《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》01-常用低壓電器

第1章

常用低壓電器第1章 常用低壓電器本章主要通過介紹電氣控制領(lǐng)域中常用低壓電器的工作原理、用途、型號、規(guī)格及符號等知識，為后繼章節(jié)的學習打下基礎(chǔ)。1.1低壓電器的概述1.2開關(guān)電器1.3熔斷器1.4接觸器1.5繼電器1.6

主令電器1.1低壓電器的概述1）低壓電器的定義高壓電器用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器。例如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。低壓電器用于交流50Hz(或60Hz)，額定電壓為1200V以下；直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。例如接觸器、繼電器等。1.1低壓電器的概述2）低壓電器的作用和分類低壓電器能夠依據(jù)操作信號或外界現(xiàn)場信號的要求，自動或手動地改變電路的狀態(tài)、參數(shù)，實現(xiàn)對電路或被控對象的控制、保護、測量、指示、調(diào)節(jié)。低壓電器的作用有：控制作用、保護作用、測量作用、調(diào)節(jié)作用、指示作用、轉(zhuǎn)換作用等低壓電器作用遠不止這些，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，新功能、新設(shè)備會不斷出現(xiàn)。1.1低壓電器的概述2）低壓電器的作用和分類按操作方式分類手動電器用手或依靠機械力進行操作的電器，如手動開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)等主令電器。自動電器借助于電磁力或某個物理量的變化自動進行操作的電器，如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。1.1低壓電器的概述2）低壓電器的作用和分類按工作原理分類電磁式電器依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作，如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。非電量控制電器依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器，如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。1.1低壓電器的概述2）低壓電器的作用和分類按用途和控制對象分類配電電器用于電能的輸送和分配的電器，例如斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)等。對低壓配電電器要求是滅弧能力強、分斷能力好，熱穩(wěn)定性能好、限流準確等。對低壓控制電器，則要求其動作可靠、操作頻率高、壽命長并具有一定的負載能力。控制電器用于電力拖動和自動控制系統(tǒng)的電器，例如接觸器、繼電器、電動機起動器等。

常用低壓電器的主要種類和用途如表1-1所示。1.2開關(guān)電器

開關(guān)是最普通、使用最早的電器。其作用是分合電路、開斷電流。常用的有刀開關(guān)、隔離開關(guān)、負荷開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(組合開關(guān))、自動空氣開關(guān)(空氣斷路器)等。分類：有載運行操作、無載運行操作、選擇性運行操作；正面操作、側(cè)面操作、背面操作；不帶滅弧裝置和帶滅弧裝置刀口接觸有面接觸和線接觸兩種1.2開關(guān)電器

1.2.1刀開關(guān)常用的刀開關(guān)的圖形和文字符號如圖所示。1.2開關(guān)電器

1.2.1刀開關(guān)刀開關(guān)是手動電器中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，主要用作電源隔離開關(guān)，也可用來非頻繁地接通和分斷容量較小的低壓配電線路。接線時應(yīng)將電源線接在上端，負載接在下端，這樣拉閘后刀片與電源隔離，可防止意外事故發(fā)生。刀開關(guān)的主要類型有：大電流刀開關(guān)、負荷開關(guān)、熔斷器式刀開關(guān)。常用的產(chǎn)品有：HD11～HDl4(開啟式單投，即一開一關(guān))和HS11～HS13(開啟式雙投，即兩開一關(guān))系列刀開關(guān)。1.2開關(guān)電器

1.2.1刀開關(guān)刀開關(guān)選擇時應(yīng)考慮以下兩個方面：結(jié)構(gòu)形式的選擇應(yīng)根據(jù)刀開關(guān)的作用和裝置的安裝形式來選擇如是否帶滅弧裝置，若分斷負載電流時，應(yīng)選擇帶滅弧裝置的刀開關(guān)。根據(jù)裝置的安裝形式來選擇，是否是正面、背面或側(cè)面操作形式，是直接操作還是杠桿傳動，是板前接線還是板后接線的結(jié)構(gòu)形式額定電流的選擇一般應(yīng)等于或大于所分斷電路中各個負載額定電流的總和。對于電動機負載，應(yīng)考慮其啟動電流，所以應(yīng)選用額定電流大一級的刀開關(guān)。若再考慮電路出現(xiàn)的短路電流，還應(yīng)選用額定電流更大一級的刀開關(guān)。1.2開關(guān)電器

1.2.2組合開關(guān)組合開關(guān)又叫轉(zhuǎn)換開關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動式的閘刀開關(guān)，主要用于接通或切斷電路、轉(zhuǎn)換電源、控制小型鼠籠式三相異步電動機的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)。組合開關(guān)有若干個動觸頭和靜觸頭。1.2開關(guān)電器

1.2.3光電開關(guān)光電開關(guān)是利用被測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無。光電開關(guān)由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分組成。檢測方式：反射式、對射式、鏡面反射式放大器分離型、放大器內(nèi)藏型、電源內(nèi)藏型1.2開關(guān)電器

1.2.4斷路器低壓斷路器也稱為自動空氣開關(guān)，可用來接通和分斷負載電路，也可用來控制不頻繁起動的電動機。它功能相當于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護器等電器部分或全部的功能總和，是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護電器。低壓斷路器具有多種保護功能(過載、短路、欠電壓保護等)、動作值可調(diào)、分斷能力高、操作方便、安全等優(yōu)點，所以目前被廣泛應(yīng)用。1.2開關(guān)電器

1.2.4斷路器結(jié)構(gòu)和工作原理低壓斷路器由操作機構(gòu)、觸點、保護裝置(各種脫扣器)、滅弧系統(tǒng)等組成。低壓斷路器工作原理圖如圖所示。1.2開關(guān)電器

1.2.4斷路器低壓斷路器典型產(chǎn)品裝置式斷路器裝置式斷路器有絕緣塑料外殼，內(nèi)裝觸點系統(tǒng)、滅弧室及脫扣器等，可手動或電動(對大容量斷路器而言)合閘。有較高的分斷能力和動穩(wěn)定性，有較完善的選擇性保護功能，廣泛用于配電線路。目前常用的有DZl5、DZ20、DZXl9和C45N（目前已升級為C65N）等系列產(chǎn)品。框架式低壓斷路器

框架式斷路器一般容量較大，具有較高的短路分斷能力和較高的動穩(wěn)定性。適用于交流50Hz，額定電流380V的配電網(wǎng)絡(luò)中作為配電干線的主保護?？蚣苁綌嗦菲髦饕捎|點系統(tǒng)、操作機構(gòu)、過電流脫扣器、分勵脫扣器及欠壓脫扣器、附件及框架等部分組成，全部組件進行絕緣后裝于框架結(jié)構(gòu)底座中。常用的有DWl5、ME、AE、AH等系列的框架式低壓斷路器。智能化斷路器目前國內(nèi)生產(chǎn)的智能化斷路器有框架式和塑料外殼式兩種。1.2開關(guān)電器

1.2.4斷路器低壓斷路器的選用原則根據(jù)線路對保護的要求確定斷路器的類型和保護形式--確定選用框架式、裝置式或限流式等。額定電壓UN應(yīng)等于或大于被保護線路的額定電壓。欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于被保護線路的額定電壓。額定電流及過流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護線路的計算電流。極限分斷能力應(yīng)大于線路的最大短路電流的有效值。配電線路中的上、下級斷路器的保護特性應(yīng)協(xié)調(diào)配合，下級的保護特性應(yīng)位于上級保護特性的下方且不相交。斷路器的長延時脫扣電流應(yīng)小于導(dǎo)線允許的持續(xù)電流。1.3熔斷器

熔斷器是一種簡單而有效的保護電器。在電路中主要起短路保護作用。熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管(絕緣座)組成。使用時，熔體串接于被保護的電路中，當電路發(fā)生短路故障時，熔體被瞬時熔斷而分斷電路，起到保護作用。

1.3熔斷器

1.3.1熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)額定電壓：保證熔斷器長期正常工作的電壓熔體額定電流：熔體長期通過而不會熔斷的電流熔斷器額定電流：熔斷器長期正常工作的電流極限分斷能力：熔斷器在額定電壓下所能斷開的最大短路電流。1.3熔斷器

1.3.2常用的熔斷器插入式熔斷器如圖所示，它常用于380V及以下電壓等級的線路末端，作為配電支線或電氣設(shè)備的短路保護用。

1.3熔斷器

1.3.2常用的熔斷器螺旋式熔斷器如圖所示。熔體上的上端蓋有一熔斷指示器，一旦熔體熔斷，指示器馬上彈出，可透過瓷帽上的玻璃孔觀察到，它常用于機床電氣控制設(shè)備中。螺旋式熔斷器。分斷電流較大，可用于電壓等級500V及其以下、電流等級200A以下的電路中，作短路保護。

1.3熔斷器

1.3.2常用的熔斷器封閉式熔斷器封閉式熔斷器分有填料熔斷器和無填料熔斷器兩種，如圖所示。有填料熔斷器一般用方形瓷管，內(nèi)裝石英砂及熔體，分斷能力強，用于電壓等級500V以下、電流等級1KA以下的電路中無填料密閉式熔斷器將熔體裝入密閉式圓筒中，分斷能力稍小，用于500V以下，600A以下電力網(wǎng)或配電設(shè)備中。

1.3熔斷器

1.3.2常用的熔斷器快速熔斷器它主要用于半導(dǎo)體整流元件或整流裝置的短路保護。由于半導(dǎo)體元件的過載能力很低。只能在極短時間內(nèi)承受較大的過載電流，因此要求短路保護具有快速熔斷的能力?？焖偃蹟嗥鞯慕Y(jié)構(gòu)和有填料封閉式熔斷器基本相同，但熔體材料和形狀不同，它是以銀片沖制的有V形深槽的變截面熔體。1.3熔斷器

1.3.2常用的熔斷器自復(fù)熔斷器采用金屬鈉作熔體，在常溫下具有高電導(dǎo)率。當電路發(fā)生短路故障時，短路電流產(chǎn)生高溫使鈉迅速汽化，汽態(tài)鈉呈現(xiàn)高阻態(tài)，從而限制了短路電流。當短路電流消失后，溫度下降，金屬鈉恢復(fù)原來的良好導(dǎo)電性能。自復(fù)熔斷器只能限制短路電流，不能真正分斷電路。其優(yōu)點是不必更換熔體，能重復(fù)使用。1.3熔斷器

補充：熔斷器的選擇熔斷器的選擇

主要依據(jù)負載的保護特性和短路電流的大小選擇熔斷器的類型。對于容量小的電動機和照明支線，常采用熔斷器作為過載及短路保護，因而希望熔體的熔化系數(shù)適當小些。通常選用鉛錫合金熔體的RQA系列熔斷器。對于較大容量的電動機和照明干線，則應(yīng)著重考慮短路保護和分斷能力。通常選用具有較高分斷能力的RM10和RL1系列的熔斷器；當短路電流很大時，宜采用具有限流作用的RT0(填料封裝)和RTl2(螺栓連接)系列的熔斷器1.3熔斷器

補充：熔斷器的選擇熔體的額定電流可按以下方法選擇：保護無起動過程的平穩(wěn)負載如照明線路、電阻、電爐等時，熔體額定電流略大于或等于負荷電路中的額定電流。保護單臺長期工作的電機熔體電流可按最大起動電流選取，也可按下式選取：IRN≥(1.5～2.5)IN保護多臺長期工作的電機（供電干線）IRN≥(1.5～2.5)INmax+ΣIN1.3熔斷器

補充：熔斷器的選擇熔斷器的級間配合為防止發(fā)生越級熔斷、擴大事故范圍，上、下級(即供電干、支線)線路的熔斷器間應(yīng)有良好配合。選用時，應(yīng)使上級(供電干線)熔斷器的熔體額定電流比下級(供電支線)的大1～2個級差。1.4 接觸器

是一種用來自動接通或斷開大電流電路的電器。它可以頻繁地接通或分斷交直流電路，并可實現(xiàn)遠距離控制。其主要控制對象是電動機，也可用于電熱設(shè)備、電焊機、電容器組等其它負載。它還具有低電壓釋放保護功能，接觸器具有控制容量大、過載能力強、壽命長、設(shè)備簡單經(jīng)濟等特點，是電力拖動自動控制線路中使用最廣泛的電器元件。按照所控制電路的種類、接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。

1.4 接觸器

1.4.1交流接觸器的組成部分交流接觸器結(jié)構(gòu)與工作原理如圖所示：1.4 接觸器

1.4.1交流接觸器的組成部分交流接觸器由以下四部分組成：電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)由線圈、動鐵心(銜鐵)和靜鐵心組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作。觸點系統(tǒng)包括主觸點和輔助觸點。主觸點用于通斷主電路，通常為三對常開觸點。輔助觸點用于控制電路，起電氣聯(lián)鎖作用，故又稱聯(lián)鎖觸點，一般常開、常閉各兩對。滅弧裝置容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置，對于小容量的接觸器，常采用雙斷口觸點滅弧、電動力滅弧、相間弧板隔弧及陶土滅弧罩滅弧。對于大容量的接觸器，采用縱縫滅弧罩及柵片滅弧。其他部件包括反作用彈簧、緩沖彈簧、觸點壓力彈簧、傳動機構(gòu)及外殼等。1.4 接觸器

1.4.1交流接觸器的組成部分電磁式接觸器的工作原理如下：線圈通電后，在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合，帶動觸點機構(gòu)動作，常閉觸點打開，常開觸點閉合，互鎖或接通線路。線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時，電磁吸力小于彈簧反力，使得銜鐵釋放，觸點機構(gòu)復(fù)位，斷開線路或解除互鎖。1.4 接觸器

1.4.2接觸器的主要技術(shù)參數(shù)和類型交流接觸器的基本參數(shù)額定電壓指主觸點額定工作電壓。常用的額定電壓值為220V、380V、660V等額定電流指主觸點在額定工作條件下的電流值。常用額定電流等級為10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。吸引線圈額定電壓接觸器正常工作時，吸引線圈上所加的電壓值。機械壽命和電氣壽命目前接觸器的機械壽命已達一千萬次以上，電氣壽命約是機械壽命的5%～20％。額定操作頻率一般為每小時允許操作次數(shù)的最大值。動作值可分為吸合電壓和釋放電壓。通斷能力可分為最大接通電流和最大分斷電流。一般通斷能力是額定電流的5～10倍1.4 接觸器

1.4.2接觸器的主要技術(shù)參數(shù)和類型交流接觸器的分類

交流接觸器的種類很多，其分類方法也不盡相同。按照一般的分類方法，大致有以下幾種。按主觸點極數(shù)分分為單極、雙極、三極、四極和五極接觸器。按滅弧介質(zhì)分分為空氣式接觸器、真空式接觸器等。按有無觸點分分為有觸點接觸器和無觸點接觸器。

1.4 接觸器

1.4.2接觸器的主要技術(shù)參數(shù)和類型直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理基本上與交流接觸器相同。在結(jié)構(gòu)上也是由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置等部分組成。由于直流電弧比交流電弧難以熄滅，直流接觸器常采用磁吹式滅弧裝置滅弧(一個與觸頭串聯(lián)的磁吹線因產(chǎn)生的磁場作用下，電弧受電磁力的作用而拉長，被吹入由固體介質(zhì)構(gòu)成的滅弧罩內(nèi)，與固體介質(zhì)相接觸，電弧被冷卻。)1.4 接觸器

1.4.3接觸器的選擇應(yīng)根據(jù)負荷的類型和工作參數(shù)合理選用。具體如下：接觸器類型選擇根據(jù)接觸器所控制的負載性質(zhì)來確定接觸器的極數(shù)和電流類型。交流接觸器按負荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為AC1、AC2、AC3和AC4。一類交流接觸器對應(yīng)的控制對象是無感或微感負荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動機的起動和停止；三類交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動機的運轉(zhuǎn)和運行中分斷；四類交流接觸器用于籠型異步電動機的起動、反接制動、反轉(zhuǎn)和點動。

1.4 接觸器

1.4.3接觸器的選擇參見P111.4 接觸器

1.4.4常用典型交流接觸器簡介空氣電磁式交流接觸器機械聯(lián)鎖（可逆）交流接觸器切換電容器接觸器真空交流接觸器直流接觸器智能化接觸器1.4 接觸器

1.4.5接觸器常見故障分析觸點過熱觸點磨損電氣磨損繼續(xù)磨損線圈斷電后觸點不復(fù)位銜鐵振動和噪聲線圈過熱或燒毀不能吸合或吸合不能保持1.5繼電器

能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）；用較小的電流控制較大電流的一種“自動開關(guān)”1.5繼電器

擴大控制范圍：多觸點繼電器放大：用一個很微小的控制量控制很大功率的電流；綜合信號：多繞組繼電器；自動、遙控和監(jiān)測：組成程序控制線路1.5繼電器

繼電器是根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)自動控制和保護電力裝置的自動電器。按輸入信號的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等；按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等；按輸出形式可分為：有觸點和無觸點兩類，按用途可分為：控制用與保護用繼電器等。1.5繼電器

1.5.1電磁繼電器的結(jié)構(gòu)電磁系統(tǒng)，感應(yīng)機構(gòu)接觸系統(tǒng)，執(zhí)行機構(gòu)傳動和復(fù)原機構(gòu)1.5繼電器

1.5.1電磁繼電器的結(jié)構(gòu)電磁式繼電器的特性繼電器的主要特性是輸入-輸出特性，又稱繼電特性，繼電特性曲線如圖所示。1.5繼電器

1.5.2中間繼電器觸點多，容量?。?~10A）邏輯轉(zhuǎn)換和狀態(tài)記憶，擴展觸點數(shù)量，調(diào)節(jié)動作時間1.5繼電器

1.5.3熱繼電器熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)工作的過載保護電器，可以用力保護電動機，以免動電機因過載而損壞。電動機在實際運行中，常會遇到過載情況，但只要過載不嚴重、時間短，繞組不超過允許的溫升，這種過載是允許的。但如果過載情況嚴重、時間長，則會加速電動機絕緣的老化，縮短電動機的使用年限，甚至燒毀電動機，因此必須對電動機進行過載保護。

1.5繼電器

1.5.3熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)與工作原理

主要由熱元件、雙金屬片和觸點組成，如圖所示，熱元件由發(fā)熱電阻絲做成。雙金屬片由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成，當雙金屬片受熱時，會出現(xiàn)彎曲變形。使用時，把熱元件串接于電動機的主電路中，而常閉觸點串接于電動機的控制電路中。1.5繼電器

1.5.3熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)與工作原理當電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片彎曲，但還不足以使熱繼電器的觸點動作。當電動機過載時，雙金屬片彎曲位移增大，推動導(dǎo)板使常閉觸點斷開，從而切斷電動機控制電路以起保護作用。熱繼電器動作后一般不能自動復(fù)位，要等雙金屬片冷卻后按下復(fù)位按鈕復(fù)位。熱繼電器動作電流的調(diào)節(jié)可以借助旋轉(zhuǎn)凸輪于不同位置來實現(xiàn)。

1.5繼電器

1.5.3熱繼電器熱繼電器的圖形及文字符號如圖所示。

1.5繼電器

1.5.3熱繼電器熱繼電器的選擇

熱繼電器結(jié)構(gòu)型式的選擇：星形接法、三角形接法熱繼電器的動作電流：電動機額定電流的1.05~1.1倍重復(fù)短時工作的電動機（如起重電動機），不宜選用雙金屬片熱繼電器，應(yīng)選用過電流繼電器1.5繼電器

1.5.4時間繼電器時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、空氣阻尼式、電動式和晶體管式等。時間繼電器圖形符號及文字符號如圖所示。

1.5繼電器

1.5.4時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器利用空氣阻尼原理獲得延時的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成，電磁機構(gòu)為直動式雙E型，觸點系統(tǒng)是借用微動開關(guān)，延時機構(gòu)采用氣囊式阻尼器?？諝庾枘崾綍r間繼電器，既具有由空氣室中的氣動機構(gòu)帶動的延時觸點，也具有由電磁機構(gòu)直接帶動的瞬動觸點，可以做成通電延時型，也可做成斷電延時型。電磁機構(gòu)可以是直流的，也可以是交流的。

1.5繼電器

1.5.4時間繼電器空氣阻尼式時間繼電器1.5繼電器

1.5.4時間繼電器電子式時間繼電器電子式時間繼電器在時間繼電器中已成為主流產(chǎn)品，電子式時間繼電器是采用晶體管或集成電路和電子元件等構(gòu)成．目前已有采用單片機控制的時間繼電器。電子式時間繼電器具有延時范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動、調(diào)節(jié)方便及壽命長等優(yōu)點，所以發(fā)展很快，應(yīng)用廣泛。1.5繼電器

1.5.4時間繼電器電子式時間繼電器1.5繼電器

1.5.4固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器（SSR）：沒有機械運動；全部由固態(tài)電子元件組成；它利用電子元器件的電、磁和光特性來完成輸入與輸出的可靠隔離，利用大功率三極管、功率場效應(yīng)管、單項可控硅和雙向可控硅等開關(guān)特性，來達到無觸點、無火花地接通和斷開被控電路。三部分組成：輸入電路、隔離（耦合）電路、輸出電路優(yōu)點：（1）高壽命、高可靠；（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好；（3）快速轉(zhuǎn)換；（4）電磁干擾少。缺點：

（1）管壓降大；（2）漏電流；（3）功耗大；（4）抗干擾和耐輻射弱；（5）過載敏感。1.5繼電器

補充：其它非電磁類繼電器繼電器3）其它非電磁類繼電器速度繼電器速度繼電器又稱為反接制動繼電器。它的主要用于籠型異步電動機的反接制動控制。感應(yīng)式速度繼電器的原理如圖所示。它是靠電磁感應(yīng)原理實現(xiàn)觸點動作的。1.5繼電器

補充：其它非電磁類繼電器繼電器干簧繼電器主要由干式舌簧片(觸點)與勵磁線圈組成。干式舌簧片是密封的，由鐵鎳合金做成，舌片的接觸部分通常鍍有貴重金屬(如金、銠、鈀等)，具有優(yōu)良的導(dǎo)電性能。密封在充有氮氣等惰性氣體的玻璃管中，因而有效地防止了塵埃的污染，減少了觸點的腐蝕，提高了工作可靠性。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。1.6主令電器

控制系統(tǒng)中，主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等。常用的主令電器有：控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器如腳踏開關(guān)、倒順開關(guān)、緊急開關(guān)、鈕子開關(guān)等。本節(jié)僅介紹幾種常用的主令電器。1.6主令電器

1.6.1按鈕控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用廣泛的手動主令電器。如圖所示，控制按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點和外殼等組成，通常做成復(fù)合式，即具有常閉觸點和常開觸點。1.6主令電器

1.6.1按鈕按鈕開關(guān)的圖形符號及文字符號見圖。

1.6主令電器

1.6.1按鈕按鈕的選擇原則：根據(jù)使用場合，選擇控制銨鈕的種類，如：開啟式、防水式、防腐式；根據(jù)用途，選用合適的型式，如緊急式、鑰匙式、帶燈式等。按控制回路的需要，確定不同的按鈕數(shù)，如單鈕、雙鈕、三鈕、多鈕等；按工作狀態(tài)指示和工作情況的要求，選擇按鈕及指示燈的顏色。

1.6主令電器

1.6.1行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機械設(shè)備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。按觸點的性質(zhì)可分為有觸點式和無觸點式行程開關(guān)1.6主令電器

1.6.1行程開關(guān)1）有觸點行程開關(guān)直動、微動式行程開關(guān)

其結(jié)構(gòu)原理如圖所示，其動作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點的分合速度取決于生產(chǎn)機械的運行速度，不宜用于速度低于0.4m／