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可編程控制器(PLC)
應(yīng)用技術(shù)1學(xué)習(xí)情境三PLC控制電機(jī)降壓起動(dòng)
3.1電機(jī)降壓起動(dòng)控制邏輯分析、I/O分配、硬件方案3.2定時(shí)器指令及存儲(chǔ)區(qū)域3.3“降壓起動(dòng)”程序的編寫、下載、調(diào)試與工作分析3.4定時(shí)器應(yīng)用拓展案例23.1三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制分析降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻(電抗)啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)
Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)(略)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì):?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓,以減小起動(dòng)電流;啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值,電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。33.1.1定子繞組串電阻(電抗)啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3~FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電,KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行43.1.1定子繞組串電阻(電抗)啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3~FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路51.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)3.1.2自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器61.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)3.1.2自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器71.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)3.1.2自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理82.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)3.1.2自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT93.1.3星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),把定子繞組接成星形,以降低起動(dòng)電壓,減小起動(dòng)電流;待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再把定子繞組改接成三角形,使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。10時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)---三個(gè)接觸器控制3.1.3星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23~KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理11Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制123.2定時(shí)器指令系統(tǒng)提供3種定時(shí)指令:TON、TONR和TOF。精度等級(jí):S7-200定時(shí)器的精度(時(shí)間增量/時(shí)間單位/分辨率)有3個(gè)等級(jí):1ms、10ms和100ms,精度等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如下表:13
(1)接通延時(shí)定時(shí)器
TON,接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間,當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開,定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位,即定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值為0。編號(hào)使能輸入預(yù)設(shè)值PT14
(2)
有記憶接通延時(shí)定時(shí)器
TONR,有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開,定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí),當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù),當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位ON,當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。編號(hào)使能輸入預(yù)設(shè)值PT15(3)
斷開延時(shí)定時(shí)器TOF,斷開延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開后的單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描,定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí),定時(shí)器位為ON,當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí),定時(shí)器開始計(jì)數(shù),當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),定時(shí)器位OFF,當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值,停止計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后,如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變,則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。編號(hào)使能輸入預(yù)設(shè)值PT16(4)應(yīng)用舉例例1是介紹3種定時(shí)器的工作特性的程序片斷,其中T35為通電延時(shí)定時(shí)器,T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器,T36為斷電延時(shí)定時(shí)器。17例1定時(shí)器特性18本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖所示。定時(shí)器時(shí)序19串電阻降壓起動(dòng)硬件接線圖及程序20用TON構(gòu)造TOF作用的觸
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