《桿機(jī)構(gòu)的基本類型》課件

復(fù)習(xí)本課程研究對(duì)象：常用機(jī)構(gòu)和通用零件機(jī)器與機(jī)構(gòu)區(qū)別：有無能量交換構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元體零件是制造的單元體繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖三不變：構(gòu)件數(shù)目不變、運(yùn)動(dòng)副類型數(shù)目不變、相對(duì)位置不變復(fù)習(xí)本課程研究對(duì)象：常用機(jī)構(gòu)和通用零件復(fù)習(xí)：平面機(jī)構(gòu):各構(gòu)件都在同一平面或平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件的分類：1.機(jī)架----固結(jié)于定參考系的構(gòu)件。2.主動(dòng)件----作用有驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的構(gòu)件。3.從動(dòng)件----隨主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。

運(yùn)動(dòng)副及其分類:運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件直接接觸，且具有一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。

1.低副：面接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)副----相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng);

移動(dòng)副----相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)。

2.高副：點(diǎn)、線接觸。凸輪副齒輪副復(fù)習(xí)：平面機(jī)構(gòu):各構(gòu)件都在同一平面或平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制一個(gè)中心：圍繞運(yùn)動(dòng)這個(gè)中心三不變：保持構(gòu)件數(shù)目不變，運(yùn)動(dòng)副類型及數(shù)目不變，相對(duì)位置不變，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制一個(gè)中心：圍繞運(yùn)動(dòng)這個(gè)中心第二章平面連桿機(jī)構(gòu)主講：胡曄機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面連桿機(jī)構(gòu)概述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別第二章平面連桿機(jī)構(gòu)概述一、概述1、平面連桿機(jī)構(gòu):只用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。一、概述1、平面連桿機(jī)構(gòu):只用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？一、概述2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副是面接觸，承載大；由于壓強(qiáng)小,磨損也??；圓柱面或平面易制造,易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)。缺點(diǎn)：累積誤差大，不易準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因此常用于低速場合。一、概述2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副是面接觸，一、概述3、平面四桿機(jī)構(gòu)具有四個(gè)構(gòu)件(包括機(jī)架且機(jī)架只能算一個(gè))的平面連桿機(jī)構(gòu)。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。

連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為桿，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是----四桿機(jī)構(gòu)一、概述3、平面四桿機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)中的以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、連架桿:以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿;

3、連桿:不與機(jī)架相連的桿,連接兩連架桿。固定構(gòu)件可動(dòng)構(gòu)件

曲柄:能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿;

搖桿:只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿;--1、機(jī)架:固定不動(dòng)的桿;機(jī)架連架桿連架桿連桿搖桿曲柄二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、連架桿:以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿;三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)兩連架桿的是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)兩連架桿的是曲柄還曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn),從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)。特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)：正平行四邊形反平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn),從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)。特殊的雙曲平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形反平行四邊形平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形反平行四邊形雙搖桿機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)搖桿等速擺動(dòng)。

鶴式起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)搖桿等速擺動(dòng)。鶴式起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用正平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用正平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連架桿曲柄連架桿搖桿連桿整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對(duì)整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連架桿曲柄連架桿曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。搖桿:以擺轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。

曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別整轉(zhuǎn)副存滿足桿長之和條件:①最短桿為機(jī)架-----：②最短桿為連架桿----：③最短桿為連桿-----不滿足桿長之和條件：四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)無論以何桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)滿足桿長之和條件:四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1510152515152525雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1510152515152525雙四桿機(jī)構(gòu)的演化擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副----偏心輪機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副----偏心輪機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副---曲柄滑塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副---曲柄滑塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)其它形式的四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)（與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的構(gòu)件做機(jī)架）定塊機(jī)構(gòu)（滑塊做機(jī)架）其它形式的四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。

小結(jié)：

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。滿足桿長之和條件:①最短桿為機(jī)架-----：②最短桿為連架桿----：③最短桿為連桿-----不滿足桿長之和條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)無論以何桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)滿足桿長之和條件:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)35可編輯感謝下載35可編輯感謝下載復(fù)習(xí)本課程研究對(duì)象：常用機(jī)構(gòu)和通用零件機(jī)器與機(jī)構(gòu)區(qū)別：有無能量交換構(gòu)件是運(yùn)動(dòng)的單元體零件是制造的單元體繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖三不變：構(gòu)件數(shù)目不變、運(yùn)動(dòng)副類型數(shù)目不變、相對(duì)位置不變復(fù)習(xí)本課程研究對(duì)象：常用機(jī)構(gòu)和通用零件復(fù)習(xí)：平面機(jī)構(gòu):各構(gòu)件都在同一平面或平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件的分類：1.機(jī)架----固結(jié)于定參考系的構(gòu)件。2.主動(dòng)件----作用有驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的構(gòu)件。3.從動(dòng)件----隨主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)構(gòu)件。

運(yùn)動(dòng)副及其分類:運(yùn)動(dòng)副:兩構(gòu)件直接接觸，且具有一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。

1.低副：面接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)副----相對(duì)運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng);

移動(dòng)副----相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng)。

2.高副：點(diǎn)、線接觸。凸輪副齒輪副復(fù)習(xí)：平面機(jī)構(gòu):各構(gòu)件都在同一平面或平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制一個(gè)中心：圍繞運(yùn)動(dòng)這個(gè)中心三不變：保持構(gòu)件數(shù)目不變，運(yùn)動(dòng)副類型及數(shù)目不變，相對(duì)位置不變，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制一個(gè)中心：圍繞運(yùn)動(dòng)這個(gè)中心第二章平面連桿機(jī)構(gòu)主講：胡曄機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章平面連桿機(jī)構(gòu)概述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別第二章平面連桿機(jī)構(gòu)概述一、概述1、平面連桿機(jī)構(gòu):只用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。一、概述1、平面連桿機(jī)構(gòu):只用低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？以下是平面連桿機(jī)構(gòu)？一、概述2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副是面接觸，承載大；由于壓強(qiáng)小,磨損也??；圓柱面或平面易制造,易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)。缺點(diǎn)：累積誤差大，不易準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因此常用于低速場合。一、概述2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)副是面接觸，一、概述3、平面四桿機(jī)構(gòu)具有四個(gè)構(gòu)件(包括機(jī)架且機(jī)架只能算一個(gè))的平面連桿機(jī)構(gòu)。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。

連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為桿，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是----四桿機(jī)構(gòu)一、概述3、平面四桿機(jī)構(gòu)4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)中的以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？以下是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、連架桿:以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿;

3、連桿:不與機(jī)架相連的桿,連接兩連架桿。固定構(gòu)件可動(dòng)構(gòu)件

曲柄:能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿;

搖桿:只能繞運(yùn)動(dòng)副軸線擺動(dòng)的連架桿;--1、機(jī)架:固定不動(dòng)的桿;機(jī)架連架桿連架桿連桿搖桿曲柄二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成2、連架桿:以轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連的桿;三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)兩連架桿的是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)根據(jù)兩連架桿的是曲柄還曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)搖桿變速擺動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn),從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)。特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)：正平行四邊形反平行四邊形雙曲柄機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn),從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)。特殊的雙曲平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形反平行四邊形平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形反平行四邊形雙搖桿機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)搖桿等速擺動(dòng)。

鶴式起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)搖桿等速擺動(dòng)。鶴式起重機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用正平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用正平行四邊形機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連架桿曲柄連架桿搖桿連桿整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對(duì)整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連架桿曲柄連架桿曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。搖桿:以擺轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。

曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別整轉(zhuǎn)副存滿足桿長之和條件:①最短桿為機(jī)架-----：②最短桿為連架桿----：③最短桿為連桿-----不滿足桿長之和條件：四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)無論以何桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)滿足桿長之和條件:四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1510152515152525雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1510152515152525雙四桿機(jī)構(gòu)的演化擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副----偏心輪機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副----偏心輪機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副---曲柄滑塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副---曲柄滑塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)其它形式的四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)（與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的構(gòu)件做機(jī)架）定塊機(jī)構(gòu)（滑塊做機(jī)架）其它形式的四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)