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已知一臺(tái)國(guó)機(jī)重工ZG3210-9C液壓挖掘機(jī)工作2000h,回轉(zhuǎn)時(shí)速度比較緩慢,同時(shí)回轉(zhuǎn)時(shí)停止有沖擊,問該挖掘機(jī)是否正常?若不正常,哪些元器件可能受損壞?損害的部位應(yīng)如何檢修?所起到的作用是什么?以后在使用過程中應(yīng)注意哪些事項(xiàng)?項(xiàng)目五回轉(zhuǎn)裝置認(rèn)知與維修
圖5-1挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承圖5-2挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)任務(wù)要求知識(shí)目標(biāo):識(shí)別并說出挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各主要部件名稱及功用。能力目標(biāo):在挖掘機(jī)上掌握回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,分析其液壓系統(tǒng)控制原理,并對(duì)其常見故障進(jìn)行診斷與排除。
素質(zhì)目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生愛崗敬業(yè)、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的素質(zhì)。任務(wù)1回轉(zhuǎn)馬達(dá)認(rèn)知與維修一、回轉(zhuǎn)馬達(dá)位置和關(guān)系
圖5-3挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)在整車位置回轉(zhuǎn)馬達(dá)一、概述回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上部車體做回轉(zhuǎn)。二、位置和關(guān)系回轉(zhuǎn)馬達(dá)(回轉(zhuǎn)馬達(dá)在車上位置)
回轉(zhuǎn)操作手柄動(dòng)作,從主泵出來的高壓油通過回轉(zhuǎn)主閥芯進(jìn)入MA口或MB口,當(dāng)回轉(zhuǎn)解除制動(dòng)時(shí)推動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),然后使上部車體做左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)。三、構(gòu)造齒輪油加注口油標(biāo)尺SH解除制動(dòng)信號(hào)油口延時(shí)閥PG先導(dǎo)油口回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口回轉(zhuǎn)馬達(dá)A口防反轉(zhuǎn)閥測(cè)壓口補(bǔ)油口回油口安全閥圖5-4挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)構(gòu)造圖
圖5-5挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)物圖12345678978910111213141516161718192021221.螺母
2.螺釘
3.桿
4.閥腔
5.彈簧
6.柱塞
7.塞
8.彈簧
9.閥10.彈簧11.制動(dòng)活塞12.定位器13.驅(qū)動(dòng)軸14.磨擦片15.板16.配流盤17.油缸缸體18.中心軸19.柱塞分體組件20.軸承21.隔環(huán)22.軸承23.閥24.閥座2423回轉(zhuǎn)馬達(dá)零件分解圖1413101124如果液液壓油油臟①缸體體端面面、配配流盤盤磨損損→配配流盤盤與缸缸體端端面之之間配配合不不貼切切→密密封性性能降降低→→高壓壓油泄泄漏②柱塞塞、缸缸體內(nèi)內(nèi)表面面拉傷傷→柱柱塞缸缸體之之間密密封性性能下下降→→高壓壓油泄泄漏四、馬馬達(dá)工工作原原理回轉(zhuǎn)馬馬達(dá)屬屬軸向向柱塞塞馬達(dá)達(dá),是是通過過對(duì)往往復(fù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的柱塞塞上施施加高高壓的的液壓壓油所所產(chǎn)生生的反反作用用產(chǎn)生生扭矩矩。然然而在在這種種結(jié)構(gòu)構(gòu)中,,缸體體和驅(qū)驅(qū)動(dòng)軸軸之間間成一一定角角度,,反作作用力力加在在驅(qū)動(dòng)動(dòng)軸法法蘭上上。圖5-6挖掘機(jī)機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)馬達(dá)達(dá)原理理圖回轉(zhuǎn)馬馬達(dá)工工作原原理六、回回轉(zhuǎn)馬馬達(dá)安安全閥閥調(diào)整整★如如果回回轉(zhuǎn)溢溢流壓壓力不不正常常,按按下列列順序序調(diào)整整回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)馬達(dá)達(dá)安全全閥(9)。1)擰松松鎖緊緊螺母母(10)并通過過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)調(diào)整整螺釘釘(11)來調(diào)整整壓力力?!镯槙r(shí)時(shí)針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)調(diào)整螺螺釘(11),壓力力上升升?!锬鏁r(shí)時(shí)針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)調(diào)整螺螺釘(11),壓力力下降降。2)調(diào)整后后再次次檢查查壓力力,按按上述述步驟驟進(jìn)行行測(cè)量量。9101123油口溢溢流閥閥回轉(zhuǎn)馬馬達(dá)防防反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)功能能回轉(zhuǎn)制制動(dòng)是是靠液液壓制制動(dòng),,制動(dòng)動(dòng)力矩矩的大大小與與回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)馬達(dá)達(dá)的過過載閥閥調(diào)定定壓力力成正正比沒有安安裝防防反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥時(shí)時(shí),負(fù)負(fù)載力力矩大大于制制動(dòng)力力矩時(shí)時(shí),只只能靠靠?jī)蓚€(gè)個(gè)過載載閥反反復(fù)溢溢流安裝防防反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)閥后后,利利用該該閥內(nèi)內(nèi)部的的小孔孔節(jié)流流作用用,使使閥內(nèi)內(nèi)封閉閉馬達(dá)達(dá)工作作口的的兩根根閥桿桿產(chǎn)生生速度度差而而導(dǎo)通通馬達(dá)達(dá)的兩兩個(gè)工工作口口,將將處于于高壓壓端工工作口口的油油泄到到低壓壓端因此回回轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)((來回回?fù)u晃晃)只只有一一次延時(shí)閥閥單向閥閥補(bǔ)油管管回轉(zhuǎn)馬馬達(dá)上上蓋配油盤盤溢流閥閥馬達(dá)缸缸體活塞上上有彈彈簧殼體一級(jí)太太陽齒齒輪一級(jí)行行星齒齒輪外殼齒齒圈二級(jí)太太陽齒齒輪一級(jí)行行星保保持架架二級(jí)行行星齒齒輪二級(jí)行行星保保持架架輸出軸軸隔離液液壓油油和齒齒輪油油,防防止液液壓油油串進(jìn)進(jìn)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)減速速器油封回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)優(yōu)優(yōu)先先當(dāng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與斗斗桿復(fù)復(fù)合動(dòng)動(dòng)作時(shí),通通過PSP壓力力信號(hào)號(hào)控制SP閥閥右移移,切切斷斗斗桿的供供油,,保證證回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)起動(dòng),實(shí)實(shí)現(xiàn)回回轉(zhuǎn)優(yōu)優(yōu)先。。(此時(shí)時(shí)斗桿桿由另另一油油泵供油))9、靜夜四無鄰鄰,荒居舊業(yè)業(yè)貧。。1月-231月-23Sunday,January1,202310、雨中黃葉葉樹,燈下下白頭人。。。20:39:4620:39:4620:391/1/20238:39:46PM11、以我我獨(dú)沈沈久,,愧君君相見見頻。。。1月-2320:39:4620:39Jan-2301-Jan-2312、故故人人江江海海別別,,幾幾度度隔隔山山川川。。。。20:39:4620:39:4620:39Sunday,January1,202313、乍見翻疑夢(mèng)夢(mèng),相悲各問問年。。1月-231月-2320:39:4720:39:47January1,202314、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā),,舊舊國(guó)國(guó)見見青青山山。。。。01一一月月20238:39:47下下午午20:39:471月月-2315、比不了了得就不不比,得得不到的的就不要要。。。。一月238:39下午午1月-2320:39January1,202316、行動(dòng)動(dòng)出成成果,,工作作出財(cái)財(cái)富。。。2023/1/120:39:4720:39:4701January202317、做前,,能夠環(huán)環(huán)視四周周;做時(shí)時(shí),你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點(diǎn)點(diǎn)的射線線向前。。。8:39:47下午午8:39下午午20:39:471月-239、沒有失敗,,只有暫時(shí)停停止成功!。。1月-231月-23Sunday,January1,202310、很多事情努努力了未必有有結(jié)果,但是是不努力卻什什么改變也沒沒有。。20:39:4720:39:4720:391/1/20238:39:47PM11、成功功就是是日復(fù)復(fù)一日日那一一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小小努力力的積積累。。。1月-2320:39:4720:39Jan-2301-Jan-2312、世間成事,,不求其絕對(duì)對(duì)圓滿,留一一份不足,可可得無限完美美。。20:39:4720:39:4720:39Sunday,January1,202313、不不知知香香積積寺寺,,數(shù)數(shù)里里入入云云峰峰。。。。1月月-231月月-2320:39:4720:39:47January1,202314、意志堅(jiān)強(qiáng)的的人能把世界界放在手中像像泥塊一樣任任意揉捏。01一月20238:39:47下午20:39:471月-2315、楚塞三三湘接,,荊門九九派通。。。。一月238:39下午午1月-2320:39January1,202316、少年年十五五二十十時(shí),,步行行奪得得胡馬馬騎。。。2023/1/120:39:4720:39:4701January202317、空山新雨雨后,天氣氣晚來秋。。。8:39:47下下午8:39下下午20:39:471月-239、楊柳柳散和和風(fēng),,青山山澹吾吾慮。。。1月-231月-23Sunday,January1,202310、閱讀讀一切切好書書如同同和過過去最最杰出出的人人談話話。20:39:4720:39:4720:391/1/20238:39:47PM11、越越是是沒沒有有本本領(lǐng)領(lǐng)的的就就越越加加自自命命不不凡凡。。1月月-2320:39:4720:39Jan-2301-Jan-2312、越是無能能的人,越越喜歡挑剔剔別人的錯(cuò)錯(cuò)兒。20:39:4720:39:4720:39Sunday,January1,202313、知人者智,,自知者明。。勝人者有力力,自勝者強(qiáng)強(qiáng)。1月-231月-2320:39:4720:39:47January1,202314、意志堅(jiān)強(qiáng)的的人能把世界界放在手中像像泥塊一樣任任意揉捏。01一月20238:39:47下午20:39:471月-2315、最最具具挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)性性的的挑挑戰(zhàn)戰(zhàn)莫莫過過于于提提升升自自我我。。。。一月月238:39下下午午1月月-2320:39January1,202316、業(yè)余生活要要有意義,不不要越軌。2023/1/120:39:4720:39:4701January202317、一一個(gè)個(gè)人人即即使使已已登登上上頂頂峰峰,,也也仍仍要要自自強(qiáng)強(qiáng)不不息息。。8:39:47下下午午
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