現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件

現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)1第1章基礎(chǔ)知識第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制第3章三相永磁同步電動機(jī)矢量控制第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第6章無速度傳感器控制與智能控制現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第1章基礎(chǔ)知識現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)2第1章基礎(chǔ)知識1.1電磁轉(zhuǎn)矩1.2直、交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩1.3空間矢量1.4矢量控制第1章基礎(chǔ)知識31.1電磁轉(zhuǎn)矩

磁場與磁能

機(jī)電能量轉(zhuǎn)換

電磁轉(zhuǎn)矩生成

電磁轉(zhuǎn)矩控制1.1電磁轉(zhuǎn)矩4圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-1雙線圈勵磁的鐵心5現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件6磁路的磁動勢磁壓降

磁壓降

磁路的磁動勢磁壓降磁壓降7現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件8鐵心磁路主磁通氣隙磁通

鐵心磁路磁阻

氣隙磁路磁阻鐵心磁路主磁通氣隙磁通鐵心磁路磁阻氣隙磁路磁阻9現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件10現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件11現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件12現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件13現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件14這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)15現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件16現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件17現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件18現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件19現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件20現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件21現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件22現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件23現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件24轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-32三相感應(yīng)電動機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶哭D(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-1雙線圈勵磁的鐵心轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩25現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件26現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件27現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件28這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。輸入系統(tǒng)的凈電能磁場吸收的總磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的總能量這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)29現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件30現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件31現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件32現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件33現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件34轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場圖1-29定子電壓矢量第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制圖1-1雙線圈勵磁的鐵心由iA和iB變化引起的變壓器電動勢所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的運(yùn)動電動勢吸收的電能轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩由iA和iB變化引起的變壓器電動勢35現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件36現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件37現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件38現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件39現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件40現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件41現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件42現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件43現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件44現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件45a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布第6章無速度傳感器控制與智能控制a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布a)定子三相繞組軸線46現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件47現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件48現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件49現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件50現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件51現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件52現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件53現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件54現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件55現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件56現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件57現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件58現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件59現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件60現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件61現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件62現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件63現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件64現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件65現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件66現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件67現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件68轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩69現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件70現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件71現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件72現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件73現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件74現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件75現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件76現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件77圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)定子三相繞組軸線78現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件79現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件80現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件81現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件82現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件83現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件84現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件85現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件86現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件87現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件88現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件89現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件90現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件91現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件92現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件93現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件94現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件95現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件96現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件97現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件98a)三相繞組由逆變器供電b)電子開關(guān)VT1、VT2、VT6閉合時的電路圖1-29定子電壓矢量c)電壓矢量us1的構(gòu)成a)三相繞組由逆變器供電b)電子開關(guān)VT1、VT2、VT99現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件100現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件101圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場a)正弦分布磁動勢波b)正弦分布磁場圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場a)正弦分布磁動勢102現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件103現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件104現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件105現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件106現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件107現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件108現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件109現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件110現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件111現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件112圖1-32三相感應(yīng)電動機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶繄D1-32三相感應(yīng)電動機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶?13現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件114現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件115現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件116現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件117現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件118現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件119現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件120現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件121現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件122現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件123現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件124現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件125現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件126a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布

a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢127圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布

c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布c)128現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件129圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢a)氣隙磁場與導(dǎo)條中變壓器電動勢b)導(dǎo)條中變壓器電動勢空間分布圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢a)氣隙磁場與導(dǎo)條中變壓器130現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件131第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制132現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件133現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件134現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件135現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件136現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件137現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件138現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件139現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件140現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件141現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件142現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件143現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件144圖1-29定子電壓矢量第3章三相永磁同步電動機(jī)矢量控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布c)電壓矢量us1的構(gòu)成圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩圖1-29定子電壓矢量145現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件146現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件147現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)148第1章基礎(chǔ)知識第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制第3章三相永磁同步電動機(jī)矢量控制第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第6章無速度傳感器控制與智能控制現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)第1章基礎(chǔ)知識現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)149第1章基礎(chǔ)知識1.1電磁轉(zhuǎn)矩1.2直、交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩1.3空間矢量1.4矢量控制第1章基礎(chǔ)知識1501.1電磁轉(zhuǎn)矩

磁場與磁能

機(jī)電能量轉(zhuǎn)換

電磁轉(zhuǎn)矩生成

電磁轉(zhuǎn)矩控制1.1電磁轉(zhuǎn)矩151圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-1雙線圈勵磁的鐵心152現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件153磁路的磁動勢磁壓降

磁壓降

磁路的磁動勢磁壓降磁壓降154現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件155鐵心磁路主磁通氣隙磁通

鐵心磁路磁阻

氣隙磁路磁阻鐵心磁路主磁通氣隙磁通鐵心磁路磁阻氣隙磁路磁阻156現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件157現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件158現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件159現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件160現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件161這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)162現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件163現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件164現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件165現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件166現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件167現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件168現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件169現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件170現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件171轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-32三相感應(yīng)電動機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶哭D(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-1雙線圈勵磁的鐵心轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩172現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件173現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件174現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件175這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。輸入系統(tǒng)的凈電能磁場吸收的總磁能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的總能量這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)176現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件177現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件178現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件179現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件180現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件181轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-1雙線圈勵磁的鐵心圖1-35導(dǎo)條中變壓器電動勢第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場圖1-29定子電壓矢量第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制第2章三相感應(yīng)電動機(jī)矢量控制圖1-1雙線圈勵磁的鐵心由iA和iB變化引起的變壓器電動勢所吸收的電能由轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起的運(yùn)動電動勢吸收的電能轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩由iA和iB變化引起的變壓器電動勢182現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件183現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件184現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件185現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件186現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件187現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件188現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件189現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件190現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件191現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件192a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布第6章無速度傳感器控制與智能控制a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制這里忽略了鐵心磁路的介質(zhì)損耗(不計鐵磁材料的渦流和磁滯損耗)。第4章三相感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩第5章三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布a)定子三相繞組軸線193現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件194現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件195現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件196現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件197現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件198現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件199現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件200現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件201現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件202現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件203現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件204現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件205現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件206現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件207現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件208現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件209現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件210現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件211現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件212現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件213現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件214現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件215轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子勵磁產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子凸極效應(yīng)引起的磁阻轉(zhuǎn)矩216現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件217現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件218現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件219現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件220現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件221現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件222現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件223現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件224圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)定子三相繞組軸線b)A相繞組產(chǎn)生磁場的分布圖1-23A相繞組產(chǎn)生的磁場a)定子三相繞組軸線225現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件226現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件227現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件228現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件229現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件230現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件231現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件232現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件233現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件234現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件235現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件236現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件237現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件238現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件239現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件240現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件241現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件242現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件243現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件244現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件245a)三相繞組由逆變器供電b)電子開關(guān)VT1、VT2、VT6閉合時的電路圖1-29定子電壓矢量c)電壓矢量us1的構(gòu)成a)三相繞組由逆變器供電b)電子開關(guān)VT1、VT2、VT246現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件247現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件248圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場a)正弦分布磁動勢波b)正弦分布磁場圖1-30A相繞組產(chǎn)生的正弦分布磁場a)正弦分布磁動勢249現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件250現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件251現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件252現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件253現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件254現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件255現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件256現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件257現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件258現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件259圖1-32三相感應(yīng)電動機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶繄D1-32三相感應(yīng)電動機(jī)內(nèi)定、轉(zhuǎn)子電流和各磁鏈?zhǔn)噶?60現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件261現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件262現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件263現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件264現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件265現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件266現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件267現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件268現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件269現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件270現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件271現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件272現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件273a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢b)導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢大小空間分布圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布

a)氣隙磁場與導(dǎo)條中運(yùn)動電動勢274圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布

c)導(dǎo)條中電流空間分布d)轉(zhuǎn)子電流矢量圖1-34氣隙磁場與導(dǎo)條中電動勢和電流的空間分布c)275現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)課件276圖1-35