嵌入式ARM系統(tǒng)代碼固化的串口實(shí)現(xiàn)課件

嵌入式ARM系統(tǒng)代碼固化的串口實(shí)現(xiàn)前言1燒寫原理及過程2監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)2.1啟動(dòng)代碼設(shè)計(jì)arm處理器的7種運(yùn)行模式2.2燒寫主程序設(shè)計(jì)2.3編譯與執(zhí)行結(jié)語

早期的嵌入式程序采用“編程—燒寫—修改—燒寫”的開發(fā)模式，大量的時(shí)間消耗在重復(fù)燒寫芯片上，增加了開發(fā)成本和研發(fā)周期。

之后發(fā)展到仿真器階段，雖然簡(jiǎn)化了開發(fā)模式，但是由于仿真器與arm芯片的兼容性等因素，經(jīng)常會(huì)發(fā)生程序在仿真器上能正確運(yùn)行，但是固化之后運(yùn)行卻出現(xiàn)問題的情況。程序的固化是軟件開發(fā)過程中重要的一環(huán)，一般可通過JATG口、網(wǎng)口及串口等進(jìn)行燒寫。相比之下，串口實(shí)現(xiàn)更為便捷,更值得推廣。筆者在開發(fā)1C1T小靈通中繼站的過程中，通過編制燒寫程序，利用串口將編譯后的目標(biāo)代碼發(fā)送給ARM處理器；由arm處理器內(nèi)部的監(jiān)控程序?qū)⒛繕?biāo)代碼寫入片外Flash，實(shí)現(xiàn)程序的在線燒寫。這樣不僅簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，而且降低了開發(fā)成本，縮短了開發(fā)時(shí)間。前言硬件連接如圖1所示，arm開發(fā)板一方面通過串口與PC機(jī)連接，另一方面通過20針I(yè)DC寬帶線與仿真器相連，再由仿真器通過25針并口插座與PC機(jī)的LPT口相連。開發(fā)板通電后即可進(jìn)行燒寫工作。

arm開發(fā)板與PC機(jī)的連接1燒寫原理及過程圖1arm開發(fā)板與PC機(jī)的連接2.1啟動(dòng)代碼設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)串口燒寫的監(jiān)控程序包括ARM啟動(dòng)代碼、串口通信代碼和Flash燒寫代碼3部分。ARM啟動(dòng)代碼是整個(gè)程序運(yùn)行的入口點(diǎn)，完成arm系統(tǒng)正常運(yùn)行所必需的簡(jiǎn)單初始化，然后把系統(tǒng)控制權(quán)交給操作系統(tǒng)或者高級(jí)語言編寫的監(jiān)控程序。由于啟動(dòng)代碼直接對(duì)SoC內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程,因此必須采用匯編語言。啟動(dòng)代碼包括異常向量表的定義、各種模式的堆棧初始化、系統(tǒng)硬件初始化、程序運(yùn)行環(huán)境初始化，最后跳轉(zhuǎn)到用戶C語言主程序。當(dāng)系統(tǒng)上電或復(fù)位后首先會(huì)從邏輯地址0x0處執(zhí)行。arm處理器有7種運(yùn)行模式，如表1所列。每一種模式都有獨(dú)立的堆棧指針寄存器（SP），因此對(duì)使用的模式都要給堆棧指針寄存器SP定義堆棧地址。改變狀態(tài)寄存器（CPSR）內(nèi)的狀態(tài)位，使處理器切換到不同模式，然后給SP賦值就可以實(shí)現(xiàn)堆棧的初始化。當(dāng)然，堆棧的大小視需要而定。2監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)表1arm處理器的7種運(yùn)行模式嵌入式ARM堆棧初始化程序如下：InitStackMOVr0,lr;保存返回地址MOVr1,#Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit;設(shè)置管理模式堆棧MSRcpsr_c,r1LDRr13,=SVC_STACKMOVpc,r0;子程序返回系統(tǒng)硬件初始化包括設(shè)置外部存儲(chǔ)器的類型、數(shù)據(jù)位寬度等，完成之后即可通過“BMain”語句跳轉(zhuǎn)到C語言主程序。與LDR指令相比，雖然跳轉(zhuǎn)范圍小，但是32MB的地址空間跳轉(zhuǎn)足以滿足程序需要，而且運(yùn)行得更快。arm處理器的7種運(yùn)行模式嵌入式ARM下一步就是要對(duì)映像文件進(jìn)行解析并正確地寫入外部Flash中。嵌入式程序通過編譯器生成的映像文件是elf格式的axf文件，里面有文件頭、段信息等信息，不能直接燒錄，一般將它轉(zhuǎn)化為bin或者h(yuǎn)ex文件。這里將嵌入式程序編譯成SRecord十六進(jìn)制文件。這是一種Motorola公司推出的標(biāo)準(zhǔn)文件格式，用來將數(shù)據(jù)從PC機(jī)傳送到目標(biāo)平臺(tái)Flash，在嵌入式開發(fā)中廣為應(yīng)用。SRecord文件格式如下：Main函數(shù)流程其中，SID表示當(dāng)前記錄的類型，常見的有S0、S1、S5和S9等，各個(gè)類型代表的意義不同，如S9所在語句表示文件的結(jié)束；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代表本句后面數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；地址的字節(jié)數(shù)會(huì)因不同的S記錄而異，一般為2字節(jié)，表示的是后面的數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中的地址。一個(gè)S記錄的長(zhǎng)度不會(huì)超過78字節(jié)，所以每次讀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度設(shè)為78字節(jié)，通過判斷文件類型（如S3為0x5333）的標(biāo)志位來確定一個(gè)S記錄的開始。解析過程就是根據(jù)SID確定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，截取數(shù)據(jù)部分，傳遞要寫入Flash中的地址。最后一步就是如何將數(shù)據(jù)寫入Flash。不同類型Flash存儲(chǔ)器的編程與擦除指令也不太一樣。本系統(tǒng)使用的是Hyundai公司生產(chǎn)的HY29LV160。SRecord文件格式由于日本OKI公司的小靈通芯片ml7338是基于ARM7TDMI核，所以系統(tǒng)采用arm集成開發(fā)調(diào)試環(huán)境ADS1.2，使用TechorICE仿真器。具體編譯語句如下：2.3編譯與執(zhí)行其中，0x10000000是ml7338內(nèi)部RAM的起始地址，編譯完成后生成loader.axf文件。需要注意的是，要固化的代碼應(yīng)轉(zhuǎn)化為SRecord文件。可在編譯器下armfromELF﹥Outputformat中選擇Motorola32bitHex,或者使用以下編譯語句處理：>fromelfnodebug以上兩種方式都將產(chǎn)生SRecord文件。通過仿真器把燒寫程序下載到ml7338的內(nèi)部RAM中,運(yùn)行后即可固化PC端通過串口工具發(fā)送過來的應(yīng)用程序代碼。固化完成后拔掉仿真器，當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位或上電后Flash存儲(chǔ)器被映射到起始地址0x0處,裝入的可執(zhí)行映像文件即可得到執(zhí)行。嵌入式ARM本文所寫的燒寫程序雖然是針對(duì)小靈