第九章(螺旋傳動)分析課件

第九章螺旋傳動第九章螺旋傳動參考文獻(xiàn)張策主編，《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計》（下冊），機(jī)械工業(yè)出版社，2004濮良貴主編，《機(jī)械設(shè)計》，高等教育出版社，2006其他機(jī)械設(shè)計的相關(guān)書籍參考文獻(xiàn)張策主編，《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計》（下冊），機(jī)械工業(yè)出一、螺紋的形成二、螺紋的種類

1.三角形螺紋（2＝60）

2.梯形螺紋（2＝30）

3.矩形螺紋左旋、右旋螺紋單頭、多頭螺紋2一、螺紋的形成21、在直徑為d2的圓柱面上，繞以底邊長為d2的直角三角形ABC，三角形的斜邊AB在圓柱表面上形成一條螺旋線。若將三角形、矩形和梯形的平面圖沿螺旋線移動，就形成各種類型的螺紋。2、三角形螺紋－牙型角2＝60。牙根厚，強(qiáng)度高，對中性能好。當(dāng)量摩擦角大，易自鎖。同一公稱直徑分粗牙和細(xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接，細(xì)牙螺紋螺距小，升角小，自鎖性能好，多用于薄壁零件聯(lián)接和測微裝置；

梯形螺紋－牙型角2＝30，牙根強(qiáng)度高，對中性好，用剖分螺母可調(diào)整間隙，多用于傳動和傳力螺旋；

矩形螺紋－牙型為正方形，牙型角為0。傳動效率高，牙根強(qiáng)度低，加工困難，對中性差。常用于力傳動。1、在直徑為d2的圓柱面上，繞以底邊長為d2的直角三角形A螺紋基本參數(shù)大徑d―螺紋的最大直徑，公稱直徑（螺紋的規(guī)格）。小徑d1―螺紋的最小直徑，強(qiáng)度計算時常作為螺桿危險剖面的計算直徑。中徑d2―螺紋軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間相等處的一假想圓柱面直徑，近似等于螺紋平均直徑。螺紋受力分析時以中徑為準(zhǔn)，也是確定螺紋幾何參數(shù)和配合性質(zhì)的直徑。螺距P―螺紋相鄰兩個牙上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。升距Ph―同一根螺旋線上相鄰兩個牙上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。升角―螺旋線展開后中徑處與垂直于軸線平面的夾角。牙型角2―螺紋軸向剖面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。螺紋基本參數(shù)三頭螺紋（圖中僅畫出兩條）三頭螺紋（圖中僅畫出兩條）1）三角形螺紋（普通螺紋）牙型角為60o

，可以分為粗牙和細(xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細(xì)牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。

1）三角形螺紋（普通螺紋）2）梯形螺紋牙型角為30o，是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。2）梯形螺紋3）矩形螺紋牙型角為0o，適于作傳動螺紋。3）矩形螺紋牙型角為0o，適于作傳動螺紋。4）鋸齒型螺紋兩側(cè)牙型角分別為3o和30o，3o的一側(cè)用來承受載荷,可得到較高效率；30o一側(cè)用來增加牙根強(qiáng)度,適用于單向受載的傳動螺紋。4）鋸齒型螺紋螺旋傳動：利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的傳動方式。運(yùn)動關(guān)系為：式中l(wèi)

——螺桿（或螺母）的位移。

——螺桿和螺母間的相對轉(zhuǎn)角。

Ph

—

—

螺紋導(dǎo)程第一節(jié)概述螺旋傳動：利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的螺旋傳動分類按螺旋傳動在精密機(jī)械中的作用分為1）示數(shù)螺旋精度高，空回小。2）傳力螺旋強(qiáng)度高3）一般螺旋傳動僅傳遞運(yùn)動，無特殊要求。按其接觸面間摩擦的性質(zhì)分為1）滑動螺旋傳動2）滾動螺旋傳動。3）靜壓螺旋傳動。第一節(jié)概述螺旋傳動分類第一節(jié)概述一、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)：1）降速傳動比大。2）具有增力作用。3）傳動平穩(wěn)，無噪音。4）能自鎖。5）效率低，磨損快。第二節(jié)滑動螺旋傳動一、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)：第二節(jié)滑動螺旋傳動二、滑動螺旋傳動的形式1）螺母固定，螺桿旋轉(zhuǎn)并移動。螺母軸向固定但旋轉(zhuǎn)，螺桿軸向移動。2）螺桿固定，螺母旋轉(zhuǎn)并移動。螺桿軸向固定但旋轉(zhuǎn)，螺母移動。螺桿移動，軸向空間＝2倍工作行程＋螺母厚度螺母移動，軸向空間＝工作行程＋螺母厚度3）其它差動螺旋

第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-4二、滑動螺旋傳動的形式第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-4三、滑動螺旋傳動的計算㈠滑動螺旋傳動的主要失效形式螺紋磨損，螺桿變形，螺桿或螺紋牙的斷裂。㈡滑動螺旋傳動的計算內(nèi)容耐磨性計算剛度計算穩(wěn)定性計算強(qiáng)度計算驅(qū)動力矩、效率和自鎖計算（有時）第二節(jié)滑動螺旋傳動三、滑動螺旋傳動的計算第二節(jié)滑動螺旋傳動四、滑動螺旋傳動的設(shè)計原則㈠傳動形式的選擇參見前述滑動螺旋傳動形式㈡螺紋類型的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動示數(shù)螺旋傳動傳力螺旋傳動四、滑動螺旋傳動的設(shè)計原則第二節(jié)滑動螺旋傳動示數(shù)螺旋傳動㈢螺旋副材料的確定螺桿成本高，對精度影響大，故螺桿硬，螺母軟。螺桿：強(qiáng)度高、耐磨性好、工藝性好。如：Q235、Y40Mn、45、50、65Mn、40Cr、9Mn2V、38CrMoAlA、GCr15等。螺母：耐磨性、減摩性好。如：鑄鐵、青銅㈣主要參數(shù)的確定

包括：螺桿直徑和長度、牙型、螺距、頭數(shù)、螺母厚度等。一般傳動－類比法，重要傳動－計算法。第二節(jié)滑動螺旋傳動㈢螺旋副材料的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定⑴剛性聯(lián)接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)結(jié)剛度大，多用于受力較大的傳動中。螺旋副位移方向與滑板運(yùn)動方向間易發(fā)生干涉。

第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-6㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定第二節(jié)滑㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定⑵彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)適用于受力較小的精密螺旋傳動。第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-3㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定⑶活動聯(lián)接結(jié)構(gòu)徹底排除螺旋副與滑板運(yùn)動方向間的干涉，需要封閉力F。第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-7恢復(fù)力F（一般為彈簧力）使聯(lián)接部分保持經(jīng)常接觸。當(dāng)滑板1的運(yùn)動方向與螺桿2的軸線不平行時，通過螺桿端部的球面與滑板在接觸處自由滑動（圖9-7a），或中間桿3自由偏斜（圖9-7b），可以避免螺旋副中產(chǎn)生過大的應(yīng)力。㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9第九章(螺旋傳動)分析課件第九章(螺旋傳動)分析課件㈥螺紋公差

《普通螺紋公差》（GB/T197－2003）普通螺紋的公差制結(jié)構(gòu)公差帶大小螺紋精度公差帶旋合長度公差等級基本偏差公差帶位置第二節(jié)滑動螺旋傳動中徑和螺紋同軸的假想圓柱體，該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。單一中徑和螺紋同軸的假想圓柱體，該圓柱的母線通過牙型上溝槽寬度等于基本螺距一半的地方。作用中徑在規(guī)定的旋合長度內(nèi)正好包絡(luò)實(shí)際螺紋的一個假想螺紋的中徑。㈥螺紋公差公差帶大小螺紋精度公差帶旋合長度公差等級基本偏差例：M20X2左－6H/5g6g－S旋合長度外螺紋頂徑公差帶外螺紋中徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶左旋螺距公稱直徑牙型代號第二節(jié)滑動螺旋傳動直徑10mm，螺距1.5mm，中徑頂徑公差帶為6H的內(nèi)螺紋：M10－6H直徑10mm，螺距1mm，中徑頂徑公差帶為6g的外螺紋：M10×1－6g螺紋副例：M20X2左－6H/5g6g－S旋合長度外螺紋頂徑五、影響螺旋傳動精度的因素及改進(jìn)措施㈠螺紋參數(shù)誤差⑴螺距誤差單個螺距誤差螺紋全長上，任意單個實(shí)際螺距對基本螺距的偏差的最大代數(shù)差。

螺距累積誤差規(guī)定的螺紋長度內(nèi)，任意兩同側(cè)螺紋面間實(shí)際距離對公稱尺寸的偏差的最大代數(shù)差。注意：螺母的螺距累積誤差對傳動精度沒有影響。第二節(jié)滑動螺旋傳動它的單個螺距誤差也只有當(dāng)螺桿也有單個螺距誤差時才會引起傳動誤差。因此在精密螺旋傳動中，對螺桿的精度比對螺母的精度要求高一些。五、影響螺旋傳動精度的因素及改進(jìn)措施第二節(jié)滑動螺旋傳動它㈠螺紋參數(shù)誤差⑵中徑誤差螺旋副中，大徑、小徑并無相對接觸，中徑是配合尺寸，因此要控制中徑變動量。第二節(jié)滑動螺旋傳動⑶牙型半角誤差螺紋牙型半角可能偏離標(biāo)準(zhǔn)值。但是，如果采用一把刀，一次裝卡，牙型半角誤差在螺紋全長上一般變化不大。圖9-8㈠螺紋參數(shù)誤差第二節(jié)滑動螺旋傳動⑶牙型半角誤差圖9-㈡螺桿軸向竄動誤差㈢偏斜誤差㈣溫度誤差第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-9圖9-10㈡螺桿軸向竄動誤差㈢偏斜誤差㈣溫度誤差第二節(jié)提高精度的方法螺距誤差校正裝置第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-11提高精度的方法第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-11第二節(jié)滑動螺旋傳動六、消除螺旋傳動空回的方法空回－螺桿旋轉(zhuǎn)方向改變，在螺桿轉(zhuǎn)動某一角度后，螺母才產(chǎn)生反向運(yùn)動。原因是螺桿、螺母傳動副存在間隙。㈠利用單向作用力圖9-2第二節(jié)滑動螺旋傳動六、消除螺旋傳動空回的方法㈠利用單向㈡利用調(diào)整螺母⑴徑向調(diào)整法利用不同結(jié)構(gòu)，使螺母產(chǎn)生徑向收縮，以減小傳動副間隙。第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-13㈡利用調(diào)整螺母第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-13⑵軸向調(diào)整法利用雙螺母軸向預(yù)緊消除傳動副間隙。第二節(jié)滑動螺旋傳動⑶塑料螺母圖9-14圖9-15⑵軸向調(diào)整法第二節(jié)滑動螺旋傳動⑶塑料螺母圖小結(jié)：⒈人為強(qiáng)迫螺母（或螺母的螺紋）變形，形成非標(biāo)準(zhǔn)、與螺桿自適應(yīng)螺紋，達(dá)到消除間隙，從而消除空回的目的。⒉以上結(jié)構(gòu)表明，在無間隙的條件下，螺母精度不影響螺旋傳動精度。第二節(jié)滑動螺旋傳動小結(jié)：第二節(jié)滑動螺旋傳動滾珠螺旋傳動螺桿、螺母、滾珠、滾珠循環(huán)返回裝置一、滾珠螺旋傳動的特點(diǎn)：除螺旋傳動的一般特點(diǎn)外，尚有如下特點(diǎn)：1）傳動效率高，啟動力矩小。2）傳動精度高。3）具有傳動的可逆性，不能自鎖。4）壽命長，維護(hù)簡單。5）制造工藝復(fù)雜，成本高。第三節(jié)滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動第三節(jié)滾珠螺旋傳動第九章(螺旋傳動)分析課件第九章(螺旋傳動)分析課件二、滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)與類型

㈠螺紋滾道法向截型單圓弧型工藝簡單，運(yùn)行特性不夠穩(wěn)定。第三節(jié)滾珠螺旋傳動單圓弧型雙圓弧型接觸角雙圓弧型工藝難度大，有利潤滑，運(yùn)行特性穩(wěn)定。圖9-17二、滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)與類型單圓弧型第三節(jié)滾珠螺旋傳內(nèi)循環(huán)式㈡滾珠循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)式流暢性好，徑向尺寸小，反向器加工復(fù)雜。外循環(huán)式工藝性好，徑向尺寸大。第三節(jié)滾珠螺旋傳動外循環(huán)式圖9-18圖9-19螺旋槽式圖9-20插管式圖9-21端蓋式內(nèi)循環(huán)式㈡滾珠循環(huán)方式第三節(jié)滾珠螺旋傳動外循環(huán)式圖9第九章(螺旋傳動)分析課件螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式墊片調(diào)隙式第三節(jié)滾珠螺旋傳動㈢消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法基本方式為采用雙螺母，調(diào)整雙螺母軸向距離實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，消除空回間隙。圖9-22螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式墊片調(diào)隙式第三節(jié)滾珠螺旋傳動㈢消除三、滾珠螺旋副的精度、代號和標(biāo)記㈠滾珠螺旋副的精度

螺母的行程誤差和空回誤差。㈡滾珠螺旋副的代號和標(biāo)記方法類型（P或T）公稱導(dǎo)程結(jié)構(gòu)特征循環(huán)方式旋向，右旋省略例：

C

D

M

50

10

□－3－P

3精度等級負(fù)荷鋼珠圈數(shù)公稱直徑預(yù)緊方式第三節(jié)滾珠螺旋傳動三、滾珠螺旋副的精度、代號和標(biāo)記類型（P或T）公稱導(dǎo)程結(jié)構(gòu)特圖9-23圖9-23圖9-24圖9-24圖9-25圖9-25第九章螺旋傳動第九章螺旋傳動參考文獻(xiàn)張策主編，《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計》（下冊），機(jī)械工業(yè)出版社，2004濮良貴主編，《機(jī)械設(shè)計》，高等教育出版社，2006其他機(jī)械設(shè)計的相關(guān)書籍參考文獻(xiàn)張策主編，《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計》（下冊），機(jī)械工業(yè)出一、螺紋的形成二、螺紋的種類

1.三角形螺紋（2＝60）

2.梯形螺紋（2＝30）

3.矩形螺紋左旋、右旋螺紋單頭、多頭螺紋2一、螺紋的形成21、在直徑為d2的圓柱面上，繞以底邊長為d2的直角三角形ABC，三角形的斜邊AB在圓柱表面上形成一條螺旋線。若將三角形、矩形和梯形的平面圖沿螺旋線移動，就形成各種類型的螺紋。2、三角形螺紋－牙型角2＝60。牙根厚，強(qiáng)度高，對中性能好。當(dāng)量摩擦角大，易自鎖。同一公稱直徑分粗牙和細(xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接，細(xì)牙螺紋螺距小，升角小，自鎖性能好，多用于薄壁零件聯(lián)接和測微裝置；

梯形螺紋－牙型角2＝30，牙根強(qiáng)度高，對中性好，用剖分螺母可調(diào)整間隙，多用于傳動和傳力螺旋；

矩形螺紋－牙型為正方形，牙型角為0。傳動效率高，牙根強(qiáng)度低，加工困難，對中性差。常用于力傳動。1、在直徑為d2的圓柱面上，繞以底邊長為d2的直角三角形A螺紋基本參數(shù)大徑d―螺紋的最大直徑，公稱直徑（螺紋的規(guī)格）。小徑d1―螺紋的最小直徑，強(qiáng)度計算時常作為螺桿危險剖面的計算直徑。中徑d2―螺紋軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間相等處的一假想圓柱面直徑，近似等于螺紋平均直徑。螺紋受力分析時以中徑為準(zhǔn)，也是確定螺紋幾何參數(shù)和配合性質(zhì)的直徑。螺距P―螺紋相鄰兩個牙上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。升距Ph―同一根螺旋線上相鄰兩個牙上對應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離。升角―螺旋線展開后中徑處與垂直于軸線平面的夾角。牙型角2―螺紋軸向剖面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。螺紋基本參數(shù)三頭螺紋（圖中僅畫出兩條）三頭螺紋（圖中僅畫出兩條）1）三角形螺紋（普通螺紋）牙型角為60o

，可以分為粗牙和細(xì)牙，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細(xì)牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。

1）三角形螺紋（普通螺紋）2）梯形螺紋牙型角為30o，是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。2）梯形螺紋3）矩形螺紋牙型角為0o，適于作傳動螺紋。3）矩形螺紋牙型角為0o，適于作傳動螺紋。4）鋸齒型螺紋兩側(cè)牙型角分別為3o和30o，3o的一側(cè)用來承受載荷,可得到較高效率；30o一側(cè)用來增加牙根強(qiáng)度,適用于單向受載的傳動螺紋。4）鋸齒型螺紋螺旋傳動：利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的傳動方式。運(yùn)動關(guān)系為：式中l(wèi)

——螺桿（或螺母）的位移。

——螺桿和螺母間的相對轉(zhuǎn)角。

Ph

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螺紋導(dǎo)程第一節(jié)概述螺旋傳動：利用螺桿和螺母組成的螺旋副將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動的螺旋傳動分類按螺旋傳動在精密機(jī)械中的作用分為1）示數(shù)螺旋精度高，空回小。2）傳力螺旋強(qiáng)度高3）一般螺旋傳動僅傳遞運(yùn)動，無特殊要求。按其接觸面間摩擦的性質(zhì)分為1）滑動螺旋傳動2）滾動螺旋傳動。3）靜壓螺旋傳動。第一節(jié)概述螺旋傳動分類第一節(jié)概述一、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)：1）降速傳動比大。2）具有增力作用。3）傳動平穩(wěn)，無噪音。4）能自鎖。5）效率低，磨損快。第二節(jié)滑動螺旋傳動一、滑動螺旋傳動的特點(diǎn)：第二節(jié)滑動螺旋傳動二、滑動螺旋傳動的形式1）螺母固定，螺桿旋轉(zhuǎn)并移動。螺母軸向固定但旋轉(zhuǎn)，螺桿軸向移動。2）螺桿固定，螺母旋轉(zhuǎn)并移動。螺桿軸向固定但旋轉(zhuǎn)，螺母移動。螺桿移動，軸向空間＝2倍工作行程＋螺母厚度螺母移動，軸向空間＝工作行程＋螺母厚度3）其它差動螺旋

第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-4二、滑動螺旋傳動的形式第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-4三、滑動螺旋傳動的計算㈠滑動螺旋傳動的主要失效形式螺紋磨損，螺桿變形，螺桿或螺紋牙的斷裂。㈡滑動螺旋傳動的計算內(nèi)容耐磨性計算剛度計算穩(wěn)定性計算強(qiáng)度計算驅(qū)動力矩、效率和自鎖計算（有時）第二節(jié)滑動螺旋傳動三、滑動螺旋傳動的計算第二節(jié)滑動螺旋傳動四、滑動螺旋傳動的設(shè)計原則㈠傳動形式的選擇參見前述滑動螺旋傳動形式㈡螺紋類型的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動示數(shù)螺旋傳動傳力螺旋傳動四、滑動螺旋傳動的設(shè)計原則第二節(jié)滑動螺旋傳動示數(shù)螺旋傳動㈢螺旋副材料的確定螺桿成本高，對精度影響大，故螺桿硬，螺母軟。螺桿：強(qiáng)度高、耐磨性好、工藝性好。如：Q235、Y40Mn、45、50、65Mn、40Cr、9Mn2V、38CrMoAlA、GCr15等。螺母：耐磨性、減摩性好。如：鑄鐵、青銅㈣主要參數(shù)的確定

包括：螺桿直徑和長度、牙型、螺距、頭數(shù)、螺母厚度等。一般傳動－類比法，重要傳動－計算法。第二節(jié)滑動螺旋傳動㈢螺旋副材料的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定⑴剛性聯(lián)接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)結(jié)剛度大，多用于受力較大的傳動中。螺旋副位移方向與滑板運(yùn)動方向間易發(fā)生干涉。

第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-6㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定第二節(jié)滑㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定⑵彈性聯(lián)接結(jié)構(gòu)適用于受力較小的精密螺旋傳動。第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-3㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定⑶活動聯(lián)接結(jié)構(gòu)徹底排除螺旋副與滑板運(yùn)動方向間的干涉，需要封閉力F。第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-7恢復(fù)力F（一般為彈簧力）使聯(lián)接部分保持經(jīng)常接觸。當(dāng)滑板1的運(yùn)動方向與螺桿2的軸線不平行時，通過螺桿端部的球面與滑板在接觸處自由滑動（圖9-7a），或中間桿3自由偏斜（圖9-7b），可以避免螺旋副中產(chǎn)生過大的應(yīng)力。㈤螺旋副零件與滑板聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)的確定第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9第九章(螺旋傳動)分析課件第九章(螺旋傳動)分析課件㈥螺紋公差

《普通螺紋公差》（GB/T197－2003）普通螺紋的公差制結(jié)構(gòu)公差帶大小螺紋精度公差帶旋合長度公差等級基本偏差公差帶位置第二節(jié)滑動螺旋傳動中徑和螺紋同軸的假想圓柱體，該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方。單一中徑和螺紋同軸的假想圓柱體，該圓柱的母線通過牙型上溝槽寬度等于基本螺距一半的地方。作用中徑在規(guī)定的旋合長度內(nèi)正好包絡(luò)實(shí)際螺紋的一個假想螺紋的中徑。㈥螺紋公差公差帶大小螺紋精度公差帶旋合長度公差等級基本偏差例：M20X2左－6H/5g6g－S旋合長度外螺紋頂徑公差帶外螺紋中徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶左旋螺距公稱直徑牙型代號第二節(jié)滑動螺旋傳動直徑10mm，螺距1.5mm，中徑頂徑公差帶為6H的內(nèi)螺紋：M10－6H直徑10mm，螺距1mm，中徑頂徑公差帶為6g的外螺紋：M10×1－6g螺紋副例：M20X2左－6H/5g6g－S旋合長度外螺紋頂徑五、影響螺旋傳動精度的因素及改進(jìn)措施㈠螺紋參數(shù)誤差⑴螺距誤差單個螺距誤差螺紋全長上，任意單個實(shí)際螺距對基本螺距的偏差的最大代數(shù)差。

螺距累積誤差規(guī)定的螺紋長度內(nèi)，任意兩同側(cè)螺紋面間實(shí)際距離對公稱尺寸的偏差的最大代數(shù)差。注意：螺母的螺距累積誤差對傳動精度沒有影響。第二節(jié)滑動螺旋傳動它的單個螺距誤差也只有當(dāng)螺桿也有單個螺距誤差時才會引起傳動誤差。因此在精密螺旋傳動中，對螺桿的精度比對螺母的精度要求高一些。五、影響螺旋傳動精度的因素及改進(jìn)措施第二節(jié)滑動螺旋傳動它㈠螺紋參數(shù)誤差⑵中徑誤差螺旋副中，大徑、小徑并無相對接觸，中徑是配合尺寸，因此要控制中徑變動量。第二節(jié)滑動螺旋傳動⑶牙型半角誤差螺紋牙型半角可能偏離標(biāo)準(zhǔn)值。但是，如果采用一把刀，一次裝卡，牙型半角誤差在螺紋全長上一般變化不大。圖9-8㈠螺紋參數(shù)誤差第二節(jié)滑動螺旋傳動⑶牙型半角誤差圖9-㈡螺桿軸向竄動誤差㈢偏斜誤差㈣溫度誤差第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-9圖9-10㈡螺桿軸向竄動誤差㈢偏斜誤差㈣溫度誤差第二節(jié)提高精度的方法螺距誤差校正裝置第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-11提高精度的方法第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-11第二節(jié)滑動螺旋傳動六、消除螺旋傳動空回的方法空回－螺桿旋轉(zhuǎn)方向改變，在螺桿轉(zhuǎn)動某一角度后，螺母才產(chǎn)生反向運(yùn)動。原因是螺桿、螺母傳動副存在間隙。㈠利用單向作用力圖9-2第二節(jié)滑動螺旋傳動六、消除螺旋傳動空回的方法㈠利用單向㈡利用調(diào)整螺母⑴徑向調(diào)整法利用不同結(jié)構(gòu)，使螺母產(chǎn)生徑向收縮，以減小傳動副間隙。第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-13㈡利用調(diào)整螺母第二節(jié)滑動螺旋傳動圖9-13⑵軸向調(diào)整法利用雙螺母軸向預(yù)緊消除傳動副間隙。第二節(jié)滑動螺旋傳