《液壓傳動(dòng)》(課件)-第一章-

液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)1流體傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)電子傳動(dòng)四大

傳動(dòng)液壓傳動(dòng)是一種以液壓油液作為工作介質(zhì)，在密封回路里，利用壓力能進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的傳動(dòng)方式。它與氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱為流體傳動(dòng)。流體機(jī)械電氣電子四大

傳動(dòng)液壓傳動(dòng)是一種以液壓油液作為工作介2第一章緒論1.1

液壓傳動(dòng)的工作原理1.4液壓傳動(dòng)發(fā)展概況1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號(hào)1.3液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用第一章緒論1.1液壓傳動(dòng)的工作原理1.4液壓傳動(dòng)31.1液壓傳動(dòng)的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?.1.2力、運(yùn)動(dòng)及能量的傳遞1.1液壓傳動(dòng)的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?

1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?/p>

當(dāng)向上抬起杠桿時(shí)，小活塞向上運(yùn)動(dòng)，小液壓缸1下腔容積增大，形成局部真空，壓油閥2關(guān)閉，油箱4的油液在大氣壓的作用下頂開(kāi)吸油閥3進(jìn)入小液壓缸。

當(dāng)向下壓杠桿時(shí)，小液壓缸下腔容積減小，吸油閥關(guān)閉，油液受擠壓，頂開(kāi)壓油閥后經(jīng)油管進(jìn)入大液壓缸6，推動(dòng)大活塞上移頂起重物。不斷扳動(dòng)杠桿，就不斷有油液進(jìn)入大液壓缸下腔，連續(xù)舉升重物。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?—小液壓缸；5工作原理：當(dāng)杠桿停止動(dòng)作時(shí)，大液壓缸下腔油液壓力會(huì)使壓油閥關(guān)閉，從而使大活塞連同重物一起鎖住不動(dòng)。當(dāng)重物被舉升時(shí)，截止閥5關(guān)閉；當(dāng)需要放下重物時(shí)，打開(kāi)截止閥，大液壓缸下腔的油液在重力作用下排回油箱，重物隨大活塞一起快速下降。由液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，大液壓缸又將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以舉升重物，從而實(shí)現(xiàn)了力、運(yùn)動(dòng)和能量的傳遞。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸工作原理：由液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，61．力的傳遞對(duì)于手動(dòng)液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A1和A2，當(dāng)作用在大活塞的負(fù)載為G，作用在小活塞上的作用力為F時(shí)，根據(jù)帕斯卡原理，即“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將同時(shí)以等值傳遞到液體內(nèi)各點(diǎn)”，設(shè)缸內(nèi)壓力為

p，運(yùn)動(dòng)摩擦力忽略不計(jì)，則有由上式可知，只有大活塞上有了重物

（負(fù)載），小活塞上才能施加上作用力

，而有了負(fù)載和作用力，才產(chǎn)生液體壓力

。有了負(fù)載，液體才會(huì)有壓力，并且壓力大小取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無(wú)關(guān)。這是液壓傳動(dòng)的第一個(gè)重要特性：壓力取決于負(fù)載。（1-1）

1.1.2力、運(yùn)動(dòng)及能量的傳遞1．力的傳遞對(duì)于手動(dòng)液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A17

如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的變形，被小活塞壓出的油液的體積必然等于大活塞向上升起后大缸擴(kuò)大的體積，即

式中，h1,h2——小活塞、大活塞的位移。將上式兩端同除以活塞移動(dòng)的時(shí)間，得（1-2）（1-3）2．運(yùn)動(dòng)的傳遞如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的8

或Av的物理意義是單位時(shí)間內(nèi)，液體流過(guò)截面積為A的體積，稱為流量q，即（1-4）

將上式變形為（1-5）由上式可知，大活塞移動(dòng)速度

v2與流入大液壓缸中的油液流量

q成正比，而與負(fù)載無(wú)關(guān)。這是液壓傳動(dòng)的第二個(gè)重要特性：速度取決于流量。通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入缸體的流量

，即可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度

。據(jù)此，可以利用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速?；駻v的物理意義是單位93．能量的傳遞

使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計(jì)各種功率損耗的前提下，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的輸出功率等于輸入功率，功率的大小可用壓力

p和流量

q的乘積來(lái)表示。（1-6）

綜上所述，壓力

和流量

是液壓傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)，相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度。3．能量的傳遞使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計(jì)各101.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號(hào)1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號(hào)1.2.1液壓系統(tǒng)的111—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；4—換向手柄；5—換向閥；6，8，16—回油管；7—節(jié)流閥；9—開(kāi)停手柄；10—開(kāi)停閥；11—壓力管；12—壓力支管；13—溢流閥；14—鋼球；15—彈簧；17—液壓泵；18—濾油器；19—油箱

1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；1.2.1液壓系統(tǒng)的12

②

油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓

③通過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞使工作臺(tái)向右移動(dòng)

④液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱①液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，從油箱中吸油機(jī)床工作臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：

②油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓13為了克服工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，這個(gè)推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現(xiàn)象正說(shuō)明了液壓傳動(dòng)的另一個(gè)特性——壓力取決于負(fù)載。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。這是利用液壓傳動(dòng)的特性——速度取決于流量。為了克服工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠14

1．能源裝置向液壓系統(tǒng)提供液壓油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見(jiàn)的能源裝置為液壓泵。在手動(dòng)液壓千斤頂工作原理圖中，小液壓缸、吸油閥和壓油閥組成了一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓泵。2．執(zhí)行裝置

將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置和工作介質(zhì)5個(gè)主要部分組成。1．能源裝置2．執(zhí)行裝置一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓155．工作介質(zhì)

用來(lái)傳遞能量的流體，即液壓油。3．控制調(diào)節(jié)裝置

對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如機(jī)床工作臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖中的換向閥5、開(kāi)停閥10、節(jié)流閥7、溢流閥13等。4．輔助裝置

除上述3部分之外的其他裝置稱為輔助裝置，如油箱，濾油器，油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5．工作介質(zhì)3．控制調(diào)節(jié)裝置4．輔助裝置16為簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的表示，方便對(duì)系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號(hào)來(lái)繪制液壓系統(tǒng)的原理圖。液壓系統(tǒng)工作原理圖是一種半結(jié)構(gòu)式的原理圖，它有直觀性強(qiáng)、容易理解的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)半結(jié)構(gòu)式原理圖檢查十分方便，但圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。

1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)為簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的表示，方便對(duì)系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號(hào)來(lái)繪制171—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；4—換向閥；5—節(jié)流閥；6—開(kāi)停閥；7—溢流閥；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱為此，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)—2009《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖》中規(guī)定各類(lèi)元件的圖形符號(hào)只表示其職能，不表示具體結(jié)構(gòu)，這樣繪制出的系統(tǒng)圖稱為圖形符號(hào)圖，它具有簡(jiǎn)單明了，且便于繪圖的特點(diǎn)。1—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；為此，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)—2009《181.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.3.2液壓傳動(dòng)的應(yīng)用1.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)119采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1

例如，在井下抽取石油的泵采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。

1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1．液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速3

借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1∶2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小2

例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%～13%。采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)5

借助于溢流閥即可實(shí)現(xiàn)安全過(guò)載保護(hù)，同時(shí)液壓件能自行潤(rùn)滑，因此系統(tǒng)工作壽命長(zhǎng)。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化6

借助各種控制閥，特別是與電氣和電子控制相結(jié)合后，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化7傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定4正因?yàn)樵撎攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)床中的磨床傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)5借助于溢流閥即可實(shí)現(xiàn)安全過(guò)載21運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性差1

由于液體流動(dòng)阻力的損失和液體的泄漏，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性受到影響，造成液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

溫度變化時(shí)，液體粘性變化，引起運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生改變，使得系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性受到影響。液壓傳動(dòng)不宜在溫度變化很大的環(huán)境中工作2液壓元件加工工藝復(fù)雜3

為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜。液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)不宜檢查和排除42．液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性差1由于液體流動(dòng)阻力的損失22

1.3.2液壓傳動(dòng)的應(yīng)用最早用于軍事技術(shù)

如飛機(jī)的助力器、艦艇及火炮的炮塔轉(zhuǎn)位瞄準(zhǔn)器等。應(yīng)用于民用設(shè)備

隨著科技的不斷進(jìn)步，液壓傳動(dòng)開(kāi)始應(yīng)用于民用設(shè)備中，并取得了快速發(fā)展，如各種機(jī)械加工設(shè)備、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車(chē)工業(yè)、智能機(jī)械等。國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域

液壓傳動(dòng)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等相互結(jié)合，出現(xiàn)了許多新型的液壓元器件及控制方法，使液壓技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展前景更加廣闊。1.3.2液壓傳動(dòng)的應(yīng)用最早用于軍事技術(shù)如2317世紀(jì)帕斯卡提出液體靜壓力原理。1795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式用于工業(yè)，誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油。1.液壓傳動(dòng)的產(chǎn)生第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動(dòng)得到廣泛應(yīng)用。1925年，維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵。20世紀(jì)初，康斯坦丁·尼斯克促進(jìn)了能量波動(dòng)傳遞和液力傳動(dòng)的發(fā)展。2.第一次世界大戰(zhàn)第二次世界大戰(zhàn)期間出現(xiàn)了液壓控制的軍事武器。大戰(zhàn)結(jié)束后，液壓技術(shù)轉(zhuǎn)向民用工業(yè)。1955年前后，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展迅速。60年代后，液壓技術(shù)隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。3.第二次世界大戰(zhàn)液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，其發(fā)展概況如下。1.4液壓傳動(dòng)發(fā)展概況1.液壓傳動(dòng)的產(chǎn)生2.第一次世界大戰(zhàn)3.第二次世界大戰(zhàn)液壓傳24產(chǎn)品最初只應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上，后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。1964年從國(guó)外引進(jìn)液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，通過(guò)自行設(shè)計(jì)，已在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。80年代加速對(duì)先進(jìn)液壓產(chǎn)品技術(shù)有計(jì)劃的引進(jìn)消化吸收和國(guó)產(chǎn)化，以確保我國(guó)液壓技術(shù)在各方面全方位地趕上世界水平。液壓技術(shù)正向高速高壓、大功率、高效、高度集成化的方向發(fā)展。同時(shí)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)測(cè)試、控制技術(shù)也是研發(fā)方向。我國(guó)的液壓工業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如下。起始引進(jìn)發(fā)展研發(fā)產(chǎn)品最初只應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上，后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械25液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)26流體傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)電氣傳動(dòng)電子傳動(dòng)四大

傳動(dòng)液壓傳動(dòng)是一種以液壓油液作為工作介質(zhì)，在密封回路里，利用壓力能進(jìn)行能量和信號(hào)傳遞的傳動(dòng)方式。它與氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱為流體傳動(dòng)。流體機(jī)械電氣電子四大

傳動(dòng)液壓傳動(dòng)是一種以液壓油液作為工作介27第一章緒論1.1

液壓傳動(dòng)的工作原理1.4液壓傳動(dòng)發(fā)展概況1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號(hào)1.3液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用第一章緒論1.1液壓傳動(dòng)的工作原理1.4液壓傳動(dòng)281.1液壓傳動(dòng)的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?.1.2力、運(yùn)動(dòng)及能量的傳遞1.1液壓傳動(dòng)的工作原理1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?9

1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?/p>

當(dāng)向上抬起杠桿時(shí)，小活塞向上運(yùn)動(dòng)，小液壓缸1下腔容積增大，形成局部真空，壓油閥2關(guān)閉，油箱4的油液在大氣壓的作用下頂開(kāi)吸油閥3進(jìn)入小液壓缸。

當(dāng)向下壓杠桿時(shí)，小液壓缸下腔容積減小，吸油閥關(guān)閉，油液受擠壓，頂開(kāi)壓油閥后經(jīng)油管進(jìn)入大液壓缸6，推動(dòng)大活塞上移頂起重物。不斷扳動(dòng)杠桿，就不斷有油液進(jìn)入大液壓缸下腔，連續(xù)舉升重物。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸1.1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砉ぷ髟恚?—小液壓缸；30工作原理：當(dāng)杠桿停止動(dòng)作時(shí)，大液壓缸下腔油液壓力會(huì)使壓油閥關(guān)閉，從而使大活塞連同重物一起鎖住不動(dòng)。當(dāng)重物被舉升時(shí)，截止閥5關(guān)閉；當(dāng)需要放下重物時(shí)，打開(kāi)截止閥，大液壓缸下腔的油液在重力作用下排回油箱，重物隨大活塞一起快速下降。由液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，大液壓缸又將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以舉升重物，從而實(shí)現(xiàn)了力、運(yùn)動(dòng)和能量的傳遞。1—小液壓缸；2—壓油閥；3—吸油閥；4—油箱；5—截止閥；6—大液壓缸工作原理：由液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程可知，小液壓缸在杠桿的作用下，311．力的傳遞對(duì)于手動(dòng)液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A1和A2，當(dāng)作用在大活塞的負(fù)載為G，作用在小活塞上的作用力為F時(shí)，根據(jù)帕斯卡原理，即“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將同時(shí)以等值傳遞到液體內(nèi)各點(diǎn)”，設(shè)缸內(nèi)壓力為

p，運(yùn)動(dòng)摩擦力忽略不計(jì)，則有由上式可知，只有大活塞上有了重物

（負(fù)載），小活塞上才能施加上作用力

，而有了負(fù)載和作用力，才產(chǎn)生液體壓力

。有了負(fù)載，液體才會(huì)有壓力，并且壓力大小取決于負(fù)載，而與流入的流體多少無(wú)關(guān)。這是液壓傳動(dòng)的第一個(gè)重要特性：壓力取決于負(fù)載。（1-1）

1.1.2力、運(yùn)動(dòng)及能量的傳遞1．力的傳遞對(duì)于手動(dòng)液壓千斤頂系統(tǒng)，設(shè)大、小活塞的面積為A132

如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的變形，被小活塞壓出的油液的體積必然等于大活塞向上升起后大缸擴(kuò)大的體積，即

式中，h1,h2——小活塞、大活塞的位移。將上式兩端同除以活塞移動(dòng)的時(shí)間，得（1-2）（1-3）2．運(yùn)動(dòng)的傳遞如果不考慮液體的可壓縮性、泄漏損失和缸體、油管的33

或Av的物理意義是單位時(shí)間內(nèi)，液體流過(guò)截面積為A的體積，稱為流量q，即（1-4）

將上式變形為（1-5）由上式可知，大活塞移動(dòng)速度

v2與流入大液壓缸中的油液流量

q成正比，而與負(fù)載無(wú)關(guān)。這是液壓傳動(dòng)的第二個(gè)重要特性：速度取決于流量。通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入缸體的流量

，即可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度

。據(jù)此，可以利用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。或Av的物理意義是單位343．能量的傳遞

使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計(jì)各種功率損耗的前提下，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的輸出功率等于輸入功率，功率的大小可用壓力

p和流量

q的乘積來(lái)表示。（1-6）

綜上所述，壓力

和流量

是液壓傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù)，相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度。3．能量的傳遞使負(fù)載上升所需的功率為根據(jù)上式可知，在不計(jì)各351.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號(hào)1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)1.2液壓系統(tǒng)的組成及其圖形符號(hào)1.2.1液壓系統(tǒng)的361—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；4—換向手柄；5—換向閥；6，8，16—回油管；7—節(jié)流閥；9—開(kāi)停手柄；10—開(kāi)停閥；11—壓力管；12—壓力支管；13—溢流閥；14—鋼球；15—彈簧；17—液壓泵；18—濾油器；19—油箱

1.2.1液壓系統(tǒng)的組成1—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；1.2.1液壓系統(tǒng)的37

②

油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓

③通過(guò)開(kāi)停閥、節(jié)流閥、換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞使工作臺(tái)向右移動(dòng)

④液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱①液壓泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后，從油箱中吸油機(jī)床工作臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：

②油液經(jīng)濾油器進(jìn)入液壓泵入口低壓變成出口高壓38為了克服工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，這個(gè)推力是由液壓缸中的油液壓力所產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。這種現(xiàn)象正說(shuō)明了液壓傳動(dòng)的另一個(gè)特性——壓力取決于負(fù)載。工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn)入液壓缸的油量減小，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。這是利用液壓傳動(dòng)的特性——速度取決于流量。為了克服工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠39

1．能源裝置向液壓系統(tǒng)提供液壓油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見(jiàn)的能源裝置為液壓泵。在手動(dòng)液壓千斤頂工作原理圖中，小液壓缸、吸油閥和壓油閥組成了一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓泵。2．執(zhí)行裝置

將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。其形式有作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置和工作介質(zhì)5個(gè)主要部分組成。1．能源裝置2．執(zhí)行裝置一個(gè)完整的、能夠正常工作的液壓405．工作介質(zhì)

用來(lái)傳遞能量的流體，即液壓油。3．控制調(diào)節(jié)裝置

對(duì)系統(tǒng)中的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置，如機(jī)床工作臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理圖中的換向閥5、開(kāi)停閥10、節(jié)流閥7、溢流閥13等。4．輔助裝置

除上述3部分之外的其他裝置稱為輔助裝置，如油箱，濾油器，油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。5．工作介質(zhì)3．控制調(diào)節(jié)裝置4．輔助裝置41為簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的表示，方便對(duì)系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號(hào)來(lái)繪制液壓系統(tǒng)的原理圖。液壓系統(tǒng)工作原理圖是一種半結(jié)構(gòu)式的原理圖，它有直觀性強(qiáng)、容易理解的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)半結(jié)構(gòu)式原理圖檢查十分方便，但圖形比較復(fù)雜，繪制比較麻煩。

1.2.2液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)為簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的表示，方便對(duì)系統(tǒng)的理解，通常用圖形符號(hào)來(lái)繪制421—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；4—換向閥；5—節(jié)流閥；6—開(kāi)停閥；7—溢流閥；8—液壓泵；9—濾油器；10—油箱為此，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)—2009《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖》中規(guī)定各類(lèi)元件的圖形符號(hào)只表示其職能，不表示具體結(jié)構(gòu)，這樣繪制出的系統(tǒng)圖稱為圖形符號(hào)圖，它具有簡(jiǎn)單明了，且便于繪圖的特點(diǎn)。1—工作臺(tái)；2—液壓缸；3—活塞；為此，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)—2009《431.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.3.2液壓傳動(dòng)的應(yīng)用1.3液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)144采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1

例如，在井下抽取石油的泵采用液壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可克服長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)軸效率低的缺點(diǎn)。

1.3.1液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1．液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速3

借助閥或變量泵、變量馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1∶2000，并可在液壓裝置運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小2

例如，相同功率液壓馬達(dá)的體積為電動(dòng)機(jī)的12%～13%。采用油管連接各元件，可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)145容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)5

借助于溢流閥即可實(shí)現(xiàn)安全過(guò)載保護(hù)，同時(shí)液壓件能自行潤(rùn)滑，因此系統(tǒng)工作壽命長(zhǎng)。液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化6

借助各種控制閥，特別是與電氣和電子控制相結(jié)合后，能很容易地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，而且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化7傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定4正因?yàn)樵撎攸c(diǎn)，金屬切削機(jī)床中的磨床傳動(dòng)現(xiàn)在幾乎都采用液壓傳動(dòng)。容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)5借助于溢流閥即可實(shí)現(xiàn)安全過(guò)載46運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性差1

由于液體流動(dòng)阻力的損失和液體的泄漏，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和正確性受到影響，造成液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

溫度變化時(shí)，液體粘性變化，引起運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生改變，使得系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性受到影響。液壓傳動(dòng)不宜在溫度變化很大的環(huán)境中工作2液壓元件加工工藝復(fù)雜3

為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的