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電氣工程系曹光華變頻器的操作與應(yīng)用2013年8月27日"變頻器應(yīng)用技術(shù)"電工技術(shù)培訓(xùn)培訓(xùn)內(nèi)容一FR-E540-0.4K-CHT型變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線變頻器的端子操作三二

變頻器的面板(PU)操作一、變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線控制盤平面布置圖一、變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線三菱FR-A540系列變頻器端子接線圖與端子功能三菱FR-A540變頻器端子接線圖一、變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線變頻器外部接線圖一、變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線(1)主回路端子及其功能R、S、T主回路三相交流輸入控制電路電源引入U、V、W變頻器輸出卸掉此短接片,可外串直流電抗器FR-BEL選件卸掉此短接片,可外串高頻制動電阻FR-ABR一、變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線(2)控制回路端子及其功能STF——正轉(zhuǎn)起動STR——反轉(zhuǎn)起動STOP——自保持一、變頻器的結(jié)構(gòu)、端子功能與接線(2)控制回路端子及其功能RH、RM、RL——多檔轉(zhuǎn)速端子RH——高速運(yùn)行端子RM——中速運(yùn)行端子RL——低速運(yùn)行端子RHRMRLPr.004100Pr.005010Pr.006001Pr.024011Pr.025101Pr.026110Pr.027111變頻器端子功能端子端子功能說明主回路端子R三相電源輸入STU變頻器輸出VWPC輸入控制端子STF正轉(zhuǎn)起動STR反轉(zhuǎn)起動RH高速RM中速RL低速M(fèi)RS禁止輸出RES復(fù)位SD公共端輸出控制端子A繼電器報警輸出C常開C常閉)BCRUN運(yùn)行(當(dāng)頻率高于啟動頻率時輸出),集電極開路輸出FU頻率達(dá)到(當(dāng)頻率達(dá)到設(shè)定值時輸出),集電極開路輸出SE模擬輸出公共端頻率給定10電位器給定,10—5間為5V電壓,5為公共端,2為信號端25二、變頻器面板(PU)運(yùn)行一、變頻器面板與工作模式介紹MODE——模式切換鍵SET——確認(rèn)鍵FWD——正轉(zhuǎn)起動鍵REV——反轉(zhuǎn)起動鍵——數(shù)據(jù)增減鍵STOP/RESET——停止復(fù)位鍵二、變頻器面板(PU)運(yùn)行發(fā)光二級管含義HZAV監(jiān)視狀態(tài)時物理量性質(zhì)MON監(jiān)視模式時燈亮EXTPU運(yùn)行模式指示燈,外部運(yùn)行時EXT燈亮,面板運(yùn)行時PU燈亮REVFWD電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向指示燈二、變頻器面板(PU)運(yùn)行通道數(shù)據(jù)碼面板(PU)端子(外部)上位機(jī)Pr79→0實(shí)驗(yàn)?zāi)J絇r79→1給定頻率起動信號Pr79→2給定頻率起動信號Pr79→3給定頻率起動信號Pr79→4起動信號給定頻率三菱變頻器操作模式選擇由功能碼Pr79來設(shè)定二、變頻器面板(PU)運(yùn)行1.了解變頻器5種不同的工作模式及其意義,掌握不同工作模式的切換方法,掌握同一模式下不同狀態(tài)之間的切換方法。變頻器的5種工作模式:監(jiān)視模式頻率設(shè)定模式參數(shù)設(shè)定模式運(yùn)行模式幫助模式注意:Pr.790(實(shí)驗(yàn)?zāi)J剑┒?、變頻器面板(PU)運(yùn)行按SET鍵可在“頻率”、“電流”與“電壓”間切換監(jiān)視模式MON二、變頻器面板(PU)運(yùn)行頻率設(shè)定模式頻率設(shè)定模式是在PU狀態(tài)下(PU燈亮),從面板上用數(shù)字量預(yù)置給定頻率的,設(shè)置步驟如圖所示。用鍵將頻率修改至所需值時,要按SET鍵至少保持1.5秒確認(rèn)!確認(rèn)后界面在F和所設(shè)定值之間來回閃爍,表示修改成功。二、變頻器面板(PU)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定模式參數(shù)設(shè)定模式是在PU狀態(tài)下(PU燈亮),從面板上預(yù)置參數(shù)的。如將Pr.79的數(shù)據(jù)碼由“2”設(shè)置為“1”(“端子操作”→“面板操作”)的操作步驟如圖所示:二、變頻器面板(PU)運(yùn)行運(yùn)行模式運(yùn)行模式可用來確定給定頻率和電動機(jī)起動信號是由外部給定還是由操作面板給定。運(yùn)行模式有“外部運(yùn)行”、“PU運(yùn)行”和“PU點(diǎn)動運(yùn)行”三種狀態(tài),按↑↓鍵可以在三種狀態(tài)間來回切換,(操作模式轉(zhuǎn)換條件為Pr.79→“0”),如圖所示。外部運(yùn)行——是指給定頻率與電動機(jī)的起動信號都是通過變頻器控制端子給出。此時EXT燈亮,顯示OP.nd。PU運(yùn)行——是指給定頻率與電動機(jī)的起動信號都是通過操作面板給出。此時PU燈亮,顯示器顯示PU。PU點(diǎn)動運(yùn)行——給定頻率從操作面板用數(shù)字量給出,電動機(jī)起動信號由JOG點(diǎn)動給出,此時PU燈亮,顯示JOG。(FR-E540-0.4K-CHT型變頻器沒有JOG端子,需要設(shè)置Pr.15“點(diǎn)動頻率”與Pr.16“點(diǎn)動加減速時間”,然后點(diǎn)動STF或STR即可點(diǎn)動運(yùn)行)二、變頻器面板(PU)運(yùn)行幫助模式在幫助模式下用↑↓鍵可以在“報警記錄”、“清除報警記錄”、“清除參數(shù)”、“讀軟件版本號”和“全部清除”5個功能之間切換,如圖所示。二、變頻器面板(PU)運(yùn)行幫助模式右圖為各個功能狀態(tài)下操作二、變頻器面板(PU)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置練習(xí)1、設(shè)置給定頻率為40HZ,運(yùn)行驗(yàn)證;并實(shí)行電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)。

若通過改變變頻器外部主接線來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn),該怎樣做?2、在“參數(shù)設(shè)定模式”下進(jìn)行如下操作:(操作前應(yīng)進(jìn)行一次“全部清除”操作)將給定頻率設(shè)置為5HZ,轉(zhuǎn)矩提升為出廠值(6%),檢驗(yàn)一下變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩;再將轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為30%,檢驗(yàn)變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩。

轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置為6%與設(shè)置為30%,電動機(jī)輸出的臨界轉(zhuǎn)矩有何不同?轉(zhuǎn)矩提升有何意義?3、設(shè)置上下限頻率,并運(yùn)行驗(yàn)證。

當(dāng)給定在上下限之間,變頻器輸出取決于什么?當(dāng)給定在上下限之外呢?設(shè)置上下限頻率有何實(shí)踐意義?二、變頻器面板(PU)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置練習(xí)4、將加速時間設(shè)置為3秒,給定頻率設(shè)置為40HZ,將基頻分別設(shè)置為30HZ與50HZ,運(yùn)行觀測有何不同?加速時間是指從0HZ上升到給定頻率所需的時間還是從0HZ上升到基準(zhǔn)頻率所需的時間?5、將減速時間設(shè)置為6秒,運(yùn)行驗(yàn)證。6、設(shè)置直流制動,并運(yùn)行驗(yàn)證。制動起始頻率設(shè)置為30HZ(Pr.010→30);制動時間設(shè)置為1秒(Pr.011→1);制動電壓設(shè)置為30%(Pr.012→30);給定頻率設(shè)置為50HZ。二、變頻器面板(PU)運(yùn)行參數(shù)設(shè)置練習(xí)7、將起動頻率設(shè)置為10HZ,將給定頻率分別設(shè)置為5HZ與20HZ,運(yùn)行驗(yàn)證結(jié)果有何不同。若起動頻率低于下限頻率,當(dāng)給定小于起動頻率時,變頻器如何輸出?通過設(shè)置運(yùn)行驗(yàn)證你的猜想。8、設(shè)置點(diǎn)動頻率與點(diǎn)動加、減速時間,并運(yùn)行驗(yàn)證。9、設(shè)置跳躍頻率。通過三組功能碼(Pr.31,Pr.32)、(Pr.33,Pr.34)與(Pr.35,Pr.36)可以設(shè)置三段跳躍區(qū)間,當(dāng)給定頻率落在跳躍區(qū)間時,變頻器輸出什么?運(yùn)行驗(yàn)證你的設(shè)想。在生產(chǎn)實(shí)踐中設(shè)置跳躍頻率的目的是什么?二、變頻器面板端子運(yùn)行1、在“實(shí)驗(yàn)?zāi)J较隆?,按MODE鍵切換至“運(yùn)行模式”,按增減鍵選擇外部運(yùn)行。2、或?qū)r79設(shè)置為2.學(xué)習(xí)在“外部模式”下的一些基本操作:1、起動(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止)2、調(diào)頻(旋轉(zhuǎn)電位器)1、“自保持”端子設(shè)置:將MAS端子定義為STOP端子:將Pr183的數(shù)據(jù)碼由6改為5.二、變頻器面板端子運(yùn)行多功能端子運(yùn)用RH、RM、RL——多檔轉(zhuǎn)速端子RH——高速運(yùn)行端子RM——中速運(yùn)行端子RL——低速運(yùn)行端子功能碼數(shù)據(jù)碼RHPr1822RMPr1811RLPr1800MRSPr1836STOP數(shù)據(jù)碼為5二、變頻器面板端子運(yùn)行“多檔轉(zhuǎn)速”功能設(shè)置與運(yùn)用RH、RM、RL——多檔轉(zhuǎn)速端子RH——高速運(yùn)行端子RM——中速運(yùn)行端子RL——低速運(yùn)行端子RHRMRLPr.004100Pr.005010Pr.006001Pr.024011Pr.025101Pr.026110Pr.027111二、變頻器面板端子運(yùn)行“多檔轉(zhuǎn)速”功能設(shè)置與運(yùn)用RH、RM、RL——遙控加減速端子RH——加速RM——減速RL——清零Pr59→1(有記憶功能)Pr59→2(無記憶功能)想一想:遙控加減速一般應(yīng)用于什么場合?二、變頻器端子運(yùn)行輸入信號開關(guān)量輸入STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號處于“ON”時為正轉(zhuǎn),處于“OFF”時為停止當(dāng)STF與STR同時為“ON”時,相當(dāng)于給出停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動STR信號處于“ON”時為反轉(zhuǎn),處于“OFF”時為停止RH、RM、RL多檔轉(zhuǎn)速RH、RM與RL有23=8種開關(guān)組態(tài),可以定義對應(yīng)7種不同的轉(zhuǎn)速。定義某個多功能端子為REX時,可以有24=16種開關(guān)組態(tài),對應(yīng)輸出15種轉(zhuǎn)速。當(dāng)RH、RM與RL都處于“OFF”時,輸出由給定頻率確定。MRS輸出停止MRS信號為“ON”(20ms以上)時,變頻器輸出停止。用電磁制動停止電機(jī)時,用于斷開變頻器的輸出。用MRS停機(jī)時,變頻器內(nèi)設(shè)的減速時間、減速方式與直流制動等功能失效。RES復(fù)位用于解除保護(hù)回路動作的保護(hù)狀態(tài)。使端子RES信號處于“ON”在0.1s以上,然后斷開。在出廠時,能保持經(jīng)常處于復(fù)位狀態(tài)。通過Pr.75的設(shè)定,可以僅限在變頻器發(fā)出警報時才進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位解除后需要1s左右進(jìn)行復(fù)原。SD公共輸入端子(漏型*1)接點(diǎn)輸入端子的公共端。直流24V、0.1A電源(PC端子)的輸出公共端。PC電源輸出和外部晶體管公共端;開關(guān)量輸入公共端(源型*2)當(dāng)連接晶體管輸出(集電極開路輸出),例如可編程控制器時,將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個端子上,可以防止因漏電引起的誤動作。端子PC與SD之間可用于直流24V、0.1A的電源輸出。二、變頻器端子運(yùn)行頻率給定模擬信號10頻率設(shè)定用電源DC5V,容許負(fù)荷電流10mA。2頻率設(shè)定(電壓給定)輸入0∽5V(或0∽10V)時,5V(或10V)對應(yīng)于最大輸出頻率。輸入輸出成比例。輸入直流0∽5V(出廠設(shè)定)和0∽10V的切換,用Pr.73進(jìn)行。輸入阻抗10kΩ,容許最大電壓為20V。4頻率設(shè)定(電流給定)輸入4∽20mA時,20mA對應(yīng)于最大輸出頻率。輸入輸出成比例。只在端子AU為“ON”時,輸入信號有效。輸入阻抗250Ω,容許最大電流為30mA。5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號和模擬輸出端子AM的公共端,請注意不要接大地。輸出信號接點(diǎn)A、B、C異常輸出指示變頻器因保護(hù)功能動作而輸出停止的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。AC(230V、0.3A),DC(30V、0.3A)輸出端子的功能選擇:通過Pr.190∽Pr.192改變端子的功能集電極開路RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率為起動頻率以上時為低電平;正在停止或正在直流制動時為高電平(*3)容許負(fù)荷為DC24V,0.1A。FU頻率檢測輸出頻率為任意設(shè)定的檢測頻率以上時為低電平,未達(dá)到時為高電平。容許負(fù)荷為DC24V,0.1A。SE集電極開路輸出公共端端子RUN、FU的公共端子。模擬AM模擬信號輸出從輸出頻率、電機(jī)電流或輸出電壓選擇一種作為輸出(*4)。輸出信號與各監(jiān)視項(xiàng)目的大小成比例。出廠設(shè)定的輸出項(xiàng)目:頻率容許負(fù)荷電流1mA;輸出信號DC0∽10V。三、變頻器端子運(yùn)行功能參數(shù)號名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠設(shè)定基本功能0轉(zhuǎn)矩提升0∽30%0.1%6%/4%(注8)1上限頻率0∽120HZ0.01Hz(注3)120Hz2下限頻率0∽120HZ0.01Hz(注3)0Hz3基準(zhǔn)頻率0∽400HZ0.01Hz(注3)50Hz4速度1設(shè)定(高速)0∽400HZ0.01Hz(注3)50Hz5速度2設(shè)定(中速)0∽400HZ0.01Hz(注3)30Hz6速度3設(shè)定(低速)0∽400HZ0.01Hz(注3)10Hz7加速時間0∽3600s/0∽360s0.1s/0.01s5s/10s(注4)8減速時間0∽3600s/0∽360s0.1s/0.01s5s/10s(注4)9電子熱保護(hù)0∽500A0.01A額定輸出電流(注5)10直流制動動作頻率0∽120Hz0.01HZ(注3)3HZ11直流制動動作時間0∽10s0.1s0.5s12直流制動電壓0∽30%0.1%6%13啟動頻率0∽60Hz0.01HZ0.5HZ14適用負(fù)荷選擇(注1)0∽31015點(diǎn)動頻率0∽400Hz0.01HZ(注3)5HZ16點(diǎn)動加減速時間0∽3600s/0∽360s0.1s/0.01s0.5s18高速上限頻率120∽400Hz0.1HZ120HZ三、變頻器端子運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行功能19基準(zhǔn)頻率電壓(注1)0∽1000V,8888,99990.1V999920加減速基準(zhǔn)頻率1∽4400Hz0.01HZ(注3)50HZ21加減時間單位0,11022失速防止動作水平0∽200%0.1%150%23倍速時失速防止動作補(bǔ)正系統(tǒng)(注6)0∽200%,99990.1%999924多級速度設(shè)定(速度4)0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999925多級速度設(shè)定(速度5)0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999926多級速度設(shè)定(速度6)0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999927多級速度設(shè)定(速度7)0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999929加減速曲線0,1,21030再生功能選擇0,11031頻率跳變1A0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999932頻率跳變1B0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999933頻率跳變2A0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999934頻率跳變2B0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999935頻率跳變3A0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999936頻率跳變3B0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999937旋轉(zhuǎn)速度表示0,0.010∽99980.001r/min0385V(10V)輸出時頻率1∽400Hz0.01HZ(注3)50HZ(注2)3920mA輸入時頻率1∽400Hz0.01HZ(注3)50HZ(注2)三、變頻器端子運(yùn)行輸出端子功能41頻率到達(dá)動作范圍0∽100%0.1%10%42輸出頻率檢測0∽400Hz0.01HZ(注3)6HZ43反轉(zhuǎn)時輸出頻率檢測0∽400Hz,99990.01HZ(注3)9999第二功能44第二加減速時間0∽3600s/0∽360s0.1s/0.01s5s/10s(注9)45第二減速時間0∽3600s/0∽360s,99990.1s/0.01s999946第二轉(zhuǎn)矩提升(注1)0∽30%,99990.1%999947第二V/F(基準(zhǔn)頻率)(注1)0∽400Hz,99990.01HZ(注3)999948第二電子過濾0∽500A,99990.01A9999顯示功能52操作版面/PU主顯示數(shù)據(jù)選擇0,23,1001055頻率監(jiān)視基準(zhǔn)0∽400Hz,0.1HZ(注3)50HZ56電流監(jiān)視基準(zhǔn)0∽500A0.01A額定輸出電流自動再起動功能57再啟動慣性運(yùn)行時間0∽5s,99990.1s1.0s58再啟動上升時間0∽60s0.1s1.0s附加功能59遙控設(shè)定功能選擇0,1,210三、變頻器端子運(yùn)行運(yùn)行功能選擇60最短加減速模式0,1,2,11,121061基準(zhǔn)電流0∽500A99990.01A999962加速時電流基準(zhǔn)值0∽200%99991%999963減速時電流基準(zhǔn)值0∽200%99991%999965再試選擇0,1,2,31066失速防止動作降低開始頻率(注6)0∽400HZ0.01HZ(注3)50HZ67報警發(fā)生時再試次數(shù)0∽10,101∽1101068再試等待時間0.1∽3600.1s1s69再試次數(shù)顯示和消除01070特殊再生制動使用率0∽30%0.1%0%71適用電機(jī)0,1,3,5,6,13,15,16,23,100,101,103,105,106,113,115,116,1231072PWM頻率選擇0∽1511730∽5V/0∽10V選擇0,11074輸出濾波器時間常數(shù)0∽81175復(fù)位選擇/PU脫離檢測/PU停止選擇0∽3,14∽1711477參數(shù)寫入禁止選擇0,1,21078反轉(zhuǎn)防止選擇0,1,21079模式選擇操作0∽4,6∽810三、變頻器端子運(yùn)行通用磁通矢量控制80電機(jī)容量(注6)0.2∽7.5KW99990.01KW999982電機(jī)勵磁電流0∽500A99990.01A9999(注3)83電機(jī)額定電壓(注6)0∽1000V0.1V200V/400V84電機(jī)額定頻率(注6)50∽120HZ0.01HZ50HZ90電機(jī)常數(shù)(R1)0∽50,99990.001999996自動調(diào)整設(shè)定/狀態(tài)(注6)0,110通訊功能117通訊站號0∽3110118通訊速度48,96,1921192119停止位長0,1(數(shù)據(jù)長8)10,11(數(shù)據(jù)長7)11120有無奇偶校驗(yàn)0,1,212121通訊再試次數(shù)0∽10,999911122通訊校驗(yàn)時間間隔0,0.1∽999.8s,99990.1s9999123等地時間設(shè)定0∽150,999919999124有無CR,LF選擇0,1,211三、變頻器端子運(yùn)行通用磁通矢量控制80電機(jī)容量(注6)0.2∽7.5KW99990.01KW999982電機(jī)勵磁電流0∽500A99990.01A9999(注3)83電機(jī)額定電壓(注6)0∽1000V0.1V200V/400V84電機(jī)額定頻率(注6)50∽120HZ0.01HZ50HZ90電機(jī)常數(shù)(R1)0∽50,99990.001999996自動調(diào)整設(shè)定/狀態(tài)(注6)0,110通訊功能117通訊站號0∽3110118通訊速度48,96,1921192119停止位長0,1(數(shù)據(jù)長8)10,11(數(shù)據(jù)長7)11120有無奇偶校驗(yàn)0,1,212121通訊再試

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