第部分：故障診斷基礎(chǔ)與程序調(diào)試運(yùn)行

第2部分：故障診斷與程序運(yùn)行學(xué)習(xí)第2部分之后，學(xué)員將...

... 能夠根據(jù)硬件指示燈排查故障... 能夠?qū)崿F(xiàn)重新接線(xiàn)操作... 能夠理解“系統(tǒng)識(shí)別的故障”和“功能故障”

... 能夠使用可訪(fǎng)問(wèn)節(jié)點(diǎn)和在線(xiàn)功能進(jìn)行診斷... 能夠讀出CPU的診斷緩沖區(qū)，解釋它并用它排除故障... 能夠讀出ISTACK、BSTACK和LSTACK并解釋它們... 能夠讀出硬件診斷，使用硬件診斷快速視圖和診斷視圖進(jìn)行診斷... 能夠使用“Monitor/ModifyVariable”功能并用它們排除故障... 能夠解釋LAD/STL/FBD編輯器中“Monitor”功能的顯示... 能夠讀出參考數(shù)據(jù)，解釋它們并用它們排除故障調(diào)試檢查表執(zhí)行CPU存儲(chǔ)器復(fù)位

執(zhí)行CPU暖啟動(dòng)

檢查模塊上的

LED

指示燈

啟動(dòng)SIMATICManager

下載硬件配置

使用“監(jiān)視/修改變量”工具檢查輸入

使用“監(jiān)視/修改變量”工具檢查輸出S7-300電源模塊上的LED指示燈LED"DC24V"狀態(tài)電源模塊的含義常亮24V供電正常24V供電正常閃爍? 電壓驟降，

過(guò)載消除后，電壓恢復(fù)? 到達(dá)130%(靜態(tài)時(shí))

電壓下降，減少設(shè)備壽命

輸出電路過(guò)載：? 到達(dá)130%(動(dòng)態(tài)時(shí))? 到達(dá)130%(靜態(tài)時(shí))亮起輸出短路電壓中斷，短路排除后電壓自動(dòng)恢復(fù)不亮進(jìn)線(xiàn)端過(guò)壓或欠壓(允許的范圍：187V到264VAC)過(guò)壓會(huì)造成設(shè)備損壞，

欠壓則會(huì)自動(dòng)關(guān)斷設(shè)備。S7-300CPU模塊上的LED指示燈數(shù)字量模塊上的LED指示燈S7-400S7-300顯示每個(gè)通道狀態(tài)的LED指示燈端子信號(hào)狀態(tài)? 端子信號(hào)狀態(tài)

(對(duì)于數(shù)字量輸入)? 光耦前的內(nèi)部狀態(tài)

(對(duì)于數(shù)字量輸出)

SFLED燈亮的可能軟硬件故障點(diǎn)使能并觸發(fā)了日期時(shí)間中斷，但未下載OB10；SFC32觸發(fā)了延時(shí)中斷，但未下載OB20；觸發(fā)了硬件中斷，但未下載OB40；DP從站因?yàn)楦淖冞\(yùn)行模式(例如由RUN改為STOP)，但是沒(méi)有下載狀態(tài)中斷OB55；更改了DP從站插槽的參數(shù)(通過(guò)本地或遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn))，而觸發(fā)了更新中斷，但是沒(méi)有下載OB56；通過(guò)DPV1從站的插槽觸發(fā)了制造商特定中斷，但是沒(méi)有下載OB57；更新過(guò)程映像時(shí)訪(fǎng)問(wèn)了缺失的或有故障的模塊，但是沒(méi)有下載OB85;CPU同時(shí)調(diào)用過(guò)多的OB，超出循環(huán)時(shí)間，但是沒(méi)有下載OB80；編程錯(cuò)誤，比如為加載塊、塊編號(hào)錯(cuò)誤、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器編號(hào)錯(cuò)誤、對(duì)錯(cuò)誤區(qū)域讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)，而沒(méi)有下載OB121；I/O訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤，而沒(méi)有下載OB122；全局?jǐn)?shù)據(jù)錯(cuò)誤，例如用于全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊的DB塊長(zhǎng)度不夠，而未下載OB87；CPU在運(yùn)行模式，卸載或安裝模塊；CPU在運(yùn)行模式，PROFIBUS-DP上卸載或安裝模塊，但是沒(méi)有調(diào)用OB86，或通過(guò)GSD文件集成沒(méi)有調(diào)用OB82；具有診斷功能的模塊報(bào)告診斷中斷，沒(méi)有調(diào)用OB82；在過(guò)程映像更新期間訪(fǎng)問(wèn)不存在的塊或有故障的塊，或連接器松動(dòng)，但未調(diào)用OB85；MMC卡故障。BF故障燈亮的檢查點(diǎn)總線(xiàn)故障（硬件故障）；DP接口故障；多DP主站模式下不同的傳輸波特率；DP接口被激活時(shí)，總線(xiàn)短路；DP從站正在搜索傳輸波特率。解決方法：CPU作為主站可能出現(xiàn)的問(wèn)題：連接的站點(diǎn)有故障、無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)至少一個(gè)已經(jīng)組態(tài)的從站、錯(cuò)誤的項(xiàng)目組態(tài)；總線(xiàn)電纜是否連接到CPU，總線(xiàn)是否斷開(kāi)；檢查DP從站，以及DP從站的診斷數(shù)據(jù)；錯(cuò)誤的PROFIBUS地址；…具有DP接口的CPU的狀態(tài)和故障顯示 LED 含義SFDC5VBUSFBUSF1

BUSF2點(diǎn)亮點(diǎn)亮點(diǎn)亮/閃爍-

-

PROFIBUSDP接口錯(cuò)誤。

點(diǎn)亮點(diǎn)亮-點(diǎn)亮/閃爍X

CPU317-2DP第一個(gè)PROFIBUSDP接口錯(cuò)誤

點(diǎn)亮點(diǎn)亮-

X點(diǎn)亮/閃爍CPU317-2DP第二個(gè)PROFIBUSDP接口錯(cuò)誤

-2AF03-2AG10DP主站CPU上BUSFLED點(diǎn)亮/閃爍可能發(fā)生的故障

?情況1：總線(xiàn)故障(硬件故障)

?情況2：DP接口故障 ?情況3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率

?情況4：對(duì)于主動(dòng)DP從站接口或者在主站上：總線(xiàn)發(fā)生短路。

?情況5：對(duì)于被動(dòng)DP從站接口：傳輸速率搜索，即總線(xiàn)上沒(méi)有其它主動(dòng)節(jié)點(diǎn)(如主站)CPU的響應(yīng)；補(bǔ)救措施

調(diào)用OB86(當(dāng)CPU處在RUN模式時(shí))。如果OB86沒(méi)有加載，CPU將切換到STOP模式。

補(bǔ)救措施

?檢查總線(xiàn)電纜是否短路或斷路。

?執(zhí)行診斷，編輯組態(tài)信息。

-2AG10DP從站上的BUSFLED閃爍LED狀態(tài) SF=滅BF=滅ON=滅

含義 接口模塊沒(méi)有電壓或者接口模塊存在硬件缺陷。補(bǔ)救措施 打開(kāi)接口模塊的24VDC電源電壓。LED狀態(tài) SF=*BF=*ON=亮

含義 接口模塊沒(méi)有電壓。LED狀態(tài) SF=*BF=閃爍ON=點(diǎn)亮

含義 接口模塊組態(tài)錯(cuò)誤或者沒(méi)有模塊組態(tài)——在DP主站和接口模塊之間沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。

原因：PROFIBUS地址錯(cuò)誤、組態(tài)錯(cuò)誤或者參數(shù)錯(cuò)誤

補(bǔ)救措施 檢查接口模塊。

檢查組態(tài)和參數(shù)。

檢查PROFIBUS地址。CP通訊卡卡上LED可能出出現(xiàn)的的各種種狀態(tài)態(tài)(紅)(紅)(綠)(黃)正在啟動(dòng)正在運(yùn)行正在停止已經(jīng)停止已經(jīng)停止并發(fā)生錯(cuò)誤

閃爍

正在運(yùn)行(RUN)并且DP從站發(fā)生錯(cuò)誤

準(zhǔn)備開(kāi)始下載固件程序

模式激活10秒鐘正在下載固件程序

下載的固件程序無(wú)效等待固件程序更新

(CP包含不完整的固件)模塊故障/系統(tǒng)錯(cuò)誤

正在運(yùn)行(RUN)并且

PROFIBUS上有擾動(dòng)

注釋?zhuān)?/p>

亮

滅

工作模式

執(zhí)行存存儲(chǔ)器器復(fù)位位和暖暖啟動(dòng)動(dòng)RUN-P

RUNSTOPMRES1.把把模模式選選擇開(kāi)開(kāi)關(guān)切切換到到STOP。在1秒鐘之內(nèi)RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES2.將模式選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持，直到STOPLED慢 速閃爍兩次。

松開(kāi)模式選擇開(kāi)關(guān)，讓它返回STOP位置。RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES3.再把模式選擇開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到MRES位置并保持，直到STOPLED 開(kāi)始快速閃爍。

松開(kāi)模式選擇開(kāi)關(guān)，讓它返回STOP位置。RUNSTOPMRESRUN-P

RUNSTOPMRES4.把模式選擇開(kāi)關(guān)切換到RUN-P(RUN)位置！

(在從STOP轉(zhuǎn)換到RUN/RUN-P的時(shí)候，執(zhí)行一次暖啟動(dòng))RUNSTOPMRES對(duì)用戶(hù)戶(hù)程序序進(jìn)行行重新新接線(xiàn)0015DIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7T_System_ONT_System_OFFT_Jog_RIGHTT_Jog_LEFTS_M/A_ModeSelectT_M/A_AcceptSet_QuantityAct_Quantity0010T_Ackn_FaultL_SYSTEML_MANL_AUTOL_Conv_Fault應(yīng)用領(lǐng)領(lǐng)域使用絕絕對(duì)地地址重新接接線(xiàn)“舊的””程序序通過(guò)模模擬器器操作作“新的”程序通過(guò)TP170B操作使用符符號(hào)地地址重重新新接線(xiàn)線(xiàn)使用絕絕對(duì)地地址重重新接接線(xiàn)重新接接線(xiàn)結(jié)結(jié)果舊的新的地址優(yōu)先權(quán)：

符號(hào)符號(hào)優(yōu)優(yōu)先地址優(yōu)先權(quán)：

絕對(duì)值符號(hào)表表：舊條目目：L_SYSTEM=Q8.0新條目目L_SYSTEM=Q4.0使用符符號(hào)優(yōu)優(yōu)先重重新接接線(xiàn)此后，，啟用用菜單單項(xiàng)“CheckBlockConsistency...”。使用LAD/FBD/STL編輯器完成符符號(hào)優(yōu)先重新新接線(xiàn)使用“CheckBlockConsistency...”功能完成符號(hào)號(hào)優(yōu)先重新接接線(xiàn)概述：保存用用戶(hù)數(shù)據(jù)將程序從PG/PC下載到存儲(chǔ)卡卡...1.在SIMATICManager中打開(kāi)兩個(gè)窗窗口“BlocksfolderoftheS7program”和“S7MemoryCard”...插入PG/PC中2a.用拖放操作將將塊復(fù)制到““S7MemoryCard”或...插入CPU中2b. SIMATICManagerPLCDownloaduserprogramtoMemoryCard將程序從CPU復(fù)制到存儲(chǔ)卡卡(僅對(duì)于老式的的S7-300)? SIMATICManagerPLCCopyRAMtoROM...將程序從CPU上載到PG/PC1.在SIMATICManager中創(chuàng)建一個(gè)新新的S7程序2.切換到在線(xiàn)視視圖3.打開(kāi)新的S7程序并選擇Blocks文件夾4. SIMATICManagerPLCUpload將項(xiàng)目歸檔在在磁盤(pán)上1. SIMATICManagerFileArchive2.選擇要?dú)w檔的的項(xiàng)目3.指定歸檔文件件的名稱(chēng)和存存儲(chǔ)路徑，然然后啟動(dòng)4.在Windows資源管理器中中，將歸檔文文件復(fù)制到磁磁盤(pán)上將項(xiàng)目歸檔在在存儲(chǔ)卡/MMC上(02年10月以后的S7-400、S7-300)1.選擇要在其中中的存儲(chǔ)卡上上保存項(xiàng)目數(shù)數(shù)據(jù)的CPU2.SIMATICManagerPLCSaveProjectonMemoryCard上載站到PG/PC? SIMATICManagerPLCUploadStationSTEP7-調(diào)試工具，總總覽系統(tǒng)檢測(cè)錯(cuò)誤誤：一般情況下：：CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)(例如訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)個(gè)不存在的數(shù)數(shù)據(jù)塊)(信號(hào)模塊的的診斷中斷斷)調(diào)試工具：：?模塊信息-診斷緩沖區(qū)區(qū)- I堆棧- B堆棧- L堆棧?硬件診斷不管錯(cuò)誤的的原因如何何，您都可可以使用：：?強(qiáng)制?啟用外設(shè)輸輸出(EnablePeripheralOutputs)?設(shè)置斷點(diǎn)錯(cuò)誤功能性故障：一般情況下：CPU處于RUN狀態(tài)(過(guò)程故障，例如斷線(xiàn))(邏輯編程錯(cuò)誤，例如重復(fù)賦值)調(diào)試工具：? EnablePeripheralOutputs(修改輸出)? Monitor/ModifyVariable? MonitorBlocks(塊狀態(tài))? 參考數(shù)據(jù)

- 交叉參考 - I/Q/M/T/C分配表 - 程序結(jié)構(gòu) - 無(wú)符號(hào)的地址 - 未使用的符號(hào)使用STEP7軟件進(jìn)行診診斷當(dāng)調(diào)用功能能“硬件診診斷”后，，診斷符號(hào)號(hào)將會(huì)顯示示在在線(xiàn)視視圖或者診診斷視圖窗窗口，雙擊擊快速視圖圖或診斷視視圖中的診診斷符號(hào)，，可啟動(dòng)““模塊信息息”應(yīng)用程程序來(lái)顯示示詳細(xì)的診診斷信息。。調(diào)用“ModuleInformation”工具SIMATIC?ManagerLAD/STL/FBD編輯器模塊信息模塊信息選選項(xiàng)卡：““DiagnosticBuffer”解釋診斷緩緩沖區(qū)中的的錯(cuò)誤消息息打開(kāi)包含錯(cuò)錯(cuò)誤的塊使用I堆棧、B堆棧、L堆棧進(jìn)行診診斷程序結(jié)構(gòu)中斷點(diǎn)可以在I堆棧中看到到，中斷發(fā)發(fā)生時(shí)累加加器、寄存存器、狀態(tài)態(tài)字等內(nèi)容容。可以在L堆棧中看到到中斷發(fā)發(fā)生時(shí)臨時(shí)時(shí)變量的值值。B堆棧給出中中斷點(diǎn)之前前

執(zhí)行的的塊的列表表。中斷點(diǎn)包含錯(cuò)誤的的塊S7_Dig_Stack例程B堆棧的內(nèi)容容I堆棧的內(nèi)容容L堆棧的內(nèi)容容在線(xiàn)視圖中中的診斷符符號(hào)設(shè)定組態(tài)和和實(shí)際組態(tài)態(tài)之間不匹匹配，已組組態(tài)的模塊塊不存在或或插入了一一個(gè)不同類(lèi)類(lèi)型的模塊塊。模塊出現(xiàn)故故障，可能的原因因：診斷中中斷、I/O訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)錯(cuò)誤或檢測(cè)測(cè)到錯(cuò)誤LED不能進(jìn)行診診斷：沒(méi)有有在線(xiàn)連接接，或CPU沒(méi)有將將診斷信息息返回模塊塊(例如，，電源或子子模塊)。。STARTUPSTOPSTOP在多值計(jì)算算操作中，，由另一個(gè)個(gè)CPU的的STOP模式觸發(fā)發(fā)RUNHOLD該模塊上的的變量是強(qiáng)強(qiáng)制的，即即該模塊的的用戶(hù)程序序中的變量量分配有固固定值，這這些值不能能由程序修修改。強(qiáng)制制符號(hào)還可可與其它符符號(hào)組合出出現(xiàn)(此例為與運(yùn)運(yùn)行模式的的符號(hào)組合合)。顯示硬件診診斷兩次調(diào)用“Monitor/ModifyVariables”工具為“監(jiān)視/修改變量””建立觸發(fā)發(fā)點(diǎn)觸發(fā)點(diǎn)“BeginningofScanCycle”循環(huán)程序執(zhí)行PIIPIQ設(shè)置

觸發(fā)發(fā)器觸發(fā)點(diǎn)“循環(huán)程序結(jié)結(jié)束”觸發(fā)點(diǎn)“TransitiontoSTOP”監(jiān)視/修改取決于觸發(fā)發(fā)設(shè)置(每次監(jiān)視/修改時(shí))更新?tīng)顟B(tài)/修改值打開(kāi)變量表表并建立與與CPU的連接組態(tài)的CPU

(VAT來(lái)自硬件站“站2”)站2直接連接的的CPU站1PG站3可訪(fǎng)問(wèn)的CPU使用“Monitor”(塊狀態(tài))測(cè)試(調(diào)試)塊“BlockDebug>Monitor”顯示的信信息LAD/STL/FBDEditor->Options->Customize...或

在運(yùn)行行狀態(tài)中：：

右鍵單單擊顯示參考數(shù)數(shù)據(jù)顯示程序結(jié)結(jié)構(gòu)顯示交叉參參考表過(guò)濾交叉參參考使用交叉參參考進(jìn)行塊塊修改跳轉(zhuǎn)到位置置右鍵點(diǎn)擊在參考數(shù)據(jù)據(jù)中“查找找”I、Q、M、T、C分配表未使用的符符號(hào)/無(wú)符號(hào)的地地址塊的比較(1)...見(jiàn)下一頁(yè)塊的比較(2)“強(qiáng)制”變量量使用斷點(diǎn)測(cè)測(cè)試程序執(zhí)執(zhí)行(1)斷點(diǎn)使用斷點(diǎn)測(cè)測(cè)試程序執(zhí)執(zhí)行(2)下

一條條

語(yǔ)句系統(tǒng)信息——總覽模塊信息：：“Memory”選項(xiàng)卡2002年10月之后2002年10月以前模塊信息：：“ScanCycleTime”選項(xiàng)卡模塊信息：：“TimeSystem”選項(xiàng)卡...在SIMATICManager中：PLCDiagnostic/SettingSetTimeofDay模塊信息：：“PerformanceData”選項(xiàng)卡9、靜夜四四無(wú)鄰，，荒居舊舊業(yè)貧。。。1月-231月-23Sunday,January1,202310、雨中黃葉樹(shù)樹(shù)，燈下白頭頭人。。14:42:3914:42:3914:421/1/20232:42:39PM11、以我獨(dú)沈久久，愧君相見(jiàn)見(jiàn)頻。。1月-2314:42:3914:42Jan-2301-Jan-2312、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。14:42:3914:42:3914:42Sunday,January1,202313、乍見(jiàn)見(jiàn)翻疑疑夢(mèng)，，相悲悲各問(wèn)問(wèn)年。。。1月-231月-2314:42:3914:42:39January1,202314、他他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生生白白發(fā)發(fā)，，舊舊國(guó)國(guó)見(jiàn)見(jiàn)青青山山。。。。01一一月月20232:42:39下下午午14:42:391月月-2315、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。。一月232:42下午午1月-2314:42January1,202316、行動(dòng)出成果果，工作出財(cái)財(cái)富。。2023/1/114:42:4014:42:4001January202317、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周9、沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。1月-231月-23Thursday,January19,202310、很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒(méi)有。。07:30:4907:30:4907:301/19/20237:30:49AM11、成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。。1月-2307:30:4907:30Jan-2319-Jan-2312、世間成事，不求其絕對(duì)圓滿(mǎn)，留一份不足，可得無(wú)限完美。。07:30:4907:30:4907:30Thursday,January19,202313、不知香積寺，數(shù)里入云峰。。1月-231月-2307:30:4907:30:49January19,202314、意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。19一月20237:30:49上午07:30:491月-2315、楚塞三湘接，荊門(mén)九派通。