CDESIGNK第九章其它基本回路lin16269168課件

第7章液壓回路

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，都是由一些簡(jiǎn)單的液壓基本回路組成。液壓基本回路，是指由若干液壓元件組成的，用以完成某種特定功能的典型回路。掌握典型基本液壓回路的組成、工作原理和性能，是設(shè)計(jì)和分析液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。第7章液壓回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，都是由一些簡(jiǎn)單的液壓基本回路1第7章液壓回路按功用可分為：方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸動(dòng)作回路第7章液壓回路按功用可分為：2第7章液壓回路本章重點(diǎn)1.壓力控制回路的工作原理及應(yīng)用；2.節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3.快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的工作原理及應(yīng)用；4.多缸動(dòng)作回路的實(shí)現(xiàn)方式。本章難點(diǎn)1.平衡回路的工作原理及應(yīng)用；2.容積調(diào)速回路的調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用；3.多缸快慢互不干擾回路的工作原理。第7章液壓回路本章重點(diǎn)37.1方向控制回路

常見的方向控制回路

在液壓系統(tǒng)中，工作機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向等都是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷及改變流動(dòng)方向來實(shí)現(xiàn)的。

換向回路鎖緊回路7.1方向控制回路常見的方向控制回路在液壓系統(tǒng)47.1.1換向回路功用:控制液壓系統(tǒng)中油流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。

1.換向閥組成的換向回路

1）電磁換向閥組成的換向回路

適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合

7.1.1換向回路功用:控制液壓系統(tǒng)中油流方向，從而改52）液動(dòng)換向閥

組成的換向回路

適用于流量超過63L/min、對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)，2）液動(dòng)換向閥

組成的換向回路適用于流量超過636

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

１、時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路１、時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路7

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

這種換向回路的主要優(yōu)點(diǎn)是：其制動(dòng)時(shí)間可根據(jù)主機(jī)部件運(yùn)動(dòng)速度的快慢、慣性的大小通過節(jié)流閥和的開口量得到調(diào)節(jié)，以便控制換向沖擊，提高工作效率；此外，換向機(jī)能采用H型，對(duì)減小沖擊量和換向平穩(wěn)性都有利。3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路這種換向回路的主要優(yōu)點(diǎn)是：其制8

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

主要缺點(diǎn)是：換向過程中的沖出量受運(yùn)動(dòng)部件速度和其他一些因素的影響，換向精度不高。這種換向回路主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較高，要求換向平穩(wěn)，無沖擊，但換向精度要求不高的場(chǎng)合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液壓系統(tǒng)中。3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路主要缺點(diǎn)是：換向過程中的沖出量94)行程控制制動(dòng)式換向回路

4)行程控制制動(dòng)式換向回路102.雙向變量泵

換向回路

換向平穩(wěn)，多用于大功率的液壓系統(tǒng)中，如龍門刨床、拉床等液壓系統(tǒng)。

2.雙向變量泵

換向回路換向平穩(wěn)，多用于大功率的117.1.2鎖緊回路

能使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路稱鎖緊回路。

7.1.2鎖緊回路

能使液壓缸在任意位置上停留127.2壓力控制回路

7.2.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。

7.2壓力控制回路

7.2.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是：131.單級(jí)調(diào)壓回路

單級(jí)調(diào)壓回路：在泵的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥來控制系統(tǒng)的最高壓力。1.單級(jí)調(diào)壓回路

單級(jí)調(diào)壓回路：142.雙向調(diào)壓回路

執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路

2.雙向調(diào)壓回路執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，153.多級(jí)調(diào)壓回路3.多級(jí)調(diào)壓回路163.多級(jí)調(diào)壓回路

多級(jí)調(diào)壓回路：先導(dǎo)式溢流閥2的遙控口串聯(lián)二位二通換向閥3和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4。當(dāng)兩個(gè)壓力閥的調(diào)定壓力符合<時(shí)，液壓系統(tǒng)可通過換向閥的左位和右位分別得到和兩種壓力。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯(lián)多個(gè)調(diào)壓閥，即可構(gòu)成多級(jí)調(diào)壓回路。3.多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路：177.2.2卸荷回路卸荷回路的功用是，

在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不頻繁起閉，且使液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命7.2.2卸荷回路卸荷回路的功用是，181.換向閥卸荷回路

（1）利用三位換向閥中位機(jī)能的卸荷回路M型、H型、K型1.換向閥卸荷回路

（1）利用三位換向閥M型、H型、K型19（2）利用兩位兩通閥

的卸荷回路斷電：泵卸荷通電：系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定

用于小流量1.換向閥卸荷回路

（2）利用兩位兩通閥

的卸荷回路斷電：泵卸荷1.換向閥卸荷回201.換向閥卸荷回路

1.換向閥卸荷回路

21用換向閥的卸荷回路

在上圖a中利用二位二通換向閥使泵卸荷。在上圖b中的M（或H、K）型換向閥處于中位時(shí)，可使泵卸荷，但切換壓力沖擊大，適用于低壓小流量的系統(tǒng)。對(duì)于高壓大流量的系統(tǒng)，可采用M（或H、K）型電液換向閥對(duì)泵進(jìn)行卸荷（見上圖c），由于這種換向閥裝有換向時(shí)間調(diào)節(jié)器，所以切換時(shí)壓力沖擊小，但必須在換向閥前面設(shè)置單向閥（或在換向閥回油口設(shè)置背壓閥），以使系統(tǒng)保持0.2～0.3MPa的壓力，供控制油路用。用換向閥的卸荷回路在上圖a中利用二位二通換向閥使泵卸荷。在222.二通插裝閥卸荷斷電：p由溢流閥2調(diào)定通電：泵卸荷

可用于大流量2.二通插裝閥卸荷斷電：p由溢流閥2調(diào)定233用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路

如果去掉遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4，使溢流閥的遙控口直接與二位二通換向閥3相連，便構(gòu)成一種由先導(dǎo)型溢流閥卸荷的回路。3用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路如果去掉遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4，使溢流閥的243用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路回路的特點(diǎn)卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊也??；二位二通閥只需通過很小的流量，規(guī)格尺寸可選的小些，所以這種卸荷方式適合流量大的系統(tǒng)。3用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路回路的特點(diǎn)25順序閥卸荷回路在雙泵供油回路中，利用順序閥作卸荷閥的卸荷方式順序閥卸荷回路在雙泵供油回路中，利用順序閥作卸荷閥的卸荷方式267.2.3保壓回路執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內(nèi)，若需要保持規(guī)定的壓力，就應(yīng)采用保壓回路。利用單向閥保壓利用蓄能器保壓的回路用泵保壓的回路

用液控單向閥保壓的回路

7.2.3保壓回路執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內(nèi)，若需要271.利用單向閥保壓短時(shí)保壓AB1.利用單向閥保壓短時(shí)保壓AB28保壓時(shí)間較長(zhǎng)

2.利用蓄能器保壓保壓時(shí)間的長(zhǎng)短取決于蓄能器的容量，調(diào)節(jié)壓力繼電器的通斷區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸中壓力的最大值和最小值。保壓時(shí)間較長(zhǎng)2.利用蓄能器保壓保壓時(shí)間的長(zhǎng)短292.利用蓄能器保壓進(jìn)給缸快進(jìn)時(shí)，泵壓下降，但單向閥3關(guān)閉，把夾緊油路和進(jìn)給油路隔開。蓄能器4用來給夾緊缸保壓并補(bǔ)充泄漏，壓力繼電器5的作用是夾緊缸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出訊號(hào)，使進(jìn)給缸動(dòng)作。2.利用蓄能器保壓進(jìn)給缸快進(jìn)時(shí)，泵壓下降303用泵保壓的回路

壓力較低時(shí)，低壓大泵1和高壓小泵2同時(shí)向系統(tǒng)供油，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥4的調(diào)定壓力時(shí)，泵1卸荷。泵2使系統(tǒng)壓力保持為溢流閥3的調(diào)定值。泵2的流量只需略高于系統(tǒng)的泄漏量，以減少系統(tǒng)發(fā)熱。也可用限壓式變量泵來保壓。3用泵保壓的回路壓力較低時(shí)，低壓大泵1和高壓小泵2317.2.4增壓回路增壓回路用以提高系統(tǒng)中局部油路中的壓力。它能使局部壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于油源的壓力。采用增壓回路比選用高壓大流量泵要經(jīng)濟(jì)得多。

7.2.4增壓回路增壓回路32單作用增壓器的增壓回路：當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí)，壓力為的油液進(jìn)入增壓器的大活塞腔，此時(shí)在小活塞腔即可得到壓力為的高壓油液這種回路只能間斷增壓。單作用增壓器的增壓回路：當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí)，壓力為的油液33雙作用增壓器的增壓回路：增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓油，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)增壓。雙作用增壓器的增壓回路：增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替343.自動(dòng)補(bǔ)油的

保壓回路

應(yīng)用：保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合3.自動(dòng)補(bǔ)油的

保壓回路應(yīng)用：保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)357.2.5

減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分獲得穩(wěn)定的低壓。1.單向減壓回路7.2.5

減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分獲362.二級(jí)減壓回路2.二級(jí)減壓回路37減壓回路減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0.5Mpa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對(duì)執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。減壓回路減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa，最高調(diào)整壓387.2.6平衡回路為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控失速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置平衡回路。7.2.6平衡回路為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行397.2.6平衡回路（a）利用順序閥的平衡回路（b）利用液控單向閥的平衡回路7.2.6平衡回路（a）利用順序閥（b）利用液控單向閥的平衡401)內(nèi)控平衡閥2.利用平衡閥的平衡回路應(yīng)用：重量大、鎖緊定位要求高的場(chǎng)合。1)內(nèi)控平衡閥2.利用平衡閥的平衡回路應(yīng)用：重量大、鎖緊412)外控平衡閥中位：泵卸荷、重物鎖在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物2)外控平衡閥中位：泵卸荷、重物鎖在空中427.2.6背壓回路

作用：提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減少工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行。溢流閥、單向閥順序閥、節(jié)流閥7.2.6背壓回路作用：溢流閥、單向閥437.3速度控制回路

7.3.1.調(diào)速回路

對(duì)于液壓缸（A一定）和定量馬達(dá)（V一定），改變速度的方法只有改變輸入或輸出流量。對(duì)于變量馬達(dá)，既可通過改變流量又可通過改變自身排量來調(diào)節(jié)速度。功用：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。7.3速度控制回路

7.3.1.調(diào)速回路對(duì)于液壓缸441.節(jié)流調(diào)速回路

用定量泵供油，用節(jié)流閥或調(diào)速閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量使之變速。

根據(jù)流量閥在回路中的位置不同分為：

進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路用定量泵供油，用節(jié)流閥或調(diào)速閥45（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一個(gè)流量閥即構(gòu)成進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，改變進(jìn)入液壓缸的流量，即可調(diào)節(jié)缸的速度。

泵多余的流量經(jīng)溢流閥回油箱，故無溢流閥則不能調(diào)速。

（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一個(gè)46（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油47進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓（0），因而能承受負(fù)值負(fù)載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性。進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。因當(dāng)工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋鐵后，缸的進(jìn)油腔油壓會(huì)上升到等于泵壓，利用這個(gè)壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。

進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的48進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較若回油使用單桿腔，無桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路的節(jié)流閥開口較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。長(zhǎng)期停車后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞向前沖；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。

進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較若回油使用單桿腔，無桿腔進(jìn)油流量49進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥，使其兼具二者的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響50（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路

這種回路只有節(jié)流損失而無溢流損失；泵壓隨負(fù)載變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而增減。因此，本回路比前兩種回路效率高。

（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路這種回路只有節(jié)流損51（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路由于本回路的速度－負(fù)載特性很軟，低速承載能力差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率的系統(tǒng)，如牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路由于本回路的速522.容積調(diào)速回路

采用變量泵或變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失，故效率高，發(fā)熱小。根據(jù)液壓泵和液壓馬達(dá)（或液壓缸）的組合不同，容積調(diào)速回路也分為三種形式：

（1）變量泵和液壓缸（或定量馬達(dá)）組成的容積調(diào)速回路

（2）定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路（3）變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路2.容積調(diào)速回路采用變量泵或變量馬達(dá)的容積調(diào)速53

（1）變量泵和液壓缸（或定量馬達(dá)）組成的容積調(diào)速回路（1）變量泵和液壓缸（或定量馬達(dá)）組成的容積調(diào)速回路54（2）定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

（3）變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路（2）定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

（3）變量泵和變量552.容積調(diào)速回路

若按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路可分為開式和閉式兩種。

在開式回路中，液壓泵從油箱吸油，將壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件的回油再接油箱。在閉式回路中，液壓泵出口與執(zhí)行元件進(jìn)口相連，執(zhí)行元件出口接液壓泵進(jìn)口，油液在液壓泵和執(zhí)行元件之間循環(huán)，不經(jīng)過油箱。2.容積調(diào)速回路若按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速563.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是：用壓力補(bǔ)償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進(jìn)入缸或由缸流出的流量來調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的速度，并使變量泵的輸油量自動(dòng)與缸所需流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路要好。

3.容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是：573.容積節(jié)流調(diào)速回路3.容積節(jié)流調(diào)速回路587.3.2增速運(yùn)動(dòng)作用：空載時(shí)加快執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的增速回路有液壓缸差動(dòng)連接增速回路、雙泵供油增速回路和利用蓄能器增速回路等。7.3.2增速運(yùn)動(dòng)作用：59

1.差動(dòng)聯(lián)接

1.差動(dòng)聯(lián)接

602.雙泵供油快進(jìn)：雙泵供油工進(jìn)：左泵卸荷，右泵壓力由溢流閥調(diào)定?？焱耍弘p泵供油2.雙泵供油快進(jìn)：雙泵供油617.3.3速度換接回路速度換接回路的功用是使執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中，從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度。7.3.3速度換接回路速度換接回路的功用622.兩種慢速的速度換接2.兩種慢速的速度換接637.4多缸動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路多缸卸荷回路7.4多缸動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路647.4.1順序動(dòng)作回路1.用行程控制的順序動(dòng)作回路

7.4.1順序動(dòng)作回路1.用行程控制的順序動(dòng)作回路65（2）用行程開關(guān)（2）用行程開關(guān)66（1）用順序閥2.壓力控制（1）用順序閥2.壓力控制67（2）用壓力繼電器（2）用壓力繼電器687.4.2同步回路作用：控制多缸同步運(yùn)動(dòng)。1.并聯(lián)液壓缸的同步回路（1）用調(diào)速閥7.4.2同步回路作用：控制1.并聯(lián)液壓缸的同步回路（1）69（2）用比例閥（2）用比例閥702.串聯(lián)液壓缸2.串聯(lián)液壓缸713.帶補(bǔ)正裝置

的同步回路同步精度高3.帶補(bǔ)正裝置

的同步回路同步精度高727.4.3聯(lián)多缸快慢速互不干擾回路

作用：防止多缸因速度快慢不同（壓力不同）互相干擾。泵1：小流量泵12：大流量7.4.3聯(lián)多缸快慢速互不干擾回路作用：防止多缸因73第7章液壓回路

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，都是由一些簡(jiǎn)單的液壓基本回路組成。液壓基本回路，是指由若干液壓元件組成的，用以完成某種特定功能的典型回路。掌握典型基本液壓回路的組成、工作原理和性能，是設(shè)計(jì)和分析液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。第7章液壓回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，都是由一些簡(jiǎn)單的液壓基本回路74第7章液壓回路按功用可分為：方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸動(dòng)作回路第7章液壓回路按功用可分為：75第7章液壓回路本章重點(diǎn)1.壓力控制回路的工作原理及應(yīng)用；2.節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3.快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路的工作原理及應(yīng)用；4.多缸動(dòng)作回路的實(shí)現(xiàn)方式。本章難點(diǎn)1.平衡回路的工作原理及應(yīng)用；2.容積調(diào)速回路的調(diào)節(jié)方法及應(yīng)用；3.多缸快慢互不干擾回路的工作原理。第7章液壓回路本章重點(diǎn)767.1方向控制回路

常見的方向控制回路

在液壓系統(tǒng)中，工作機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向等都是利用控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的通、斷及改變流動(dòng)方向來實(shí)現(xiàn)的。

換向回路鎖緊回路7.1方向控制回路常見的方向控制回路在液壓系統(tǒng)777.1.1換向回路功用:控制液壓系統(tǒng)中油流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。

1.換向閥組成的換向回路

1）電磁換向閥組成的換向回路

適用于小流量、平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合

7.1.1換向回路功用:控制液壓系統(tǒng)中油流方向，從而改782）液動(dòng)換向閥

組成的換向回路

適用于流量超過63L/min、對(duì)換向精度與平穩(wěn)性有一定要求的液壓系統(tǒng)，2）液動(dòng)換向閥

組成的換向回路適用于流量超過6379

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

１、時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路１、時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路80

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

這種換向回路的主要優(yōu)點(diǎn)是：其制動(dòng)時(shí)間可根據(jù)主機(jī)部件運(yùn)動(dòng)速度的快慢、慣性的大小通過節(jié)流閥和的開口量得到調(diào)節(jié)，以便控制換向沖擊，提高工作效率；此外，換向機(jī)能采用H型，對(duì)減小沖擊量和換向平穩(wěn)性都有利。3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路這種換向回路的主要優(yōu)點(diǎn)是：其制81

3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

主要缺點(diǎn)是：換向過程中的沖出量受運(yùn)動(dòng)部件速度和其他一些因素的影響，換向精度不高。這種換向回路主要用于工作部件運(yùn)動(dòng)速度較高，要求換向平穩(wěn)，無沖擊，但換向精度要求不高的場(chǎng)合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液壓系統(tǒng)中。3)時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路主要缺點(diǎn)是：換向過程中的沖出量824)行程控制制動(dòng)式換向回路

4)行程控制制動(dòng)式換向回路832.雙向變量泵

換向回路

換向平穩(wěn)，多用于大功率的液壓系統(tǒng)中，如龍門刨床、拉床等液壓系統(tǒng)。

2.雙向變量泵

換向回路換向平穩(wěn)，多用于大功率的847.1.2鎖緊回路

能使液壓缸在任意位置上停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置的回路稱鎖緊回路。

7.1.2鎖緊回路

能使液壓缸在任意位置上停留857.2壓力控制回路

7.2.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值。

7.2壓力控制回路

7.2.1調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是：861.單級(jí)調(diào)壓回路

單級(jí)調(diào)壓回路：在泵的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥來控制系統(tǒng)的最高壓力。1.單級(jí)調(diào)壓回路

單級(jí)調(diào)壓回路：872.雙向調(diào)壓回路

執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，可采用雙向調(diào)壓回路

2.雙向調(diào)壓回路執(zhí)行元件正反行程需不同的供油壓力時(shí)，883.多級(jí)調(diào)壓回路3.多級(jí)調(diào)壓回路893.多級(jí)調(diào)壓回路

多級(jí)調(diào)壓回路：先導(dǎo)式溢流閥2的遙控口串聯(lián)二位二通換向閥3和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4。當(dāng)兩個(gè)壓力閥的調(diào)定壓力符合<時(shí)，液壓系統(tǒng)可通過換向閥的左位和右位分別得到和兩種壓力。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯(lián)多個(gè)調(diào)壓閥，即可構(gòu)成多級(jí)調(diào)壓回路。3.多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路：907.2.2卸荷回路卸荷回路的功用是，

在液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)不頻繁起閉，且使液壓泵在接近零壓的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命7.2.2卸荷回路卸荷回路的功用是，911.換向閥卸荷回路

（1）利用三位換向閥中位機(jī)能的卸荷回路M型、H型、K型1.換向閥卸荷回路

（1）利用三位換向閥M型、H型、K型92（2）利用兩位兩通閥

的卸荷回路斷電：泵卸荷通電：系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定

用于小流量1.換向閥卸荷回路

（2）利用兩位兩通閥

的卸荷回路斷電：泵卸荷1.換向閥卸荷回931.換向閥卸荷回路

1.換向閥卸荷回路

94用換向閥的卸荷回路

在上圖a中利用二位二通換向閥使泵卸荷。在上圖b中的M（或H、K）型換向閥處于中位時(shí)，可使泵卸荷，但切換壓力沖擊大，適用于低壓小流量的系統(tǒng)。對(duì)于高壓大流量的系統(tǒng)，可采用M（或H、K）型電液換向閥對(duì)泵進(jìn)行卸荷（見上圖c），由于這種換向閥裝有換向時(shí)間調(diào)節(jié)器，所以切換時(shí)壓力沖擊小，但必須在換向閥前面設(shè)置單向閥（或在換向閥回油口設(shè)置背壓閥），以使系統(tǒng)保持0.2～0.3MPa的壓力，供控制油路用。用換向閥的卸荷回路在上圖a中利用二位二通換向閥使泵卸荷。在952.二通插裝閥卸荷斷電：p由溢流閥2調(diào)定通電：泵卸荷

可用于大流量2.二通插裝閥卸荷斷電：p由溢流閥2調(diào)定963用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路

如果去掉遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4，使溢流閥的遙控口直接與二位二通換向閥3相連，便構(gòu)成一種由先導(dǎo)型溢流閥卸荷的回路。3用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路如果去掉遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4，使溢流閥的973用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路回路的特點(diǎn)卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊也??；二位二通閥只需通過很小的流量，規(guī)格尺寸可選的小些，所以這種卸荷方式適合流量大的系統(tǒng)。3用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路回路的特點(diǎn)98順序閥卸荷回路在雙泵供油回路中，利用順序閥作卸荷閥的卸荷方式順序閥卸荷回路在雙泵供油回路中，利用順序閥作卸荷閥的卸荷方式997.2.3保壓回路執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內(nèi)，若需要保持規(guī)定的壓力，就應(yīng)采用保壓回路。利用單向閥保壓利用蓄能器保壓的回路用泵保壓的回路

用液控單向閥保壓的回路

7.2.3保壓回路執(zhí)行元件在工作循環(huán)的某一階段內(nèi)，若需要1001.利用單向閥保壓短時(shí)保壓AB1.利用單向閥保壓短時(shí)保壓AB101保壓時(shí)間較長(zhǎng)

2.利用蓄能器保壓保壓時(shí)間的長(zhǎng)短取決于蓄能器的容量，調(diào)節(jié)壓力繼電器的通斷區(qū)間即可調(diào)節(jié)缸中壓力的最大值和最小值。保壓時(shí)間較長(zhǎng)2.利用蓄能器保壓保壓時(shí)間的長(zhǎng)短1022.利用蓄能器保壓進(jìn)給缸快進(jìn)時(shí)，泵壓下降，但單向閥3關(guān)閉，把夾緊油路和進(jìn)給油路隔開。蓄能器4用來給夾緊缸保壓并補(bǔ)充泄漏，壓力繼電器5的作用是夾緊缸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)發(fā)出訊號(hào)，使進(jìn)給缸動(dòng)作。2.利用蓄能器保壓進(jìn)給缸快進(jìn)時(shí)，泵壓下降1033用泵保壓的回路

壓力較低時(shí)，低壓大泵1和高壓小泵2同時(shí)向系統(tǒng)供油，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥4的調(diào)定壓力時(shí)，泵1卸荷。泵2使系統(tǒng)壓力保持為溢流閥3的調(diào)定值。泵2的流量只需略高于系統(tǒng)的泄漏量，以減少系統(tǒng)發(fā)熱。也可用限壓式變量泵來保壓。3用泵保壓的回路壓力較低時(shí)，低壓大泵1和高壓小泵21047.2.4增壓回路增壓回路用以提高系統(tǒng)中局部油路中的壓力。它能使局部壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于油源的壓力。采用增壓回路比選用高壓大流量泵要經(jīng)濟(jì)得多。

7.2.4增壓回路增壓回路105單作用增壓器的增壓回路：當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí)，壓力為的油液進(jìn)入增壓器的大活塞腔，此時(shí)在小活塞腔即可得到壓力為的高壓油液這種回路只能間斷增壓。單作用增壓器的增壓回路：當(dāng)系統(tǒng)處于圖示位置時(shí)，壓力為的油液106雙作用增壓器的增壓回路：增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓油，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)增壓。雙作用增壓器的增壓回路：增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替1073.自動(dòng)補(bǔ)油的

保壓回路

應(yīng)用：保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合3.自動(dòng)補(bǔ)油的

保壓回路應(yīng)用：保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)1087.2.5

減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分獲得穩(wěn)定的低壓。1.單向減壓回路7.2.5

減壓回路作用：使系統(tǒng)中某一部分獲1092.二級(jí)減壓回路2.二級(jí)減壓回路110減壓回路減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0.5Mpa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時(shí)，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對(duì)執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。減壓回路減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5Mpa，最高調(diào)整壓1117.2.6平衡回路為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行運(yùn)動(dòng)中由于自重而造成失控失速的不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，可設(shè)置平衡回路。7.2.6平衡回路為了防止立式液壓缸及其工作部件因自重而自行1127.2.6平衡回路（a）利用順序閥的平衡回路（b）利用液控單向閥的平衡回路7.2.6平衡回路（a）利用順序閥（b）利用液控單向閥的平衡1131)內(nèi)控平衡閥2.利用平衡閥的平衡回路應(yīng)用：重量大、鎖緊定位要求高的場(chǎng)合。1)內(nèi)控平衡閥2.利用平衡閥的平衡回路應(yīng)用：重量大、鎖緊1142)外控平衡閥中位：泵卸荷、重物鎖在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物2)外控平衡閥中位：泵卸荷、重物鎖在空中1157.2.6背壓回路

作用：提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，減少工作部件運(yùn)動(dòng)時(shí)的爬行。溢流閥、單向閥順序閥、節(jié)流閥7.2.6背壓回路作用：溢流閥、單向閥1167.3速度控制回路

7.3.1.調(diào)速回路

對(duì)于液壓缸（A一定）和定量馬達(dá)（V一定），改變速度的方法只有改變輸入或輸出流量。對(duì)于變量馬達(dá)，既可通過改變流量又可通過改變自身排量來調(diào)節(jié)速度。功用：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。7.3速度控制回路

7.3.1.調(diào)速回路對(duì)于液壓缸1171.節(jié)流調(diào)速回路

用定量泵供油，用節(jié)流閥或調(diào)速閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量使之變速。

根據(jù)流量閥在回路中的位置不同分為：

進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路1.節(jié)流調(diào)速回路用定量泵供油，用節(jié)流閥或調(diào)速閥118（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一個(gè)流量閥即構(gòu)成進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。

泵的供油壓力由溢流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，改變進(jìn)入液壓缸的流量，即可調(diào)節(jié)缸的速度。

泵多余的流量經(jīng)溢流閥回油箱，故無溢流閥則不能調(diào)速。

（1）進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上串接一個(gè)119（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

（2）回油路節(jié)流調(diào)速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)缸的回油120進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓（0），因而能承受負(fù)值負(fù)載，并提高了缸的速度平穩(wěn)性。進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。因當(dāng)工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋鐵后，缸的進(jìn)油腔油壓會(huì)上升到等于泵壓，利用這個(gè)壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。

進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的121進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較若回油使用單桿腔，無桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路的節(jié)流閥開口較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。長(zhǎng)期停車后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞向前沖；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。

進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較若回油使用單桿腔，無桿腔進(jìn)油流量122進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥，使其兼具二者的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路性能比較發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響123（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路

這種回路只有節(jié)流損失而無溢流損失；泵壓隨負(fù)載變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而增減。因此，本回路比前兩種回路效率高。

（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路這種回路只有節(jié)流損124（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路由于本回路的速度－負(fù)載特性很軟，低速承載能力差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率的系統(tǒng)，如牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。（3）旁油路

節(jié)流調(diào)速回路由于本回路的速1252.容積調(diào)速回路

采用變量泵或變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失，故效率高，發(fā)熱小。根據(jù)液壓泵和液壓馬達(dá)（或液壓缸）的組合不同，容積調(diào)速回路也分為