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LINUX開發(fā)環(huán)境

LINUX開發(fā)環(huán)境

一:安裝LINUX系統(tǒng)以下Linux開發(fā)環(huán)境的建立均基于Fedora9.0在虛擬機/PC機上安裝Fedora9.0一:安裝LINUX系統(tǒng)1、安裝虛擬機VMwareWorkstationVMwareWorkstation虛擬機是一個在Windows或Linux計算機上運行的應用程序,它可以模擬一個基于x86的標準PC環(huán)境。這個環(huán)境和真實的計算機一樣,都有芯片組、CPU、內存、顯卡、聲卡、網(wǎng)卡、軟驅、硬盤、光驅、串口、并口、USB控制器、SCSI控制器等設備,提供這個應用程序的窗口就是虛擬機的顯示器。1、安裝虛擬機VMwareWorkstationVMwar1LINUX的安裝及配置課件2安裝FEDORA(LINUX)FedoraCore(自第七版直接更名為Fedora)是眾多Linux發(fā)行版之一。它是一套從RedHatLinux發(fā)展出來的免費Linux系統(tǒng)?,F(xiàn)時Fedora最新的版本是Fedora20,Fedora是更新最快的linux發(fā)行版之一,通常每6個月發(fā)布一個正式的新版本2安裝FEDORA(LINUX)FedoraCore(

Fedora和Redhat這兩個Linux的發(fā)行版聯(lián)系很密切。Redhat自9.0以后,不再發(fā)布桌面版的,而是把這個項目與開源社區(qū)合作,于是就有了Fedora這個Linux發(fā)行版。Fedora可以說是Redhat桌面版本的延續(xù),只不過是與開源社區(qū)合作。Fedora和Redhat這兩個Linux的發(fā)行版聯(lián)系很1LINUX的安裝及配置課件1LINUX的安裝及配置課件具體安裝過程可參看mini2440用戶手冊5.1節(jié)具體安裝過程可參看mini2440用戶手冊5.1節(jié)二、建立交叉編譯環(huán)境在Linux平臺下,要為開發(fā)板編譯內核,圖形界面Qtopia,bootloader,還有其他一些應用程序,均需要交叉編譯工具鏈。之前的系統(tǒng),要使用不同的編譯器版本才能正常編譯各個部分,因此要在開發(fā)過程不斷切換設置,這十分不利于初學者使用,也降低了開發(fā)的效率;自從Linux-2.6.29開始(本開發(fā)板所配內核已為最新的Linux-),我們把交叉編譯器統(tǒng)一為arm-linux-gcc-4.4.3,下面是它的安裝設置步驟。

二、建立交叉編譯環(huán)境Step1:將光盤目錄linux\中的arm-linux-gcc-4.4.3.tgz復制到某個目錄下如\tmp,然后進入到該目錄,執(zhí)行解壓命令:#cd/tmp#tarxvzfarm-linux-gcc-4.4.3.tgz–C/注意:C后面有個空格,并且C是大寫的,它是英文單詞“Change”的第一個字母,在此是改變目錄的意思。執(zhí)行該命令,將把arm-linux-gcc安裝到/usr/loca/arm/4.4.3目錄。Step1:將光盤目錄linux\中的arm-linux-解壓過程如圖所示:解壓過程如圖所示:Step2:把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量,運行命令#gedit/root/.bashrc編輯/root/.bashrc文件,在最后一行添加:exportPATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin如圖,保存退出。

Step2:把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量,運行命令一一重新登錄系統(tǒng)(不必重啟機器,開始->logout即可),使以上設置生效,在命令行輸入arm-linux-gcc–v,會出現(xiàn)如下信息,這說明交叉編譯環(huán)境已經成功安裝。重新登錄系統(tǒng)(不必重啟機器,開始->logout即可),使三、解壓安裝源代碼及其他工具本小節(jié)將解壓安裝開發(fā)學習過程所用到的全部源代碼以及其他一些小工具,這包括:-Linux內核源代碼-嵌入式圖形界面Qropia-2.2.0源代碼(分為x86和arm平臺兩個版本)-嵌入式圖形界面QtE-4.6.3源代碼(ARM版本)-busybox-1.13源代碼-Linux編程示例源代碼(均為友善之臂自主開發(fā)并開放)-用以啟動Linux的bootloader之vboot-其他開源的bootloader(適用于Linux)-其他開源軟件源代碼,如boa(webserver),madplay(一個命令行mp3播放器)-目標文件系統(tǒng)目錄-目標文件系統(tǒng)映象制作工具mkyaffsimage-圖形界面的Linuxlogo制作工具logomaker三、解壓安裝源代碼及其他工具1:解壓安裝源代碼首先創(chuàng)建工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440在命令行執(zhí)行mkdir–p/opt/FriendlyARM/mini2440,如圖,后面步驟的所有源代碼都會解壓安裝到此目錄中1:解壓安裝源代碼

(1)準備好Linux源代碼包在Fedora9系統(tǒng)中/tmp目錄中創(chuàng)建一個臨時目錄/tmp/linux#mkdir/tmp/linux把光盤中l(wèi)inux目錄中的所有文件都復制到/tmp/linux目錄中說明:這樣做是為了統(tǒng)一下面的操作步驟,其實你可以使用其他目錄,也可以直接從光盤解壓安裝。

(2)解壓安裝Linux內核源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/linux--mini2440-20100106.tar.gz將創(chuàng)建生成linux-目錄,里面包含了完整的Linux-內核源代碼說明:20100106是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準。(2)解壓安裝Linux內核源代碼

(3)解壓安裝嵌入式圖形系統(tǒng)qtopia源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/x86-qtopia.tgz#tarxvzf/tmp/linux/arm-qtopia.tgz將創(chuàng)建x86-qtopia和arm-qtopia兩個目錄,并內含相應的全部源代碼。說明:20100108是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準。

(4)解壓安裝嵌入式圖形系統(tǒng)QtE-4.6.1源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/arm-qte-4.6.3-20100802.tar.gz將創(chuàng)建arm-qte-4.6.3目錄,并內含相應的全部源代碼。說明:arm-qte壓縮包后面或許會有日期尾綴,它是我們的發(fā)行或更新日期,請以光盤中實際日期尾綴為準。

(5)解壓安裝busybox源代碼Busybox是一個輕型的linux命令工具集,在此使用的是busybox-1.13.3版本。用戶可以從其官方網(wǎng)站下載最新版本()。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/busybox-1.13.3-mini2440.tgz將創(chuàng)建busybox-1.13.3目錄,內含相應版本的全部源代碼。說明:為了方便用戶編譯使用,我們做了一個缺省的配置文件fa.config。

(5)解壓安裝busybox源代碼(6)解壓安裝Linux示例程序在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/examples-20100108.tgz將創(chuàng)建examples目錄,并包含初學linux編程代碼示例。說明:20100108是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準。examples目錄中的代碼均為友善之臂自主開發(fā),并全部以源代碼方式提供,它們都是一些基于命令行的小程序。(6)解壓安裝Linux示例程序

(7)解壓安裝vboot源代碼為了實現(xiàn)自動適應支持64M/128Mmini2440/micro2440,我們專門為Linux系統(tǒng)設計了一個簡易的bootloader:vboot,而不再使用以前的vivi。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/vboot-src-20100106.tar.gz將創(chuàng)建vboot目錄,里面包含該bootloader的源代碼和Makefile文件。說明:20100106是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準

(7)解壓安裝vboot源代碼bootLoader的作用

PC機中的引導加載程序由BIOS和位于硬盤MBR中的OSBootLoader一起組成。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后,將硬盤MBR中的BootLoader讀到系統(tǒng)的RAM中,然后將控制權交給OSBootLoader。BootLoader的主要運行任務就是將內核映象從硬盤上讀到RAM中,然后跳轉到內核的入口點去運行,也即開始啟動操作系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序,因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務完全由bootLoader來完成。bootloader的主要作用: (1)、初始化硬件設備 (2)、建立內存空間的映射圖 (3)、完成內核的加載,為內核設置啟動參數(shù)bootLoader的作用

嵌入式系統(tǒng)中的bootLoader的實現(xiàn)完全依賴于CPU的體系結構,因此大多數(shù)BootLoader都分為第一階段和第二階段兩大部分,依賴于CPU體系結構的代碼,比如設備初始化代碼等,通常都放在階段1中,而且通常都用匯編語言來實現(xiàn),以達到短小精悍的目的。而階段2則通常用C語言來實現(xiàn), 嵌入式系統(tǒng)中的bootLoader的實現(xiàn)完全依賴于1)、BootLoader的階段1通常主要包括以下步驟:硬件設備初始化;設置時鐘;拷貝BootLoader的程序到RAM空間中;設置好堆棧;跳轉到階段2的C入口點。(2)、BootLoader的階段2通常主要包括以下步驟:初始化本階段要使用到的硬件設備;系統(tǒng)內存映射(memorymap);將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM空間中;為內核設置啟動參數(shù);調用內核。1)、BootLoader的階段1通常主要包括以下步驟:(8)解壓安裝其他其他開源bootloader源代碼除了vboot,本開發(fā)板還提供了另外三種開源的Bootloader(詳見本手冊第八章節(jié)),其中vivi和u-boot是在Linux平臺下設計編譯的。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/bootloader.tgz將創(chuàng)建bootloader目錄,里面包含vivi和u-boot兩種bootloader的源代碼。說明:此處的vivi僅適用于64MNandFlash的mini2440/micro2440板,u-boot是由網(wǎng)友提供的,我們并沒有使用過,對其功能和性能均不了解。(8)解壓安裝其他其他開源bootloader源代碼2:解壓創(chuàng)建目標文件系統(tǒng)在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/rootfs_qtopia_qt4-0100816.tar.gz將創(chuàng)建rootfs_qtopia_qt4目錄,該目錄和目標板上使用的文件系統(tǒng)內容是完全一致的。它具有如下特性:-自動識別NFS啟動或本地啟動-可支持USB鼠標和觸摸屏共存-自動識別所接的輸出顯示模塊是否接了觸摸屏,以判斷在第一次開機使用時是否要進行校正。如果沒有連接,會自動進入系統(tǒng),使用鼠標即可;否則會先校正觸摸屏。-自動識別普通或者高速SD卡(最大可支持32G)和優(yōu)盤-包含雙圖形系統(tǒng)Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.12:解壓創(chuàng)建目標文件系統(tǒng)3:解壓安裝必要實用工具(1)目標文件系統(tǒng)映象制作工具mkyaffs2image要把上一步中的rootfs_qtopia_qt4目錄燒寫入目標板中使用,就需要使用相應的mkyaffs2image工具了,它是一個命令行的程序,使用它可以把主機上的目標文件系統(tǒng)目錄制作成一個映象文件,以燒寫到開發(fā)板中。針對64M或128M/256M/512M/1GB的mini2440/mcro2440,分別有2套制作工具:mkyaffs2image和mkyaffs2image-128M。其中mkyaffs2image是制作適用于64M版本文件系統(tǒng)映象的工具,它沿用了以前的名字;mkyaffs2image-128M是制作適用于128M/256M/512M/1GB版本文件系統(tǒng)映象的工具,為了便于區(qū)分,我們把它命名為此。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/mkyaffs2image.tgz–C/注意:C是大寫的,C后面有個空格,C是改變解壓安裝目錄的意思

3:解壓安裝必要實用工具說明:以前的內核系統(tǒng)支持的是yaffs文件系統(tǒng),現(xiàn)在使用的是yaffs2文件系統(tǒng),因此需要不同的制作工具,我們在此把它稱為kyaffs2image,按照上面的命令解壓后它會被安裝到/usr/sbin目錄下,并產生2個文件:mkyaffs2image和mkyaffs2image-128M。

說明:以前的內核系統(tǒng)支持的是yaffs文件系統(tǒng),現(xiàn)在使用(2)解壓安裝LogoMaker在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/logomaker.tgz–C/注意:C是大寫的,C后面有個空格,C是改變解壓安裝目錄的意思(2)解壓安裝LogoMaker五:配置網(wǎng)絡文件系統(tǒng)NFS服務如果您已經按照以上章節(jié)介紹的方法完全安裝好了Fedora9,則NFS相關軟件都已經缺省安裝好了,請按照以下步驟建立和配置NFS服務。

五:配置網(wǎng)絡文件系統(tǒng)NFS服務1:設置共享目錄注意:要使用共享目錄,必須先解壓安裝好root_qtopia目標板文件系統(tǒng)包。(1)設置共享目錄運行命令#gedit/etc/exports編輯nfs服務的配置文件(注意:第一次打開時該文件是空的),添加以下內容:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4*(rw,sync,no_root_squash)其中:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4表示nfs共享目錄,它可以作為開發(fā)板的根文件系統(tǒng)通過nfs掛接;*表示所有的客戶機都可以掛接此目錄rw表示掛接此目錄的客戶機對該目錄有讀寫的權力no_root_squash表示允許掛接此目錄的客戶機享有該主機的root身份

1:設置共享目錄2:啟動NFS服務可以通過命令行和圖形界面兩種方式啟動NFS服務,我們建立NFS服務的目的是通過網(wǎng)絡對外提供目錄共享服務,但默認安裝的Fedora系統(tǒng)開啟了防火墻,這會導致NFS服務無法正常使用。因此先關閉防火墻,在命令行輸入“l(fā)okkit”命令,打開防火期設置界面:2:啟動NFS服務一一選擇其中(*)Disabled,然后選擇“OK”退出,這樣就永久的關閉了防火墻。下面是啟動NFS服務的方法和步驟:(1)通過命令啟動和停止nfs服務在命令行下運行:#/etc/init.d/nfsstart這將啟動nfs服務,可以輸入以下命令檢驗nfs該服務是否啟動。#mount-tnfslocalhost:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4/mnt/如果沒有出現(xiàn)錯誤信息,您將可以瀏覽到/mnt目錄中的內容和/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4是一致的。使用這個命令可以停止nfs服務:#/etc/init.d/nfsstop選擇其中(*)Disabled,然后選擇“OK”退出,這樣就(2)通過圖形界面啟動NFS服務為了在每次開機時系統(tǒng)都自動啟動該服務,可以輸入#serviceconf打開系統(tǒng)服務配置窗口,在左側一欄找到nfs服務選項框,并選中它,然后點工具欄的“Enable”啟動它,如圖。(2)通過圖形界面啟動NFS服務一一3:通過NFS啟動系統(tǒng)當NFS服務設置好并啟動后,我們就可以把NFS作為根文件系統(tǒng)來啟動開發(fā)板了。通過使用NFS作為根文件系統(tǒng),開發(fā)板的“硬盤”就可以變得很大,因為您使用的是主機的硬盤,這是使用Linux作為開發(fā)經常使用的方法,設置目標板啟動模式為NandFlash啟動,連接好電源,串口線,網(wǎng)線;打開串口終端,在開機或者復位的時候按下開發(fā)板上的K1-K6任意按鍵,這樣我們就進入了vivi模式,輸入以下命令:3:通過NFS啟動系統(tǒng)Supervivi>paramsetlinux_cmd_line“console=ttySAC0root=/dev/nfs

nfsroot=11:/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs_qtopia_qt4

ip=0:11:11:::eth0:off"其中,paramsetlinux_cmd_line是設置啟動linux時的命令參數(shù)。其各參數(shù)的含義如下:nfsroot是自己開發(fā)主機的IP地址?!癷p=”后面:第一項(0)是目標板的臨時IP(注意不要和局域網(wǎng)內其他IP沖突);第二項(11)是開發(fā)主機的IP;第三項(11)是目標板上網(wǎng)關(GW)的設置;第四項()是子網(wǎng)掩碼;第五項是開發(fā)主機的名字(一般無關緊要,可隨便填寫)eth0是網(wǎng)卡設備的名稱。Supervivi>paramsetlinux_cm一一然后輸入boot,按回車就可以通過nfs啟動系統(tǒng)了。然后輸入boot,按回車就可以通過nfs啟動系統(tǒng)了。LINUX開發(fā)環(huán)境

LINUX開發(fā)環(huán)境

一:安裝LINUX系統(tǒng)以下Linux開發(fā)環(huán)境的建立均基于Fedora9.0在虛擬機/PC機上安裝Fedora9.0一:安裝LINUX系統(tǒng)1、安裝虛擬機VMwareWorkstationVMwareWorkstation虛擬機是一個在Windows或Linux計算機上運行的應用程序,它可以模擬一個基于x86的標準PC環(huán)境。這個環(huán)境和真實的計算機一樣,都有芯片組、CPU、內存、顯卡、聲卡、網(wǎng)卡、軟驅、硬盤、光驅、串口、并口、USB控制器、SCSI控制器等設備,提供這個應用程序的窗口就是虛擬機的顯示器。1、安裝虛擬機VMwareWorkstationVMwar1LINUX的安裝及配置課件2安裝FEDORA(LINUX)FedoraCore(自第七版直接更名為Fedora)是眾多Linux發(fā)行版之一。它是一套從RedHatLinux發(fā)展出來的免費Linux系統(tǒng)。現(xiàn)時Fedora最新的版本是Fedora20,Fedora是更新最快的linux發(fā)行版之一,通常每6個月發(fā)布一個正式的新版本2安裝FEDORA(LINUX)FedoraCore(

Fedora和Redhat這兩個Linux的發(fā)行版聯(lián)系很密切。Redhat自9.0以后,不再發(fā)布桌面版的,而是把這個項目與開源社區(qū)合作,于是就有了Fedora這個Linux發(fā)行版。Fedora可以說是Redhat桌面版本的延續(xù),只不過是與開源社區(qū)合作。Fedora和Redhat這兩個Linux的發(fā)行版聯(lián)系很1LINUX的安裝及配置課件1LINUX的安裝及配置課件具體安裝過程可參看mini2440用戶手冊5.1節(jié)具體安裝過程可參看mini2440用戶手冊5.1節(jié)二、建立交叉編譯環(huán)境在Linux平臺下,要為開發(fā)板編譯內核,圖形界面Qtopia,bootloader,還有其他一些應用程序,均需要交叉編譯工具鏈。之前的系統(tǒng),要使用不同的編譯器版本才能正常編譯各個部分,因此要在開發(fā)過程不斷切換設置,這十分不利于初學者使用,也降低了開發(fā)的效率;自從Linux-2.6.29開始(本開發(fā)板所配內核已為最新的Linux-),我們把交叉編譯器統(tǒng)一為arm-linux-gcc-4.4.3,下面是它的安裝設置步驟。

二、建立交叉編譯環(huán)境Step1:將光盤目錄linux\中的arm-linux-gcc-4.4.3.tgz復制到某個目錄下如\tmp,然后進入到該目錄,執(zhí)行解壓命令:#cd/tmp#tarxvzfarm-linux-gcc-4.4.3.tgz–C/注意:C后面有個空格,并且C是大寫的,它是英文單詞“Change”的第一個字母,在此是改變目錄的意思。執(zhí)行該命令,將把arm-linux-gcc安裝到/usr/loca/arm/4.4.3目錄。Step1:將光盤目錄linux\中的arm-linux-解壓過程如圖所示:解壓過程如圖所示:Step2:把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量,運行命令#gedit/root/.bashrc編輯/root/.bashrc文件,在最后一行添加:exportPATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin如圖,保存退出。

Step2:把編譯器路徑加入系統(tǒng)環(huán)境變量,運行命令一一重新登錄系統(tǒng)(不必重啟機器,開始->logout即可),使以上設置生效,在命令行輸入arm-linux-gcc–v,會出現(xiàn)如下信息,這說明交叉編譯環(huán)境已經成功安裝。重新登錄系統(tǒng)(不必重啟機器,開始->logout即可),使三、解壓安裝源代碼及其他工具本小節(jié)將解壓安裝開發(fā)學習過程所用到的全部源代碼以及其他一些小工具,這包括:-Linux內核源代碼-嵌入式圖形界面Qropia-2.2.0源代碼(分為x86和arm平臺兩個版本)-嵌入式圖形界面QtE-4.6.3源代碼(ARM版本)-busybox-1.13源代碼-Linux編程示例源代碼(均為友善之臂自主開發(fā)并開放)-用以啟動Linux的bootloader之vboot-其他開源的bootloader(適用于Linux)-其他開源軟件源代碼,如boa(webserver),madplay(一個命令行mp3播放器)-目標文件系統(tǒng)目錄-目標文件系統(tǒng)映象制作工具mkyaffsimage-圖形界面的Linuxlogo制作工具logomaker三、解壓安裝源代碼及其他工具1:解壓安裝源代碼首先創(chuàng)建工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440在命令行執(zhí)行mkdir–p/opt/FriendlyARM/mini2440,如圖,后面步驟的所有源代碼都會解壓安裝到此目錄中1:解壓安裝源代碼

(1)準備好Linux源代碼包在Fedora9系統(tǒng)中/tmp目錄中創(chuàng)建一個臨時目錄/tmp/linux#mkdir/tmp/linux把光盤中l(wèi)inux目錄中的所有文件都復制到/tmp/linux目錄中說明:這樣做是為了統(tǒng)一下面的操作步驟,其實你可以使用其他目錄,也可以直接從光盤解壓安裝。

(2)解壓安裝Linux內核源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/linux--mini2440-20100106.tar.gz將創(chuàng)建生成linux-目錄,里面包含了完整的Linux-內核源代碼說明:20100106是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準。(2)解壓安裝Linux內核源代碼

(3)解壓安裝嵌入式圖形系統(tǒng)qtopia源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/x86-qtopia.tgz#tarxvzf/tmp/linux/arm-qtopia.tgz將創(chuàng)建x86-qtopia和arm-qtopia兩個目錄,并內含相應的全部源代碼。說明:20100108是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準。

(4)解壓安裝嵌入式圖形系統(tǒng)QtE-4.6.1源代碼在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/arm-qte-4.6.3-20100802.tar.gz將創(chuàng)建arm-qte-4.6.3目錄,并內含相應的全部源代碼。說明:arm-qte壓縮包后面或許會有日期尾綴,它是我們的發(fā)行或更新日期,請以光盤中實際日期尾綴為準。

(5)解壓安裝busybox源代碼Busybox是一個輕型的linux命令工具集,在此使用的是busybox-1.13.3版本。用戶可以從其官方網(wǎng)站下載最新版本()。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/busybox-1.13.3-mini2440.tgz將創(chuàng)建busybox-1.13.3目錄,內含相應版本的全部源代碼。說明:為了方便用戶編譯使用,我們做了一個缺省的配置文件fa.config。

(5)解壓安裝busybox源代碼(6)解壓安裝Linux示例程序在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/examples-20100108.tgz將創(chuàng)建examples目錄,并包含初學linux編程代碼示例。說明:20100108是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準。examples目錄中的代碼均為友善之臂自主開發(fā),并全部以源代碼方式提供,它們都是一些基于命令行的小程序。(6)解壓安裝Linux示例程序

(7)解壓安裝vboot源代碼為了實現(xiàn)自動適應支持64M/128Mmini2440/micro2440,我們專門為Linux系統(tǒng)設計了一個簡易的bootloader:vboot,而不再使用以前的vivi。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/vboot-src-20100106.tar.gz將創(chuàng)建vboot目錄,里面包含該bootloader的源代碼和Makefile文件。說明:20100106是我們的發(fā)行更新日期標志,請以光盤中實際日期尾綴為準

(7)解壓安裝vboot源代碼bootLoader的作用

PC機中的引導加載程序由BIOS和位于硬盤MBR中的OSBootLoader一起組成。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后,將硬盤MBR中的BootLoader讀到系統(tǒng)的RAM中,然后將控制權交給OSBootLoader。BootLoader的主要運行任務就是將內核映象從硬盤上讀到RAM中,然后跳轉到內核的入口點去運行,也即開始啟動操作系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序,因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務完全由bootLoader來完成。bootloader的主要作用: (1)、初始化硬件設備 (2)、建立內存空間的映射圖 (3)、完成內核的加載,為內核設置啟動參數(shù)bootLoader的作用

嵌入式系統(tǒng)中的bootLoader的實現(xiàn)完全依賴于CPU的體系結構,因此大多數(shù)BootLoader都分為第一階段和第二階段兩大部分,依賴于CPU體系結構的代碼,比如設備初始化代碼等,通常都放在階段1中,而且通常都用匯編語言來實現(xiàn),以達到短小精悍的目的。而階段2則通常用C語言來實現(xiàn), 嵌入式系統(tǒng)中的bootLoader的實現(xiàn)完全依賴于1)、BootLoader的階段1通常主要包括以下步驟:硬件設備初始化;設置時鐘;拷貝BootLoader的程序到RAM空間中;設置好堆棧;跳轉到階段2的C入口點。(2)、BootLoader的階段2通常主要包括以下步驟:初始化本階段要使用到的硬件設備;系統(tǒng)內存映射(memorymap);將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從Flash讀到RAM空間中;為內核設置啟動參數(shù);調用內核。1)、BootLoader的階段1通常主要包括以下步驟:(8)解壓安裝其他其他開源bootloader源代碼除了vboot,本開發(fā)板還提供了另外三種開源的Bootloader(詳見本手冊第八章節(jié)),其中vivi和u-boot是在Linux平臺下設計編譯的。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/bootloader.tgz將創(chuàng)建bootloader目錄,里面包含vivi和u-boot兩種bootloader的源代碼。說明:此處的vivi僅適用于64MNandFlash的mini2440/micro2440板,u-boot是由網(wǎng)友提供的,我們并沒有使用過,對其功能和性能均不了解。(8)解壓安裝其他其他開源bootloader源代碼2:解壓創(chuàng)建目標文件系統(tǒng)在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/rootfs_qtopia_qt4-0100816.tar.gz將創(chuàng)建rootfs_qtopia_qt4目錄,該目錄和目標板上使用的文件系統(tǒng)內容是完全一致的。它具有如下特性:-自動識別NFS啟動或本地啟動-可支持USB鼠標和觸摸屏共存-自動識別所接的輸出顯示模塊是否接了觸摸屏,以判斷在第一次開機使用時是否要進行校正。如果沒有連接,會自動進入系統(tǒng),使用鼠標即可;否則會先校正觸摸屏。-自動識別普通或者高速SD卡(最大可支持32G)和優(yōu)盤-包含雙圖形系統(tǒng)Qtopia-2.2.0和QtE-4.6.12:解壓創(chuàng)建目標文件系統(tǒng)3:解壓安裝必要實用工具(1)目標文件系統(tǒng)映象制作工具mkyaffs2image要把上一步中的rootfs_qtopia_qt4目錄燒寫入目標板中使用,就需要使用相應的mkyaffs2image工具了,它是一個命令行的程序,使用它可以把主機上的目標文件系統(tǒng)目錄制作成一個映象文件,以燒寫到開發(fā)板中。針對64M或128M/256M/512M/1GB的mini2440/mcro2440,分別有2套制作工具:mkyaffs2image和mkyaffs2image-128M。其中mkyaffs2image是制作適用于64M版本文件系統(tǒng)映象的工具,它沿用了以前的名字;mkyaffs2image-128M是制作適用于128M/256M/512M/1GB版本文件系統(tǒng)映象的工具,為了便于區(qū)分,我們把它命名為此。在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/mkyaffs2image.tgz–C/注意:C是大寫的,C后面有個空格,C是改變解壓安裝目錄的意思

3:解壓安裝必要實用工具說明:以前的內核系統(tǒng)支持的是yaffs文件系統(tǒng),現(xiàn)在使用的是yaffs2文件系統(tǒng),因此需要不同的制作工具,我們在此把它稱為kyaffs2image,按照上面的命令解壓后它會被安裝到/usr/sbin目錄下,并產生2個文件:mkyaffs2image和mkyaffs2image-128M。

說明:以前的內核系統(tǒng)支持的是yaffs文件系統(tǒng),現(xiàn)在使用(2)解壓安裝LogoMaker在工作目錄/opt/FriendlyARM/mini2440中執(zhí)行:#cd/opt/FriendlyARM/mini2440#tarxvzf/tmp/linux/logomaker.tgz–C/注意:C是大寫的,C后面有個空格,C是改變解壓安裝目錄的意思(2)解壓安裝LogoMaker五:配置網(wǎng)絡文件系統(tǒng)NFS服務如果您已經按照以上章節(jié)介紹的方法完全安裝好了Fedora9,則NFS相關軟件都已經缺省安裝好了,請按照以下步驟建立和配置NFS服務。

五:配置網(wǎng)絡文件系統(tǒng)NFS服務1:設置共享目錄注意:要使用共享目錄,必須先解壓安裝好root_qtopia目標板文件系統(tǒng)包。(1)設置共享目錄運行命令#gedit/etc/exports編輯nfs服務的配置文件(注意:第一次打開

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