《液壓傳動》(課件)-第一章-

液壓傳動液壓傳動1流體傳動機械傳動電氣傳動電子傳動四大

傳動液壓傳動是一種以液壓油液作為工作介質(zhì)，在密封回路里，利用壓力能進(jìn)行能量和信號傳遞的傳動方式。它與氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動。流體機械電氣電子四大

傳動液壓傳動是一種以液壓油液作為工作介2第一章緒論1.1

液壓傳動的工作原理1.4液壓傳動發(fā)展概況1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號1.3液壓傳動的特點及應(yīng)用第一章緒論1.1液壓傳動的工作原理1.4液壓傳動31.1液壓傳動的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?.1.2力、運動及能量的傳遞1.1液壓傳動的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?

1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?/p>

當(dāng)向上抬起杠桿時，小活塞向上運動，小液壓缸1下腔容積增大，形成局部真空，壓油閥2關(guān)閉，油箱4的油液在大氣壓的作用下頂開吸油閥3進(jìn)入小液壓缸。

當(dāng)向下壓杠桿時，小液壓缸下腔容積減小，吸油閥關(guān)閉，油液受擠壓，頂開壓油閥后經(jīng)油管進(jìn)入大液壓缸6，推動大活塞上移頂起重物。不斷扳動杠桿，就不斷有油液進(jìn)入大液壓缸下腔，連續(xù)舉升重物。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?—小液壓缸；5工作原理：當(dāng)杠桿停止動作時，大液壓缸下腔油液壓力會使壓油閥關(guān)閉，從而使大活塞連同重物一起鎖住不動。當(dāng)重物被舉升時，截止閥5關(guān)閉；當(dāng)需要放下重物時，打開截止閥，大液壓缸下腔的油液在重力作用下排回油箱，重物隨大活塞一起快速下降。由液壓傳動的工作過程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，將機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，大液壓缸又將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能以舉升重物，從而實現(xiàn)了力、運動和能量的傳遞。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸工作原理：由液壓傳動的工作過程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，61．力的傳遞對于手動液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A1和A2，當(dāng)作用在大活塞的負(fù)載為G，作用在小活塞上的作用力為F時，根據(jù)帕斯卡原理，即“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將同時以等值傳遞到液體內(nèi)各點”，設(shè)缸內(nèi)壓力為

p，運動摩擦力忽略不計，則有由上式可知，只有大活塞上有了重物

（負(fù)載），小活塞上才能施加上作用力

，而有了負(fù)載和作用力，才產(chǎn)生液體壓力

。有了負(fù)載，液體才會有壓力，并且壓力大小取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無關(guān)。這是液壓傳動的第一個重要特性：壓力取決于負(fù)載。（1-1）

1.1.2力、運動及能量的傳遞1．力的傳遞對于手動液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A17

如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的變形，被小活塞壓出的油液的體積必然等于大活塞向上升起后大缸擴大的體積，即

式中，h1,h2——小活塞、大活塞的位移。將上式兩端同除以活塞移動的時間，得（1-2）（1-3）2．運動的傳遞如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的8

或Av的物理意義是單位時間內(nèi)，液體流過截面積為A的體積，稱為流量q，即（1-4）

將上式變形為（1-5）由上式可知，大活塞移動速度

v2與流入大液壓缸中的油液流量

q成正比，而與負(fù)載無關(guān)。這是液壓傳動的第二個重要特性：速度取決于流量。通過調(diào)節(jié)進(jìn)入缸體的流量

，即可調(diào)節(jié)活塞的運動速度

。據(jù)此，可以利用液壓傳動實現(xiàn)無級調(diào)速。或Av的物理意義是單位93．能量的傳遞

使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計各種功率損耗的前提下，液壓傳動系統(tǒng)中的輸出功率等于輸入功率，功率的大小可用壓力

p和流量

q的乘積來表示。（1-6）

綜上所述，壓力

和流量

是液壓傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)，相當(dāng)于機械傳動中的力和速度。3．能量的傳遞使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計各101.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號1.2.1液壓系統(tǒng)的111—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；4—換向手柄；5—換向閥；6，8，16—回油管；7—節(jié)流閥；9—開停手柄；10—開停閥；11—壓力管；12—壓力支管；13—溢流閥；14—鋼球；15—彈簧；17—液壓泵；18—濾油器；19—油箱

1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；1.2.1液壓系統(tǒng)的12

②

油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓

③通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動

④液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱①液壓泵由電動機驅(qū)動后，從油箱中吸油機床工作臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理：

②油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓13為了克服工作臺移動時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現(xiàn)象正說明了液壓傳動的另一個特性——壓力取決于負(fù)載。工作臺的移動速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小。這是利用液壓傳動的特性——速度取決于流量。為了克服工作臺移動時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠14

1．能源裝置向液壓系統(tǒng)提供液壓油，將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見的能源裝置為液壓泵。在手動液壓千斤頂工作原理圖中，小液壓缸、吸油閥和壓油閥組成了一個簡單的液壓泵。2．執(zhí)行裝置

將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)。它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置和工作介質(zhì)5個主要部分組成。1．能源裝置2．執(zhí)行裝置一個完整的、能夠正常工作的液壓155．工作介質(zhì)

用來傳遞能量的流體，即液壓油。3．控制調(diào)節(jié)裝置

對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如機床工作臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理圖中的換向閥5、開停閥10、節(jié)流閥7、溢流閥13等。4．輔助裝置

除上述3部分之外的其他裝置稱為輔助裝置，如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5．工作介質(zhì)3．控制調(diào)節(jié)裝置4．輔助裝置16為簡化液壓系統(tǒng)的表示，方便對系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號來繪制液壓系統(tǒng)的原理圖。液壓系統(tǒng)工作原理圖是一種半結(jié)構(gòu)式的原理圖，它有直觀性強、容易理解的優(yōu)點。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，根據(jù)半結(jié)構(gòu)式原理圖檢查十分方便，但圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。

1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號為簡化液壓系統(tǒng)的表示，方便對系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號來繪制171—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；4—換向閥；5—節(jié)流閥；6—開停閥；7—溢流閥；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱為此，國家標(biāo)準(zhǔn)—2009《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖》中規(guī)定各類元件的圖形符號只表示其職能，不表示具體結(jié)構(gòu)，這樣繪制出的系統(tǒng)圖稱為圖形符號圖，它具有簡單明了，且便于繪圖的特點。1—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；為此，國家標(biāo)準(zhǔn)—2009《181.3液壓系統(tǒng)的特點及應(yīng)用1.3.1液壓傳動的特點1.3.2液壓傳動的應(yīng)用1.3液壓系統(tǒng)的特點及應(yīng)用1.3.1液壓傳動的特點119采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)1

例如，在井下抽取石油的泵采用液壓傳動來驅(qū)動時，可克服長驅(qū)動軸效率低的缺點。

1.3.1液壓傳動的特點1．液壓傳動的優(yōu)點可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速3

借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1∶2000，并可在液壓裝置運行的過程中進(jìn)行調(diào)速。傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小2

例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動機的12%～13%。采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)120容易實現(xiàn)過載保護(hù)5

借助于溢流閥即可實現(xiàn)安全過載保護(hù)，同時液壓件能自行潤滑，因此系統(tǒng)工作壽命長。液壓傳動容易實現(xiàn)自動化6

借助各種控制閥，特別是與電氣和電子控制相結(jié)合后，能很容易地實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

便于設(shè)計、制造和推廣使用。液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化7傳遞運動均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時速度較穩(wěn)定4正因為該特點，金屬切削機床中的磨床傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。容易實現(xiàn)過載保護(hù)5借助于溢流閥即可實現(xiàn)安全過載21運動的平穩(wěn)性和正確性差1

由于液體流動阻力的損失和液體的泄漏，運動的平穩(wěn)性和正確性受到影響，造成液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比。

溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性發(fā)生改變，使得系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性受到影響。液壓傳動不宜在溫度變化很大的環(huán)境中工作2液壓元件加工工藝復(fù)雜3

為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時不宜檢查和排除42．液壓傳動的缺點運動的平穩(wěn)性和正確性差1由于液體流動阻力的損失22

1.3.2液壓傳動的應(yīng)用最早用于軍事技術(shù)

如飛機的助力器、艦艇及火炮的炮塔轉(zhuǎn)位瞄準(zhǔn)器等。應(yīng)用于民用設(shè)備

隨著科技的不斷進(jìn)步，液壓傳動開始應(yīng)用于民用設(shè)備中，并取得了快速發(fā)展，如各種機械加工設(shè)備、工程機械、礦山機械、起重機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車工業(yè)、智能機械等。國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域

液壓傳動與微電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等相互結(jié)合，出現(xiàn)了許多新型的液壓元器件及控制方法，使液壓技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展前景更加廣闊。1.3.2液壓傳動的應(yīng)用最早用于軍事技術(shù)如2317世紀(jì)帕斯卡提出液體靜壓力原理。1795年英國約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為介質(zhì)，以水壓機的形式用于工業(yè)，誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油。1.液壓傳動的產(chǎn)生第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動得到廣泛應(yīng)用。1925年，維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵。20世紀(jì)初，康斯坦丁·尼斯克促進(jìn)了能量波動傳遞和液力傳動的發(fā)展。2.第一次世界大戰(zhàn)第二次世界大戰(zhàn)期間出現(xiàn)了液壓控制的軍事武器。大戰(zhàn)結(jié)束后，液壓技術(shù)轉(zhuǎn)向民用工業(yè)。1955年前后，日本液壓傳動發(fā)展迅速。60年代后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。3.第二次世界大戰(zhàn)液壓傳動和氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，其發(fā)展概況如下。1.4液壓傳動發(fā)展概況1.液壓傳動的產(chǎn)生2.第一次世界大戰(zhàn)3.第二次世界大戰(zhàn)液壓傳24產(chǎn)品最初只應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備上，后來才用到拖拉機和工程機械上。1964年從國外引進(jìn)液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，通過自行設(shè)計，已在各種機械設(shè)備上得到了廣泛的使用。80年代加速對先進(jìn)液壓產(chǎn)品技術(shù)有計劃的引進(jìn)消化吸收和國產(chǎn)化，以確保我國液壓技術(shù)在各方面全方位地趕上世界水平。液壓技術(shù)正向高速高壓、大功率、高效、高度集成化的方向發(fā)展。同時計算機輔助設(shè)計測試、控制技術(shù)也是研發(fā)方向。我國的液壓工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如下。起始引進(jìn)發(fā)展研發(fā)產(chǎn)品最初只應(yīng)用于機床和鍛壓設(shè)備上，后來才用到拖拉機和工程機械25液壓傳動液壓傳動26流體傳動機械傳動電氣傳動電子傳動四大

傳動液壓傳動是一種以液壓油液作為工作介質(zhì)，在密封回路里，利用壓力能進(jìn)行能量和信號傳遞的傳動方式。它與氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動。流體機械電氣電子四大

傳動液壓傳動是一種以液壓油液作為工作介27第一章緒論1.1

液壓傳動的工作原理1.4液壓傳動發(fā)展概況1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號1.3液壓傳動的特點及應(yīng)用第一章緒論1.1液壓傳動的工作原理1.4液壓傳動281.1液壓傳動的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?.1.2力、運動及能量的傳遞1.1液壓傳動的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?9

1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?/p>

當(dāng)向上抬起杠桿時，小活塞向上運動，小液壓缸1下腔容積增大，形成局部真空，壓油閥2關(guān)閉，油箱4的油液在大氣壓的作用下頂開吸油閥3進(jìn)入小液壓缸。

當(dāng)向下壓杠桿時，小液壓缸下腔容積減小，吸油閥關(guān)閉，油液受擠壓，頂開壓油閥后經(jīng)油管進(jìn)入大液壓缸6，推動大活塞上移頂起重物。不斷扳動杠桿，就不斷有油液進(jìn)入大液壓缸下腔，連續(xù)舉升重物。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?—小液壓缸；30工作原理：當(dāng)杠桿停止動作時，大液壓缸下腔油液壓力會使壓油閥關(guān)閉，從而使大活塞連同重物一起鎖住不動。當(dāng)重物被舉升時，截止閥5關(guān)閉；當(dāng)需要放下重物時，打開截止閥，大液壓缸下腔的油液在重力作用下排回油箱，重物隨大活塞一起快速下降。由液壓傳動的工作過程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，將機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，大液壓缸又將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能以舉升重物，從而實現(xiàn)了力、運動和能量的傳遞。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸工作原理：由液壓傳動的工作過程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，311．力的傳遞對于手動液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A1和A2，當(dāng)作用在大活塞的負(fù)載為G，作用在小活塞上的作用力為F時，根據(jù)帕斯卡原理，即“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將同時以等值傳遞到液體內(nèi)各點”，設(shè)缸內(nèi)壓力為

p，運動摩擦力忽略不計，則有由上式可知，只有大活塞上有了重物

（負(fù)載），小活塞上才能施加上作用力

，而有了負(fù)載和作用力，才產(chǎn)生液體壓力

。有了負(fù)載，液體才會有壓力，并且壓力大小取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無關(guān)。這是液壓傳動的第一個重要特性：壓力取決于負(fù)載。（1-1）

1.1.2力、運動及能量的傳遞1．力的傳遞對于手動液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A132

如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的變形，被小活塞壓出的油液的體積必然等于大活塞向上升起后大缸擴大的體積，即

式中，h1,h2——小活塞、大活塞的位移。將上式兩端同除以活塞移動的時間，得（1-2）（1-3）2．運動的傳遞如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的33

或Av的物理意義是單位時間內(nèi)，液體流過截面積為A的體積，稱為流量q，即（1-4）

將上式變形為（1-5）由上式可知，大活塞移動速度

v2與流入大液壓缸中的油液流量

q成正比，而與負(fù)載無關(guān)。這是液壓傳動的第二個重要特性：速度取決于流量。通過調(diào)節(jié)進(jìn)入缸體的流量

，即可調(diào)節(jié)活塞的運動速度

。據(jù)此，可以利用液壓傳動實現(xiàn)無級調(diào)速?；駻v的物理意義是單位343．能量的傳遞

使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計各種功率損耗的前提下，液壓傳動系統(tǒng)中的輸出功率等于輸入功率，功率的大小可用壓力

p和流量

q的乘積來表示。（1-6）

綜上所述，壓力

和流量

是液壓傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)，相當(dāng)于機械傳動中的力和速度。3．能量的傳遞使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計各351.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號1.2.1液壓系統(tǒng)的361—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；4—換向手柄；5—換向閥；6，8，16—回油管；7—節(jié)流閥；9—開停手柄；10—開停閥；11—壓力管；12—壓力支管；13—溢流閥；14—鋼球；15—彈簧；17—液壓泵；18—濾油器；19—油箱

1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；1.2.1液壓系統(tǒng)的37

②

油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓

③通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動活塞使工作臺向右移動

④液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱①液壓泵由電動機驅(qū)動后，從油箱中吸油機床工作臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理：

②油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓38為了克服工作臺移動時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現(xiàn)象正說明了液壓傳動的另一個特性——壓力取決于負(fù)載。工作臺的移動速度是通過節(jié)流閥來調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開大時，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺的移動速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺的移動速度減小。這是利用液壓傳動的特性——速度取決于流量。為了克服工作臺移動時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠39

1．能源裝置向液壓系統(tǒng)提供液壓油，將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見的能源裝置為液壓泵。在手動液壓千斤頂工作原理圖中，小液壓缸、吸油閥和壓油閥組成了一個簡單的液壓泵。2．執(zhí)行裝置

將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)。它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置和工作介質(zhì)5個主要部分組成。1．能源裝置2．執(zhí)行裝置一個完整的、能夠正常工作的液壓405．工作介質(zhì)

用來傳遞能量的流體，即液壓油。3．控制調(diào)節(jié)裝置

對系統(tǒng)中的壓力、流量或流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如機床工作臺液壓驅(qū)動系統(tǒng)工作原理圖中的換向閥5、開停閥10、節(jié)流閥7、溢流閥13等。4．輔助裝置

除上述3部分之外的其他裝置稱為輔助裝置，如油箱，濾油器，油管等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5．工作介質(zhì)3．控制調(diào)節(jié)裝置4．輔助裝置41為簡化液壓系統(tǒng)的表示，方便對系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號來繪制液壓系統(tǒng)的原理圖。液壓系統(tǒng)工作原理圖是一種半結(jié)構(gòu)式的原理圖，它有直觀性強、容易理解的優(yōu)點。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，根據(jù)半結(jié)構(gòu)式原理圖檢查十分方便，但圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。

1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號為簡化液壓系統(tǒng)的表示，方便對系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號來繪制421—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；4—換向閥；5—節(jié)流閥；6—開停閥；7—溢流閥；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱為此，國家標(biāo)準(zhǔn)—2009《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖》中規(guī)定各類元件的圖形符號只表示其職能，不表示具體結(jié)構(gòu)，這樣繪制出的系統(tǒng)圖稱為圖形符號圖，它具有簡單明了，且便于繪圖的特點。1—工作臺；2—液壓缸；3—活塞；為此，國家標(biāo)準(zhǔn)—2009《431.3液壓系統(tǒng)的特點及應(yīng)用1.3.1液壓傳動的特點1.3.2液壓傳動的應(yīng)用1.3液壓系統(tǒng)的特點及應(yīng)用1.3.1液壓傳動的特點144采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)1

例如，在井下抽取石油的泵采用液壓傳動來驅(qū)動時，可克服長驅(qū)動軸效率低的缺點。

1.3.1液壓傳動的特點1．液壓傳動的優(yōu)點可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速3

借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1∶2000，并可在液壓裝置運行的過程中進(jìn)行調(diào)速。傳動裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小2

例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動機的12%～13%。采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動機構(gòu)145容易實現(xiàn)過載保護(hù)5

借助于溢流閥即可實現(xiàn)安全過載保護(hù)，同時液壓件能自行潤滑，因此系統(tǒng)工作壽命長。液壓傳動容易實現(xiàn)自動化6

借助各種控制閥，特別是與電氣和電子控制相結(jié)合后，能很容易地實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)，而且可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

便于設(shè)計、制造和推廣使用。液壓元件已實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化7傳遞運動均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時速度較穩(wěn)定4正因為該特點，金屬切削機床中的磨床傳動現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動。容易實現(xiàn)過載保護(hù)5借助于溢流閥即可實現(xiàn)安全過載46運動的平穩(wěn)性和正確性差1

由于液體流動阻力的損失和液體的泄漏，運動的平穩(wěn)性和正確性受到影響，造成液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比。

溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性發(fā)生改變，使得系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性受到影響。液壓傳動不宜在溫度變化很大的環(huán)境中工作2液壓元件加工工藝復(fù)雜3

為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的