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文檔簡介

湖南救援基地建設(shè)項(xiàng)目產(chǎn)品介紹中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司應(yīng)急救援研究所目錄1.實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 31.1多功能煙熱訓(xùn)練系統(tǒng) 3(210/120萬)1.2演習(xí)巷道訓(xùn)練系統(tǒng) 7(280/130萬)2虛擬仿真系統(tǒng) 132.1礦山救援虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng) 132.2礦山救援多人協(xié)同虛擬演練系統(tǒng) 142.3礦山救援多媒體教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) 152.5煤礦安全虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng) 163應(yīng)急通訊 174煤礦井下避難硐室成套設(shè)備 19(30人,78萬)5成套救援裝備 235.1 破拆工具套裝 23(50萬)5.2 KZQ-63井下輕型快速成套支護(hù)裝備 24(100萬)5.3 遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng) 25(70萬)5.4 災(zāi)區(qū)有毒有害氣體智能排放系統(tǒng) 28(58萬)6Biopak240R型隔絕式正壓氧氣呼吸器 29(4.5萬)7應(yīng)急救援管理信息系統(tǒng) 30(280萬)1.實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1.1多功能煙熱訓(xùn)練系統(tǒng)1.1.1功能介紹通過仿真模擬事故現(xiàn)場(chǎng)的嚴(yán)峻環(huán)境,人為設(shè)置測(cè)試條件,訓(xùn)練人員佩戴氧氣(空氣)呼吸器,在黑暗、噪音、煙霧、高溫等外界條件下,穿越各種障礙,獨(dú)立或共同完成搶險(xiǎn)、排險(xiǎn)、處理塌方、陷阱、營救傷員等救護(hù)訓(xùn)練任務(wù),用數(shù)據(jù)說話、科學(xué)地評(píng)定和測(cè)量出訓(xùn)練人員身體最大承受能力、心理承受能力及使用呼吸器的情況。多功能煙熱多功能煙熱訓(xùn)練系統(tǒng)人員定位系統(tǒng)聲光控制系統(tǒng)體征遙測(cè)系統(tǒng)體能訓(xùn)練系統(tǒng)急救系統(tǒng)金屬模擬巷道系統(tǒng)視像監(jiān)控系統(tǒng)高溫濃煙模擬系統(tǒng)模擬毒氣偵檢系統(tǒng)(1)金屬模擬巷道系統(tǒng)金屬模擬巷道系統(tǒng)為分體可拆裝組合式框架,金屬材質(zhì),籠體由結(jié)構(gòu)鋼組成框架,籠體四周由邊網(wǎng)封閉。設(shè)置有“H形隔斷”、“V形隔斷”、“菱形隔斷”、“模擬塌方”、“豎井”、“圓筒”、“軟繩”、“豎梯”、“軟梯”、“斜井”、“滑竿”、“巷道”、“管路堵漏”、“破拆障礙”等訓(xùn)練裝置金屬通道所有邊網(wǎng)都可以快速拆卸。圖3金屬巷道系統(tǒng)圖(2)高溫濃煙模擬系統(tǒng)煙熱模擬系統(tǒng)采用PLC控制技術(shù)與組態(tài)軟件進(jìn)行自動(dòng)控制,發(fā)煙裝置功率為3KW可在10分鐘內(nèi)使訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)充滿煙霧,發(fā)煙量可PLC自動(dòng)控制。使用高純度無毒無害、化學(xué)性能穩(wěn)定煙油,煙霧濃厚、無刺激性氣味。為了再現(xiàn)災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)靠近火源和爆點(diǎn)時(shí)呈現(xiàn)的狀態(tài),在主訓(xùn)練室設(shè)有多臺(tái)大功率熱風(fēng)機(jī),可在短時(shí)間內(nèi)使環(huán)境溫度均勻上升。(3)視像監(jiān)控系統(tǒng)視像監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外攝像機(jī)、熱成像儀、全方位云臺(tái)、工控電腦、大屏幕顯示系統(tǒng)等設(shè)備。紅外攝像機(jī)可實(shí)現(xiàn)黑暗環(huán)境下的實(shí)時(shí)監(jiān)控。熱成像儀可實(shí)現(xiàn)黑暗或濃煙環(huán)境下的實(shí)時(shí)監(jiān)控。大屏幕顯示系統(tǒng)(圖4)采用液晶拼接方式,主顯示區(qū)域采用46吋2×2液晶拼接,物理拼縫≤6.7mm。側(cè)面安裝有12臺(tái)工業(yè)監(jiān)視器和LED屏幕。圖4大屏顯示系統(tǒng)(4)人員定位系統(tǒng) 在訓(xùn)練過程中,指揮員需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受訓(xùn)人員的訓(xùn)練狀況及人員所處位置;人員定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在漆黑和濃煙環(huán)境下,監(jiān)控人員實(shí)時(shí)掌握受訓(xùn)人員的訓(xùn)練進(jìn)度,并且當(dāng)受訓(xùn)人員出現(xiàn)異常時(shí),可準(zhǔn)確找到受訓(xùn)人員所處位置,及時(shí)采取救援措施。人員定位系統(tǒng)采用PLC控制技術(shù),具備以下功能人員定位:顯示人員在訓(xùn)練主體中的位置。自動(dòng)計(jì)時(shí):自動(dòng)記錄訓(xùn)練人員完成訓(xùn)練的總時(shí)間。自動(dòng)打分:根據(jù)完成訓(xùn)練情況自動(dòng)給出分?jǐn)?shù)。記錄功能:記錄時(shí)間、訓(xùn)練過程及分?jǐn)?shù)。線路修改:用戶可自編訓(xùn)練線路。人員管理:記錄訓(xùn)練人員的基本情況及參加訓(xùn)練情況。(5)聲光控制系統(tǒng)聲光控制系統(tǒng)包括調(diào)音臺(tái)、功放、大功率音箱、低音音箱、會(huì)議音箱、燈控臺(tái)、頻閃燈、麗彩燈等設(shè)備。照明及背景閃光系統(tǒng)的主要功能是模擬災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情景,設(shè)置燈光控制裝置,可發(fā)出交錯(cuò)頻閃的光柱。背景音源擬音系統(tǒng)用于渲染火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的模擬效果,以強(qiáng)化訓(xùn)練室的實(shí)戰(zhàn)效果。(6)模擬毒氣偵檢系統(tǒng)模擬有毒氣體信號(hào)采用無線發(fā)射與接收模式,可檢測(cè)氣體及檢測(cè)范圍包括:0~1000ppmCO,0~5%CO2,0~30%O2,0~4%CH4,0~100ppmH2S。(7)體能訓(xùn)練系統(tǒng)體能測(cè)試系統(tǒng)中體能訓(xùn)練器材設(shè)備采用知名品牌,產(chǎn)品質(zhì)量符合國家相關(guān)要求。系統(tǒng)配置有電動(dòng)跑步機(jī)、橢圓機(jī)、健身車、磁控踏步機(jī)具有時(shí)間、里程、心律以及與該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的數(shù)據(jù)顯示設(shè)備。(8)體征遙測(cè)系統(tǒng)體征遙測(cè)系統(tǒng)主要是用來測(cè)試受訓(xùn)者的相關(guān)生理指標(biāo),以了解其身體及心理的承受能力,從而為制定科學(xué)的訓(xùn)練方案提供依據(jù)。體征遙測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試人數(shù):可同時(shí)接收顯示4-8人。遙測(cè)距離:不加中繼站,室內(nèi)可靠明視距離30m半徑射頻特性,PC主機(jī)可顯示4-8人顯示內(nèi)容為:心電波、呼吸波、心率、呼吸率、血壓值、血氧值、及波形回放、趨勢(shì)圖、血壓列表、心電分析(9)急救訓(xùn)練系統(tǒng)急救訓(xùn)練系統(tǒng)主要用于對(duì)心肺(CPR)復(fù)蘇的訓(xùn)練,該產(chǎn)品具有為基礎(chǔ)生命維護(hù)提供訓(xùn)練的功能,而且還設(shè)置了自動(dòng)蘇生器訓(xùn)練功能,主要用于消防、礦山救援等單位救護(hù)隊(duì)員的心肺復(fù)蘇模擬訓(xùn)練。1.1.2主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱參數(shù)1訓(xùn)練主體尺寸(長寬高)為9m×5m×4.5m2通道總長135m3層數(shù)及高度3層,第一層1m,第二層1.4m,第三層1.8m4路線6條5高溫≤60℃6濃煙響應(yīng)時(shí)間≤5min7人員定位距離1m1.1.3報(bào)價(jià)用戶可根據(jù)需求選擇相應(yīng)模塊,頂配210萬元,簡配120萬。1.2演習(xí)巷道訓(xùn)練系統(tǒng)1.2.1功能介紹巷道模擬訓(xùn)練系統(tǒng)及關(guān)鍵裝備,可以模擬逼真災(zāi)害環(huán)境,訓(xùn)練人員在演習(xí)巷道內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)科目的訓(xùn)練;達(dá)到提高參訓(xùn)人員心里素質(zhì)和災(zāi)區(qū)偵查及應(yīng)變處理能力的目的。訓(xùn)練人員無需下到真實(shí)礦山井下,在演習(xí)巷道內(nèi)即可進(jìn)行相應(yīng)戰(zhàn)術(shù)及裝備的演習(xí)訓(xùn)練。(1)高溫、高濕、濃煙模擬系統(tǒng)系統(tǒng)采用加熱系統(tǒng)模擬高溫環(huán)境,采用發(fā)煙系統(tǒng)模擬濃煙的環(huán)境,模擬高溫濃煙效果迅速、可控,營造逼真的災(zāi)害情景。同時(shí),通過控制加濕器工作,將水在加熱體中加熱產(chǎn)生蒸汽,依據(jù)巷道模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的培訓(xùn)要求控制加濕器的蒸汽量進(jìn)入到訓(xùn)練系統(tǒng)中。(2)五大災(zāi)害模擬技術(shù)及裝備a.火災(zāi)事故模擬技術(shù)及裝備通過先進(jìn)的PLC控制技術(shù)控制火災(zāi)發(fā)生必備的幾個(gè)條件,去逼真的模擬礦山井下真實(shí)的火災(zāi)場(chǎng)景??捎?xùn)練隊(duì)員針對(duì)不同的起火原因選擇相應(yīng)的滅火方式,并可對(duì)滅火器的選擇正確與否以及滅火情況進(jìn)行評(píng)價(jià)考核?;馂?zāi)模擬系統(tǒng)b.頂板事故模擬技術(shù)及裝備通過仿真石頭模擬井下巷道中頂板巖石發(fā)生冒落的場(chǎng)景。對(duì)冒落過程可進(jìn)行自動(dòng)控制并在冒落后可恢復(fù)頂板的原狀。仿真石頭c.水害模擬技術(shù)及控制設(shè)置一個(gè)模擬巷道透水的控制閥門,通過閥門接入水源,模擬煤礦井下的水害發(fā)生的場(chǎng)景。水災(zāi)模擬d.瓦斯爆炸模擬技術(shù)及裝備通過模擬瓦斯爆炸,產(chǎn)生爆炸和沖擊波的聲音、動(dòng)力效應(yīng)等場(chǎng)景,真實(shí)模擬井下瓦斯爆炸。e.突出事故模擬技術(shù)及裝備通過控制瓦斯突出時(shí)的環(huán)境條件,產(chǎn)生瓦斯突出包括聲音、動(dòng)力效應(yīng)等場(chǎng)景,模擬瓦斯突出災(zāi)害。(3)通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)主要是由調(diào)度系統(tǒng)和廣播系統(tǒng)組成。利用井下語音擴(kuò)播系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)地面對(duì)全部呼叫廣播與指定音箱的呼叫,達(dá)到對(duì)受訓(xùn)人員下達(dá)指令等作用。系統(tǒng)的主要設(shè)備是礦用話筒、音箱和交換機(jī)等,如下圖所示。網(wǎng)絡(luò)適配器網(wǎng)絡(luò)適配器調(diào)度電話調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)適配器網(wǎng)絡(luò)適配器中央交換中央交換調(diào)度指揮臺(tái)調(diào)度指揮臺(tái)網(wǎng)絡(luò)適配器網(wǎng)絡(luò)適配器廣播廣播網(wǎng)絡(luò)適配器網(wǎng)絡(luò)適配器廣播調(diào)度組成圖(4)恐怖現(xiàn)場(chǎng)模擬系統(tǒng)a.人員傷害模擬救援隊(duì)員在搶險(xiǎn)救援中往往身處礦井倒塌、燒毀、氣體爆炸、人員傷亡等災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng),目睹血淋淋的悲慘場(chǎng)面,精神常處于恐懼、緊張、畏難狀態(tài)之中,影響了心理健康。采用災(zāi)害模擬人模擬受災(zāi)人員遇難現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景,模擬人身體各部位的創(chuàng)傷,訓(xùn)練救援隊(duì)員的災(zāi)情適應(yīng)能力,并進(jìn)行創(chuàng)傷急救訓(xùn)練。災(zāi)害模擬假人b.現(xiàn)場(chǎng)聲光模擬聲光控制系統(tǒng)包括功放、大功率音箱、低音音箱、頻閃燈等設(shè)備。采用地下巷道設(shè)置的音響設(shè)備播放災(zāi)害發(fā)生時(shí)的氣體爆炸、垮塌、呼救等不同聲源,營造逼真的聲光環(huán)境。(5)有毒氣體模擬系統(tǒng)a.有毒有害氣體模擬技術(shù)及監(jiān)測(cè)裝備通過對(duì)巷道模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中的有毒有害氣體:一氧化碳、硫化氫、二氧化碳、甲烷、氧氣等氣體濃度值的模擬,為災(zāi)情判斷和救援方案決策作參考。氣體模擬系統(tǒng)圖b.有毒氣體模擬釋放技術(shù)及裝備在訓(xùn)練中加入不具有危險(xiǎn)性的實(shí)物(如催淚瓦斯)。救護(hù)隊(duì)員參加救援演練培訓(xùn)時(shí),通過控制系統(tǒng)精確控制這些實(shí)物的釋放,可檢查防護(hù)裝備是否佩戴完好并可提高救護(hù)隊(duì)員的安全配套救援裝備的意識(shí)。(6)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)a.視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用紅外攝像機(jī)、成像攝像機(jī)、大屏幕顯示器、以及硬盤錄像機(jī)等設(shè)備構(gòu)成,通過硬盤錄像機(jī)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)各路攝像機(jī)的監(jiān)控圖像,同時(shí)采用大屏拼接技術(shù),顯示各路攝像機(jī)的實(shí)時(shí)圖像,實(shí)現(xiàn)整個(gè)地下訓(xùn)練巷道全程監(jiān)控。確保監(jiān)控區(qū)域無死角和實(shí)現(xiàn)完全黑暗、濃煙的情況下監(jiān)控。視頻監(jiān)控系統(tǒng)圖b.環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)該系統(tǒng)采用KJ90-F16型監(jiān)控分站配接CO、CO2、CH4、H2S、O2等氣體傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體釋放室的環(huán)境參數(shù)。并通過RS485通訊總線上傳至中央控制室的監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示。中央控制室能實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)氣體釋放室的環(huán)境氣體參數(shù)。KJ90-F16監(jiān)控分站(7)通風(fēng)系統(tǒng)在訓(xùn)練結(jié)束或緊急情況下,通風(fēng)系統(tǒng)可快速注入新鮮風(fēng)流排出巷道內(nèi)的有毒有害氣體、煙霧和降溫。測(cè)風(fēng)站可進(jìn)行測(cè)風(fēng)訓(xùn)練。通風(fēng)系統(tǒng)圖(8)集成控制系統(tǒng)及軟件a.控制軟件集成控制由西門子PLC等元器件以及力控組態(tài)控制軟件組成。通過軟件程序(或開關(guān))啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)煙機(jī)、熱風(fēng)機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,營造出煙、熱、聲、光、火等模擬災(zāi)難環(huán)境。b.數(shù)據(jù)管理軟件可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理,可對(duì)訓(xùn)練相關(guān)數(shù)據(jù)如訓(xùn)練人員、訓(xùn)練科目、評(píng)價(jià)考核分?jǐn)?shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理,通過對(duì)以往訓(xùn)練數(shù)據(jù)的查詢,了解掌控不同時(shí)間段的訓(xùn)練情況。c.評(píng)價(jià)軟件以定性和定量相結(jié)合的方法確定評(píng)價(jià)考核系統(tǒng),可對(duì)訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行考核打分。為提高訓(xùn)練質(zhì)量和制定訓(xùn)練計(jì)劃提供保障。為了對(duì)訓(xùn)練結(jié)果的考核做到科學(xué)合理,整個(gè)評(píng)價(jià)體系主要靠自動(dòng)軟件評(píng)價(jià)部分與人工考核部分相結(jié)合組成。軟硬件接口采用冗余設(shè)計(jì),便于以后升級(jí)擴(kuò)展。1.2.2主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱參數(shù)1高濕≤95%2高溫≤60℃3濃煙響應(yīng)時(shí)間≤5min4頂板事故模擬長度≥5m5火災(zāi)事故真火模擬系統(tǒng)根據(jù)滅火方式,程度閉環(huán)控制,準(zhǔn)確,安全可靠6有毒有害氣體模擬監(jiān)測(cè)覆蓋≥500m7人員定位距離1m1.2.3報(bào)價(jià)用戶可根據(jù)需求選擇相應(yīng)模塊,頂配280萬元,簡配130萬。2虛擬仿真系統(tǒng)2.1礦山救援虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)礦山救援虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)采用多通道立體環(huán)幕投影系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)虛擬仿真技術(shù),結(jié)合多媒體教學(xué)培訓(xùn),能夠真實(shí)再現(xiàn)煤礦災(zāi)區(qū)環(huán)境。學(xué)員沉浸于高級(jí)視覺仿真環(huán)境中進(jìn)行學(xué)習(xí)、培訓(xùn)和演練,能夠有效提高培訓(xùn)效率和效果。其培訓(xùn)內(nèi)容根據(jù)《礦山救護(hù)規(guī)程》和《礦山救護(hù)隊(duì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化考核規(guī)范》設(shè)置,包含礦井災(zāi)害模擬、救援裝備操作、救援演練及考核評(píng)價(jià),能夠完成對(duì)礦山救護(hù)隊(duì)員的培訓(xùn)和演練。2.2礦山救援多人協(xié)同虛擬演練系統(tǒng)礦山救援多人協(xié)同虛擬演練系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)三維虛擬仿真技術(shù),真實(shí)模擬數(shù)種井下災(zāi)變環(huán)境,可供救護(hù)指戰(zhàn)員在災(zāi)變環(huán)境中進(jìn)行單人訓(xùn)練,以及進(jìn)行小隊(duì)內(nèi)部的協(xié)同訓(xùn)練,同時(shí)能夠進(jìn)行救災(zāi)指揮部、指揮員、救援小隊(duì)之間的協(xié)同作戰(zhàn)演練。訓(xùn)練內(nèi)容主要救護(hù)隊(duì)員日常演練的內(nèi)容,包括下井準(zhǔn)備、災(zāi)區(qū)偵察、環(huán)境檢測(cè)、礦圖標(biāo)注、醫(yī)療急救和災(zāi)害處理。2.3礦山救援多媒體教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)根據(jù)《礦山救護(hù)規(guī)程》和《礦山救護(hù)隊(duì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化考核規(guī)范》要求,利用計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)開發(fā)的教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的內(nèi)容全面翔實(shí),涵蓋礦山應(yīng)急救援日常訓(xùn)練中的軍事化隊(duì)列、救援裝備、救援技術(shù)和一般技術(shù)操作,以及對(duì)煤礦從業(yè)人員、救護(hù)指戰(zhàn)員、消防等人員通用的醫(yī)療急救全部細(xì)節(jié)知識(shí)等。所有高清視頻和圖片均取自國家礦山應(yīng)急救援隊(duì)實(shí)際訓(xùn)練案例,可供各級(jí)救援隊(duì)、消防隊(duì)、煤礦、培訓(xùn)中心使用。2.4多通道環(huán)幕(立體)投影解決方案多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是通過多臺(tái)或者單臺(tái)計(jì)算機(jī),采用并行渲染和同步的方式進(jìn)行投影輸出,通過多臺(tái)投影儀將圖像信息投射到高精度弧形屏幕上。利用我院自主研發(fā)的環(huán)幕投影技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)120度,180度和360度等大型環(huán)幕投影系統(tǒng)。重慶研究院憑借其強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力和硬件系統(tǒng)集成能力,一直致力于多通道環(huán)幕投影系統(tǒng)的開發(fā)與研究工作,已經(jīng)為煤礦相關(guān)單位設(shè)計(jì)和建設(shè)了多套環(huán)幕投影系統(tǒng)。2.5煤礦安全虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)煤礦安全虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)三維虛擬仿真技術(shù),真實(shí)再現(xiàn)煤礦井下生產(chǎn)及作業(yè)環(huán)境,利用強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)交互技術(shù)和高級(jí)視覺仿真環(huán)境,使得學(xué)員沉浸其中進(jìn)行學(xué)習(xí)和培訓(xùn),能夠有效提高培訓(xùn)效率和效果。系統(tǒng)包含礦井三維仿真、礦圖導(dǎo)航、礦井災(zāi)害、安全意識(shí)、逃生訓(xùn)練、煤礦安全知識(shí)考試等功能模塊,能夠完成對(duì)煤礦從業(yè)人員的安全培訓(xùn)工作。這些產(chǎn)品硬件配置不同,功能模塊要求不同,價(jià)格差異較大。我們將根據(jù)客人具體需求做最終方案和報(bào)價(jià)。3應(yīng)急通訊3.1功能介紹系統(tǒng)基本組成如圖1所示,包括系統(tǒng)硬件和軟件。KT121M系統(tǒng)“即鋪即用”和“平災(zāi)兼容”,具備10多項(xiàng)國家發(fā)明專利技術(shù)和采納了多項(xiàng)國際或行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。使用該系統(tǒng)方便救護(hù)隊(duì)員在井下執(zhí)行救援任務(wù),并可隨時(shí)對(duì)井下視頻、語音信息進(jìn)行采集、監(jiān)測(cè)、顯示、可靠傳輸、并上傳至地面指揮中心,使地面救援人員能看到井下救援現(xiàn)場(chǎng)的畫面和實(shí)時(shí)了解井下環(huán)境狀況;支持井下和地面救援人員之間以及救援人員與指揮調(diào)度人員之間進(jìn)行雙向語音實(shí)時(shí)通信;井下信息可接入商業(yè)衛(wèi)星或北斗衛(wèi)星通信指揮車,各級(jí)應(yīng)急指揮機(jī)構(gòu)和行業(yè)相關(guān)專家能遠(yuǎn)程同時(shí)看到井下現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急救災(zāi)的畫面并聽到現(xiàn)場(chǎng)指揮人員工作情況匯報(bào),并能向應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)發(fā)去上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)重要指示。KT121M系統(tǒng)實(shí)物照片系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)(全無線或無線+光纖)語音通話聯(lián)絡(luò)和短信廣播:多方同時(shí)通話或?qū)χv、在線/歷史記錄查看、短信廣播;視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控:多路視頻實(shí)時(shí)采集、傳輸、存儲(chǔ)和顯示、分辨率可調(diào),視頻自由切換、實(shí)時(shí)縮放顯示與歷史回放;環(huán)境監(jiān)測(cè):災(zāi)區(qū)環(huán)境多參數(shù)移動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與故障在線診斷;緊急SOS功能:脫網(wǎng)通信和一鍵報(bào)警、緊急呼救和撤離;人員定位:救援人員和被困人員位置等狀態(tài)信息查看;智能節(jié)能與自組網(wǎng):地面與井下通信支持休眠節(jié)能管理與按需喚醒/自組織全無線或無線+光纖組網(wǎng);空地閉一體化互通聯(lián)動(dòng)功能:與封閉災(zāi)區(qū)或緊急避險(xiǎn)設(shè)施(避難硐室或移動(dòng)救生艙)以及災(zāi)區(qū)救援探測(cè)機(jī)器人(群)無縫互聯(lián)互通,支持與北斗等衛(wèi)星通信系統(tǒng)互聯(lián)互通以及跨地域和跨部門應(yīng)急指揮通信和管理系統(tǒng)應(yīng)急聯(lián)動(dòng);救援可視化地圖查看:救援地圖實(shí)時(shí)導(dǎo)入和查看。3.2主要技術(shù)指標(biāo)序號(hào)名稱參數(shù)1光纖有線網(wǎng)絡(luò)傳輸距離≥20Km2無線子網(wǎng)通信傳輸距離≥4Km3無線路由/中繼最大跳數(shù)≥255跳4網(wǎng)絡(luò)設(shè)備續(xù)航工作時(shí)間≥12h5環(huán)境多參數(shù)無線實(shí)時(shí)測(cè)定CH4,CO,CO2,O2,溫度等6視頻傳輸和顯示參數(shù)幀率1~30幀可調(diào),多路視頻,自由縮放顯示,標(biāo)清和高清7人員定位識(shí)別距離≥50m8抗干擾工作頻段及支持的行業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz/5.8GHz/≤9KHz低頻,RFID/藍(lán)牙/WiFi(IEEE802.11a/b/g/n)/ZigBee/Mesh(IEEE802.11s)/RS485/IEEE802.3/北斗/SIP(RFC3261)/H.264;9防爆等級(jí)ExiaIMa10結(jié)構(gòu)防護(hù)IP65,便攜/結(jié)實(shí)耐用/抗跌摔11電源接口具備自帶電池和外接直流本安電源供電兩種接口,支持應(yīng)急和常態(tài)情況下連續(xù)工作12無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備重量1.2Kg/1.7Kg3.3報(bào)價(jià):頂配118萬;標(biāo)配97萬,簡配60萬。4煤礦井下避難硐室成套設(shè)備4.1功能介紹4.1.1防護(hù)密閉系統(tǒng)防護(hù)密閉系統(tǒng)主要由防護(hù)密閉門、密閉門、氣幕裝置和噴淋裝置構(gòu)成。(1)防護(hù)密閉門和密閉門抵御爆炸沖擊波,阻隔有毒有害氣體進(jìn)入避難硐室內(nèi)部。(2)氣幕裝置和噴淋裝置氣幕裝置能減少有毒有害氣體侵入硐室內(nèi)部空間;噴淋裝置能沖洗避險(xiǎn)人員身上附著的灰塵和有毒有害氣體。4.1.2氧氣供給系統(tǒng)氧氣供給系統(tǒng)分別由由壓風(fēng)供氣系統(tǒng)和自備氧供氣系統(tǒng)組成。(1)壓風(fēng)供氣系統(tǒng):礦井壓風(fēng)自救系統(tǒng)相連的壓風(fēng)管路直接向避難硐室內(nèi)通入空氣,供給避難硐室內(nèi)部人員呼吸。壓風(fēng)管路需設(shè)置減壓、消音、過濾裝置和控制閥,壓風(fēng)出口壓力在0.1~0.3MPa之間,供風(fēng)量不低于0.3m3/min·人,連續(xù)噪聲不大于70分貝。(2)自備壓縮氧供氧系統(tǒng)自備壓縮氧供氧系統(tǒng)由壓縮氧氣瓶、氣瓶固定裝置、氧氣輸送管路、減壓裝置、供氣調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成。高壓氧氣瓶內(nèi)的氧氣經(jīng)減壓器減壓后,再低壓匯流,通過供氣調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)牧髁亢筮M(jìn)入硐室內(nèi),為硐室內(nèi)避難人員提供呼吸用的氧氣。自備壓縮氧供氧系統(tǒng)能保證供氧量不低于0.5L/min·人,硐室內(nèi)的氧氣濃度維持在18.5%~23.0%范圍內(nèi)。4.1.3降溫除濕凈化系統(tǒng)利用壓縮空氣或人力驅(qū)動(dòng)提供硐室內(nèi)氣體凈化動(dòng)力,凈化后的氣體通過蓄冰柜風(fēng)道,達(dá)到降溫目的。凈化降溫除濕系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):CO濃度:<24ppmCO2濃度:<1%O2濃度:18%~23.5%溫度:≤35℃濕度:≤RH85%4.1.4硐室內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)/檢測(cè)硐室內(nèi)外的環(huán)境氣體參數(shù),并能與煤礦監(jiān)控系統(tǒng)并網(wǎng)。硐室內(nèi):通過傳感器對(duì)CO2、CH4、CO、O2等氣體濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、顯示,并設(shè)有超限報(bào)警;同時(shí)對(duì)溫濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。硐室外:能檢測(cè)CO2、CH4、CO、O2氣體濃度。4.1.5照明、指示系統(tǒng)(1)硐室內(nèi):采用冷光源超高亮度LED的一體式礦燈作為硐室內(nèi)照明,避難人員可選擇主光源或輔助光源照明。(2)硐室外:設(shè)有反光標(biāo)志及警示指示燈。4.1.6排氣系統(tǒng)門墻設(shè)單向排水管和單向排氣管,排水管和排氣管加裝手動(dòng)閥門。避難硐室生存室需安裝不少于2趟單向排氣管和兩趟單向排水管,過渡室需安裝不少于1趟單向排氣管和1趟單向排水管。4.1.7通訊系統(tǒng)借助煤礦自身的通訊系統(tǒng),預(yù)留通訊接口:(1)利用有線電話和井上進(jìn)行通訊聯(lián)絡(luò);(2)有條件的礦井也可使用無線通訊方式。4.1.8污物收集系統(tǒng)采用打包式坐便馬桶收集排泄物,并用化學(xué)除臭劑去除異味,保障避難人員的正常代謝,保持硐室內(nèi)氣體環(huán)境清潔無異味。4.1.9生存保障系統(tǒng)硐室內(nèi)儲(chǔ)存有足夠的急救藥品、食物、飲用水,蘇生器等應(yīng)急物品,備用污物收集系統(tǒng),保障避難人員的正常生存。硐室內(nèi)還備有隔離式自救器,確保危險(xiǎn)緩解后避難礦工佩戴自救器能安全撤離。4.2主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1額定人數(shù)30人2防護(hù)密閉門抗爆炸沖擊能力0.5MPa3有效避難時(shí)間106h4CO濃度<15PPm5CO2濃度<0.8%6O2濃度18.8~22.7%7溫度≤35℃8濕度≤85%9供氣方式壓風(fēng)+壓縮氧4.3報(bào)價(jià)30人避難硐室設(shè)備概算為770762元。5成套救援裝備破拆工具套裝5.1.1功能介紹用于救援中的剪切、擴(kuò)張、牽拉、鉆孔、破碎等,可迅速破拆清理障礙物、營造安全通道,便于救援人員和設(shè)備通過。主要用于礦山、消防、地震、市政、建筑、裝修、道路、橋梁等行業(yè)災(zāi)害應(yīng)急救援。破拆工具套裝安全、輕便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),便于救援人員攜帶救援。剪、支、拉、鉆、拽等各類破拆設(shè)備成套性、可靠性好,具備剪切、擴(kuò)張、分離,夾持等多種功能,便于及時(shí)有效清理現(xiàn)場(chǎng)障礙物。主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱主要技術(shù)參數(shù)功能用途圖例1液壓剪擴(kuò)兩用鉗剪刀端部最大開口距離:≥350mm;額定工作壓力:63Mpa;最大剪斷能力:15mm(鋼板);(Q235材料):ф28mm(圓鋼);最大剪切力:≥250KN;最大擴(kuò)張力≥220KN;擴(kuò)張距離≥260mm;最大牽引力≥60KN;自帶手動(dòng)泵;質(zhì)量:≤14kg用于救援中的剪切、擴(kuò)張、撬開,支起重物,分離,夾持,牽拉各種材質(zhì)結(jié)構(gòu)件及物體2便攜式液壓剪擴(kuò)器額定工作工作壓力63Mpa;剪刀端部最大開口距離≥160mm;最大剪斷能力:10mm(鋼板);(Q235材料):ф20mm(圓鋼);額定擴(kuò)張力:25KN;額定剪切力:148KN,最大剪切力:202KN;額定擴(kuò)張力:28.4KN,最大擴(kuò)張力:60KN;質(zhì)量:≤10.5kg自帶動(dòng)力源,具備剪切、擴(kuò)張、分離、夾持等功能,用于狹窄空間或特殊角度對(duì)金屬物的剪切與擴(kuò)張。3JYL-11/4000礦用液壓鏈條鋸額定工作壓力:≥17MPa;額定工作轉(zhuǎn)矩:10N?m;額定工作轉(zhuǎn)速:≥4000rpm;切割深度:≥300mm;液壓動(dòng)力源采用意大利進(jìn)口液壓馬達(dá)及平口快速接頭;采用流量控制斷水停機(jī)的安全保護(hù)裝置,整機(jī)已取得煤礦安全標(biāo)志證書能切割從木材、塑料管、煤層、磚墻、天然石材到礦山巖石硬度≤60MPa的各種軟硬巖,可用于多種災(zāi)害事故的搶險(xiǎn)救援4水泥破碎機(jī)二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī),功率:1.5kw,轉(zhuǎn)數(shù)可調(diào),鉆孔直徑:30~100mm;鉆孔深度:500~1200mm可在事故現(xiàn)場(chǎng)使用,能快速鉆孔,探尋生存者或鉆孔后為受困者輸送氧氣。5機(jī)動(dòng)無齒鋸2沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī),切割輪直徑≥350mm,最大切割深度≥100mm,功率:5.8kw,包括10個(gè)鋸片(4片切混凝土,6片切金屬)??汕懈钿摻罨炷?水泥、瀝青、金屬(鋁,鐵,銅以及不銹鋼等)5.1.3報(bào)價(jià):全套總價(jià)50萬KZQ-63井下輕型快速成套支護(hù)裝備5.2.1功能介紹KZQ-63井下輕型快速成套支護(hù)裝備(下文簡稱支護(hù)裝備)由多種支撐桿與快速接頭完全互換的輕質(zhì)端頭部件組成,通過手動(dòng)或自動(dòng)鎖定系統(tǒng),可在最短時(shí)間內(nèi)組裝形成多種角度、不同高度范圍內(nèi)對(duì)坍塌物體構(gòu)件的支撐與頂舉,建立救援空間,快速形成安全通道,將被困于危險(xiǎn)環(huán)境中的受害者解救出來的專用搶險(xiǎn)救援設(shè)備。主要用于礦井、金屬礦山、消防、地震、道路、橋梁等行業(yè)災(zāi)害應(yīng)急救援。主要技術(shù)特點(diǎn)(1)多功能型:一套系統(tǒng)適用于各種救援場(chǎng)所,既可支撐亦可頂舉,可以組合成不同的撐頂高度、多角度進(jìn)行定位支撐;(2)安全性高:采用礦用抗沖擊火花和阻燃抗靜電等輕型材質(zhì),適用于爆炸性氣體環(huán)境中使用;采用手動(dòng)或自動(dòng)鎖定結(jié)構(gòu)來固定負(fù)載,氣動(dòng)或液壓撐桿可實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程安全區(qū)域操作;(3)快速連接:采用快速插接結(jié)構(gòu)、完全兼容的部件,在救援現(xiàn)場(chǎng)可根據(jù)實(shí)際情況快速組裝;(4)在裝備表面上標(biāo)有不同顏色的夜光反射條,便于晚間或光線不好時(shí)快速識(shí)別;(5)輕便:采用多種輕質(zhì)部件組合式結(jié)構(gòu),便于攜帶、組裝和定位。(6)起重氣墊適用于狹窄空間(最小間隙25mm)被重物壓住的遇難人員,質(zhì)量輕、舉升速度快、操作簡便。5.2.2主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱技術(shù)功能技術(shù)參數(shù)1手動(dòng)支柱具備手動(dòng)鎖定功能,支撐高度可調(diào);單桿最大質(zhì)量≤12kg;單桿支柱支撐力≥10t;手動(dòng)支柱、氣動(dòng)支柱及液壓支柱能夠自由組合使用,支撐高度范圍1~4m。2氣動(dòng)支柱具有手動(dòng)、自動(dòng)鎖定兩種方式,支撐高度可調(diào);3液壓支柱具有手動(dòng)、自動(dòng)鎖定兩種方式,支撐高度可調(diào);4延長桿延長范圍:250~1500mm;5支撐頭及附件包括配置合理數(shù)量的延長桿、平面端頭、U型端頭、45o萬向頭、十字端頭、多功能支撐座、底座固定帶及手動(dòng)泵等,可實(shí)現(xiàn)多方位的快速支護(hù)6起重氣墊墊內(nèi)無鋼絲,防滑設(shè)計(jì),防酸堿,抗尖狀硬物擠壓。舉升力:10T~60T。支撐高度:200mm~500mm5.2.3報(bào)價(jià):100萬元遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)功能介紹遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)主要由ZCJ5超前環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置、DHX9.6L(A)礦用便攜式強(qiáng)光照明燈和YHYS4/50礦用本安型夜視儀組成,其中ZCJ5超前環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置又由ZCJ5-G礦用本安型環(huán)境參數(shù)傳感器、ZCJ5-F礦用本安型超前環(huán)境參數(shù)檢測(cè)裝置發(fā)射器、ZCJ5-S礦用本安型環(huán)境參數(shù)接收儀三部分組成。系統(tǒng)組成如圖1所示。遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)主要用于煤礦災(zāi)害事故發(fā)生后的環(huán)境參數(shù)超前檢測(cè)及采空區(qū)、煤倉檢修、廢棄巷道重新啟用等未知區(qū)域或人員難以進(jìn)入的具有潛在危險(xiǎn)性的局部區(qū)域的超前非接觸檢測(cè),可同時(shí)檢測(cè)CH4、CO2、CO、O2濃度及溫度參數(shù),超前檢測(cè)距離可達(dá)50-100m。能夠在微光或無光情況下對(duì)前方100內(nèi)的巷道頂板破壞、人員分布等環(huán)境情況進(jìn)行的觀測(cè),為救援工作提供依據(jù),最大限度的避免由二次爆炸等次生災(zāi)害造成的生命和財(cái)產(chǎn)損失。超前環(huán)境參數(shù)檢測(cè)原理如圖2所示。圖2超前環(huán)境參數(shù)檢測(cè)原理技術(shù)特點(diǎn)礦用遠(yuǎn)距離災(zāi)區(qū)環(huán)境偵測(cè)系統(tǒng)具有以下功能特點(diǎn):防爆形式為ExiaIMa,適用于具有瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)性的煤礦井下;具有光超前、圖像超前、環(huán)境參數(shù)超前檢測(cè)功能;傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、強(qiáng)度高、抗沖擊性能強(qiáng)、飛行姿態(tài)穩(wěn)定。具有數(shù)據(jù)無線傳輸、存儲(chǔ)、上傳和查詢功能;采用壓縮空氣作為發(fā)射動(dòng)力,安全可靠,使用攜帶方便;主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)主要配置技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)單位數(shù)量1環(huán)境參數(shù)傳感器1.測(cè)量參數(shù)及量程:甲烷:(0~100.0)%CH4二氧化碳:(0~20.0)%CO2一氧化碳:(0~2000)×10-6CO 氧氣:(0~25.0)%O2溫度:(0~60.0)℃2.工作時(shí)間:≥6h;3.無線通訊距離:≥100m;4.防爆型式:ExiaⅠMa;枚102環(huán)境參數(shù)接收儀1.無線通訊距離:≥100m;2.工作時(shí)間:≥50h;3.防爆型式:ExiaⅠMa;個(gè)23發(fā)射器1.工作壓力:≤6MPa;2.工作介質(zhì):壓縮空氣或惰性氣體;3.發(fā)射距離:≥50m;套14訓(xùn)練彈尺寸重量與傳感器相同。枚55備用氣瓶1.氣瓶容積:2.4L;2.氣瓶壓力:20Mpa。個(gè)16便攜式照明燈1.采用LED光源,具有工作光和強(qiáng)光兩種模式,平均使用壽命100000h;2.連續(xù)使用時(shí)間:強(qiáng)光模式≥4h,工作光模式≥10h;3.充電時(shí)間:8~10h;個(gè)27礦用本安型夜視儀1.具有主動(dòng)紅外功能,在微光或沒有光線情況下可正常工作;2.具有強(qiáng)光保護(hù)功能;3.最大圖案識(shí)別距離:≥150m;4.最長工作時(shí)間(LED關(guān)/開):18/10h;5.最小/最大工作照度:0.005/30000lux;個(gè)28空氣充填泵1.最大工作壓力:30MPa;2.最大進(jìn)氣壓力:1bar;3.凈排氣量(F.A.D) 100 l/min;4.功率3.0kW;5.防護(hù)罩為全包裹式防護(hù),防護(hù)更全面;6.具有自動(dòng)停機(jī)功能;臺(tái)19專用工具箱包套1報(bào)價(jià):70萬元災(zāi)區(qū)有毒有害氣體智能排放系統(tǒng)5.4.1功能介紹災(zāi)區(qū)有毒有害氣體智能排放系統(tǒng)(ZZP660礦用自動(dòng)排風(fēng)裝置)主要用于救護(hù)隊(duì)員在處理煤與瓦斯突出、爆炸、爆破炮煙中毒及炸藥庫意外爆炸等事故時(shí),在偵察確定無爆炸危險(xiǎn)的情況下,為了搶救人員,對(duì)充滿濃度超限的有毒有害氣體的巷道進(jìn)行智能引排、稀釋,防止“一風(fēng)吹”引起回風(fēng)側(cè)瓦斯?jié)舛瘸薨l(fā)生二次瓦斯爆炸或窒息事故,造成救援隊(duì)員的傷亡。適合于礦井、倉庫、隧道、石油、化工、機(jī)場(chǎng)地下商場(chǎng)等發(fā)生有毒有害氣體積聚的場(chǎng)所,進(jìn)行安全智能化的有毒有害氣體排放。主要技術(shù)特點(diǎn)(1)具備整機(jī)安標(biāo),安全性可靠高,適用于煤礦井下發(fā)生災(zāi)害后高濃度有毒有害氣體的排放控制;(2)自動(dòng)化程度高,排放過程自動(dòng)進(jìn)行,可安全、有效、快速地將有毒有害氣體濃度控制在允許的排放濃度線以下,防止“一風(fēng)吹”,避免發(fā)生二次爆炸的危險(xiǎn);(3)具備可視化人機(jī)交互的操作面板,能直觀實(shí)時(shí)顯示災(zāi)區(qū)環(huán)境參數(shù)、有毒有害氣體引排作業(yè)方式及數(shù)據(jù)參數(shù);(4)具備自動(dòng)引排和手動(dòng)引排2種方式,能適應(yīng)煤礦井下災(zāi)變后對(duì)高濃度有毒有害氣體的快速排放控制。5.4.2主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目單位技術(shù)參數(shù)備注1引排風(fēng)量調(diào)控范圍m3/min150~3502引排控制系統(tǒng)氣體檢測(cè)范圍CH4:0~100%;CO:0~500ppm3引排出的有害氣體與全風(fēng)壓風(fēng)流混合處的巷道濃度CH4≤1.5%;CO≤24ppm4工作電壓VAC6605引排距離m≥5005.4.3報(bào)價(jià):58萬元6Biopak240R型隔絕式正壓氧氣呼吸器6.1功能介紹該呼吸器具有定量、自補(bǔ)與手補(bǔ)三種供氧方式,呼吸系統(tǒng)內(nèi)部壓力始終高于外部環(huán)境壓力,能有效阻隔有毒有害氣體進(jìn)入呼吸系統(tǒng),保障救援人員生命安全。是礦山救援指戰(zhàn)員、消防官兵及其他作業(yè)人員在缺氧、無氧及有毒有害氣體環(huán)境中從事?lián)岆U(xiǎn)救援、作業(yè)時(shí)佩戴的安全、可靠、舒適的呼吸防護(hù)裝備。6.2主要技術(shù)指標(biāo)序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)1有效防護(hù)時(shí)間240min2氣瓶≥2.2L/20MPa3定量供氧量1.4~1.9L/min4自動(dòng)補(bǔ)給供氧量≥80L/min5手動(dòng)補(bǔ)給供氧量≥80L/min自動(dòng)補(bǔ)給閥開啟壓力10~245Pa排氣閥開啟壓力400~600Pa吸氣溫度<35℃,試驗(yàn)環(huán)境溫度為(26±2)℃時(shí)<42℃,試驗(yàn)環(huán)境溫度為(40±2)℃時(shí)高壓管路雙重安全保險(xiǎn)(1)高壓管路故障泄漏量<1.5L/min(可調(diào))(2)高壓快換切斷泄露無泄漏報(bào)警器(1)余壓報(bào)警4~6MPa(2)電池欠壓報(bào)警7V±0.9V(3)報(bào)警聲級(jí)強(qiáng)度>90dB(4)光報(bào)警綠色LED顯示:狀態(tài)完好紅色LED顯示:報(bào)警情況下藍(lán)色LED顯示:未放入冰盒指示三色交替閃爍:開機(jī)瞬間或更換電池提示外形尺寸584mm×439mm×178mm佩戴質(zhì)量14.9kg6.3報(bào)價(jià):4.5萬7應(yīng)急救援管理信息系統(tǒng)7.1功能介紹中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司“礦山

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