國開電大機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)計分作業(yè)13答案

計分作業(yè)1題目隨機，請使用Ctrl+F組合鍵查找題目題目：補償側(cè)隙。（）正確答案是：錯題目：市場需求的能力。（）正確答案是：錯題目：產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高。（）正確答案是：錯題目：會使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻震蕩。（）正確答案是：對題目：齒輪傳動系統(tǒng)中各級傳動比的最佳分配原則中等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則是使所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。（）正確答案是：錯題目：傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。（）正確答案是：錯題目：滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。（）正確答案是：對題目：）正確答案是：對題目：有所需特性的物質(zhì)。（）正確答案是：錯題目：利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比_ξ_取值越小越好。（）正確答案是：錯題目：雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（）正確答案是：錯題目：）正確答案是：錯題目：基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2~3頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）正確答案是：錯題目：）正確答案是：對題目：系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論。（）正確答案是：對題目：狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。（）正確答案是：對題目：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5）正確答案是：對題目：在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10）正確答案是：錯題目：簡單，制作成本低。（）正確答案是：錯題目：按照預(yù)定的規(guī)律運行。（）正確答案是：錯題目：齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。正確答案是：增加而減小題目：導(dǎo)程L0=8mm的絲杠的總質(zhì)量為6kg，標(biāo)稱直徑為40mm，則其轉(zhuǎn)動慣量為（）kg·mm2。正確答案是：1200題目：導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（）kg·mm2。正確答案是：97題目：對于機電一體化系統(tǒng)的齒輪傳動，采取下列哪種方法是來消除齒側(cè)間隙，使得調(diào)整過程中能自動補償齒側(cè)間隙？（正確答案是：軸向壓簧錯齒調(diào)整法）題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則（小功率裝置）題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則（大功率裝置）題目：多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計的傳動鏈。正確答案是：重量最輕原則（小功率裝置）題目：點？（）正確答案是：制造工藝簡單題目：機電一體化技術(shù)是以（）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。正確答案是：機械題目：機電一體化技術(shù)是以（）技術(shù)為核心，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。正確答案是：電子題目：機械傳動部件的阻尼比和以下哪個因素?zé)o關(guān)？（）正確答案是：轉(zhuǎn)動慣量題目：機械系統(tǒng)中阻尼越大，最大振幅越小，且衰減越快，因此，適當(dāng)?shù)奶岣咦枘峥梢蕴岣呦到y(tǒng)的穩(wěn)定性。根據(jù)經(jīng)驗，阻尼比ξ一般取為（）。正確答案是：0.4≤_ξ_≤0.7題目：為降低機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。正確答案是：減小系統(tǒng)剛度題目：為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（）。正確答案是：增大系統(tǒng)剛度題目：下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（）正確答案是：偏置導(dǎo)程法題目：以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答案是：電子計算機題目：以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答案是：移動電話題目：以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答案是：機械手表題目：以下產(chǎn)品屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。正確答案是：全自動洗衣機題目：以下哪一項措施不能減小機械系統(tǒng)的傳動誤差？（）正確答案是：減小零部件的質(zhì)量題目：以下哪一項動態(tài)特性不受機械系統(tǒng)剛度的影響？（）正確答案是：精度題目：（1）工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量為（_____）kg·m2。（0.8分）（2）傳動件折算到電機軸的等效轉(zhuǎn)動慣量為（_____）kg·m2。（0.8分）（3）電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（_____）kg·m2。（0.4分）kg·m2（）kg·m2（）kg·m2正確答案是：小題2：C；小題3：C題目：傳動效率為b相同，各齒輪的模數(shù)輪傳動系統(tǒng)，推導(dǎo)并計算各級齒輪傳動比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。（提示：齒輪的質(zhì)量為）圖電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)解：設(shè)一級齒輪的傳動比為i1，第二級齒輪的傳動比i2，其中i2=i/i1。齒輪傳動系統(tǒng)的總重量為（_____）。（1分）根據(jù)重量最小原則，令，可求得（_____）。（1分）正確答案是：小題2：B題目：效率為各齒輪的模數(shù)齒輪傳動系統(tǒng)，計算各級齒輪傳動比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。圖電動機驅(qū)動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)解：設(shè)一級齒輪的傳動比為i1，第二級齒輪的傳動比i2，其中i2=i/i1。轉(zhuǎn)換到電機軸的齒輪慣量為（B）。（1分）根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量最小原則，令，可求得（A）。（1分）正確答案是：小題2：A題目：現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)整預(yù)緊式滾珠絲杠，其基本導(dǎo)程為l0=6mm、左端齒輪齒數(shù)為100、右端齒輪齒數(shù)為98。當(dāng)兩端轉(zhuǎn)向相同時，兩端外齒輪相對于內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)過4個齒時，試求兩個螺母之間產(chǎn)生的相對軸向位移？1向距離為（_____）。（1分）一端的外齒輪相對于另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過4軸向位移為（_____）μm。（1分）A．1.2正確答案是：小題2：DB．2.4C．3.6D．4.8計分作業(yè)2題目：步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。正確答案是：錯題目：越低。正確答案是：錯題目：特性曲線不重合引起的。正確答案是：錯題目：系。正確答案是：錯題目：傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。正確答案是：錯題目：傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。正確答案是：對題目：控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。正確答案是：對題目：重載的高加減速驅(qū)動。正確答案是：對題目：對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。正確答案是：對題目：脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。正確答案是：對題目：于重載的高加減速驅(qū)動。正確答案是：錯題目：氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合使用。正確答案是：錯題目：驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。正確答案是：對題目：數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。正確答案是：對題目：通常，步進(jìn)電機的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動頻率。正確答案是：對題目：無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。正確答案是：錯題目：的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。正確答案是：錯題目：選擇傳感器時，應(yīng)選用精度盡可能高的傳感器。正確答案是：錯題目：力，可用于定位驅(qū)動。正確答案是：對題目：直流伺服電動機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。正確答案是：錯題目：直流伺服電動機的機械特性是電機轉(zhuǎn)速與其控制電壓的關(guān)系。正確答案是：錯題目：直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。正確答案是：對題目：步進(jìn)電動機是通過控制（）決定轉(zhuǎn)向。正確答案是：電機繞組的通電順序題目：2原來的（）。正確答案是：0.5倍題目：步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。正確答案是：下降題目：步進(jìn)電機轉(zhuǎn)角的精確控制是通過控制輸入脈沖的（）來實現(xiàn)的。正確答案是：數(shù)量題目：采用脈寬調(diào)制進(jìn)行直流電動機調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。正確答案是：脈沖的寬度題目：伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機構(gòu)和（）四個部分。正確答案是：檢測裝置題目：對同一種步進(jìn)電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。正確答案是：2題目：幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。正確答案是：動態(tài)特性指標(biāo)題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。正確答案是：0.01題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。正確答案是：0.0025題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。正確答案是：1題目：光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。正確答案是：4題目：括傳感器和（）。正確答案是：轉(zhuǎn)換電路某4極交流伺服電動機，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為（）。正確答案是：1470r/min題目：某種型號的步進(jìn)電機有A、B、C三對磁極，采用（）的順序進(jìn)行循環(huán)通電是三相雙三拍通電方式。正確答案是：AB→BC→CA題目：受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。正確答案是：伺服系統(tǒng)題目：下列哪個不是傳感器的動特性（）。正確答案是：分辨率題目：下列哪項指標(biāo)是傳感器的動特性（）。正確答案是：幅頻特性題目：以下可對交流伺服電動機進(jìn)行調(diào)速的方法是（）。正確答案是：改變電動機的供電頻率題目：子勵磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，步進(jìn)電機的步距角是（）。正確答案是：1.5°題目：在開環(huán)控制系統(tǒng)中,常用（）做驅(qū)動元件。正確答案是：步進(jìn)電動機題目：PWM指的是（）。正確答案是：脈寬調(diào)制題目：4.5mm變到5.0mm出電壓由3.5v減至2.5v,求該儀器的靈敏度為（正確答案是：=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2）V/mm。題目：刻線為1024距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？解：（1）刀架的位移量為（（2）絲杠的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速為（正確答案是：）mm。）轉(zhuǎn)/秒。（1）307200÷1024×2=600（2）300÷10=30題目：某工作臺采用如圖所示的直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為0.005mm（忽略齒輪和絲杠的傳動誤差）。（1）若采用高速端測量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（2）若采用低速端測量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？解：工作臺位移的測量精度mm（1）在高速端進(jìn)行測量時，傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)n=（（2）在低速端進(jìn)行測量時，以下哪種表述正確？（正確答案是：）脈沖/轉(zhuǎn)。）。（1）（2）傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)脈轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器不合用。沖/轉(zhuǎn)，故可知ns=500脈沖/題目：機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)_z_為100。滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為_l_0=6mm。已知傳動系統(tǒng)的橫齒輪的傳動比_i_。解：（1）步進(jìn)電機的步距角_α_=（）。（2）減速齒輪的傳動比_i_=（）。正確答案是：（1）（2）題目：已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各級減速比相同，即i1=i2=i3=i4誤差Δφmax=（）弧度。正確答案是：計分作業(yè)3題目：（）要求計算機控制系統(tǒng)的采樣周期小一點。正確答案是：提高抗干擾能力題目：（）的主要手段是建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在計算機上確定出最佳的設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的設(shè)計水平。正確答案是：優(yōu)化設(shè)計題目：不進(jìn)行參數(shù)的變換與調(diào)整，僅作為輸入/輸出的直接接口的是（）。正確答案是：零接口題目：數(shù)，這樣方法稱為（正確答案是：混合模型法）。題目：含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。正確答案是：智能接口題目：積分調(diào)節(jié)器的主要作用是（正確答案是：消除靜差）。題目：計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。正確答案是：應(yīng)用軟件題目：數(shù)控機床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機屬于設(shè)備的（）。正確答案是：驅(qū)動部分題目：（）。正確答案是：閉環(huán)控制題目：旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（正確答案是：檢測元件）。）。）。題目：旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（正確答案是：能量元件題目：旋轉(zhuǎn)變壓器是噴漆機器人電液伺服系統(tǒng)中的（正確答案是：檢測元件題目：以下（）不屬于系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖的基本結(jié)構(gòu)形式。正確答案是：星形結(jié)構(gòu)題目：以下（）不屬于系統(tǒng)模型的類型。正確答案是：符號模型題目：以下（）不屬于現(xiàn)場總線技術(shù)。正確答案是：RS232題目：以下（）不屬于PLC系統(tǒng)的組成部分。正確答案是：硬盤題目：以下除了（），均是由硬件和軟件組成。正確答案是：繼電器控制系統(tǒng)題目：以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。正確答案是：軟件抗干擾題目：抑制干擾的措施很多，以下（）不是干擾抑制技術(shù)。正確答案是：仿真題目：HRGP-1A型機器人的工作分為（正確答案是：示教）和再現(xiàn)兩個過程。題目：HRGP-1A型噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。正確答案是：驅(qū)動部分題目：HRGP-1A型噴漆機器人中的手部屬于系統(tǒng)中的（）。正確答案是：執(zhí)行機構(gòu)題目：SCARA機器人是指具有選擇順應(yīng)性的裝配機器人手臂，它在（）方向上具有順應(yīng)性，而在（）方向具有很大的剛性，因而最適合裝配作業(yè)使用。正確答案是：水平垂直題目：半閉環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于半閉環(huán)反饋信號取自系統(tǒng)的執(zhí)行部件。（）正確答案是：錯題目：高、準(zhǔn)備時間長等缺點。（）正確答案是：對題目：比例調(diào)節(jié)器的作用在于減小超調(diào)，減小振蕩，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。（）正確答案是：錯題目：不被周圍設(shè)備產(chǎn)生的電磁能量干擾。（正確答案是：錯）題目：長使用壽命，降低維修費用。（）正確答案是：錯題目：）正確答案是：對題目：概念設(shè)計是指在確定任務(wù)之后，通過抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出基本求解途徑，得出求解方案。（）正確答案是：對題目：工業(yè)機器人驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動方式。（）正確答案是：對題目：機電一體化系統(tǒng)工程設(shè)計中常用的抽象方法是“黑箱法”，從分析和比較的總功能。（）正確答案是：對題目：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的第一個階段是產(chǎn)品規(guī)劃階段。（）正確答案是：對題目：機電一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計就是通過對零件、機構(gòu)、元器件和電路、部件、高機電產(chǎn)品及技術(shù)裝備的設(shè)計水平。（）正確答案是：對題目：機電一體化自動控制的任務(wù)就是克服擾動量的影響，使系統(tǒng)輸出恒定值。（）正確答案是：錯題目：機理模型可以通過對大量實測數(shù)據(jù)運用系統(tǒng)辨識理論建立。（）正確答案是：錯題目：（）正確答案是：錯題目：計算機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)均是由硬件和軟件組成。（）正確答案是：對題目：計算機控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。（）正確答案是：錯題目：別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。（）正確答案是：錯題目：式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。（）正確答案是：對題目：綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究