第三講-基礎編程指令

一、STEP7編程基礎二、位邏輯指令三、定時器指令四、計數器指令五、數據處理指令第三講基礎編程語言編程語言：梯形圖（LAD）、功能圖（FBD）、語句表（STL）I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STL一、STEP7編程基礎STEP7基本數據類型BOOL 1 True或False（1或0）BYTE 8 B#16#A9WORD 16 W#16#12AFDWORD 32 DW#16#ADAC1EF5CHAR 8 'w'S5TIME 16 S5T#5s_200ms INT 16 123DINT 32 L#65539REAL 32 1.2或34.5E-12TIME 32 T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE 16 D#1993-01-20TIME_OF_DAY 32 TOD#12:23:45.12關鍵字長度(位)該類型的常數舉例I0.0I0.1Q8.0Q8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q9.3I1.0(MCR<)(MCRA)Q8.0I0.0I1.1()二、位邏輯指令在LAD（梯形圖）程序中，通常使用類似繼電器控制電路中的觸點符號及線圈符號來表示PLC的位元件，被掃描的操作數（用絕對地址或符號地址表示）則標注在觸點符號的上方，如圖所示。觸點與線圈對于常開觸點（動合觸點），則對“1”掃描相應操作數。在PLC中規(guī)定：若操作數是“1”則常開觸點“動作”，即認為是“閉合”的；若操作數是“0”，則常開觸點“復位”，即觸點仍處于打開的狀態(tài)。常開觸點所使用的操作數是：I、Q、M、L、D、T、C。常開觸點常閉觸點（動斷觸點）則對“0”掃描相應操作數。在PLC中規(guī)定：若操作數是“1”則常閉觸點“動作”，即觸點“斷開”；若操作數是“0”，則常閉觸點“復位”，即觸點仍保持閉合。常閉觸點所使用的操作數是：I、Q、M、L、D、T、C。常閉觸點輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，如果有電流（信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅動的操作數置“1”；如果沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅動的操作數復位（置“0”）。輸出線圈只能出現在梯形圖邏輯串的最右邊。輸出線圈等同于STL程序中的賦值指令（用等于號“=”表示），所使用的操作數可以是：Q、M、L、D。輸出線圈（賦值）在梯形圖設計時，如果一個邏輯串很長不便于編輯時，可以將邏輯串分成幾個段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出，存儲在位存儲器（I、Q、M、L或D）中，該存儲位可以當作一個觸點出現在其他邏輯串中。中間輸出只能放在梯形圖邏輯串的中間，而不能出現在最左端或最右端。與下面程序等效中間輸出信號流取反指令的作用就是對邏輯串的RLO值進行取反。指令格式及示例見表4-13。當輸入位I0.0和I0.1同時動作時，Q4.0信號狀態(tài)為“0”；否則，Q4.0信號狀態(tài)為“1”。信號流取反

L1(Q4.0)S1(I0.0)S2(I0.1)

L2(Q4.1)電路圖I0.2I0.3>=1=Q4.2O I0.2O I0.3= Q4.2I0.0I0.1Q4.0Q4.1LAD=Q4.0&I0.0I0.1=Q4.1FBDA I0.0A I0.1= Q4.0= Q4.1STLI0.2I0.3Q4.2L3(Q4.2)S3(I0.2)S4(I0.3)ORAND基本邏輯指令：與、或X I0.4X I0.5= Q4.0I0.4I0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q4.0LAD

>=1=Q4.0&I0.4I0.5&I0.4I0.5FBDSTLA I0.4AN I0.5OAN I0.4A I0.5= Q4.0基本邏輯指令：異或(S)Q4.1I1.2I1.3I1.2&SQ4.1I1.3AI1.2

AI1.3

SQ4.1置位(R)Q4.1I1.4I1.4>=1RQ4.1I1.5OI1.4

OI1.5

RQ4.1復位I1.5()Q4.0I1.0I1.1I1.0&=Q4.0I1.1AI1.0

AI1.1

=Q4.0賦值LADFBDSTL賦值、置位、復位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3復位

優(yōu)先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q5.3AI1.2

SM0.0

AI1.3

RM0.0

AM0.0

=Q5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位

優(yōu)先RSRQSI1.3I1.2M0.0Q5.3AI1.3

RM0.0

AI1.2

SM0.0

AM0.0

=Q5.3LADFBDSTL觸發(fā)器的置位/復位PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBD

A I1.0 A I1.1 FP M1.0 = M8.0

A I1.0

A I1.1

FN M1.1

= M8.1

STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)例如RLO邊沿檢測I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBD

A I1.0 A ( A I1.1 FP M1.0 ) = M8.0 A I1.0 A ( A I1.1 FN M1.1 ) = M8.1

STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期地址（信號）邊沿檢測

【練習】

邊沿檢測指令的應用——傳送帶運動方向檢測。在如圖所示的傳送帶一側裝配有兩個反射式光電傳感器（PEB1和PEB2）（安裝距離小于包裹的長度），設計用于檢測包裹在傳送帶上的移動方向，并用方向指示燈L1和L2指示。其中光電傳感器觸點為常開觸點，當檢測到物體時動作（閉合）。定時器種類脈沖定時器(SP)擴展脈沖定時器(SE)接通延時定時器(SD)保持型接通延時定時器(SS)斷開延時定時器(SF)三、定時器指令定時器時間預置值的設置格式：十六進制形式W#16#WXYZS5時間格式 S5T#aH_bM_cS_dMST10TV

--

01

0100

0011

0010定時器字的數據格式(432×0.1s=43.2s)

102101100時間0-999(BCD)無用0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S1、定時器的字脈沖定時器的梯形圖及功能塊圖指令2、脈沖定時器(SP)脈沖定時器的線圈指令2、脈沖定時器(SP)工作時序示例程序2、脈沖定時器(SP)例1：脈沖定時器(SP)應用

設計一4組搶答器，主持人按下啟動按鈕后，在規(guī)定時間內4組中任意搶答，誰先按下按鈕，誰的指示燈優(yōu)先亮，并且只能亮一盞燈；指示燈亮后需待主持人按下“復位”鍵R后才熄燈；如果定時器時間到或者主持人復位，則禁止繼續(xù)搶答。2、脈沖定時器(SP)I/O分配輸入信號輸入地址分配輸出信號輸出地址分配啟動按鈕SI0.01組搶答指示燈Q0.0復位按鈕RI0.12組搶答指示燈Q0.1搶答按鈕SB1I0.23組搶答指示燈Q0.2搶答按鈕SB2I0.34組搶答指示燈Q0.3搶答按鈕SB3I0.4搶答按鈕SB4I0.52、脈沖定時器(SP)2、脈沖定時器(SP)程序設計2、脈沖定時器(SP)程序設計2、脈沖定時器(SP)程序設計擴展脈沖S5定時器LAD及FBD指令3、擴展脈沖定時器(SE)擴展脈沖S5定時器線圈指令3、擴展脈沖定時器(SE)示例程序工作波形3、擴展脈沖定時器(SE)3、擴展脈沖定時器(SE)例2：擴展脈沖定時器(SE)應用電動機延時自動關閉控制?？刂埔螅喊雌饎影粹oS1（I0.0），電動機M（Q0.0）立即起動，延時5分鐘以后自動關閉。起動后按停止按鈕S2（I0.1），電動機立即停機。

3、擴展脈沖定時器(SE)接通延時S5定時器LAD及FBD指令4、接通延時定時器(SD)接通延時S5定時器線圈指令4、接通延時定時器(SD)示例程序工作波形4、接通延時定時器(SD)例3：接通延時定時器(SD)應用用定時器構成一脈沖發(fā)生器，當滿足一定條件時，能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號。控制要求：當開關S1（I0.0）閉合時，輸出指示燈H1（Q0.0）以滅2s，亮1s規(guī)律交替進行。4、接通延時定時器(SD)4、接通延時定時器(SD)保持型接通延時S5定時器LAD及FBD指令5、保持型接通延時(SS)保持型接通延時S5定時器線圈指令5、保持型接通延時(SS)示例程序工作波形5、保持型接通延時(SS)例4：保持型接通延時定時器(SS)應用

某傳輸線由兩個傳送帶組成，按物流要求，當按動起動按鈕S1時，皮帶電機M2首先起動，延時5s后，皮帶電機M1自動起動；如果按動停止按鈕S2，則M1立即停機，延時10s后，M2自動停機。

5、保持型接通延時(SS)I/O分配輸入信號輸入地址分配輸出信號輸出地址分配啟動按鈕S1I0.0皮帶電機M1控制Q4.1停止按鈕S2I0.1皮帶電機M2控制Q4.25、保持型接通延時(SS)5、保持型接通延時(SS)斷電延時S5定時器LAD及FBD指令6、斷開延時定時器(SF)斷電延時S5定時器線圈指令6、斷開延時定時器(SF)示例程序工作波形6、斷開延時定時器(SF)練習：

設計鼓風機系統(tǒng)控制程序。鼓風機系統(tǒng)一般有引風機和鼓風機兩級構成。要求：按下起動按鈕首先起動引風機，10s后鼓風機自動起動；按下停止按鈕首先關斷鼓風機，經20s后自動關斷引風機。定時器的應用計數器的類型：加法計數器（S_CU）減法計數器（S_CD）加減可逆計數器（S_CUD）計數范圍：0～999四、計數器指令計數器預置值的設置格式：BCD碼存儲D0~D11位C0PV

--

0100

0011

0010計數器字的數據格式BCD碼(432)

102101100計數值0-999(BCD)無用D0

--D11D15QI0.0CUI0.2C#20S_CUSI0.1PVRQ0.0

CVCV_BCDMW4QW6C1Q1、加法計數器初值預置SC指令若與CU指令配合可實現S_CU指令的功能。1、加法計數器QI0.0CDI0.2C#20S_CDSI0.1PVRQ0.1

CVCV_BCDMW4QW6C2Q2、減法計數器

SC指令若與CD指令配合可實現S_CD指令的功能。2、減法計數器QI0.0I0.1CUI0.3C#20S_CUDCDSI0.2PVRQ0.3

CVCV_BCDMW4QW6C3Q3、加減可逆計數器

SC指令若與CU和CD配合可實現S_CUD的功能。3、加減可逆計數器CUCDSRQ計數5432104、計數器功能圖

時鐘存儲器與計數器的應用將計數器擴展為定時器。圖中分別給出了用減計數器擴展定時器的控制程序，程序中使用了CPU的時鐘存儲器，設置MB10為時鐘存儲器，M10.0的變化周期為0.1s。

計數器的應用傳送指令比較指令數據轉換指令移位指令五、數據處理指令裝載

舉例L+5 // 16-位常數(整數)LL#523123 // 32-位常數(雙整數)LB#16#EF // 十六進制字節(jié)L2#0010011011100011 // 16-位二進制值L3.14 // 32-位常數(實數)MOVEENIN

OUT

ENO

MB55FBDL +5T MB5STLMOVEEN

OUT

ENO

MB5LADIN51、傳送（裝載）指令STL

A M0.0 A( L IW0 L IW2 ==I ) = Q5.7LADCMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&=Q5.7CMP==I2、比較指令0815用BCD碼輸入

的數用BCD碼顯示

的數轉換BCD->整數任務轉換BCD<-整數有數學運算的

用戶程序0248INBCD_IENENOOUTINIW4MW203、數據轉換指令I_BCDINENENOOUTMW10QW6轉換操作BCD<->整數轉換指令I->DI->REAL帶有實數的

運算程序從雙整數到實數

的轉換從整數到雙整數

的轉換整數格式的數據(16位)INDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN3、數據轉換指令SHL_WENN

OUT

ENOMW12INMW4MW8=+2001110000000000001151413121110987654321010000000000001OUTIN左移字:00OUT1110000000000011100000000000011514131211109876543210IN右移字:EN0=1EN0=0SHL_WENN

OUT

ENOMW12INMW4MW8=+24、移位指令無符號移位指令有符號移位指令SHR_IENN

OUT

EN0MW12INMW4MW8=+3有符號整數右移：111110100000000010110000000001001514131211109876543210OUTINEN0=0000101100000000011010000000001101514131211109876543210OUTINEN0=14、移位指令循環(huán)移位指令ROL_DWENN

OUT

ENOMD12INMD2MW6=+4向左循環(huán)移動4位：00