學(xué)習(xí)任務(wù)七ABS警告燈點(diǎn)亮的檢查與維修

學(xué)習(xí)任務(wù)七

ABS警告燈點(diǎn)亮的檢查與維修

學(xué)習(xí)任務(wù)七——ABS警告燈點(diǎn)亮的檢查與維修

1、敘述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成、作用和發(fā)展；2、熟悉愛麗舍轎車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）各元件在車上的安裝位置和它們的主要作用。3、用汽車診斷儀讀取和清除制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的故障碼。4、檢查輪速傳感器，必要的時(shí)候進(jìn)行清潔或更換。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)七——ABS警告燈點(diǎn)亮的檢查與維修

學(xué)習(xí)任務(wù)（情境）描述

一輛愛麗舍轎車在行駛過程中，ABS警告燈點(diǎn)亮。要求你查明ABS警告燈點(diǎn)亮的原因并排除故障。學(xué)習(xí)任務(wù)七——ABS警告燈點(diǎn)亮的檢查與維修

知識目標(biāo)

1、ABS的發(fā)展過程和作用。2、ABS各元件在汽車上的安裝位置。3、ABS的類型與組成。4、ABS基本工作原理。學(xué)習(xí)任務(wù)七——ABS警告燈點(diǎn)亮的檢查與維修

技能目標(biāo)

1、KT600診斷儀的正確使用。2、用KT600診斷儀查故障碼。3、根據(jù)診斷結(jié)果排除故障。4、排除故障后用診斷儀清除故障碼。引導(dǎo)問題1制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的發(fā)展過程

“ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文譯為“制動(dòng)防抱死系統(tǒng)。早在1928年制動(dòng)防抱理論就被提出，在20世紀(jì)30年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（BOSCH）公司在1936年第一個(gè)獲得了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的專利權(quán)。20世紀(jì)50年代防抱死制動(dòng)系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。1987年歐共體頒布一項(xiàng)法規(guī)，要求從1991年起，歐共體所有成員國生產(chǎn)的所有新車型均需裝備防抱制動(dòng)裝置。日本規(guī)定，從1991年起，總質(zhì)量超過13t的牽引車，總質(zhì)量超過10t的運(yùn)送危險(xiǎn)品的拖車、在高速公路上行駛的大客車都必須安裝ABS。

我國對ABS的研究現(xiàn)狀開始于20世紀(jì)80年代初。目前，我國政府已制定車輛安全性方面的強(qiáng)制性法規(guī)，GB12676-1999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》，規(guī)定首先在重型車和大客車上安裝電子控制式ABS。GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時(shí)間。目前，國際上ABS在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，已成為絕大多數(shù)類型汽車的標(biāo)準(zhǔn)裝備。到2005年，我國國產(chǎn)車輛ABS裝車率已經(jīng)達(dá)到50%。微車、客車的裝車率為20%?，F(xiàn)在，ABS系統(tǒng)已經(jīng)是轎車上的基本配置了。

引導(dǎo)問題2制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有什么作用？

（1）縮短制動(dòng)距離。

ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效能，可縮短制動(dòng)距離10﹪-20﹪。（2）保持汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性；防止汽車側(cè)滑甩尾。(3)保持汽車制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；在制動(dòng)時(shí)能可以有效的操縱車輛避開前面的障礙物。

(4)減少汽車制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損?？朔溯喬ミ厺L邊滑的狀態(tài)，提高輪胎的使用壽命10﹪左右。(5)減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度（特別是在冰雪等特殊道路條件下汽車制動(dòng)時(shí)的緊張情緒）。引導(dǎo)問題3制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成是什么？它們分別安裝在汽車的什么位置？

通常，ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、ABS警告燈及制動(dòng)控制電路等組成的。ABS元件在汽車上的安裝位置

引導(dǎo)問題4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有哪些類型？

（1）按控制方式分：機(jī)械式和電子式。

現(xiàn)在，機(jī)械式ABS系統(tǒng)已經(jīng)基本淘汰了，現(xiàn)代汽車上裝配的幾乎全部是電子式ABS系統(tǒng)。（2）按組合形式分：分離式和整體式。

整體式是把制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組為一體。它結(jié)構(gòu)簡單，管路少，成本高。

分離式是把制動(dòng)主缸、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器分別為獨(dú)立的總成。它管路布置靈活，所以使用廣泛。（3）按控制通道和輪速傳感器數(shù)量分：四通道式、三通道式、二通道式、一通道式。引導(dǎo)問題4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有哪些類型？

四通道式：該系統(tǒng)有四個(gè)控制通道、四個(gè)輪速傳感器，在通往制動(dòng)輪缸的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對各個(gè)輪缸進(jìn)行單獨(dú)控制，該系統(tǒng)附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大程度的利用每個(gè)車輪的最大附著力。但是如果汽車左右兩個(gè)車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結(jié)冰)，會(huì)影響汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性。引導(dǎo)問題4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有哪些類型？

三通道式：該系統(tǒng)有三個(gè)控制通道、四個(gè)輪速傳感器，或三個(gè)控制通道、三個(gè)輪速傳感器兩種。一般，兩前輪采用獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行同時(shí)控制。采用該系統(tǒng)的汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。所以三通道ABS在小轎車上被普遍采用。引導(dǎo)問題4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有哪些類型？

二通道式：該系統(tǒng)有兩個(gè)制動(dòng)壓力控制器，分別有四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)輪速傳感器、兩個(gè)輪速傳感器三種形式。該系統(tǒng)由于難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動(dòng)效能各方面得到兼顧，目前采用很少。引導(dǎo)問題4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有哪些類型？

一通道式：該系統(tǒng)在后輪制動(dòng)總管中設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動(dòng)橋上安裝一個(gè)輪速傳感器或在兩后輪上各安裝一個(gè)輪速傳感器，該系統(tǒng)一般是對兩后輪按低選原則進(jìn)行同時(shí)控制，不控制兩前輪。雖然制動(dòng)時(shí)前輪的轉(zhuǎn)向操縱能力未得到改善，但后輪不會(huì)抱死，提高了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，所以在一些輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。

引導(dǎo)問題5制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的工作原理是什么？

汽車制動(dòng)是利用地面與輪胎的摩擦力來實(shí)現(xiàn)減速的。制動(dòng)時(shí)，車速和輪速之間產(chǎn)生一個(gè)速度差，車速和輪速之間存在的速度差稱為滑移現(xiàn)象，此時(shí)，車輪既有滑動(dòng)也有滾動(dòng)?；频某潭扔没坡蔛來表示，滑移率S=[(車速—輪速)/車速]×100%。實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)滑移率處于10%-20%時(shí)，制動(dòng)力可達(dá)最大值。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）就是保證汽車在各種路面狀態(tài)下保持這一滑移率，從而保證最佳制動(dòng)狀態(tài)，使制動(dòng)的方向穩(wěn)定性和方向操縱性得到改善。

制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）系統(tǒng)的基本原理：汽車制動(dòng)時(shí)，車輪車速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號及時(shí)輸送給ABS電控單元，ABS電控單元根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對四個(gè)車輪輪速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各個(gè)車輪速度和減速度，確定各個(gè)車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS電控單元就發(fā)出指令給液壓控制裝置，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減??；如果某個(gè)車輪的滑移率低于設(shè)定值，ABS電控單元就發(fā)出指令給液壓控制裝置，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車輪的滑移率接近設(shè)定值，ABS電控單元就發(fā)出指令給液壓控制裝置，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力保持不變。

引導(dǎo)問題6制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）主要零部件的作用是什么？（1）ABS電控單元的作用：連續(xù)監(jiān)測、接收輪速傳感器傳來的信號，與設(shè)計(jì)好的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、對比、分析并作出判斷，如判斷車輪將要抱死，向液壓調(diào)節(jié)裝置發(fā)出指令，調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)油路中的壓力，防止車輪抱死。

（2）ABS液壓調(diào)節(jié)裝置的作用：ABS液壓調(diào)節(jié)裝置裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間。與制動(dòng)主缸安裝在一起的稱為整體式，反之稱為分離式。它的作用是接收ABS電控單元的指令，控制制動(dòng)主缸向制動(dòng)輪缸提供的制動(dòng)液的壓力大小，既要保證車輪的制動(dòng)液壓力較大又不能使車輪抱死。（3）輪速傳感器的作用：將車輪轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成電信號，輸送給ABS電控單元。

引導(dǎo)問題7輪速傳感器的結(jié)構(gòu)是怎樣的？

目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。（1）電磁式轉(zhuǎn)速傳感器

電磁式轉(zhuǎn)速傳感器由永磁體、極軸和感應(yīng)線圈等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。

齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動(dòng)勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。

電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢，其輸出信號低于1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8～260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。

ABS系統(tǒng)速度傳感器電磁式輪速傳感器引導(dǎo)問題4制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）有哪些類型？

（2）霍爾輪速傳感器

霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。

霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測的信號頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其他控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。引導(dǎo)問題8ABS警告燈安裝在什么地方？它的作用是什么？

ABS警告燈安裝在駕駛室中駕駛員位置的儀表盤上，如圖所示。它的作用是當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)點(diǎn)亮，以提醒駕駛員ABS發(fā)生了故障，及時(shí)去排除故障。ABS系統(tǒng)正常時(shí)，駕駛員打開點(diǎn)火開關(guān)ABS警告燈會(huì)點(diǎn)亮，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)5秒鐘后，ABS警告燈自動(dòng)熄滅，如不熄滅說明ABS系統(tǒng)有故障發(fā)生。

在制動(dòng)過程中，當(dāng)車輪沒有抱死的趨勢時(shí)，ABS系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同；當(dāng)某個(gè)車輪有抱死的趨勢時(shí)，ABS系統(tǒng)就參與制動(dòng)壓力控制。當(dāng)ABS系統(tǒng)某一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí)，如輪速傳感器短路、斷路或輪速傳感器表面有污垢等，ABS電控單元就不再對壓力調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行控制，并將ABS警告燈點(diǎn)亮來提醒駕駛員。此時(shí)，ABS系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣。引導(dǎo)問題9什么情況下ABS警告燈會(huì)點(diǎn)亮？

引導(dǎo)問題9作業(yè)需要哪些工具、設(shè)備和材料？

（1）磁力護(hù)裙和防護(hù)五件套。（2）舉升機(jī)。（3）愛麗舍轎車維修手冊。（4）KT600診斷儀。（5）抹布、手電筒、組合工具一套。引導(dǎo)問題10通過查詢和查找，填寫以下信息。

提示：生產(chǎn)年份、發(fā)動(dòng)機(jī)型號及排量、識別代碼等信息可看汽車的銘牌；制動(dòng)系相關(guān)信息可參考維修手冊。

生產(chǎn)年份

，車牌號碼

，行駛里程

，發(fā)動(dòng)機(jī)型號及排量

，車輛識別代號（ＶＩＮ）

。制動(dòng)系統(tǒng)油管布置式：

。引導(dǎo)問題11作業(yè)前的準(zhǔn)備工作有哪些？

（１）車輛進(jìn)入工位前，清潔工位，準(zhǔn)備好相關(guān)的工具、量具及材料。（２）將待檢車輛停駐在舉升機(jī)中央位置。（3）安裝轉(zhuǎn)向盤防護(hù)套。

（4）安裝座椅防護(hù)套。

（5）安放腳墊。（6）安裝變速器操縱桿防護(hù)套。（7）安裝駐車制動(dòng)器操縱桿防護(hù)套）。（8）拉緊駐車制動(dòng)器，并將手動(dòng)變速器置于空擋位置，自動(dòng)變速器置于N擋位置。（9）支承發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。（10）粘貼前臉磁力護(hù)裙和左、右翼子板布。引導(dǎo)問題12怎樣正確使用KT600診斷儀？

紅色按鍵為開關(guān)鍵，“QK”鍵位確認(rèn)鍵，“ESC”為退出鍵，四個(gè)箭頭按鍵為移動(dòng)方向按鍵。提示：KT600診斷儀可以用觸摸筆操作，也可以用按鍵操作。

診斷儀在使用前，需充電充足。使用時(shí)，按開關(guān)按鍵5秒鐘以上，當(dāng)屏幕有顯示時(shí)，松開開關(guān)按鍵，在診斷儀的右前端取出觸摸筆，點(diǎn)“普通模式”；屏幕上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)菜單，點(diǎn)“汽車診斷”；診斷儀會(huì)出現(xiàn)一個(gè)子菜單，上面顯示了一些常見的汽車品牌，再根據(jù)診斷的汽車品牌選擇，做進(jìn)一步的診斷。引導(dǎo)問題13怎樣用KT600診斷儀來讀取故障碼？

對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會(huì)有所不同，下面就以愛麗舍轎車為例。

先將車輛安全固定，拉起駐車制動(dòng)器（手剎），轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，觀察儀表盤上ABS警告燈是否點(diǎn)亮。如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)5秒鐘后，ABS警告燈仍然點(diǎn)亮，則關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)行如下操作：（1）操作診斷儀，當(dāng)出現(xiàn)子菜單要選擇汽車品牌時(shí)，選擇“雪鐵龍專用”，按“OK”鍵，出現(xiàn)子菜單，選擇“按車型診斷”，按“OK”鍵，出現(xiàn)測試接頭提示，在診斷儀盒中，取出相對應(yīng)的診斷接頭“PEUGEOT”。引導(dǎo)問題13怎樣用KT600診斷儀來讀取故障碼？

（2）取出診斷數(shù)據(jù)連接線，一端與診斷儀連接，一端和診斷接頭連接，如圖所示。引導(dǎo)問題13怎樣用KT600診斷儀來讀取故障碼？

（3）打開診斷插口蓋板（在轉(zhuǎn)向盤左側(cè)下方），將KT600診斷儀連接到車上的診斷插口上，如圖所示。

引導(dǎo)問題13怎樣用KT600診斷儀來讀取故障碼？

（4）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，操作診斷儀診斷故障車。（5）點(diǎn)“按車型選擇”，出現(xiàn)雪鐵龍的車型，選擇“新愛麗舍”，如圖所示。

引導(dǎo)問題13怎樣用KT600診斷儀來讀取故障碼？

（6）選擇“底盤制動(dòng)ABS”，出現(xiàn)故障碼5335，顯示為右后輪速傳感器短路或短路，如圖所示。引導(dǎo)問題14怎樣排除后輪輪速傳感器短路或短路故障？

（1）拆下蓄電池負(fù)極連接線，用19mm套筒和指針式扭力扳手預(yù)松車輪輪胎固定螺栓，將車輛舉升到合適的高度，安全鎖止后，進(jìn)入車輛底部檢查輪速傳感器插接器是否連接牢固。如連接不良，需更換插接器，如圖所示。引導(dǎo)問題14怎樣排除后輪輪速傳感器短路或短路故障？

（2）拆卸右后輪輪速傳感器。①用5mm內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松輪速傳感器固定螺栓（圖a），拆下輪速傳感器（圖b），如圖所示。引導(dǎo)問題14怎樣排除后輪輪速傳感器短路或短路故障？

②用干凈的抹布擦凈傳感器傳感頭上的污物（擦拭時(shí)不要損壞傳感頭），擦拭干凈后裝復(fù)輪速傳感器，擰緊固定螺栓，擰緊力矩為8±2N·m，如圖所示。提示：輪速傳感器出現(xiàn)故障，不一定說明是傳感器損壞，當(dāng)傳感頭有臟污時(shí)，會(huì)引起輪速傳感器工作不良；如確定輪速傳感器損壞應(yīng)予以更換。引導(dǎo)問題14怎樣排除后輪輪速傳感器短路或短路故障？

（3）檢查后輪ABS感應(yīng)齒圈。①拆下輪胎放好，用平口起子取下碗形塞，用32mm套筒和指針式扭力扳手?jǐn)Q松后輪固定螺母并拆下，取下墊圈，拆下制動(dòng)鼓，有序地放到零件車上。（見學(xué)習(xí)任務(wù)4之引導(dǎo)問題11的拆卸部分）②檢查感應(yīng)齒圈是否有缺損，如有缺損，應(yīng)予以更換，如圖所示。提示：愛麗舍轎車后輪感應(yīng)齒圈為29個(gè)齒。引導(dǎo)問題14怎樣排除后輪輪速傳感器短路或短路故障？

（4）按拆卸的相反順序裝復(fù)后輪（見學(xué)習(xí)任務(wù)4之引導(dǎo)問題11的裝復(fù)部分）。（5）將車輛降至地面，按規(guī)定力矩?cái)Q緊輪胎螺栓，將車輛固定牢固，裝復(fù)蓄電池負(fù)極連接線。（6）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，觀察ABS報(bào)警燈是否恢復(fù)正常，如ABS報(bào)警燈仍然點(diǎn)亮，請重復(fù)以上步驟，直至ABS報(bào)警燈恢復(fù)正常。引導(dǎo)問題15怎樣清除故障碼？

（1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，重復(fù)引導(dǎo)問題12的步驟，讀出故障碼，點(diǎn)“清碼”，如圖所示。引導(dǎo)問題15怎樣清除故障碼？

（2）點(diǎn)“刷新”，如顯示系統(tǒng)正常，則故障已經(jīng)排除，故障碼也清除，如圖所示。（3）清理工