CTCS-3級列控車載系統(tǒng)(300H)培訓(xùn)-1

CTCS-300HATP系統(tǒng)介紹2023/2/12提綱縮略語CTCS-3車載系統(tǒng)主要技術(shù)原則系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)介紹300HATP設(shè)備介紹故障查找與定位ATP參數(shù)設(shè)定2023/2/13縮略語 CTCS:

中國列車運行控制系統(tǒng)（ChineseTrainControlSystem）ATP:列車超速防護(hù)系統(tǒng)（AutomaticTrainProtection）GSM-R:鐵路綜合數(shù)字移動通信系統(tǒng)（GlobalSystemforMobileCommunicationsforRailway）MA:行車許可（MovementAuthority）EOA:行車許可終點（EndofMovementAuthority）TCR:軌道電路信息讀取器(TrackCircuitReader)TSR:臨時限速（TemporarySpeedRestriction）TSRS:臨時限速服務(wù)器（TemporarySpeedRestrictionServer）LRBG:最近相關(guān)應(yīng)答器組（LastRelevantBaliseGroup）EB:緊急制動（EmergencyBraking）EBP:緊急制動模式曲線（EmergencyBrakingprofile）2023/2/14縮略語 NBP:常用制動模式曲線RBC:無線閉塞中心（radioblackcentre）RIM:無線接口模塊（radiointerfacemodule）TIU:列車接口單元（traininterfaceunit）TMM:列車管理模塊（trainmanagementmodule）RSS:無線子系統(tǒng)（radiosubsystem）EVC:歐洲安全計算機(jī)(EuropeanVitalComputer)ALM:C2邏輯單元2023/2/15縮略語 DMI:人機(jī)接口（drivermachineinterface）ALA:ATP邏輯設(shè)備（ATPlogicapparatus）JRU:司法記錄單元（juridicalrecorderunit）2023/2/16縮略語 CTCS-3車載系統(tǒng)主要技術(shù)原則CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足運營速度350km/h、最小追蹤間隔3分鐘的要求。CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足正向按自動閉塞追蹤運行，反向按自動站間閉塞運行的要求。CTCS-3級列控系統(tǒng)滿足跨線運行的運營要求。CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設(shè)備采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式、設(shè)備制動優(yōu)先的方式監(jiān)控列車安全運行。2023/2/17CTCS-2級作為CTCS-3級的后備系統(tǒng)。無線閉塞中心（RBC）或無線通信故障時，CTCS-2級列控系統(tǒng)控制列車運行。全線RBC設(shè)備集中設(shè)置。GSM-R無線通信覆蓋包括大站在內(nèi)的全線所有車站。動車段及聯(lián)絡(luò)線均安裝CTCS-2級列控系統(tǒng)地面設(shè)備。2023/2/18CTCS-3車載系統(tǒng)主要技術(shù)原則300km/h及以上動車組不裝設(shè)列車運行監(jiān)控裝置（LKJ）。在300km/h及以上線路，CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設(shè)備速度容限規(guī)定為超速2km/h報警、超速5km/h觸發(fā)常用制動、超速15km/h觸發(fā)緊急制動。RBC向裝備CTCS-3級車載設(shè)備的列車、應(yīng)答器向裝備CTCS-2級車載設(shè)備的列車分別發(fā)送分相區(qū)信息，實現(xiàn)自動過分相。2023/2/19CTCS-3車載系統(tǒng)主要技術(shù)原則CTCS-3級列控系統(tǒng)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，涉及安全的信息采用滿足IEC62280標(biāo)準(zhǔn)要求的安全通信協(xié)議。CTCS-3級列控系統(tǒng)安全性、可靠性、可用性、可維護(hù)性滿足IEC62280等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，關(guān)鍵設(shè)備冗余配置。2023/2/110CTCS-3車載系統(tǒng)主要技術(shù)原則2023/2/111車載系統(tǒng)總體描述車載設(shè)備以冗余方式配置。安裝在列車的每一端。也就是，每列車都裝備有兩套獨立的車載設(shè)備。CTCS2功能能夠保證列車在國內(nèi)C2區(qū)段內(nèi)正常行駛在裝備有CTCS-3的區(qū)域內(nèi)，對列車的監(jiān)控是由CTCS-3車載設(shè)備單元完成的；而在裝備有CTCS2的區(qū)域里，對列車的監(jiān)控由CTCS2車載設(shè)備單元來完成。2023/2/112CTCS-3與CTCS2之間的切換,可由地面設(shè)備控制。此轉(zhuǎn)換可在全速條件下進(jìn)行。還可以由司機(jī)切換到另一種控車模式,但是只能停車時才可能進(jìn)行切換。車載系統(tǒng)總體描述2023/2/113系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖2023/2/114300HATP設(shè)備介紹2023/2/115300HATP設(shè)備介紹CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：2023/2/116300HATP設(shè)備介紹CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：2023/2/117風(fēng)扇、噪聲過濾盤、風(fēng)扇逆變器、速度分配盤安裝位置示意圖300HATP設(shè)備介紹CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300H-A設(shè)備不含速度分配盤2023/2/118VC1、VC2（VitalComputer）：

以故障安全（failsafe）原理動作的安全計算機(jī)是由VC1，VC2雙系構(gòu)成的。采用的是冗余結(jié)構(gòu)。即使有一個系統(tǒng)出現(xiàn)故障，其整體也可以正常工作。

VC通過和RTM間的RS485通信輸入來自RBC的無線報文；通過與BTM之間的RS422通信輸入Balise報文；通過和TCR的RS422通信輸入軌道電路信息；通過來自速度分配盤的速度信號，生成速度核查模式，將制動指令輸出給RLU；通過和DMI的RS422通信輸入按鍵操作以及輸出顯示/聲音/語音指令。

300HATP設(shè)備介紹CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：2023/2/119CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：VC1、VC2（VitalComputer）：300HATP設(shè)備介紹CRH380CEUR-E077ADROIF8-5A2023/2/120序號PCB名稱板卡功能１EUR-E060ADR/EUR-E077ADR?印刷版用電源；輸入：DC110V輸出：5V，24V２OIF8-1A/OIF8-5A?后退檢測；?安裝與箱體外部鏈接用連接器.PCN011,12連接器連接到TCR，DMI，MSU，BTM，RTM；?PCN021，22連接器連接到RLU,速度傳感器，RTM３AMP8-7A?將故障安全輸出電路生成的制動指令（EB，BR7）和故障檢出信號（CHR）經(jīng)由OIF輸出到RLU４EOP8-2A?使用來自RBC的無線報文、速度和對曲線與速度信號進(jìn)行速度核對演算；?經(jīng)由RTM與RBC通信；?將勵振制動指令（EB，BR7）輸出給AMP基板；?解析Balise報文；?生成速度核對模式曲線；?與OIF基板連接，進(jìn)行以下處理：①將制動指令（BR4，BR1，PCUT）輸出給RLU②與TCR、BTM通信③輸入速度信號④輸出分相信號?與EBF基板連接，接收BIF基板的DI信息CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：VC1、VC2（VitalComputer）：300HATP設(shè)備介紹2023/2/121序號PCB名稱板卡功能5PCR8-1A?將ATP控制設(shè)備的動作狀態(tài)。故障信息記錄到PC卡上6EBF8-1A?接收BIF基板的DI信息；?將BIF的DI信息發(fā)送給EOP基板7BIF8-4B?輸入RLU繼電器接點EBF?將RLU的繼電器接點信息發(fā)送給EBF；?安裝與箱體外部連接用的連接器

PCNB11，12連接器:連接到RLUCTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：VC1、VC2（VitalComputer）：300HATP設(shè)備介紹2023/2/122MSU（MaintenanceServiceUnit）：

在進(jìn)行C3車載裝置的試驗時，通過將試驗機(jī)接到該模塊上，可得到試驗結(jié)果，另外還將C3車載裝置的動作及狀態(tài)發(fā)送給DMS（動態(tài)檢測設(shè)備）。盡管在CTCS2-200H中，由DRU實施上述功能，但在CTCS-3中，因為由各VC進(jìn)行詳細(xì)數(shù)據(jù)的記錄，所以沒有配置DRU。

CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/123MSU（MaintenanceServiceUnit）：CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/124MSU（MaintenanceServiceUnit）：序號PCB名稱板卡功能1EUR-E060ADR?印刷板電源?輸入DC110輸出：5V，24V2EBF8-1B?與BIF基板連接進(jìn)行以下處理：①與VC通信②與DMS通信③接收BIF基板的DI信息3BIF8-5A?安裝與箱體外部連接用的連接器

TCNB1連接器：連接FAN；

TCNB2連接器：連接VC1,VC2,DMSCTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/125RLU（RelayLogicUnit）：

RLU將來自VC1,VC2的制動指令綜合作為ATP設(shè)備的制動指令向繼電器接點輸出。其結(jié)構(gòu)是，如果VC單系出現(xiàn)故障，將隔離故障系從而使整體動作正常。另外，還用于輸入輸出來自車體的繼電器信號。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/126RLU（RelayLogicUnit）： CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/127RLU（RelayLogicUnit）： 序號PCB名稱板卡功能1RLY8-15A?安裝ATP制動指令（EB，BR7）最終輸出繼電器2RLY8-17A?安裝來自車體的DC110V輸入用繼電器3RLY8-18A?安裝系統(tǒng)故障檢測繼電器4RLY8-25A?安裝備用繼電器、計時電路5RLY8-20A?安裝ATP制動指令（BR4，BR1，PCUT）最終輸出繼電器6RYL8-26A?安裝分相信號輸出繼電器

CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/128TCR（TrackCircuitReaderunit）：

TCR（TrackCircuitReader）是CTCS3-300H型ATP(AutomaticTrainProtection)中的軌道電路信息接收子系統(tǒng)。通過TCR天線接收到軌道上的電氣信號后，確定載頻并解調(diào)其中的低頻信息，根據(jù)低頻判斷地面信號碼。TCR具有同時接收多個載頻的功能，而且會選擇出電平最高的載頻并將該載頻中調(diào)制的低頻（VLF）信號解調(diào)。TCR將接收的載頻的種類、解調(diào)后的低頻信息發(fā)送給VC，并且，TCR能夠利用司機(jī)的駕駛臺方向選擇開關(guān)（DMI上的上下行選擇）以及來自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)鎖定載頻。

CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/129TCR（TrackCircuitReaderunit）：

TCR系統(tǒng)由TCR單元主機(jī)、TCR天線、TCR接線盒構(gòu)成。CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/130TCR（TrackCircuitReaderunit）：

序號PCB名稱板卡功能1電源?用于印刷板的電源輸入：DC110V輸出：5V2記錄?在CF卡中記錄TCR的動作狀態(tài)，故障信號燈3解碼?解讀來自TCR天線的軌道電路信息?與VC進(jìn)行通信4模擬量輸入?將來自TCR天線的軌道電路信號分配給解讀基板?提供與VC進(jìn)行通信的接口5測試?輸出軌道電路的載頻信息，驗證TCR的動作CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/131BTM（BaliseTransmissionModule）：

BTM主機(jī)通過車載天線向下發(fā)送27MHz能量激活地面應(yīng)答器，接收和處理應(yīng)答器向車載天線返回的4.23MHz上行鏈路信號。BTM探測到應(yīng)答器時，向列車運行監(jiān)控裝置或列控車載設(shè)備報告并提供應(yīng)答器定位信息。通過查詢、應(yīng)答的方式，BTM將得到的應(yīng)答器報文數(shù)據(jù)傳輸給列車運行監(jiān)控裝置或列控車載設(shè)備。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/132BTM（BaliseTransmissionModule）：

BTM由發(fā)射板、接收板、解碼板和通信板組成。CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/133BTM（BaliseTransmissionModule）： CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/134BTM（BaliseTransmissionModule）： 序號PCB名稱板卡功能1發(fā)射板?完成27MHz能量信號的產(chǎn)生，并向車載天線提供該能量信號；?將車載天線傳輸回來的4.23MHz上行鏈路信號分成兩路，再傳遞給接收板，實現(xiàn)信號處理雙路冗余的功能；2接收板?接收發(fā)射板傳輸過來的兩路4.23MHz上行鏈路信號，對兩路信號分別做放大、解調(diào)處理，并向解碼板傳輸解調(diào)后的數(shù)據(jù)；?接收到有效的4.23MHz信息時會向解碼板提供提示信號。3解碼?接收到接收板傳來的兩路數(shù)據(jù)信息和提示信號后，開始對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解碼，提取用戶報文。解碼板為雙通道熱備冗余結(jié)構(gòu)；?判斷用戶報文的有效性，當(dāng)確認(rèn)接收到有效報文時，解碼板輸出該用戶報文，同時提供應(yīng)答器定位信息和BTM的工作狀態(tài)信息；?通過內(nèi)部總線與通信板進(jìn)行通信，解碼板面板監(jiān)測口提供解碼板兩路解碼通道的工作信息，可以檢測解碼板的工作狀態(tài)。4通信板?根據(jù)VC查詢請求，把BTM工作狀態(tài)信息和接收到的應(yīng)答器信息通過RS422接口傳輸出去；?在收到應(yīng)答器信息后，將解碼板解析并傳輸過來的應(yīng)答器報文數(shù)據(jù)與當(dāng)前BTM的工作狀態(tài)信息進(jìn)行打包，形成報文數(shù)據(jù)幀，等待VC的查詢請求；?當(dāng)BTM沒有接收到應(yīng)答器信息時，如果VC進(jìn)行查詢請求，通信板則僅將當(dāng)前的BTM工作狀態(tài)打包形成空閑幀，傳輸給VC；CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/135ATP隔離開關(guān)：

當(dāng)ATP控制設(shè)備發(fā)生故障時，使用ATP隔離開關(guān)切除由ATP控制設(shè)備輸出給車體的制動指令。隔離中ATP不會向車體輸出制動。CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/136RTM（RadioTransmissionModule）：一方面通過GSM-R從RBC接收控制信息，為了使應(yīng)用軟件能夠解讀由GSM-R接收的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)進(jìn)行加工；相反，具有加工應(yīng)用報文以及將數(shù)據(jù)變換成適用于加載到GSM-R網(wǎng)絡(luò)的功能。負(fù)責(zé)安全層的硬件為可靠安全的計算機(jī)。RTM在ATP里采用雙系設(shè)置，這不單是為了確保冗余度，更是為了RBC切換時通信能順利進(jìn)行的手段。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/137RTM（RadioTransmissionModule）： CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/138RTM（RadioTransmissionModule）： 序號PCB名稱板卡功能1EUR-E060ADR?印刷基板用電源輸入：DC110V輸出：5V,24V2EOP8-2A?將GSM-R網(wǎng)收到的數(shù)據(jù)為了應(yīng)用程序可以解讀而變換；?與VC進(jìn)行通信；?與GSM-R進(jìn)行通信；3OIF8-1A?安裝與箱體外部連接用的連接器

ACN011,12連接器：與VC，GSM-R連接；

ACN021,22連接器：連接VC4PCR8-1A?將GSMR-RTM,VC-RTM的通信信息、故障信息記錄到PC卡上CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/139GSM-R電臺：

（1）接收來自RTM的通信數(shù)據(jù)，經(jīng)協(xié)議轉(zhuǎn)換后，通過車載天線傳輸至到地面系統(tǒng)。（2）通過車載天線接收地面系統(tǒng)的無線通信數(shù)據(jù)，經(jīng)協(xié)議轉(zhuǎn)換后，傳輸至RTM。（3）記錄電臺工作過程中的通信數(shù)據(jù)。CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/140GSM-R電臺：主要有GSM-R電臺主機(jī)、GSM-R天線及電纜組成。CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/141GSM-R電臺：序號PCB名稱板卡功能1TM6420(電源模塊)?輸入：DC110V輸出：12V2TM6421(電源模塊)?輸入：DC110V輸出：5V3TM6440(MT2模塊)?MT2模塊負(fù)責(zé)GSM-R電臺設(shè)備中無線數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。4TM6410(適配器模塊)?適配器模塊主要負(fù)責(zé)RTM通信數(shù)據(jù)和MT2通信數(shù)據(jù)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。5TM6430(記錄模塊)?記錄模塊負(fù)責(zé)記錄兩系中適配器模塊與MT2模塊、適配器與RTM模塊之間的通信數(shù)據(jù)；?通信數(shù)據(jù)保存在CF卡中，可通過配套的GSM-R分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/142DMI（DriverMachineInterface）：

DMI是CTCS3-300H型列控車載顯示裝置的簡稱，是CTCS-3級列控車載設(shè)備的重要組成部分之一。

DMI通過聲音、圖像等信息向司機(jī)告知列車各種信息以及車載設(shè)備的狀態(tài)，提示司機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作。DMI具有界面顯示、司機(jī)命令輸入、聲音及語音播放、通信采集和故障表示等功能。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/143DMI（DriverMachineInterface）（CRH380A車用）： CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/144DMI（DriverMachineInterface）（CRH380C車用）： CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/145速度傳感器：CRH380A車用型號為AG43E，每臺ATP使用2個速度傳感器，分別安裝于SG2、SG3位置。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/146速度傳感器：CRH380C車用型號為HS22G5，每臺ATP使用3個速度傳感器，分別安裝于PG2-1、PG3-1、PG3-2位置。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/147風(fēng)扇：

風(fēng)扇用來對ATP控制設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行強(qiáng)行制冷。噪聲過濾器盤：

用于VC1,VC2,TCR,DMI,風(fēng)扇用的DC110V電源濾波器。風(fēng)扇逆變器：

從DC110V生成風(fēng)扇用的AC電源。CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/148速度傳感器：將速度傳感器輸出的速度信號分配給VC1，VC2（只CRH380A車用）。 CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹2023/2/149300H和300H-A區(qū)別：分別裝載于CRH380A和CRH380C動車組CTCS-3300HATP設(shè)備主體構(gòu)成：300HATP設(shè)備介紹單元板件名稱硬件區(qū)別軟件區(qū)別300H-ATP300H-A-ATPVC單元EOP8-2AEOP8-2A相同不同OIF8-1AOIF8-5A不同/EUR-E060EUR-E077不同/DMI主機(jī)

外觀及安裝尺寸不同相同機(jī)柜1內(nèi)WCD-12無//速傳AG-43EHS22G5不同/2023/2/150C3級工作模式完全監(jiān)控模式(FSx)休眠模式(SL)目視行車模式(OSx/SR)調(diào)車模式(SHx)引導(dǎo)模式(COx)

隔離模式(IS)待機(jī)模式(SB)部分監(jiān)控模式(PS)機(jī)車信號模式(CS)反向運行模式(RO)應(yīng)答器故障模式(BF)無電源(NP)系統(tǒng)故障模式(SF)冒進(jìn)模式(TR)冒后模式(PT)完全監(jiān)控模式(FS)目視行車模式(OS)引導(dǎo)模式(CO)C2級工作模式調(diào)車模式(SH)設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/151C3級完全監(jiān)控模式（FSx）：當(dāng)CTCS-3級車載設(shè)備具備列控所需的全部數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、現(xiàn)在位置、行車許可、線路數(shù)據(jù)、固定的速度限制、坡度數(shù)據(jù)）時，列控車載設(shè)備生成到MA終點(EoA)的連續(xù)速度控制模式曲線，監(jiān)控列車的安全運行。通過人機(jī)界面（DMI）顯示列車運行速度、允許速度、在停止點的目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等。

設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/152C3級調(diào)車模式（SHx）：

當(dāng)進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時，司機(jī)按壓調(diào)車鍵，在事先規(guī)定的調(diào)車區(qū)域內(nèi)，經(jīng)RBC同意，按固定允許速度40km/h（SBI=45km/h）監(jiān)控車列運行。當(dāng)列車從應(yīng)答器接收到調(diào)車危險信息時，轉(zhuǎn)換為TR模式觸發(fā)緊急制動停車。需要由司機(jī)確保行車安全。

廣深線CTCS-3級轉(zhuǎn)換為SHx模式后(向SHx模式的轉(zhuǎn)換被視為EOM)，車載設(shè)備斷開和RBC的通信會話。再次按壓調(diào)車鍵后，轉(zhuǎn)換為SBx模式，按照StartofMission的流程，再重新與RBC連接。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/153C3級引導(dǎo)模式（COx）：

因為前方軌道電路出現(xiàn)故障，開放引導(dǎo)信號控制列車運行時，RBC發(fā)送指示引導(dǎo)區(qū)域的MA（M#3+(P#80)），接收到MA的車載設(shè)備，如果現(xiàn)在不在COx模式，要求司機(jī)進(jìn)行確認(rèn)。在COx模式時，CTCS-3級列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，按固定允許速度40km/h監(jiān)控車列運行。在DMI上顯示列車運行速度、允許速度、停止點的目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等。司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運行時檢查前方軌道占用情況。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/154C3級目視模式（OSx）：

列車沒有從RBC得到行車許可,但需要繼續(xù)行使時,列控車載設(shè)備在列車停車后，根據(jù)行車管理規(guī)范，司機(jī)按下目視鍵，轉(zhuǎn)換為目視行車。CTCS-3級列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行。需要由司機(jī)確保安全。列車每運行一定距離（300米）或一定時間（60秒）司機(jī)需按一次車載設(shè)備的警惕鍵。如果司機(jī)不按警惕鍵，則輸出緊急制動。

在以目視行車可能出現(xiàn)危險的地方設(shè)定目視危險應(yīng)答器。列車在以目視模式行車時禁止通過目視危險應(yīng)答器。目視危險應(yīng)答器向列車發(fā)送(P#137),當(dāng)目視行車的列車接到(P#137)后，轉(zhuǎn)換為TR模式并輸出緊急制動。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/155C3級冒進(jìn)防護(hù)模式（TR）：

列車越過EOA后，車載設(shè)備觸發(fā)緊急制動(在TR模式下，不能夠緩解制動)。車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出警告。列車停止后，車載設(shè)備向司機(jī)發(fā)出確認(rèn)要求，讓司機(jī)確認(rèn)TR模式。確認(rèn)后，從TR模式轉(zhuǎn)換為PT模式。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/156C3級冒進(jìn)后防護(hù)模式（PT）：

列車停止、司機(jī)確認(rèn)TR模式后，立即轉(zhuǎn)換為PT模式。車載設(shè)備轉(zhuǎn)換為PT模式后，車載設(shè)備可以緩解緊急制動。CTCS-3級車載設(shè)備不允許在PT模式下退行。若司機(jī)操作使列車倒退時，將觸發(fā)最大常用制動(B7N)。在PT模式下，司機(jī)按下“開始”鍵，轉(zhuǎn)換為FSx模式；按下“目視”鍵，轉(zhuǎn)換為OSx模式；按下“調(diào)車”鍵，轉(zhuǎn)換為SHx模式；司機(jī)可以選擇其中的任意一種。而且，還可以轉(zhuǎn)換為CTCS-2級。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/157C2級完全監(jiān)控模式（FS）：

本模式是CTCS-2級中最普通的模式，CTCS-2級通常以此模式控車。CTCS-2級規(guī)格滿足功能規(guī)格書（313-3D892657）的要求，以最大速度為300km/h進(jìn)行列車控制。列車判斷自身位置和停車位置后，產(chǎn)生DTG速度曲線，可以安全控制列車速度。車載設(shè)備考慮列車靜態(tài)限速、停車位置、臨時限速等條件，列車速度滿足這些條件觸發(fā)制動的同時，對司機(jī)提示有相關(guān)的各種信息。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/158C2級部分監(jiān)控模式（PS）：PS模式僅適用于CTCS-2級控車。此模式在側(cè)線出發(fā)等，缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時使用。CTCS-3級車載設(shè)備在以CTCS-2級控車時，車載設(shè)備經(jīng)軌道電路接收允許行車信息。列控車載設(shè)備根據(jù)不同的信號規(guī)定的限制速度產(chǎn)生速度控制模式曲線，因為不是完全監(jiān)控(控制模式曲線不封閉)，需要由司機(jī)確保行車安全。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/159C2級機(jī)車信號模式（CS）：

機(jī)車信號模式僅適用于CTCS-2級。該模式是CTCS-3級車載設(shè)備以CTCS-2級控車時，由于地面設(shè)備無法滿足通常得要求，在降級狀態(tài)下使用的模式。以頂棚速度為80km/h監(jiān)控列車行駛。需要由司機(jī)確保安全。另外，CTCS-3級車載設(shè)備與CTCS2-200H不同，由于沒有裝載LKJ，所以沒有與LKJ進(jìn)行切換的電路。即CTCS-2與CTCS-1/CTCS-0之間不能進(jìn)行級間切換。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/160C2級目視模式（OS）：

如果軌道電路出現(xiàn)HU碼、H碼或無碼，按目視鍵，車載設(shè)備進(jìn)入目視行車模式。在目視行車模式下，生成速度40km/h(NBP=45km/h)頂棚速度曲線。在該模式下，如果超過60秒或運行超過300m不按警惕鍵，車載設(shè)備就觸發(fā)緊急制動停車。此模式需要由司機(jī)確保安全。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/161C2級引導(dǎo)模式（CO）：

當(dāng)開放引導(dǎo)信號或出站信號機(jī)開放且列車前端距離出站信號機(jī)較遠(yuǎn)發(fā)車時，列控車載設(shè)備生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線，并通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等，C2時車載設(shè)備按固定限制速度40km/h（NBP=45km/h）監(jiān)控列車運行，司機(jī)負(fù)責(zé)在列車運行時檢查軌道占用情況。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/162

在站進(jìn)行調(diào)車時，司機(jī)按調(diào)車鍵，轉(zhuǎn)換為調(diào)車模式。車載設(shè)備不管有無軌道電路信息，都按固定允許速度40km/h（NBP=45km/h）監(jiān)視列車運行，列車速度一旦超過該限制速度，車載設(shè)備觸發(fā)制動。當(dāng)列車從應(yīng)答器接收到調(diào)車危險信息時，應(yīng)觸發(fā)緊急制動停車。需要由司機(jī)確保安全。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹C2級調(diào)車模式（SH）：2023/2/163C2級逆線運行模式（RO）：

上行列車運行在下行線，或下行列車運行在上行線時車載設(shè)備工作模式。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/164C2級應(yīng)答器故障模式（BF）：

如果得不到來自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)，即使接收到軌道電路的正確信息，車載設(shè)備也不能產(chǎn)生正規(guī)的DTG速度曲線。當(dāng)車載設(shè)備在完全監(jiān)控模式下正常運行時，一旦不能正確接收來自應(yīng)答器的線路數(shù)據(jù)，從沒有前方線路數(shù)據(jù)的點開始，車載設(shè)備開始使用該模式。此模式下需要由司機(jī)確保安全。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/165休眠模式（SL）：CTCS-3級列控車載設(shè)備從車體接收到SL信號后轉(zhuǎn)換為SL模式。在SL模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、記錄等級轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。SL模式下的車載設(shè)備不控制列車的運行。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/166隔離模式（IS）：

當(dāng)CTCS-3級列控車載設(shè)備出現(xiàn)故障停用時，列車停車后，經(jīng)司機(jī)操作隔離列控車載設(shè)備的制動功能。在該模式下，車載設(shè)備不監(jiān)控列車運行。需要由司機(jī)確保安全。列控車載設(shè)備應(yīng)能夠一直監(jiān)測隔離開關(guān)狀態(tài)。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/167待機(jī)模式（SB）：待機(jī)模式可以分為兩種狀態(tài)。(搭載于CRH2時)

SBx(1):CTCS-3級車載設(shè)備上電，車體的MCR和MCRR為OFF的狀態(tài)(關(guān)閉駕駛臺的狀態(tài))。在此狀態(tài)下，車載設(shè)備不與RBC進(jìn)行無線連接。在DMI上不顯示。車載設(shè)備輸出最大常用制動(BN7)，禁止列車的運行。MCR從ON切換為OFF時，CTCS-3級車載設(shè)備轉(zhuǎn)換為此狀態(tài)。此時，如果RBC仍保持安全連接，車載設(shè)備將強(qiáng)制切斷安全連接。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/168

SBx(2):車體的MCR為ON的狀態(tài)。（打開駕駛臺的狀態(tài)（通過司機(jī)的操作使駕駛臺有效））車載設(shè)備在此狀態(tài)會要求司機(jī)確認(rèn)制動測試開始。如制動測試的結(jié)果正常，車載設(shè)備開始和RBC進(jìn)行無線連接（CTCS-3級時）。在此狀態(tài)，車載設(shè)備輸出常用最大制動(BN7),禁止列車的運行。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹待機(jī)模式（SB）：2023/2/169無電源模式（NP）：

無電源模式是廣深線CTCS-3級車載設(shè)備的內(nèi)部模式。車載設(shè)備沒有上電為無電源模式。在無電源模式下，車載設(shè)備觸發(fā)緊急停止(EB)。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/170系統(tǒng)故障模式（SF）：

系統(tǒng)故障模式是廣深線CTCS-3級車載設(shè)備的內(nèi)部模式。車載設(shè)備在發(fā)生影響安全性的故障時，轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)故障模式。車載設(shè)備觸發(fā)不能夠緩解的緊急制動(EB)。設(shè)備的工作模式300HATP設(shè)備介紹2023/2/171無電NP待機(jī)SBx休眠SL故障SFx隔離ISx調(diào)車SHx完全FSx目視OSx(SRE2）引導(dǎo)Cox（OSE2）冒進(jìn)TR冒后PT無電NPNP電源關(guān)閉電源關(guān)閉電源關(guān)閉——電源關(guān)閉電源關(guān)閉電源關(guān)閉電源關(guān)閉電源關(guān)閉電源關(guān)閉待機(jī)SBx上電SBx開啟駕駛臺，丟失休眠信號————關(guān)閉駕駛臺，選擇退出調(diào)車關(guān)閉駕駛臺關(guān)閉駕駛臺關(guān)閉駕駛臺————休眠SL——休眠信號∩駕駛臺關(guān)閉∩停車SL————————————————故障SFx——發(fā)生故障發(fā)生故障SFx——發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障隔離ISx——隔離隔離隔離ISx隔離隔離隔離隔離隔離隔離調(diào)車SHx——RBC允許調(diào)車∩停車——————SHxRBC允許調(diào)車RBC允許調(diào)車RBC允許調(diào)車——RBC允許調(diào)車完全FSx——獲得完整數(shù)據(jù)————————FSx獲得完整數(shù)據(jù)獲得完整數(shù)據(jù)——獲得完整數(shù)據(jù)目視OSx(SRE2）——司機(jī)選擇目視∩停車————————司機(jī)選擇目視∩停車OSx(SRE2）司機(jī)選擇目視∩停車——司機(jī)選擇目視∩停車引導(dǎo)COx(OSE2）——引導(dǎo)確認(rèn)要求∩司機(jī)確認(rèn)∩獲得所需數(shù)據(jù)————————引導(dǎo)確認(rèn)要求∩司機(jī)確認(rèn)∩獲得所需數(shù)據(jù)，接收引導(dǎo)區(qū)段指示∩列車進(jìn)入引導(dǎo)區(qū)段接收引導(dǎo)區(qū)段指示∩列車進(jìn)入引導(dǎo)區(qū)段COx（OSE2）——引導(dǎo)確認(rèn)要求∩司機(jī)確認(rèn)∩獲得所需數(shù)據(jù)冒進(jìn)TR——接收UEM——————接收SH時停車，應(yīng)器版本號不一致越過EOA，鏈接反應(yīng)為TR，接收UEM，應(yīng)答器版本不一致，未按預(yù)期方向通過鏈接BG接收UEM，接收到停車指示，應(yīng)答器版本不一致越過EOA，鏈接反應(yīng)為TR，接收UEM，應(yīng)答器版本不一致，未按預(yù)期方向通過鏈接BGTR——冒后PT——————————————————司機(jī)確認(rèn)冒進(jìn)防護(hù)∩停車PTCTCS-3/2級模式轉(zhuǎn)換表2023/2/172無電

NP待機(jī)

SBx休眠

SL故障

SFx隔離

ISx完全

FS部分

PS反向

RO引導(dǎo)

CO應(yīng)答器故障BF目視

OS調(diào)車

SH機(jī)信

CSx無電

NPNP電源斷電電源斷電電源斷電——電源斷電電源斷電電源斷電電源斷電電源斷電電源斷電電源斷電電源斷電待機(jī)

SBx上電SBx開啟駕駛臺∩無SL信號∩停車————關(guān)閉駕駛臺，CTCS-5包關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5包關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5包關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5包關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5包關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5包關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5,ETCS-132,“調(diào)車”鍵關(guān)閉駕駛臺,CTCS-5包,“機(jī)信”鍵休眠

SL——有SL信號∩停車SL————————————————————故障

SFx——發(fā)生故障發(fā)生故障SFx——發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障發(fā)生故障隔離

ISx——隔離隔離隔離ISx隔離隔離隔離隔離隔離隔離隔離隔離完全

FS——————————FS(收到SSP，坡度)∩位置確定反向區(qū)間結(jié)束收到前進(jìn)信號∩(收到SSP,坡度)∩位置確定(收到SSP，坡度)∩位置確定(收到SSP，坡度)∩位置確定——已經(jīng)生成速度模式曲線（＞0km/h）部分

PS——按下“啟動”鍵∩C2等級——————側(cè)線發(fā)車,既有線側(cè)線通過,側(cè)線進(jìn)站應(yīng)答器丟失,出站信號機(jī)處應(yīng)答器丟失,側(cè)線通過時由于閉塞信息不足無碼,位置不確定PS位置未確定收到前進(jìn)信號∩位置確定,側(cè)線發(fā)車時,既有線側(cè)線通過收到UU/UUS∩列車速度＜NBP收到前進(jìn)信號，位置未確定————反向

RO——————————反向區(qū)間運行(收到SSP，坡度)∩位置確定∩運行在反向區(qū)間RO(收到SSP，坡度)∩位置確定∩運行在反向區(qū)間∩收到前進(jìn)信號——(收到SSP,坡度)∩位置確定∩運行在反向區(qū)間∩收到前進(jìn)信號——生成FS速度模式（＞0km/h）∩正處于反向運行區(qū)段引導(dǎo)

CO——————————引導(dǎo)確認(rèn)要求∩司機(jī)確認(rèn)引導(dǎo)確認(rèn)要求引導(dǎo)確認(rèn)要求∩司機(jī)確認(rèn)CO引導(dǎo)確認(rèn)要求∩司機(jī)確認(rèn)引導(dǎo)確認(rèn)要求————應(yīng)答器故障

BF——————————閉塞信息不足∩NBP小于50k/h∩列車速度小于50k/h——————BF——————目視

OS——————————按下“目視”∩((停車∩停止顯示)120秒)按下“目視”∩((停車∩停止顯示)120秒)按下“目視”∩((停車∩停止顯示)120秒)按下“目視”∩((停車∩停止顯示)120秒)按下“目視”∩((停車∩停止顯示)120秒)OS————調(diào)車

SH——按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級——————按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級按“調(diào)車”鍵∩停車∩C2等級SH——機(jī)信

CSx——按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級——————按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級按“機(jī)信”鍵∩停車∩C2等級CSx2023/2/173故障查找與定位故障查找順序

現(xiàn)就ATP控制設(shè)備發(fā)生異常時的故障查找進(jìn)行以下說明。

(1)請記錄發(fā)生的時間等。(2)請記錄發(fā)生故障時的狀況。(3)請記錄DMI故障信息。此時，在發(fā)生故障的情況下，請不要切斷ATP控制設(shè)備電源進(jìn)行實施。(4)請記錄印刷基板LED顯示狀態(tài)。此時，在發(fā)生故障的情況下，請不要切斷ATP控制設(shè)備電源進(jìn)行實施。(5)請保管PC卡的記錄信息。此時請斷開ATP控制設(shè)備電源。(6)再次打開ATP控制設(shè)備電源，確認(rèn)是否已經(jīng)恢復(fù)。(7)VC1系故障或VC2系故障的時候，請更換VC1的箱體和VC2的箱體，并確認(rèn)是否已經(jīng)恢復(fù)。(8)根據(jù)DMI故障信息、印刷基板LED顯示狀態(tài)、PC卡的記錄信息、