流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)

流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)主講吳曉明24學(xué)時機(jī)電控制工程（24學(xué)時）Dr.吳曉明

3.23.2比例控制壓力調(diào)節(jié)泵壓力調(diào)節(jié)泵通常稱為恒壓泵，其基本含義是，變量泵所維持的泵的出口壓力(系統(tǒng)壓力)能隨輸入信號的變化而變化。

(1)變量泵所維持的泵出口壓力(系統(tǒng)壓力)能隨輸入信號的變化而變化；(2)在系統(tǒng)壓力未選到壓力調(diào)節(jié)泵的調(diào)定壓力之前，壓力調(diào)節(jié)泵是一個定量泵，向系統(tǒng)提供泵的最大流量；(3)當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定值時，不論負(fù)載所要求的流量(在泵最大流量范圍內(nèi))如何變化，壓力調(diào)節(jié)泵始終能保持與輸入信號相對應(yīng)的泵出口壓力值不變。3.2壓力調(diào)節(jié)泵的主要常見用途

(1)用于液壓系統(tǒng)保壓，保壓時其輸出流量只補(bǔ)償泵的內(nèi)泄漏和系統(tǒng)泄漏；

(2)用作電液伺服系統(tǒng)的恒壓源，具有動態(tài)特性好的優(yōu)點；

(3)用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；

(4)用于負(fù)載按所需流量變化，而要求壓力保持不變的系統(tǒng)；

(5)對于電液比例壓力調(diào)節(jié)變量泵，更經(jīng)常用于壓力流量都需要變化的負(fù)載適應(yīng)系統(tǒng)等等。3.2.1限壓式變量葉片泵的工作原理

限壓式內(nèi)反饋變量葉片泵1—最大流量調(diào)節(jié)螺釘2—彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)螺釘3—葉片4—轉(zhuǎn)子5—定子圖3-19變量特特性曲線排油腔吸油腔e3.3.2限壓式外反饋變量葉片泵

圖3-20外反饋限壓式變量葉片泵1—轉(zhuǎn)子2—彈簧3—定子4—滑塊滾針支承5—反饋柱塞

6—流量調(diào)節(jié)螺釘3.2.3DR恒壓變量控制機(jī)構(gòu)3.2.3DR控制B—壓力油口S—進(jìn)油口L、L1—殼體泄油口（L1堵死）圖3-22DR恒壓控制職能原理圖圖3-23恒壓控制特性曲線

3.2.3DR控制圖3-22所示的變量控制油路與常規(guī)油路（圖3-21）不同，即在最靠近變量缸敏感腔(大腔)的恒壓控制閥A-T通路之間，并聯(lián)了一個帶液阻R1的通路，以及相應(yīng)的液阻R2和R3。這種布局，將給變量控制及系統(tǒng)運(yùn)行在快速性、穩(wěn)定性等方面帶來有利影響。例如，僅在恒壓控制情況下，當(dāng)P-A溝通，即排量減小的控制過程，變量控制油進(jìn)入變量缸敏感腔可視為C型半橋(先經(jīng)變量控制閥口可變液阻，并聯(lián)一個由R1、R2和R3三者串并聯(lián)形成的固定液阻)的控制，適當(dāng)?shù)亟档土丝刂圃鲆?，提高了穩(wěn)定性，當(dāng)A-T溝通，即排量增大的控制過程，變量缸敏感腔排出的油液經(jīng)閥口與R1、R2和R3三者串并聯(lián)形成的液阻，提高了快速性和穩(wěn)定性。3.2.3DR控制

（1）在系統(tǒng)壓力未達(dá)到恒壓泵的恒壓調(diào)定值時，一定是以最大流量向系統(tǒng)提供流量，也就是說，它起定量泵的作用。（2）恒壓泵在進(jìn)入恒壓工況之前，排量（乘轉(zhuǎn)速就是流量）已經(jīng)是最大了，所以，要變量的話，流量只會向減小方向進(jìn)行，也就是說恒壓泵在恒壓工況下運(yùn)行時，其流量只能等于或小于最大流量。

（3）當(dāng)系統(tǒng)速度減慢，即要求的流量減小時，恒壓變量泵的變量機(jī)構(gòu)會自動將斜盤角度減小，達(dá)到系統(tǒng)需要的流量，并保持系統(tǒng)壓力基本不變。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入不再需要流量的保壓階段，則恒壓泵就輸出只維持內(nèi)部泄漏所需要的流量，不再向系統(tǒng)供油。

（4）恒壓泵要能正常工作，除了系統(tǒng)壓力要達(dá)到調(diào)定值這個基本條件外，還要求這個基本條件要有實現(xiàn)的可能性，如果系統(tǒng)的溢流閥調(diào)定壓力低于恒壓泵的調(diào)定值，則恒壓泵始終不可能進(jìn)入恒壓工況，成了始終是一臺排量最大的定量泵了。

3.2.4DRG控制堵死這種DR?G型遠(yuǎn)程恒壓壓控制也屬屬于壓力控控制范疇，，實際上是是在壓力流流量復(fù)合控控制變量的的基礎(chǔ)上改改進(jìn)的。原原本上面的的差壓閥是是用于恒流流量（負(fù)載載敏感）控控制的，現(xiàn)現(xiàn)在用液阻阻將X口與泵出口口相連，X外控口所接接遠(yuǎn)程溢流流閥，其設(shè)設(shè)定的壓力力必須在泵泵的最大壓壓力以下，如圖3-24所示。并將將上面的差差壓閥彈簧簧腔與回油油之間的液液阻堵死。。這樣一來來，就形成成了固定液液阻在前可可變液阻（（遠(yuǎn)程調(diào)壓壓閥）在后后的B型半橋，用用來設(shè)定上面那臺差壓閥的設(shè)定壓力（遠(yuǎn)程程可調(diào)），，也就是恒恒壓壓力。。而下面那那臺原本的壓力力閥起遠(yuǎn)調(diào)調(diào)安全閥作作用。就是是說，下面面那個壓力力閥調(diào)定了了泵的最高高壓力。其工作原理理是，當(dāng)泵泵的出口壓壓力未達(dá)到到遠(yuǎn)程溢流流的設(shè)定值值時，差壓壓閥不動，，泵的排量量保持最大大值；與泵泵出口壓力力相比較的的是固定液液阻和可調(diào)調(diào)壓力閥閥閥口構(gòu)成的的B型液壓半橋橋的輸出壓壓力，配用的彈簧簧僅起復(fù)位位作用，不不再是調(diào)壓壓彈簧，剛剛度可大大大降低。當(dāng)泵的出出口壓力達(dá)達(dá)到遠(yuǎn)程溢溢流閥的設(shè)設(shè)定值時，，溢流閥卸卸荷，差壓壓閥因上面面的阻尼瞬瞬間在左右右出現(xiàn)壓差差而右移，，則泵的出出口壓力通通向泵的排排量控制缸缸，推動缸缸使泵降到到最小排量量，泵保持持恒壓狀態(tài)態(tài)，即恒定定在遠(yuǎn)程溢溢流閥設(shè)定定的壓力之下。所以DR?G型為遠(yuǎn)程控控制恒壓變變量泵。3.2.5限壓式變量量控制(POR)圖3-26壓力切斷控控制變量泵泵a）輸出特性性b）典型實現(xiàn)現(xiàn)形式3.2.5限壓式變量量控制(POR)壓力切斷控控制是對系系統(tǒng)壓力限限制的控制制方式，屬屬于壓力控控制范疇，，有時也簡簡稱為壓力力控制。當(dāng)當(dāng)系統(tǒng)壓力力達(dá)到切斷斷壓力值時時，排量調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通通過減小排排量使系統(tǒng)統(tǒng)的壓力限限制在切斷斷壓力值以以下。如果切斷壓壓力值在工工作中可以以調(diào)節(jié)則稱稱為變壓力力控制，否否則稱為恒恒壓力控制制。當(dāng)系統(tǒng)壓力力升高達(dá)到到切斷壓力力時，變量量控制閥閥閥芯左移，，推動變量量機(jī)構(gòu)使排排量減小，，從而實現(xiàn)現(xiàn)壓力切斷斷控制。閥閥芯上的液液控口可以以對切斷壓壓力進(jìn)行液液壓遠(yuǎn)程控控制和電比比例控制。。3.3流量調(diào)節(jié)變變量泵（FR）一般概念上上的恒流泵泵，以及所所謂的功率率適應(yīng)泵，，負(fù)載敏感感泵等，都都應(yīng)屬于流流量調(diào)節(jié)泵泵的范疇，，這類泵的的基本特征征是：泵輸給系統(tǒng)統(tǒng)的流量只只與輸入控控制信號有有關(guān)，而不不受負(fù)載壓壓力變化(泵內(nèi)部泄漏漏流量與負(fù)負(fù)載壓力有有關(guān)，油液液的壓縮性性與負(fù)載壓壓力有關(guān))或原動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動的的影響（流流量是排量量與轉(zhuǎn)速的的乘積）同樣重要的的是，泵的的排油口壓壓力僅比負(fù)負(fù)載壓力高高出一個定定值(用于調(diào)節(jié)流流量的節(jié)流流閥定壓差差)，在最高限限壓范圍內(nèi)內(nèi)泵始終能能自動地適適應(yīng)負(fù)載的的變化。也也就是泵始始終能工作作在與負(fù)載載功率(負(fù)載壓力與與所控制流流量的乘積積)匹配的工狀狀，具有明明顯的節(jié)能能效果。3.3流量調(diào)節(jié)變變量泵（FR）對恒流泵而而言，引起起其變量機(jī)機(jī)構(gòu)動作主主要來自兩兩個方面的的干擾。負(fù)負(fù)載壓力變變化與原動動機(jī)轉(zhuǎn)速波波動。前者者表現(xiàn)為泵泵容積效率率的變化和和油液壓縮縮性的變化化影響，如如果不進(jìn)行行補(bǔ)償，就就回歸到排排量調(diào)節(jié)泵泵。后者的的干擾量要要有一定的的限制，應(yīng)應(yīng)盡量避免免原動機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化過過大對液壓壓泵性能的的影響。實現(xiàn)流量泵泵上述基本本功能的機(jī)機(jī)制，與壓壓力調(diào)節(jié)泵泵一樣，是是在干擾作作用下，泵泵排油口流流量的變化化，將引起起泵排油口口壓力的變變化，從而而自動使變變量機(jī)構(gòu)動動作，最終終也是通過過改變泵的的排量，來來達(dá)到恒流流效果。3.3流量調(diào)節(jié)變變量泵（FR）圖3-27恒排量泵與與恒流量泵泵圖3-28恒壓恒流復(fù)復(fù)合控制泵泵3.3.1傳統(tǒng)壓差控控制型a）b）圖3-29節(jié)流檢測壓壓差反饋型型流量調(diào)節(jié)節(jié)泵a）實現(xiàn)方式式b）特性曲線線3.3.1傳統(tǒng)壓差控控制型傳統(tǒng)壓差控控制型流量量調(diào)節(jié)泵的的基本特征征是，在泵泵的排油口口到負(fù)載之之間設(shè)置一一個節(jié)流閥閥，用節(jié)流流閥兩端的的壓差來控控制變量控控制閥，進(jìn)進(jìn)而推動變變量機(jī)構(gòu)(參見圖3-29a)，改變節(jié)流流閥的輸入入信號，就就可以改變變泵的調(diào)定定流量。節(jié)流閥兩端端的正常壓壓差就等于于變量控制制閥一端彈彈簧力所對對應(yīng)的液壓壓力。在一一定的輸入入信號下，，節(jié)流閥有有對應(yīng)的過過流面積，，當(dāng)泵的輸輸出流量與與輸入信號號對應(yīng)時，，變量控制制閥處于中中位。如果出現(xiàn)干干擾，例如如，當(dāng)負(fù)載載壓力升高高，使實際際輸給負(fù)載載的流量減減少時，則則在與輸入入信號對應(yīng)應(yīng)的節(jié)流閥閥口過流面面積不變情情況下，在在節(jié)流閥處處產(chǎn)生的壓壓降就要比比正常壓差差小，造成成變量控制制閥兩端受受力不平衡衡而使閥芯芯右移。即即變量控制制閥右位工工作，變量量缸大腔油油液流出一一部分，使使泵的排量量增大，直直至通過節(jié)節(jié)流閥的流流量重新與與輸入信號號對應(yīng)，變變量控制閥閥重新回到到中位。3.31FR型流量控制制a）b）圖3-30FR型流量控制制原理職能能圖和其輸輸出特性曲曲線a）控制原理理職能圖b）輸出特性性曲線3.31FR型流量控制制節(jié)流閥出口口的壓力通通過油口X連接至控制制閥的右腔腔，泵排油油口的壓力力則連接至至控制閥的的左腔，節(jié)節(jié)流閥和控控制閥右端端的固定阻阻尼孔構(gòu)成成了C型半橋，用用于調(diào)節(jié)控控制閥右腔腔的壓力。。作用在閥芯芯上的力與與節(jié)流閥的的壓差有關(guān)關(guān)，當(dāng)壓差差發(fā)生變化化時，如節(jié)節(jié)流閥出口口負(fù)載壓力力增加，造造成流量調(diào)調(diào)節(jié)閥右端端壓力增加加，節(jié)流閥閥的壓差減減小，流量量減小，此此時流量調(diào)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)節(jié)泵的排量量，使輸出出流量增加加并維持設(shè)設(shè)定值保持持不變。3.3.2電反饋型通常的電反反饋流量泵泵，是在泵泵排油口的的上油路上上串入流量量傳感器，，此時有一一定的壓力力損失。目前有不少少的產(chǎn)品，，名義上是是流量控制制泵，而實實際上是排排量控制泵泵，即檢測測變量缸位位移作為電電反饋信號號，實際只只是一個位位置控制系系統(tǒng)，并未未在泵排油油口主油路路上設(shè)置流流量傳感器器。如果按這種種流量用變變量缸的位位移量代表表的這種處處理方式，，即流量用用變量缸的的位移量代代表，加上上泵出口設(shè)設(shè)置壓力傳傳感器，則則可形成全全新概念的的復(fù)合控制制。3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）圖3-32液壓職能原原理圖1-流量控制閥閥2-壓力切斷閥閥3-復(fù)位油缸4-控制油缸B-壓力油口S-進(jìn)油口L、，L1-殼體泄漏口口（L1堵死；X-先導(dǎo)壓力油油）圖3-34靜態(tài)工作曲曲線（在n1=1500r/min；t=50°C）3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）壓力調(diào)節(jié)閥閥2，通過手動動調(diào)節(jié)彈簧簧設(shè)定最大大工作壓力力，當(dāng)負(fù)載載達(dá)到此壓壓力時，閥閥芯右移，，負(fù)載壓力力進(jìn)入控制制缸，使斜斜盤角度最最小，輸出出流量為零零。流量控制閥閥1，用于控制制流量調(diào)整整，或者說說是用于待待命壓力調(diào)調(diào)整或壓差差設(shè)定，使使通過串接接在泵排出出口的節(jié)流流閥與裝在在泵裝置上上的流量調(diào)調(diào)節(jié)閥一起起可以實現(xiàn)現(xiàn)泵的流量量控制。這是因為節(jié)節(jié)流閥兩端端壓差=進(jìn)口壓力-負(fù)載壓力。。進(jìn)口壓力力作用在流流量閥左側(cè)側(cè)，負(fù)載壓壓力作用在在流量閥右右側(cè)，當(dāng)流流量閥受力力平衡時，，彈簧力=進(jìn)口壓力-負(fù)載壓力=節(jié)流閥兩端端壓差，這這個壓差是是由流量閥閥右端的彈彈簧預(yù)先設(shè)設(shè)定好的，，是一個常常數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)設(shè)定為1.4MPa）。3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）主泵輸出適適合負(fù)載需需要的穩(wěn)定定的流量。。當(dāng)節(jié)流閥閥的開度調(diào)調(diào)定后，節(jié)節(jié)流閥兩端端的壓差若若不變，表表示泵輸出出的流量與與輸入閥口口開度信號號相對應(yīng)且且恒定不變變。當(dāng)負(fù)載壓力力變化等干干擾作用時時，節(jié)流閥閥口兩端壓壓差減小(或增大)，說明泵的的輸出流量量低于(或高于)輸入信號的的對應(yīng)值，，則變量控控制系統(tǒng)起起作用，增增大(或減小)泵的排量，，使泵輸往往負(fù)載的流流量增大(或減小)直到與期望望值相等，，其只提供供能維持恒恒定壓差所所需的排量量，而壓力調(diào)節(jié)閥閥優(yōu)先于流流量閥。3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）圖3-33實際連接圖圖3.3.4壓力／流量量控制DFR（DFR1）圖3-32液壓職能原原理圖1-流量控制閥2-壓力切斷閥3-復(fù)位油缸4-控制油缸B-壓力油口S-進(jìn)油口L、，L1-殼體泄漏口（（L1堵死；X-先導(dǎo)壓力油））3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）圖3-35DRS控制調(diào)節(jié)職能能原理圖3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）理想的方法就就是在需要的的壓力條件下下提供需要的的流量，負(fù)載載感應(yīng)系統(tǒng)變變可實現(xiàn)這種種要求。在液液壓系統(tǒng)中，，負(fù)載感應(yīng)是是一種拾取或或“感應(yīng)”負(fù)負(fù)載壓力，然然后反饋控制制負(fù)載回路的的流量，且不不受負(fù)載變化化的影響。簡而言之，負(fù)負(fù)載敏感系統(tǒng)統(tǒng)是一種感受受系統(tǒng)壓力和和流量需求，，且僅提供所所需求的流量量和壓力的液液壓回路。在開式液壓系系統(tǒng)中，定量量泵僅提供恒恒流量，排油油口壓力由系系統(tǒng)負(fù)載決定定。這樣需要要設(shè)置一個高高壓溢流閥，，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到到溢流閥調(diào)定定壓力時，泵泵輸出的流量量從該閥流回回油箱，但這這種系統(tǒng)浪費費了大量的功功率并產(chǎn)生了了過多的熱量量。閉式變量量泵液壓系統(tǒng)統(tǒng)按負(fù)載需要要提供變化的的流量，省掉掉了溢流閥，，但缺點是在在任何工況下下，泵總是保保持在最高壓壓力。當(dāng)系統(tǒng)統(tǒng)為大流量低低壓力的工情情況時，同樣樣耗能過多。。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）在負(fù)載感應(yīng)系系統(tǒng)中所使用用的方向控制制閥要求為中中位常閉型。。同一負(fù)載敏感感系統(tǒng)中可以以有多個方向向控制閥和多多個執(zhí)行元件件，方向控制制閥采用了一一種中位封閉閉的、油口正正遮蓋的型式式。這意味著著一旦滑閥處處于中位，液液壓泵向系統(tǒng)統(tǒng)提供流量的的入口將被關(guān)關(guān)閉；同時，，接通油缸的的兩個油口也也被關(guān)閉。當(dāng)系統(tǒng)具有多多個執(zhí)行元件件、多個方向向控制閥時，，還需有一些些梭閥的組合合。梭閥組的的作用是使補(bǔ)補(bǔ)償器能檢測測出系統(tǒng)中最最高壓力回路路，然后進(jìn)行行壓力-流量調(diào)節(jié)過程程。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）(1)即將起動狀態(tài)態(tài)。由于系統(tǒng)統(tǒng)中未建立起起壓力，調(diào)定定壓力為1.4MPa的彈簧迫使壓壓力流量補(bǔ)償償器滑閥推至至左端。在此此位置，液壓壓泵將在最大大排量下工作作，可向系統(tǒng)統(tǒng)提供最大的的流量。當(dāng)機(jī)器起動、、液壓油缸或或馬達(dá)即將運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)時，液壓壓泵的流量提提供給方向控控制閥，但是是由于控制閥閥為中位閉式式的，流量被被封閉在泵的的出口與控制制閥的進(jìn)口之之間。液壓泵的流量量同樣提供給給補(bǔ)償器。油油液的壓力作作用于壓力流流量補(bǔ)償器滑滑閥的左端，，當(dāng)油液壓力力達(dá)到1.4MPa時，壓力克服服彈簧的預(yù)緊緊力使閥芯向向右移動。在在其右移過程程中，滑閥打打開了一個通通道，于是在在液壓泵輸出出的壓力油進(jìn)進(jìn)入斜盤傾角角控制活塞，，克服控制活活塞復(fù)位彈簧簧力使液壓泵泵內(nèi)斜盤回程程至一個零排排量附近的傾傾角。系統(tǒng)處處于低壓待機(jī)機(jī)工況。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）(2)正常工作狀態(tài)態(tài)。在方向控制閥閥滑閥移動，，液壓泵通過過該閥口向執(zhí)執(zhí)行元件供油油時，無論閥閥的開度如何何變化，壓力力-流量補(bǔ)償器滑滑閥均會通過過自身的調(diào)節(jié)節(jié)功能，維持持1.4MPa的恒定壓差。。泵自動把輸輸出壓力調(diào)整整為負(fù)載壓力力加補(bǔ)償器中中的彈簧預(yù)緊緊力，同時流流量剛好滿足足負(fù)載要求。?；谶@樣一種種原理，可以以獲得一個效效率很高的液液壓系統(tǒng)。這這種液壓系統(tǒng)統(tǒng)僅提供必要要的流量保持持系統(tǒng)泵的輸輸出壓力高于于系統(tǒng)工作壓壓力1.4MPa。液壓泵將自自動調(diào)節(jié)排量量及工作壓力力，滿足系統(tǒng)統(tǒng)對不同壓力力和流量的需需求。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）(3)高壓待機(jī)狀態(tài)態(tài)。當(dāng)液壓缸缸的活塞運(yùn)動動至行程終端端位置時，進(jìn)進(jìn)入方向控制制滑閥環(huán)槽的的液流被阻止止?？刂苹y閥兩側(cè)的壓力力趨于相等，，作用于壓力力-流量補(bǔ)償器控控制滑閥兩端端的壓力也相相等。預(yù)調(diào)定定的1.4MPa彈簧力將壓力力流量補(bǔ)償器器控制閥芯推推至左端。此此時液壓泵的的輸出液流再再次處于封閉閉狀態(tài)，導(dǎo)致致泵壓迅速升升至最高壓力力閥調(diào)定的限限定值，致使使高壓補(bǔ)償器器滑閥克服預(yù)預(yù)調(diào)定的最高高壓力彈簧力力移至右端，，高壓油通過過該閥通路作作用于斜盤傾傾角控制活塞塞?；钊倪\(yùn)運(yùn)動使斜盤傾傾角轉(zhuǎn)至排量量近乎為零的的位置。這種種工況稱液壓壓泵的高壓待待機(jī)狀態(tài),直到高壓負(fù)載載力消除或方方向控制閥回回到中位。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）圖3-37DRS控制實例1—DRS變量泵2（2.1、2.2和2.3）—梭閥3—中間封閉型方方向閥4—安全閥5—液壓馬達(dá)6—液壓缸3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP圖3-38DP控制職能原理理圖1—變量泵2—補(bǔ)償器3—節(jié)流閥4—溢流閥3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（1）所有的泵同同步變量；（2）一個先導(dǎo)控控制閥設(shè)定所所有泵的恒壓壓點；（3）所有的泵都都是同樣的結(jié)結(jié)構(gòu)、同樣的的設(shè)定、同樣樣的參數(shù)；（4）均勻的負(fù)載載分布，提高高泵的使用壽壽命；（5）使用切斷閥閥，可以從主主系統(tǒng)中任意意切斷或接通通任何一個泵泵；泵主油路路上的單向閥閥可以將該泵泵從系統(tǒng)中隔隔離開。3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（1）多臺泵采用用一臺溢流閥閥，作為可變變液阻，見圖圖3-38（這與常規(guī)液液壓泵并聯(lián)合合流后，必須須用一個溢流流閥來統(tǒng)一控控制壓力，各各泵原來的溢溢流閥改為安安全閥是一致致的）。并要要求從油口X到溢流閥4之間的管子應(yīng)應(yīng)大致一樣長長，保證各泵泵的變量控制制壓力盡量一一致。3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（2）節(jié)流閥3應(yīng)該是個取壓壓液阻，節(jié)流流產(chǎn)生的壓力力被引到恒壓壓閥的彈簧腔腔，與彈簧一一起構(gòu)成恒壓壓閥的開啟阻阻力，以增大大泵進(jìn)入恒壓壓區(qū)運(yùn)行后的的壓力差p。隨著泵斜盤盤擺角的逐漸漸減小，節(jié)流流閥3的節(jié)流開口也也逐漸變小，，液阻增大，，取壓壓力即即作用于恒壓壓閥彈簧腔的的液壓力逐漸漸增大。可見見，節(jié)流閥3的作用及其所所產(chǎn)生的液壓壓力的變化規(guī)規(guī)律與在恒壓壓閥彈簧腔再再增加一個彈彈簧等效。節(jié)節(jié)流閥3的作用，用來來保證壓力補(bǔ)補(bǔ)償器2彈簧端控制力力的變化，實實際上與泵的的排量成比例例。直徑0.7mm的液阻和節(jié)流流閥可變液阻阻并聯(lián)形成壓壓差p1，在泵排量變變化的時候，，能夠改變節(jié)節(jié)流面積。即即改變p1。排量大，p1減小，排量減減小則p1增大。閥3的開口狀態(tài)和和變量斜盤的的位置成比例例，確保了每每個泵都能夠夠處于相同的的工作狀態(tài)。。閥3起到變量泵在在變量過程中中互不干擾同同步變量的作作用。3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（3）所有泵的p1+p2之和不變，