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實(shí)驗(yàn)三模糊工具箱的模糊洗衣機(jī)推理系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握Matlab模糊工具箱的應(yīng)用。2、 掌握模糊集合的根本運(yùn)算。3、 能夠使用Simulink工具箱設(shè)計(jì)模糊控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)設(shè)備1PC機(jī)2、Matlab軟件實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用MATLAB模糊工具箱設(shè)計(jì)一個(gè)洗衣機(jī)模糊控制:1〕模糊控制器的結(jié)構(gòu)選用單變量二維模糊控制器??刂破鞯妮斎霝橐挛锏奈勰嗪陀椭?,輸出為洗滌時(shí)間。2〕定義輸入輸出模糊集將污泥(WN)分為三個(gè)模糊集:SD〔污泥少〕,MD〔污泥中〕,LD〔污泥多〕,取值X圍為[0,100]。選用如下隸屬函數(shù):sDfxsDfx) (50x)/500x50污泥 mD;污泥 mD;x)x/50(100x)/500x5050x100LD(LD(x) (x50)/5050x100將油脂(YZ)分為三個(gè)模糊集:NG〔無(wú)油脂〕,MG〔油脂中〕,LG〔油脂多〕,取值X圍為[0,100]。選用如下隸屬函數(shù):
N&y)(50y)/500y50mGy)y/500y50油脂(100y)/5050y100LG(y)(y50)/5050y100將洗滌時(shí)間(XDSJ)分為三個(gè)模糊集:VS〔很短〕,S〔短〕,M〔中等〕,L〔長(zhǎng)〕,VL〔很長(zhǎng)〕,取值X圍為[0,60]。選用如下隸屬函數(shù):洗滌時(shí)間vS洗滌時(shí)間vS:z)(10z)/100z10s(z)z/100z10(25z)/1510x25m(z)(z10)/1510z25(40z)/1525z40l(z)(z25)/1525z40(60z)/2040z60vL:z)(z40)/2040z604〕建立模糊控制規(guī)如此根據(jù)人的操作經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模糊規(guī)如此,模糊規(guī)如此設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)為:污泥越多,油脂越多,洗滌時(shí)間越長(zhǎng)〃; 污泥適中,油脂適中,洗滌時(shí)間適中〃;污泥越少,油脂越少,洗滌時(shí)間越短〃。5〕建立模糊控制表根據(jù)模糊規(guī)如此的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),建立模糊規(guī)如此表洗滌時(shí)間z污泥xNGMGLG油SDVSMLMDSML脂LDMLVLy四、 實(shí)驗(yàn)步驟第一步:打開(kāi)模糊推理系統(tǒng)編輯器
步驟:在mondWindow鍵入fuzzy回車打開(kāi)如下窗口,既模糊推理系統(tǒng)編輯器。FIS處理系統(tǒng)有多少個(gè)輸入變量,輸出變量,名稱是什么,模糊算子“與"(min,prod乘積,custom自定義),“或"(max大,probor概率統(tǒng)計(jì)方法,custom),推理方法〔min,prod,custom〕,聚類方法〔maxprobor,sum,custom〕,解模糊的方法〔centroid質(zhì)心法,bisector中位線法,middleofmaximum,largestofmaximum,smallestofmaximum。
第二步:模糊控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、添加輸入或輸出hputlhputlHSEdiitor:UndtJedFileEditVlevtxUncl0Addtriable..? 卜InputKernaveSelectedVariableCtrl+-XOutputMennbershiipFunctions...Gtrl+2Rub九? Ct「l十2TMfTClftnij2、選擇Input、output(選中為紅框),在Namei里分別修改各輸入、輸出的名稱為WN,YZ,XDSJ第三步:使用隸屬函數(shù)編輯器X圍、論域X圍、論域步驟:1、 雙擊任何一個(gè)輸入量或輸出量打開(kāi)隸屬度函數(shù)編輯器。2、 在左下處Range和DisplayRange處添加取值X圍,按污泥、油脂和洗滌時(shí)間的論域X圍修改;3、選中任何一個(gè)隸屬度函數(shù)〔選中為紅色〕,在 Name中鍵入名稱,在Type中選擇形狀,隸屬函數(shù)的類型有:trimf,trapmf,gbellmf,gaussmf,gauss2mf,sigmf,dsigmf,psigmf,pimf,smf,zmf,在Params中鍵入X圍,然后回車,分別按污泥、油脂和洗滌時(shí)間的隸屬度函數(shù)參數(shù)修改: 〔提示:實(shí)驗(yàn)一中三角形隸屬度函數(shù)參數(shù)設(shè)置〕33<-sr5memfoeeLyeDb)油脂隸屬度函數(shù)wo■864-2ooowo■864-2ooooonrns—ebmemfoeer06D00y—906050403020C〕洗滌時(shí)間隸屬度函數(shù)60nrne^eDmemtoOTgeD504030z60nrne^eDmemtoOTgeD504030z5、關(guān)閉隸屬函數(shù)編輯器第四步:使用規(guī)如此編輯器完成了對(duì)變量的命名,隸屬函數(shù)也有了適當(dāng)?shù)男螤詈兔郑涂梢跃庉嬆:?guī)如此。選擇連接關(guān)系〔and或者or〕,權(quán)重,在編輯器左邊選擇一個(gè)輸入變量,并選擇它的語(yǔ)言值,然后在編輯器右邊的輸出變量中選擇一個(gè)輸出變量,并選中它的語(yǔ)言值,然后將這種聯(lián)系添加到模糊規(guī)如此中。Options/Format 下可以選擇模糊規(guī)如此不同的格式,默認(rèn)的是verbose〔模糊規(guī)如此的詳細(xì)格式〕,還有symbolic〔符號(hào)格式〕,indexed〔高度壓縮格式〕步驟:1、打開(kāi)規(guī)如此編輯器點(diǎn)擊Edit菜單,選Rules…>FISFrfrtnnUntitled11FifeViewUndogtrl+ZAddVariable... >RennoveSelectedVariableCtrl+X1—MembershipFunctions*,? CtH十2UrrttiecRu[es_.Ctd+3VV1In2、 添加規(guī)如此按模糊洗衣機(jī)規(guī)如此表中的規(guī)如此,選中WN,YZ,XDSJ勺模糊取值,none(表示不被選中任何隸屬度函數(shù)),and選項(xiàng),權(quán)重Weight均設(shè)為1,然后點(diǎn)擊Addrule添加規(guī)如此,同理添加其他規(guī)如此。3、 關(guān)閉規(guī)如此編輯器第五步:保存并查看結(jié)果步驟:1、保存2.模糊規(guī)如此觀察器模糊規(guī)如此觀察器的功能是可以令用戶觀察模糊推理圖,并觀察模糊推理系統(tǒng)的行為是否與預(yù)期的一樣??梢杂^察到輸入變量〔默認(rèn)色是黃色〕和輸出變量〔默認(rèn)色是藍(lán)色〕如何應(yīng)用在模糊規(guī)如此中;反模糊化的數(shù)值是多少。View->Rules打開(kāi)RuleViewer,輸入不同的污泥、油脂值,記錄洗滌時(shí)間;輸出曲
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