制動(dòng)防抱死系統(tǒng)

汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器。目前汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式盤式

一、車輪制動(dòng)盤式制動(dòng)器1、定鉗盤式制動(dòng)器活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)油液由制動(dòng)總泵(制動(dòng)主缸)經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個(gè)相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動(dòng)塊壓向與車輪固定連接的制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)。這種制動(dòng)器存在著以下缺點(diǎn)：油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；油缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，這使得制動(dòng)鉗的尺寸過大；熱負(fù)荷大時(shí)，油缸和跨越制動(dòng)盤的油管或油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷鼓式制動(dòng)器一般乘用車中，前后輪的制動(dòng)裝置往往是是不一樣的。如果四輪都是盤式制動(dòng)器，前輪多采用通風(fēng)盤制動(dòng)，后輪多采用普通盤制動(dòng)。如果是盤式與鼓式制動(dòng)器混用，前輪采用盤式制動(dòng)，后輪采用鼓式制動(dòng)。前輪驅(qū)動(dòng)或后輪驅(qū)動(dòng)本身不會(huì)對(duì)制動(dòng)的表現(xiàn)有大的影響，對(duì)汽車制動(dòng)的主要影響是汽車前后軸荷的變化。在制動(dòng)過程中，由于汽車慣性力的作用，軸間的載荷會(huì)重新分配。在制動(dòng)過程中，汽車受慣性影響向前沖，前輪負(fù)荷大幅度增大；后輪載荷大幅度減少。通常前輪的負(fù)荷會(huì)占汽車全部負(fù)荷的70%～80%.典型制動(dòng)系統(tǒng)的組成示意圖，1.前輪盤式制動(dòng)器2.制動(dòng)總泵3.真空助力器4.制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)5.后輪鼓式制動(dòng)器6.制動(dòng)組合閥7.制動(dòng)警示燈盤式與鼓式制動(dòng)器相比的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、一般無摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)影響較小，效能穩(wěn)定；2、浸水后效能降低少，一般經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；3、在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸質(zhì)量一般較??；4、制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，鼓式的熱膨脹明顯，引起制動(dòng)踏板行程過大；5、較易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)作業(yè)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系所需的促動(dòng)管路壓力較高，一般要伺服裝置；桑塔納轎車前輪制動(dòng)器制動(dòng)盤制動(dòng)鉗制動(dòng)系驅(qū)動(dòng)裝置是將作用力傳到制動(dòng)器上，來控制制動(dòng)器的工作，動(dòng)力制動(dòng)系二、制動(dòng)系驅(qū)動(dòng)裝置液壓制動(dòng)系氣壓制動(dòng)系人力制動(dòng)系液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1.前輪制動(dòng)器2.制動(dòng)鉗3.制動(dòng)管路4.制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)5.制動(dòng)主缸6.制動(dòng)輪缸7.后輪制動(dòng)器

管路液壓和制動(dòng)器的力矩是與踏板力呈線性關(guān)系，在輪胎和路面間的附著力足夠的情況下，汽車所受到的制動(dòng)力與踏板力應(yīng)成線性關(guān)系，制動(dòng)系的這項(xiàng)性能叫制動(dòng)踏扳路感。自踏板到輪缸活塞的制動(dòng)系傳動(dòng)比=踏板機(jī)構(gòu)杠桿比x輪缸與主缸直徑之比。要求：1、高溫下不易汽化，否則在管路中產(chǎn)生汽阻現(xiàn)象，使制動(dòng)系失效；2、低溫下有良好的流動(dòng)性；3、不會(huì)使與之經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠件發(fā)生膨脹變硬和損壞；4、對(duì)液壓系統(tǒng)有良好的潤(rùn)滑作用；5、吸水性差而溶水性好，即使?jié)B入其中的水汽也能均勻混合，否則在制動(dòng)液中形成大水泡大大降低汽化溫度。

制動(dòng)液大部分是植物制動(dòng)液，50%左右的蓖麻油和50%左右的溶劑（丁醇、酒精、甘油）配成。由于植物制動(dòng)液的汽化溫度不夠高，（且在70℃的低溫下易凝結(jié)），蓖麻油又是貴重的化工原料，植物制動(dòng)液逐漸被合成制動(dòng)液和礦物制動(dòng)液所取代。合成制動(dòng)液：汽化溫度>190℃，-35℃的低溫流動(dòng)性好，對(duì)金屬無腐蝕，對(duì)橡膠無傷害，溶水性好，但成本高；礦物制動(dòng)液：溶水性差，使普通橡膠膨脹。液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式1、前、后軸布置

當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50％。前后軸車輪各有一套傳動(dòng)管路，常用于前置后驅(qū)的車制動(dòng)主缸2、對(duì)角布置一般用于前置前驅(qū)的車，此類車前輪偏重，前輪應(yīng)有更大的制動(dòng)力，用前、后軸布置時(shí)，如果前輪制動(dòng)失靈，后輪制動(dòng)力會(huì)不足制動(dòng)主缸3、雙回路制動(dòng)主缸當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50％。一、定義以空氣壓縮機(jī)造成的氣壓能或由油泵造成的液壓能作為制動(dòng)的能源，而空壓機(jī)和油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中人體的肌體作為控制能源，這樣的制動(dòng)系為動(dòng)力制動(dòng)系。三、動(dòng)力制動(dòng)系1、氣壓制動(dòng)系統(tǒng)一般用在裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車1.空氣壓縮機(jī)

2.前制動(dòng)氣室（前輪）3.雙腔制動(dòng)閥

4.儲(chǔ)氣罐單向閥5.放水閥6.濕儲(chǔ)氣罐

7.安全閥8.梭閥9.掛車制動(dòng)閥10.后制動(dòng)氣室（后輪）11.掛車分離開關(guān)12.接頭13.快放閥14.主儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器）15.低壓報(bào)警器16.取氣閥17.主儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器）18.雙針氣壓表19.調(diào)壓器20.氣喇叭開關(guān)21.氣喇叭雙腔制動(dòng)閥3通過制動(dòng)踏板來操縱。不制動(dòng)時(shí)，前、后制動(dòng)氣室分別經(jīng)制動(dòng)閥3和快放閥13與大氣相通，而與來自儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣隔絕，因此所有車輪制動(dòng)器均不制動(dòng)。當(dāng)踩下踏板時(shí)，制動(dòng)閥3首先切斷各制動(dòng)氣室與大氣的通道，并接通與壓縮空氣的通道，于是兩個(gè)主儲(chǔ)氣罐便各自獨(dú)立地經(jīng)制動(dòng)閥3向前、后制動(dòng)氣室供氣，促動(dòng)前、后制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)2、氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)3、全液壓制動(dòng)系統(tǒng)桑塔納轎車液壓制動(dòng)管路布置圖為保證有良好的方向穩(wěn)定性，須保證前、后軸間有合適的抱死次序和合理的制動(dòng)力分配。當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向力（垂直于車輪平面方向上的）附著完全消失，即路面對(duì)車輪的側(cè)向反力為零。四、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS(AntilockBrakeSystem)后輪抱死時(shí)，不能承受側(cè)向力，欲平衡側(cè)向干擾力FY，只能由前輪來承擔(dān)，F(xiàn)Y1相應(yīng)的力矩使車輪繞軸線旋轉(zhuǎn)，有使β增大，車輛回轉(zhuǎn)趨勢(shì)增加，處于不穩(wěn)定狀態(tài)(甩尾)現(xiàn)象。同理，前輪先抱死，同樣不承受側(cè)向力，后輪承受的側(cè)向力FY2有使β減少趨勢(shì)，車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，但失去轉(zhuǎn)向能力。（因前輪滑移，沒有轉(zhuǎn)向所需的側(cè)向力）

理想的前后制動(dòng)力分配比：要使汽車能得到盡可能大的總制動(dòng)力，又要保持制動(dòng)時(shí)的行駛方向穩(wěn)定性（不喪失轉(zhuǎn)向又不甩尾），前后輪制動(dòng)須同步滑移。滑移條件是：前后輪制動(dòng)力之比等于前后輪對(duì)路面的垂直載荷之比。因此，使前后輪同步制動(dòng)滑移的前后制動(dòng)力分配比叫理想的前后制動(dòng)力分配比。汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在15％～20％時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車、大客車和重型貨車上裝備了ABS。1.前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例分配閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開關(guān)ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等組成的。制動(dòng)過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號(hào)，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置2不參與工作，制動(dòng)主缸7和各制動(dòng)輪缸9相通，制動(dòng)輪缸中的壓力繼續(xù)增大，此即ABS制動(dòng)過程中的增壓狀態(tài)。如果電控單元判斷出某個(gè)車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動(dòng)主缸與左前制動(dòng)輪缸的通道，使左前制動(dòng)輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動(dòng)過程中的保壓狀態(tài)。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動(dòng)輪缸中的油壓降低，此即ABS制動(dòng)過程中的減壓狀態(tài)。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為1、四通道四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好2、三通道四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)3、雙通道難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。4、單通道顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)