì)點(diǎn)從原點(diǎn)由靜止開始作直線運(yùn)動，初始加速度為a0，以后加速度均勻增加，每經(jīng)過τ秒增加a0，求經(jīng)過t秒后質(zhì)點(diǎn)的速度和運(yùn)動的距離。(直線運(yùn)動中可用標(biāo)量代替矢量）解：據(jù)題意知，加速度和時間的關(guān)系為：

例4.由樓窗口以水平初速度v0射出一發(fā)子彈，取槍口為原點(diǎn)，沿v0為x軸，豎直向下為y軸，并取發(fā)射時t=0.試求：(1)子彈在任一時刻t的位置坐標(biāo)及軌道方程；(2)子彈在t時刻的速度，切向加速度和法向加速度。a

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