汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件

第二十三章懸架孟慶雨第二十三章懸架孟慶雨1第一節(jié)概述懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。

1．懸架的功用和組成

1）懸架的功用

（1）把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車(chē)架（或承載式車(chē)身）上，保證汽車(chē)的正常行駛，即起傳力作用；

（2）利用彈性元件和減振器起到緩沖減振的作用；

（3）利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車(chē)輪按一定軌跡相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身跳動(dòng)，即起導(dǎo)向作用；

（4）利用懸架中的輔助彈性元件橫向穩(wěn)定器，防止車(chē)身在轉(zhuǎn)向等行駛情況下發(fā)生過(guò)大的側(cè)向傾斜。

第一節(jié)概述懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的22）懸架的組成

（1）彈性元件——起緩沖作用；

（2）減振元件——起減振作用；

（3）傳力機(jī)構(gòu)或稱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)——起傳力和導(dǎo)向作用；

（4）橫向穩(wěn)定器——防止車(chē)身產(chǎn)生過(guò)大側(cè)傾。

2）懸架的組成

（1）彈性元件——起緩沖作用；

32．懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率

懸架系統(tǒng)的頻率與汽車(chē)的平順性（也稱舒適性）有直接關(guān)系。

n——懸架的頻率；

M——簧載質(zhì)量；

K——懸架剛度；

f——懸架橈度

懸架頻率n隨簧載質(zhì)量的變化而變化，人體最舒適的頻率范圍為1～1.6Hz，如果要將汽車(chē)行駛過(guò)程中的頻率保持在1～1.6Hz內(nèi)，最好采用變剛度懸架。2．懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率

懸架系統(tǒng)的頻率與汽車(chē)的平順4汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件5

3．汽車(chē)懸架的類型

1）非獨(dú)立懸架

非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是：兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)整體式車(chē)橋相連，車(chē)橋通過(guò)懸架與車(chē)架或車(chē)身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車(chē)輪被抬高，整體式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

2）獨(dú)立懸架

獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是：車(chē)橋是斷開(kāi)的，每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連，每一側(cè)車(chē)輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。

3．汽車(chē)懸架的類型

6第二節(jié)彈性元件一、鋼板彈簧

第二節(jié)彈性元件一、鋼板彈簧

7汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件8汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件9二、螺旋彈簧

螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，常用于各種獨(dú)立懸架。其特點(diǎn)是沒(méi)有減振和導(dǎo)向功能，只能承受垂直載荷。在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，前者起減振作用，后者用以傳遞垂直力以外的各種力和力矩，并起導(dǎo)向作用。

二、螺旋彈簧

螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，常用于各種10三、扭桿彈簧

扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形。其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以便一端固定在車(chē)架上，另一端固定在懸架的擺臂上。擺臂還與車(chē)輪相連。當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系。

三、扭桿彈簧

扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。扭桿11汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件12四、氣體彈簧

氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。氣體彈簧的特點(diǎn)是，作用在彈簧上的載荷增加時(shí)，容器中氣壓升高，彈簧剛度增大；反之，當(dāng)載荷減小時(shí)，氣壓下降，剛度減小。氣體彈簧具有理想的變剛度特性。

四、氣體彈簧

氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體131．空氣彈簧

1）囊式空氣彈簧

囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所組成。氣囊有單節(jié)和多節(jié)式，節(jié)數(shù)越多，彈性越好，但密封性越差。2）膜式空氣彈簧

膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式相比，其剛度較小，車(chē)身自然振動(dòng)頻率較低；尺寸較小，在車(chē)上便于布置，故多用在轎車(chē)上。1．空氣彈簧

1）囊式空氣彈簧

囊式空氣彈簧由夾有簾14汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件152．油氣彈簧

油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。

1）單氣室油氣彈簧

單氣室油氣彈簧分油氣分隔式和油氣不分隔式兩種，前者可防止油液乳化，且便于充氣。2．油氣彈簧

油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油16汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件17五.橡膠彈簧

橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。

五.橡膠彈簧

橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作18第三節(jié)減振器液力減振器的作用原理是：當(dāng)車(chē)架與車(chē)橋作往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器中的活塞在缸筒內(nèi)也作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減振器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔?？妆谂c油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，使車(chē)身和車(chē)架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體所吸收，并散到大氣中。

第三節(jié)減振器19一、雙向作用筒式減振器一、雙向作用筒式減振器20二、新型減振器

1．充氣式減振器

充氣式減振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，浮動(dòng)活塞與缸筒形成的密閉氣室中，充有高壓氮?dú)?。浮?dòng)活塞之上是減振器油液。浮動(dòng)活塞上裝有大斷面的O形密封圈，把油和氣完全分開(kāi)，此活塞亦稱封氣活塞。

由于活塞桿進(jìn)出而引起的缸筒容積的變化由浮動(dòng)活塞的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償。因此這種減振器不需儲(chǔ)液缸筒，所以亦稱單筒式減振器。

二、新型減振器

1．充氣式減振器

充氣式減振器的21汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件222．阻力可調(diào)式減振器

阻力可調(diào)式減振器的工作過(guò)程是，當(dāng)汽車(chē)的載荷增加時(shí)，空氣囊中的氣壓升高，則氣室內(nèi)的氣壓也隨之升高，使膜片向下移動(dòng)與彈簧產(chǎn)生的壓力相平衡。與此同時(shí)，膜片帶動(dòng)與它相連的柱塞桿和柱塞下移，使得柱塞相對(duì)空心連桿上的節(jié)流孔的位置發(fā)生變化，結(jié)果減小了節(jié)流孔的通道截面積，即減少了油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量，從而增加了油液流動(dòng)阻力。2．阻力可調(diào)式減振器

阻力可調(diào)式減振器的工作過(guò)程是，當(dāng)23第四節(jié)非獨(dú)立懸架一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架

板簧式非獨(dú)立懸架主要由鋼板彈簧和減振器組成鋼板彈簧的中部用兩個(gè)U形螺栓固定在車(chē)橋上。彈簧前端卷耳用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定鉸鏈支點(diǎn)；后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷與吊耳相連接。由于吊耳可以前后擺動(dòng)，保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線間的距離可以改變。

第四節(jié)非獨(dú)立懸架一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架

板簧式非24前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承，前端為固定鉸鏈連接。鋼板彈簧變形時(shí)，主片與弧形滑塊的接觸點(diǎn)是變動(dòng)的，從而使彈簧工作長(zhǎng)度發(fā)生變化，剛度略有變化。第二片彈簧后端帶有直角彎邊，防止彈簧中部下落時(shí)鋼板彈簧從支架中脫出。

前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承，前端為固定鉸鏈連接。鋼板25副簧置于主簧之下的漸變剛度鋼板彈簧。載荷小時(shí)，主簧起作用，當(dāng)載荷增加到一定值時(shí)，副簧開(kāi)始與主簧接觸，懸架剛度隨之相應(yīng)提高，彈簧特性變?yōu)榉蔷€性。當(dāng)副簧全部接觸后，彈簧特性又變?yōu)榫€性。

副簧置于主簧之下的漸變剛度鋼板彈簧。載荷小時(shí)，主簧起作用，當(dāng)26汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件27汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件28二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、減振器、縱向推力桿和橫向推力桿組成。常用于轎車(chē)的后懸架。

二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、29第五節(jié)獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響；

2）減小了非簧載質(zhì)量，有利于汽車(chē)的平順性；

3）采用斷開(kāi)式車(chē)橋，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置，降低整車(chē)重心；

4）車(chē)輪運(yùn)動(dòng)空間較大，可以降低懸架剛度，改善平順性。

第五節(jié)獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）兩側(cè)車(chē)輪可30獨(dú)立懸架的類型如下：

1）橫臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；2）縱臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；獨(dú)立懸架的類型如下：

1）橫臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)橫向平313）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱滑柱連桿式懸架）車(chē)輪沿主銷移動(dòng)的懸架；3）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱滑柱連桿式懸架）車(chē)輪沿主銷324）單斜臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。

4）單斜臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。

33汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件34一、橫臂式獨(dú)立懸架

1．單橫臂式獨(dú)立懸架

其特點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)間的距離——輪距，致使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧?，破壞輪胎和地面的附著。此外，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角和車(chē)輪外傾角發(fā)生較大的變化，對(duì)于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前懸架中很少采用。一、橫臂式獨(dú)立懸架

1．單橫臂式獨(dú)立懸架

其特點(diǎn)352．雙橫臂式獨(dú)立懸架

1）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架2．雙橫臂式獨(dú)立懸架

1）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架36汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件37汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件38汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件39二、縱臂式獨(dú)立懸架

1．單縱臂式獨(dú)立懸架

如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架，車(chē)輪上下跳動(dòng)將使主銷后傾角產(chǎn)生很大變化。因此，單縱臂式獨(dú)立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。

按車(chē)輪運(yùn)動(dòng)形式分類:富康轎車(chē)的后懸架屬于單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架。桑塔納和捷達(dá)轎車(chē)的后懸架結(jié)構(gòu)相同，屬于單縱臂式獨(dú)立懸架。

又稱縱臂扭轉(zhuǎn)梁式獨(dú)立懸架。二、縱臂式獨(dú)立懸架

1．單縱臂式獨(dú)立懸架

如果轉(zhuǎn)40汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件41汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件422．雙縱臂式獨(dú)立懸架

雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。

2．雙縱臂式獨(dú)立懸架

雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一43三、車(chē)輪沿主銷移動(dòng)的懸架

1．燭式懸架

其優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)是側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。三、車(chē)輪沿主銷移動(dòng)的懸架

1．燭式懸架

其優(yōu)點(diǎn)是442．麥弗遜式懸架

麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動(dòng)轎車(chē)和某些輕型客車(chē)應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過(guò)鉸鏈與車(chē)身相連，外端通過(guò)球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上端與車(chē)身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車(chē)輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減振器活塞和活塞桿承受。筒式減振器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線為主銷軸線，此結(jié)構(gòu)也為無(wú)主銷結(jié)構(gòu)。

2．麥弗遜式懸架

麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動(dòng)轎車(chē)和某45汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件46四、單斜臂式獨(dú)立懸架

單斜臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂和單縱臂之間，多用于后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的后懸架上。

四、單斜臂式獨(dú)立懸架

單斜臂式獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)介于單橫臂47五、橫向穩(wěn)定器

橫向穩(wěn)定器主要由U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿和支座組成，支座固定在車(chē)身上，穩(wěn)定桿兩端通過(guò)連桿與下擺臂相連。當(dāng)車(chē)身只作垂直移動(dòng)而兩側(cè)懸架變形相等時(shí)，橫向穩(wěn)定桿在支座的套筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等而車(chē)身相對(duì)于路面橫向傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，從而被扭轉(zhuǎn)。彈性穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)內(nèi)力矩妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車(chē)身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。

五、橫向穩(wěn)定器

橫向穩(wěn)定器主要由U形橫向穩(wěn)定桿、連接桿48汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件49第七節(jié)主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架

主動(dòng)懸架定義：懸架系統(tǒng)可根據(jù)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、路面狀況以及載荷等參數(shù)的變化，對(duì)懸架的剛度和阻尼進(jìn)行動(dòng)態(tài)地自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)的稱為主動(dòng)懸架系統(tǒng)。主動(dòng)懸架分類：包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱為全主動(dòng)懸架或有源主動(dòng)懸架；不包含動(dòng)力源的主動(dòng)懸架系統(tǒng)稱為半主動(dòng)懸架或無(wú)源主動(dòng)懸架。

第七節(jié)主動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架

主動(dòng)懸架定義：50車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)是在懸架中附加一個(gè)可控制作用力裝置，通常由四部分組成：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行控制系統(tǒng)指令。如：液壓缸、氣缸、電動(dòng)機(jī)等。

測(cè)量系統(tǒng)：測(cè)量系統(tǒng)各狀態(tài)，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)。如各種傳感器。

控制系統(tǒng)：處理數(shù)據(jù)，發(fā)出各種控制指令。如：電子計(jì)算機(jī)。

能源系統(tǒng)：為以上各部分提供能源。

全主動(dòng)懸架（有源主動(dòng)懸架）：可調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼。

半主動(dòng)懸架（無(wú)源主動(dòng)懸架）：只能調(diào)節(jié)懸架阻尼。微處理機(jī)電動(dòng)機(jī)半主動(dòng)懸架閥桿全主動(dòng)懸架懸架下支承擺臂傳感器油箱油泵儲(chǔ)壓器油氣彈簧主動(dòng)懸架系統(tǒng)：車(chē)輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)是在懸架中附加一個(gè)可控制作用力裝置，通常由四51被動(dòng)懸架工作演示被動(dòng)懸架工作演示52全主動(dòng)懸架（有源主動(dòng)懸架）：可調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼全主動(dòng)懸架（有源主動(dòng)懸架）：可調(diào)節(jié)懸架剛度和阻尼53半主動(dòng)懸架：只能調(diào)節(jié)懸架阻尼半主動(dòng)懸架：只能調(diào)節(jié)懸架阻尼54汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件55第二十三章懸架孟慶雨第二十三章懸架孟慶雨56第一節(jié)概述懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的所有傳力連接裝置的總稱。

1．懸架的功用和組成

1）懸架的功用

（1）把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車(chē)架（或承載式車(chē)身）上，保證汽車(chē)的正常行駛，即起傳力作用；

（2）利用彈性元件和減振器起到緩沖減振的作用；

（3）利用懸架的某些傳力構(gòu)件使車(chē)輪按一定軌跡相對(duì)于車(chē)架或車(chē)身跳動(dòng)，即起導(dǎo)向作用；

（4）利用懸架中的輔助彈性元件橫向穩(wěn)定器，防止車(chē)身在轉(zhuǎn)向等行駛情況下發(fā)生過(guò)大的側(cè)向傾斜。

第一節(jié)概述懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的572）懸架的組成

（1）彈性元件——起緩沖作用；

（2）減振元件——起減振作用；

（3）傳力機(jī)構(gòu)或稱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)——起傳力和導(dǎo)向作用；

（4）橫向穩(wěn)定器——防止車(chē)身產(chǎn)生過(guò)大側(cè)傾。

2）懸架的組成

（1）彈性元件——起緩沖作用；

582．懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率

懸架系統(tǒng)的頻率與汽車(chē)的平順性（也稱舒適性）有直接關(guān)系。

n——懸架的頻率；

M——簧載質(zhì)量；

K——懸架剛度；

f——懸架橈度

懸架頻率n隨簧載質(zhì)量的變化而變化，人體最舒適的頻率范圍為1～1.6Hz，如果要將汽車(chē)行駛過(guò)程中的頻率保持在1～1.6Hz內(nèi)，最好采用變剛度懸架。2．懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率

懸架系統(tǒng)的頻率與汽車(chē)的平順59汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件60

3．汽車(chē)懸架的類型

1）非獨(dú)立懸架

非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是：兩側(cè)車(chē)輪通過(guò)整體式車(chē)橋相連，車(chē)橋通過(guò)懸架與車(chē)架或車(chē)身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車(chē)輪被抬高，整體式車(chē)橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車(chē)輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

2）獨(dú)立懸架

獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是：車(chē)橋是斷開(kāi)的，每一側(cè)車(chē)輪單獨(dú)地通過(guò)懸架與車(chē)架（或車(chē)身）相連，每一側(cè)車(chē)輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。

3．汽車(chē)懸架的類型

61第二節(jié)彈性元件一、鋼板彈簧

第二節(jié)彈性元件一、鋼板彈簧

62汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件63汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件64二、螺旋彈簧

螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，常用于各種獨(dú)立懸架。其特點(diǎn)是沒(méi)有減振和導(dǎo)向功能，只能承受垂直載荷。在螺旋彈簧懸架中必須另裝減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，前者起減振作用，后者用以傳遞垂直力以外的各種力和力矩，并起導(dǎo)向作用。

二、螺旋彈簧

螺旋彈簧用彈簧鋼棒料卷制而成，常用于各種65三、扭桿彈簧

扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形。其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等等，以便一端固定在車(chē)架上，另一端固定在懸架的擺臂上。擺臂還與車(chē)輪相連。當(dāng)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車(chē)輪與車(chē)架的彈性聯(lián)系。

三、扭桿彈簧

扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的桿。扭桿66汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件67四、氣體彈簧

氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體，利用氣體可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。氣體彈簧的特點(diǎn)是，作用在彈簧上的載荷增加時(shí)，容器中氣壓升高，彈簧剛度增大；反之，當(dāng)載荷減小時(shí)，氣壓下降，剛度減小。氣體彈簧具有理想的變剛度特性。

四、氣體彈簧

氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體681．空氣彈簧

1）囊式空氣彈簧

囊式空氣彈簧由夾有簾線的橡膠氣囊和密閉在其中的壓縮空氣所組成。氣囊有單節(jié)和多節(jié)式，節(jié)數(shù)越多，彈性越好，但密封性越差。2）膜式空氣彈簧

膜式空氣彈簧的密閉氣囊由橡膠膜片和金屬壓制件組成。與囊式相比，其剛度較小，車(chē)身自然振動(dòng)頻率較低；尺寸較小，在車(chē)上便于布置，故多用在轎車(chē)上。1．空氣彈簧

1）囊式空氣彈簧

囊式空氣彈簧由夾有簾69汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件702．油氣彈簧

油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)，由氣體彈簧和相當(dāng)于減振器的液壓缸組成。

1）單氣室油氣彈簧

單氣室油氣彈簧分油氣分隔式和油氣不分隔式兩種，前者可防止油液乳化，且便于充氣。2．油氣彈簧

油氣彈簧一般以惰性氣體氮為彈性介質(zhì)，用油71汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件72五.橡膠彈簧

橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷和扭轉(zhuǎn)載荷，由于橡膠的內(nèi)摩擦較大，橡膠彈簧還具有一定的減振能力。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。

五.橡膠彈簧

橡膠彈簧利用橡膠本身的彈性起彈性元件的作73第三節(jié)減振器液力減振器的作用原理是：當(dāng)車(chē)架與車(chē)橋作往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減振器中的活塞在缸筒內(nèi)也作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減振器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔通過(guò)一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，使車(chē)身和車(chē)架的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能，被油液和減振器殼體所吸收，并散到大氣中。

第三節(jié)減振器74一、雙向作用筒式減振器一、雙向作用筒式減振器75二、新型減振器

1．充氣式減振器

充氣式減振器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞，浮動(dòng)活塞與缸筒形成的密閉氣室中，充有高壓氮?dú)?。浮?dòng)活塞之上是減振器油液。浮動(dòng)活塞上裝有大斷面的O形密封圈，把油和氣完全分開(kāi)，此活塞亦稱封氣活塞。

由于活塞桿進(jìn)出而引起的缸筒容積的變化由浮動(dòng)活塞的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償。因此這種減振器不需儲(chǔ)液缸筒，所以亦稱單筒式減振器。

二、新型減振器

1．充氣式減振器

充氣式減振器的76汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件772．阻力可調(diào)式減振器

阻力可調(diào)式減振器的工作過(guò)程是，當(dāng)汽車(chē)的載荷增加時(shí)，空氣囊中的氣壓升高，則氣室內(nèi)的氣壓也隨之升高，使膜片向下移動(dòng)與彈簧產(chǎn)生的壓力相平衡。與此同時(shí)，膜片帶動(dòng)與它相連的柱塞桿和柱塞下移，使得柱塞相對(duì)空心連桿上的節(jié)流孔的位置發(fā)生變化，結(jié)果減小了節(jié)流孔的通道截面積，即減少了油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量，從而增加了油液流動(dòng)阻力。2．阻力可調(diào)式減振器

阻力可調(diào)式減振器的工作過(guò)程是，當(dāng)78第四節(jié)非獨(dú)立懸架一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架

板簧式非獨(dú)立懸架主要由鋼板彈簧和減振器組成鋼板彈簧的中部用兩個(gè)U形螺栓固定在車(chē)橋上。彈簧前端卷耳用鋼板彈簧銷與前支架相連，形成固定鉸鏈支點(diǎn)；后端卷耳通過(guò)鋼板彈簧吊耳銷與吊耳相連接。由于吊耳可以前后擺動(dòng)，保證了彈簧變形時(shí)兩卷耳中心線間的距離可以改變。

第四節(jié)非獨(dú)立懸架一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架

板簧式非79前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承，前端為固定鉸鏈連接。鋼板彈簧變形時(shí)，主片與弧形滑塊的接觸點(diǎn)是變動(dòng)的，從而使彈簧工作長(zhǎng)度發(fā)生變化，剛度略有變化。第二片彈簧后端帶有直角彎邊，防止彈簧中部下落時(shí)鋼板彈簧從支架中脫出。

前懸架鋼板彈簧的后端采用滑板式支承，前端為固定鉸鏈連接。鋼板80副簧置于主簧之下的漸變剛度鋼板彈簧。載荷小時(shí)，主簧起作用，當(dāng)載荷增加到一定值時(shí)，副簧開(kāi)始與主簧接觸，懸架剛度隨之相應(yīng)提高，彈簧特性變?yōu)榉蔷€性。當(dāng)副簧全部接觸后，彈簧特性又變?yōu)榫€性。

副簧置于主簧之下的漸變剛度鋼板彈簧。載荷小時(shí)，主簧起作用，當(dāng)81汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件82汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件83二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、減振器、縱向推力桿和橫向推力桿組成。常用于轎車(chē)的后懸架。

二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

螺旋彈簧非獨(dú)立懸架由螺旋彈簧、84第五節(jié)獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）兩側(cè)車(chē)輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)互不影響；

2）減小了非簧載質(zhì)量，有利于汽車(chē)的平順性；

3）采用斷開(kāi)式車(chē)橋，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置，降低整車(chē)重心；

4）車(chē)輪運(yùn)動(dòng)空間較大，可以降低懸架剛度，改善平順性。

第五節(jié)獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）兩側(cè)車(chē)輪可85獨(dú)立懸架的類型如下：

1）橫臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；2）縱臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；獨(dú)立懸架的類型如下：

1）橫臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)橫向平863）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱滑柱連桿式懸架）車(chē)輪沿主銷移動(dòng)的懸架；3）燭式懸架和麥弗遜式懸架（也稱滑柱連桿式懸架）車(chē)輪沿主銷874）單斜臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。

4）單斜臂式獨(dú)立懸架車(chē)輪在汽車(chē)的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。

88汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件89一、橫臂式獨(dú)立懸架

1．單橫臂式獨(dú)立懸架

其特點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，車(chē)輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變兩側(cè)車(chē)輪與路面接觸點(diǎn)間的距離——輪距，致使輪胎相對(duì)于地面?zhèn)认蚧疲茐妮喬ズ偷孛娴母街?。此外，這種懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角和車(chē)輪外傾角發(fā)生較大的變化，對(duì)于轉(zhuǎn)向操縱有一定影響，故目前在前懸架中很少采用。一、橫臂式獨(dú)立懸架

1．單橫臂式獨(dú)立懸架

其特點(diǎn)902．雙橫臂式獨(dú)立懸架

1）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架2．雙橫臂式獨(dú)立懸架

1）兩擺臂等長(zhǎng)的懸架91汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件92汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件93汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件94二、縱臂式獨(dú)立懸架

1．單縱臂式獨(dú)立懸架

如果轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架，車(chē)輪上下跳動(dòng)將使主銷后傾角產(chǎn)生很大變化。因此，單縱臂式獨(dú)立懸架一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。

按車(chē)輪運(yùn)動(dòng)形式分類:富康轎車(chē)的后懸架屬于單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架。桑塔納和捷達(dá)轎車(chē)的后懸架結(jié)構(gòu)相同，屬于單縱臂式獨(dú)立懸架。

又稱縱臂扭轉(zhuǎn)梁式獨(dú)立懸架。二、縱臂式獨(dú)立懸架

1．單縱臂式獨(dú)立懸架

如果轉(zhuǎn)95汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件96汽車(chē)底盤(pán)構(gòu)造-懸架課件972．雙縱臂式獨(dú)立懸架

雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一般做成相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。

2．雙縱臂式獨(dú)立懸架

雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)縱臂長(zhǎng)度一98三、車(chē)輪沿主銷移動(dòng)的懸架

1．燭式懸架

其優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變；有利于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。缺點(diǎn)是側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。因此，這種結(jié)構(gòu)形式目前很少采用。三、車(chē)輪沿主銷移動(dòng)的懸架

1．燭式懸架

其優(yōu)點(diǎn)是992．麥弗遜式懸架

麥弗遜式懸架是目前前置前驅(qū)動(dòng)轎車(chē)和某些輕型客車(chē)應(yīng)用比較普遍的懸架結(jié)構(gòu)形式。筒式減振器為滑動(dòng)立柱，橫擺臂的內(nèi)端通過(guò)鉸鏈與車(chē)身相連，外端通過(guò)球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減振器的上端與車(chē)身相連，減振器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，車(chē)輪所