西門子MM4 系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)

MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)本膠片主要介紹以下內(nèi)容:產(chǎn)品選型負(fù)載的類型變頻器的選型變頻器的安裝與使用使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC變頻器的安裝與日常維護(hù)MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制變頻器的方法變頻器的起動(dòng)與停止變頻器的停車與制動(dòng)變頻器的控制方式PID閉環(huán)控制MM440參數(shù)組的切換關(guān)于BiCo主要內(nèi)容產(chǎn)品選型負(fù)載類型變頻器選型變轉(zhuǎn)矩風(fēng)機(jī)、水泵恒轉(zhuǎn)矩輥道恒轉(zhuǎn)矩恒功率卷繞周期性負(fù)載起重機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩?cái)嚢柁D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩時(shí)間時(shí)間轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速產(chǎn)品選型

產(chǎn)品選型的基本原則：根據(jù)變頻器額定輸出電流進(jìn)行選型，電機(jī)功率只作相應(yīng)參考；注意國產(chǎn)電機(jī)因功率因數(shù)低，額定電流可能較大多極電機(jī)額定電流會(huì)超過變頻器額定電流繞線電機(jī)、同步電機(jī)、磁滯電機(jī)等特殊電機(jī)電流較大，不能僅按功率選型根據(jù)負(fù)載類型進(jìn)行選型；恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為較常見負(fù)載類型；（注意：一些特殊的風(fēng)機(jī)、水泵，如羅茨風(fēng)機(jī)、深井泵應(yīng)視作恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載來選型）MM430只適合風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載；高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，應(yīng)選擇MM440這樣具有較高過載能力的變頻器；根據(jù)工藝選型；一拖多選型時(shí)應(yīng)注意按變頻器額定電流80％選型，且注意電纜長度問題；大慣量負(fù)載需要（頻繁）制動(dòng)應(yīng)選擇帶內(nèi)置制動(dòng)單元的MM440（90kW以上需外接制動(dòng)單元）其它注意；高海拔、長電纜、需要高開關(guān)頻率等特殊使用條件下應(yīng)考慮將變頻器功率適當(dāng)放大根據(jù)需要選用輸入/輸出電抗器負(fù)載類型變頻器選型產(chǎn)品選型

產(chǎn)品訂貨號(hào)：不同的產(chǎn)品有不同的訂貨號(hào)，通過定貨號(hào)可以了解變頻器的基本信息：定貨號(hào)由16位數(shù)字組成：1234567891011121314156SE64__-_____

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___第6、7兩位代表產(chǎn)品類型；第8位代表防護(hù)等級(jí)；第9位代表濾波器種類；第10位代表電壓等級(jí)；第11位代表功率倍數(shù)；第12、13位代表功率數(shù)字（12－88）；負(fù)載類型變頻器選型產(chǎn)品選型

產(chǎn)品序列號(hào)：每一臺(tái)變頻器都有一個(gè)單獨(dú)的序列號(hào)，用來分辨每一臺(tái)產(chǎn)品；定貨號(hào)構(gòu)成如下：123456789101112XAM421－000001第1、2位表示產(chǎn)地；第3位表示生產(chǎn)年份；第4位表示生產(chǎn)月份；第5、6位代表生產(chǎn)日期；第7－12位代表一天內(nèi)的一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)號(hào)；負(fù)載類型變頻器選型變頻器的安裝與使用使用環(huán)境：運(yùn)行環(huán)境溫度-10－50℃濕度95％，無凝露空氣中無腐蝕性氣體無粉塵（特別是導(dǎo)電性粉塵將直接導(dǎo)致變頻器的損壞）使用條件：避免振動(dòng)較好的供電電源符合西門子關(guān)于EMC的相關(guān)規(guī)定使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC安裝與維護(hù)變頻器的安裝與使用

電磁兼容性（EMC）：為使變頻器及系統(tǒng)運(yùn)行在良好的電氣環(huán)境下，電控柜應(yīng)符合西門子關(guān)于電磁兼容性的相關(guān)規(guī)定：接地屏蔽合理安裝元件合理布線使用濾波器等元件具體描述請(qǐng)?jiān)敿?xì)參考以下手冊(cè)：使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC安裝與維護(hù)變頻器的安裝與使用安裝：變頻器應(yīng)垂直安裝變頻器應(yīng)牢固地安裝在控制柜的金屬背板上盡量避免將變頻器緊靠在PLC、傳感器等元件旁安裝維護(hù)：定期檢查變頻器接線及時(shí)清掃控制柜內(nèi)灰塵變頻器內(nèi)灰塵應(yīng)用吸塵器吸出注意周圍環(huán)境如溫、濕度的變化設(shè)備檢修之后應(yīng)特別注意變頻器的運(yùn)行狀況有無變化使用環(huán)境與條件關(guān)于EMC安裝與維護(hù)MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制變頻器的方法主要有以下三種：通過端子控制，這是較常用的控制方式；通過可選件BOP、AOP面板控制，BOP（6SE6400－0PB00－0AA0）或AOP（6SE6400－0AP00－0AA1）；通過通訊的方式控制，如USS，PROFIBUS（選件6SE6400－1PB00－0AA0）等?？刂谱冾l器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換BOPAOP變頻器PROFIBUS模板MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)對(duì)于不同的控制方式，在參數(shù)P0700及P1000中應(yīng)該設(shè)置相應(yīng)的命令源及頻率設(shè)定源：通過端子控制，P0700＝2，P1000＝2（模擬輸入）通過面板控制，P0700＝1，P1000＝1，如面板需安裝在現(xiàn)場(chǎng)或控制柜盤面上，則需通過面板安裝組件將BOP或AOP引出，其中又可分為：用于單機(jī)控制的BOP面板安裝組件：6SE6400－0PM00－0AA0用于多機(jī)控制的AOP面板安裝組件：6SE6400－0MD00－0AA0通訊的控制方式，如USS，PROFIBUS（選件）等，由于通訊的方式不同，在參數(shù)設(shè)置上也就有著相應(yīng)的設(shè)置：USSBOPLINK是通過BOP面板的接口同變頻器進(jìn)行通訊的。因?yàn)樗且訰S232接口，故實(shí)際應(yīng)用較少；它主要用于計(jì)算機(jī)同變頻器的通訊，如在設(shè)備調(diào)試時(shí)可通過PC到變頻器的連接組件（6SE6400－1PC00－0AA0），用DRIVEMONITOR等調(diào)試軟件來控制變頻器以及修改參數(shù)設(shè)置等等；P0700=4，P1000＝4;USSCOMLINK主要是通過控制端子上的RS485通訊接口實(shí)現(xiàn)變頻器與上位機(jī)之間的通訊，這是在實(shí)際應(yīng)用中較常見的一種通訊控制方式；P0700＝5，P1000＝5隨著總線技術(shù)的推廣，使用現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS來實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的監(jiān)控也逐漸得到較為廣泛的應(yīng)用；另外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安裝BOP或AOP，這樣就可以便于現(xiàn)場(chǎng)操作工人監(jiān)視變頻器運(yùn)行的狀況；P0700＝6，P1000＝6控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換用于單機(jī)的面板安裝組件MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)固定頻率設(shè)定：固定頻率設(shè)定可由P1000＝3來選擇；頻率設(shè)定值在參數(shù)P1001－P1015中設(shè)定；固定頻率可直接選擇，也可作二進(jìn)制編碼；直接選擇時(shí)注意開關(guān)量與參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：DIN1→P0701，DIN6→P0706等等；參數(shù)P1016－P1019，P1025，P1027選擇固定頻率方式；參數(shù)P1020－P1023，P1026，P1028選擇固定頻率選擇位，即通過開關(guān)量輸入直接或編程來選擇固定頻率；控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換用于單機(jī)的面板安裝組件MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)在起動(dòng)和停止變頻器時(shí)應(yīng)注意：檢查電源與變頻器的輸入是否匹配，電源設(shè)定撥碼開關(guān)設(shè)定應(yīng)正確；檢查變頻器及電機(jī)接線是否可靠；通電檢查BOP面板或SDP指示燈顯示正常；按使用大全上介紹的方法進(jìn)行快速調(diào)試，特別要注意電機(jī)參數(shù)應(yīng)按電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定；如使用到矢量控制須進(jìn)行電機(jī)識(shí)別（P1910＝1，P1910＝3）及速度環(huán)優(yōu)化（P1960＝1）；起動(dòng)/停止時(shí)間（即斜坡上升/下降時(shí)間）P1120、P1121的設(shè)置不僅要根據(jù)工藝要求設(shè)定，同時(shí)還要注意到所帶設(shè)備的情況，特別是具有大慣量的負(fù)載，如果時(shí)間較短，起動(dòng)時(shí)可能會(huì)過流跳閘，停車時(shí)可能過壓跳閘；為了避免機(jī)械沖擊，使設(shè)備起停平穩(wěn)，可通過參數(shù)P1130－P1134設(shè)置平滑圓?。豢刂谱冾l器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換BOP與PROFIBUS組合使用通過PC到變頻器的連接組件，可以很方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與變頻器之間的通訊MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)關(guān)于模擬量與數(shù)字量：不同型號(hào)的變頻器I/O資源是不同的，要根據(jù)需要來選擇；開關(guān)量、模擬量輸入/輸出均可編程，以滿足不同的要求；開關(guān)量輸入、輸出均有默認(rèn)值，即用戶可不經(jīng)修改即可使用，如MM440中DIN1默認(rèn)為ON/OFF1；DIN2默認(rèn)為反轉(zhuǎn)信號(hào)；DIN3默認(rèn)為故障復(fù)位；DIN4，5，6默認(rèn)為固定頻率選擇等；對(duì)于繼電器輸出也是一樣的；設(shè)置開關(guān)量參數(shù)時(shí)應(yīng)注意與實(shí)際端子相對(duì)應(yīng)，如DIN1→P0701，DIN2→P0702；DO1→P0731等；外部開關(guān)量信號(hào)應(yīng)以無源接點(diǎn)的形式送至變頻器，變頻器送出的接點(diǎn)也是無源接點(diǎn)；開關(guān)量可參照方框圖所示接線，公共端接24V或0V，外部無源接點(diǎn)連接到開關(guān)量輸入與公共短之間；開關(guān)量輸入可作PNP與NPN切換以滿足不同控制系統(tǒng)的要求，變頻器默認(rèn)為PNP輸入，如需改為NPN輸入，則應(yīng)將公共端接至0V（如MM440中28號(hào)端子），同時(shí)設(shè)置參數(shù)P0725＝0；開關(guān)量輸出同樣也可反向以滿足工藝要求，此時(shí)應(yīng)根據(jù)需要修改P0748中參數(shù)以達(dá)到要求。注意：MM430因主要用于風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載，所以參數(shù)P1110被設(shè)置為1以禁止反向頻率設(shè)定，若需反轉(zhuǎn)可將該參數(shù)設(shè)置為0，或使用數(shù)字輸入利用BiCo功能來使能反向頻率設(shè)定。控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)關(guān)于模擬量與數(shù)字量：根據(jù)型號(hào)的不同，MM4系列變頻器提供了不同的模擬量輸入、輸出信號(hào)。選型時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇模擬量輸入信號(hào)默認(rèn)為0－10V電壓輸入，模擬量輸出為0－20mA電流輸出當(dāng)輸入為電流信號(hào)時(shí)，可通過串聯(lián)500歐姆電阻的方法將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)；MM440可直接輸入0－20mA信號(hào)，此時(shí)注意應(yīng)將I/O模板上的信號(hào)轉(zhuǎn)換的DIP選擇開關(guān)撥到ON的位置，同時(shí)將參數(shù)P0756設(shè)置為電流輸入。注意：所選擇的模擬量輸入口應(yīng)與DIP開關(guān)及相應(yīng)參數(shù)一致，如選擇AI2作為信號(hào)輸入，此時(shí)應(yīng)將DIP開關(guān)2撥到ON的位置，同時(shí)將參數(shù)P0756.1設(shè)置為2或3模擬量信號(hào)可通過標(biāo)定來滿足不同的信號(hào)源： 例如，模擬量輸入1的輸入信號(hào)為4－20mA信號(hào),，可設(shè)置參數(shù)P0757＝4，同時(shí)設(shè)置P0761＝4，這樣通過重新標(biāo)定模擬量以及設(shè)置4mA的死區(qū)來保證4－20mA信號(hào)有效模擬量輸出信號(hào)的標(biāo)定同輸入信號(hào)的標(biāo)定是相同的，其相應(yīng)參數(shù)為：P0777－P0781控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換

所有MICROMASTER420s控制板是相同的MM440I/O板可單獨(dú)拆裝MM420端子示意MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)停車：變頻器停車主要有以下幾種方式：OFF1、OFF2、OFF3；OFF1為默認(rèn)的正常停車方式。當(dāng)有外部停車命令，變頻器按P1121中設(shè)定的時(shí)間停車；注意：該時(shí)間為從最大頻率P1082到靜止的時(shí)間；OFF2為自由停車方式。當(dāng)有OFF2命令輸入后，變頻器輸出立即停止，電動(dòng)機(jī)按慣性自由停車；OFF3為快速停車方式。其停車時(shí)間可在參數(shù)P1135中設(shè)定；注意：OFF3的停車時(shí)間也是從最高頻率到靜止停車的時(shí)間；OFF2、OFF3均為低電平有效，故接線時(shí)應(yīng)注意接點(diǎn)形式；OFF2、OFF3常被用在特殊需要應(yīng)用中；OFF2可用于緊急停車等控制，還可應(yīng)用于變頻器輸出端有接觸器的場(chǎng)合； 注意：變頻器運(yùn)行過程中禁止對(duì)其輸出端進(jìn)行開關(guān)分合。如確需切換時(shí)，可利用OFF2停車功能。即接觸器閉合后方可起動(dòng)變頻器；打開接觸器之前必須先用OFF2命令停止變頻器輸出，且經(jīng)過至少100ms時(shí)間方可打開接觸器;OFF3可在需要不同的停車時(shí)間等場(chǎng)合應(yīng)用，即用OFF1作常規(guī)停車，用OFF3作快速停車；控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)制動(dòng)一：MM4系列變頻器提供了直流制動(dòng)、復(fù)合制動(dòng)及動(dòng)能制動(dòng)（MM440）等幾種制動(dòng)方式；直流制動(dòng)直流制動(dòng)是在電機(jī)定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因電機(jī)停車后會(huì)產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動(dòng)可在一定程度上替代機(jī)械制動(dòng)；由于設(shè)備及電機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電機(jī)內(nèi)，同時(shí)直流電流也通入電機(jī)定子中，所以使用直流制動(dòng)時(shí)，電機(jī)溫度會(huì)迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動(dòng)；直流制動(dòng)是不控制電機(jī)速度的，所以停車時(shí)間不受控。停車時(shí)間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的不同而不同；直流制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是很難實(shí)際計(jì)算出來的；直流制動(dòng)需要設(shè)置的參數(shù)為：P1230－P1234；使用同步電機(jī)時(shí)，不能使用直流制動(dòng)；復(fù)合制動(dòng)復(fù)合制動(dòng)是將OFF1的停車方式同直流制動(dòng)的方式相結(jié)合的制動(dòng)方式；復(fù)合制動(dòng)既保證了轉(zhuǎn)速受控，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了快速停車；復(fù)合制動(dòng)不能用于矢量控制參見附圖中對(duì)OFF1停車、直流制動(dòng)以及復(fù)合制動(dòng)的比較：控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)OFF1停車、直流制動(dòng)以及復(fù)合制動(dòng)的比較：控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換OFF1停車直流制動(dòng)復(fù)合制動(dòng)MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)制動(dòng)二：動(dòng)能制動(dòng)動(dòng)能制動(dòng)是一種能耗制動(dòng)，它是將電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)下所回饋的能量消耗在制動(dòng)電阻中，從而達(dá)到快速停車的目的；75kW以下MM440均內(nèi)置了制動(dòng)單元，可直接連接制動(dòng)電阻；90kW以上MM440需外接制動(dòng)單元后方可連接制動(dòng)電阻；選擇正確的制動(dòng)電阻是保證制動(dòng)效果并避免設(shè)備損壞的必要條件：計(jì)算制動(dòng)功率并繪制正確的制動(dòng)曲線；根據(jù)制動(dòng)曲線確定制動(dòng)周期及制動(dòng)功率；根據(jù)所確定的制動(dòng)功率及制動(dòng)周期，同時(shí)參考電壓、阻值等選擇合適的制動(dòng)電阻；注意：所選制動(dòng)電阻阻值不能小于選型手冊(cè)中規(guī)定的數(shù)值，否則將直接造成變頻器損壞！在不能肯定制動(dòng)功率的時(shí)候，或?yàn)榱舜_保安全，可選擇制動(dòng)功率較大的電阻；西門子標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)部提供的MM4系列制動(dòng)電阻均為5％制動(dòng)周期的電阻，所以在選型時(shí)應(yīng)加以注意；制動(dòng)周期在參數(shù)P1237中選擇；同時(shí)應(yīng)將P1240設(shè)置為0以禁止直流電壓控制器；抱閘制動(dòng)抱閘制動(dòng)是利用變頻器繼電器輸出來控制外部的電磁抱閘裝置來實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘，需設(shè)置的參數(shù)為：P1215－P1217，同時(shí)設(shè)置繼電器輸出為52.C控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器常用的控制方式主要有：V/F控制，F(xiàn)CC控制，V2/F控制，無傳感器的矢量控制（SLVC），轉(zhuǎn)矩控制等V/F控制是傳統(tǒng)的控制方式，變頻器輸出頻率同電壓成正比；V/F控制是變頻器出廠默認(rèn)的控制方式，它適用于大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合；FCC控制方式是將變頻器輸出電流分解為勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩兩個(gè)分量，這樣就可以對(duì)勵(lì)磁分量進(jìn)行控制，從而提高了電機(jī)的效率，并改善電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，它同樣適用于大多數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合；V2/F控制用于風(fēng)機(jī)、水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載的應(yīng)用；矢量控制是一種動(dòng)態(tài)特性很高的控制方式；它主要應(yīng)用在對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求較高的場(chǎng)合，要求低頻時(shí)輸出高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，以及轉(zhuǎn)速精度要求較高等等場(chǎng)合；準(zhǔn)確地輸入電機(jī)參數(shù)，并對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化：P1910＝1，P1910＝3；對(duì)速度環(huán)進(jìn)行優(yōu)化：P1960＝1；最大頻率不能超過200Hz；一拖多的方案是不適用于矢量控制的，通常采用V/F控制；如變頻器輸出側(cè)有接觸器，在變頻器運(yùn)行過程中禁止打開該接觸器；轉(zhuǎn)矩控制可用于主從控制、張力控制等；先按照SLVC對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)置，再設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的參數(shù)；在沒有負(fù)載的情況下，電動(dòng)機(jī)將運(yùn)行在最高頻率，所以應(yīng)該對(duì)變頻器最高頻率加以限制，如P1082中設(shè)定最大頻率等；在SLVC控制方式下，可從不同的通道分別設(shè)定轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩限幅；控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)PID閉環(huán)控制不同型號(hào)的變頻器提供了不同的控制器，如MM420為PI控制器，MM440為PID控制器等；PID閉環(huán)控制常用于過程控制，如恒壓供水等：通過參數(shù)P2200＝1或利用BiCo將其使能來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；作PID閉環(huán)控制，首先應(yīng)有設(shè)定值：設(shè)定值可以是固定頻率，也可以通過MOP或AI給定；首先在P2253中設(shè)置PID設(shè)定值信號(hào)源：如用AI1作給定，那么P2253＝755.0，固定頻率則P2253＝2224，MOP設(shè)定P2253＝2250；固定頻率的設(shè)定與前面介紹的固定頻率設(shè)定相類似： 固定頻率值在P2201－P2215中設(shè)定； 固定頻率設(shè)定方式在P2216－P2219，P2225，P2227中設(shè)定； 固定頻率選擇位在參數(shù)P2220－P2223，P2226，P2228中設(shè)定；PID控制的反饋通常來自模擬量輸入口；對(duì)于MM420等只有一個(gè)AI口的變頻器，該口即作為反饋輸入，而設(shè)定值則只能通過其它方式，如固定頻率等設(shè)定；MM440等具有兩個(gè)AI口的變頻器，則兩口均可用于反饋輸入，注意參數(shù)設(shè)定應(yīng)與AI口相對(duì)應(yīng)：755.0對(duì)應(yīng)AI1，755.1對(duì)應(yīng)AI2；MM440、MM430還具有PID微調(diào)功能，用于簡單的張力控制等；根據(jù)工藝要求設(shè)定PID參數(shù)，包括P增益（P2280），積分時(shí)間（P2285），微分時(shí)間（P2274）等；PID控制的斜坡上升、下降時(shí)間將不再按P1120，P1121中設(shè)定的時(shí)間運(yùn)行，而是按PID上升、下降時(shí)間P2257，P2258中設(shè)定的時(shí)間運(yùn)行；

控制變頻器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)什么是BiCo:BiCo是指二進(jìn)制連接器；它是通過參數(shù)設(shè)置建立起一種內(nèi)部的輸入、輸出連接的關(guān)系來實(shí)現(xiàn)某些功能；要使用BiCo，首先應(yīng)將參數(shù)P0003設(shè)置為3以便處理所有用戶參數(shù)；BiCo是在參數(shù)之間連接，有些情況下甚至是“位”連接；很多BiCo設(shè)定值已經(jīng)存在，但參數(shù)中并未指出，如：P0731＝52.3，實(shí)際上就是將變頻器狀態(tài)字r0052的第03位連接到繼電器輸出，用以指示變頻器故障；常用的BiCo是將DI作特殊連接；首先應(yīng)將相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為99：如DIN1→P0701＝99等等；此時(shí)DIN1已經(jīng)處于一種開放的狀態(tài)用于BiCo連接；要連接開關(guān)量輸入，應(yīng)該連接該開關(guān)量的狀態(tài)，即r0722的第0位，r0722.0；將該狀態(tài)位連接到所要實(shí)現(xiàn)的功能上去；例如：用DIN1直接控制DO1：P0003＝3，P0701＝99，P0731＝722.0這個(gè)例子是個(gè)典型的BiCo的連接。首先設(shè)置P0003＝3來處理所有用戶參數(shù)，然后將DIN1對(duì)應(yīng)的參數(shù)P0701設(shè)成99，從而將DIN1狀態(tài)開放；這時(shí)DIN1對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為r0722.0可以輸出，于是可將該狀態(tài)連接，即輸入到DO1（繼電器輸出1）上?？刂谱冾l器的方法起動(dòng)與停止停車與制動(dòng)控制方式PID閉環(huán)控制BiCo參數(shù)切換DIN1722.0DO1P0701=99P0731=722.0MM4系列變頻器基礎(chǔ)知識(shí)MM440/430具有多組參數(shù)：MM440/430具有多組參數(shù)結(jié)構(gòu)，以索引的形式表示，設(shè)定參數(shù)的時(shí)候可以看到In000