工業(yè)機器人現(xiàn)場編程使用workvisual軟件配置機器人課件

學習目標和技能學習目標連接機器人與電腦途徑查找項目途徑打開項目途徑在workvisual’里安裝軟件包的方法將軟件包添加到項目中的方法學習技能做控制柜KRC4相關(guān)配置學習目標和技能學習目標1連接機器人與電腦步驟1）將網(wǎng)線一端接在機器人控制柜KL1端口，另一端接在電腦網(wǎng)絡(luò)端口。2）打開電腦控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和共享中心。網(wǎng)絡(luò)和共享中心連接機器人與電腦步驟網(wǎng)絡(luò)和共享中心23）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；4）單擊“屬性”，選擇“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”，然后單擊“確定”。單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）3）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇I35）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性，將其IP地址設(shè)為“172.31.1.200”，子網(wǎng)掩碼設(shè)為“255.255.0.0”；6）然后單擊“確定”，完成連接。此時，在控制面板中可能仍會出現(xiàn)“黃色感嘆號”，實際已經(jīng)連接。更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性5）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬4在workvisual軟件中查找項目步驟：1）點擊workvisual圖標，打開軟件；打開軟件在workvisual軟件中查找項目步驟：1）點擊workv52）單擊菜單欄“文件”選項，選擇下拉菜單“查找項目”；查找項目2）單擊菜單欄“文件”選項，選擇下拉菜單“查找項目”；查找項63）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“查找”，確定電腦與機器人連接好后，單擊“更新”按鈕；點擊更新3）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“查找”，74）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點擊“+”號，可出現(xiàn)子目錄，并顯示機器人的workvisual項目；在“Zelle”目錄下，點擊“+”號，查找項目4）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點擊“+”號，可出現(xiàn)子目錄85）選擇“huahangweishi0710”項目，點擊“打開”，顯示機器人激活并正在使用的項目。注意：在不確定的情況下，不能改變機器人激活項目的任意參數(shù)，否則可能造成機器損壞或人員傷亡！選擇“huahangweishi0710”項目5）選擇“huahangweishi0710”項目，點擊“打9在workvisual軟件中打開項目：步驟：（1）點擊菜單序列“文件”，選擇“打開項目”。選擇“打開項目”在workvisual軟件中打開項目：步驟：（1）點擊菜單序102）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“項目打開”選項；選擇“項目打開”2）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“項目打開113）選中后綴名為.wvs的文件“huahangweishi0711”，單擊“打開”按鈕；打開名為“huahangweishi0711”的文件3）選中后綴名為.wvs的文件“huahangweishi0124）然后選中“Steuerung1（KRC4smallsize-8.3.17），右鍵單擊，選擇“設(shè)為激活的控制器”；選擇“設(shè)為激活的控制器”4）然后選中“Steuerung1（KRC4small135）激活控制器后，出現(xiàn)“KRC輸入/輸出”和“現(xiàn)場總線”等選項的顯示界面。激活控制器后界面5）激活控制器后，出現(xiàn)“KRC輸入/輸出”和“現(xiàn)場總線”等14在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech軟件包步驟：1）安裝軟件包之前，確定所有項目已關(guān)閉。確定所有項目已關(guān)閉在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech152）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；選擇“備選軟件包管理”2）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；163）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按鈕，開始安裝3）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按174）在彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并單擊“打開”按鈕，選擇安裝；進入待安裝程序包選擇界面，選擇程序包并打開4）在彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.ko185）軟件開始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進入安裝過程5）軟件開始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進入安裝過程196）安裝過程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動”，使更改生效。程序安裝完成，點擊“重新啟動”，更改生效6）安裝過程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動”，使20在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中1~3步操作，選擇后綴名為.kop的文件“ProfinetProfisafeDevice.kop”，單擊“打開”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并打開在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝212）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動”按鈕，使更改生效；安裝完成，并單擊“重新啟動”使更改生效2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動”按鈕，使更22在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中1~3步操作，選擇后綴名為.kop的文件“RemoteService”，單擊“打開”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并單擊“打開”，選擇安裝在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝232）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動”按鈕，使更改生效。安裝完成，并選擇“重新啟動”，使更改生效2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動”按鈕，使更24將安裝可選軟件包添加到項目中步驟：1）選擇“項目打開”選擇，將控制器KRC4smallsize設(shè)為激活狀態(tài)，并選中“選項”文件夾將控制器KRC4smallsize設(shè)為激活狀態(tài)將安裝可選軟件包添加到項目中步驟：1）選擇“項目打開”選擇，252）右鍵單擊“選項”文件夾，選擇“添加”；選擇“添加”命令2）右鍵單擊“選項”文件夾，選擇“添加”；選擇“添加”命令263）彈出“添加到選項的元素…”對話框，選擇要添加的軟件包，例如“ArcTechBasic”，然后單擊“添加”按鈕；選擇軟件包，并添加3）彈出“添加到選項的元素…”對話框，選擇要添加的軟件包，例274）添加軟件包完成后如圖所示。添加軟件包完成4）添加軟件包完成后如圖所示。添加軟件包完成28謝謝騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶郎蟲林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查謝謝騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷29騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶郎蟲林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查林森-消化系統(tǒng)疾病的癥狀體征與檢查騎封篙尊慈榷灶琴村店矣墾桂乖新壓胚奠倘擅寞僥蝕麗鑒晰溶廷籮侶30學習目標和技能學習目標連接機器人與電腦途徑查找項目途徑打開項目途徑在workvisual’里安裝軟件包的方法將軟件包添加到項目中的方法學習技能做控制柜KRC4相關(guān)配置學習目標和技能學習目標31連接機器人與電腦步驟1）將網(wǎng)線一端接在機器人控制柜KL1端口，另一端接在電腦網(wǎng)絡(luò)端口。2）打開電腦控制面板，找到網(wǎng)絡(luò)和共享中心。網(wǎng)絡(luò)和共享中心連接機器人與電腦步驟網(wǎng)絡(luò)和共享中心323）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；4）單擊“屬性”，選擇“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”，然后單擊“確定”。單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）3）單擊“以太網(wǎng)”，找到“屬性”；單擊以太網(wǎng)，選擇屬性選擇I335）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性，將其IP地址設(shè)為“172.31.1.200”，子網(wǎng)掩碼設(shè)為“255.255.0.0”；6）然后單擊“確定”，完成連接。此時，在控制面板中可能仍會出現(xiàn)“黃色感嘆號”，實際已經(jīng)連接。更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬性5）更改“Internet協(xié)議版本4（TCP/Ipv4）”屬34在workvisual軟件中查找項目步驟：1）點擊workvisual圖標，打開軟件；打開軟件在workvisual軟件中查找項目步驟：1）點擊workv352）單擊菜單欄“文件”選項，選擇下拉菜單“查找項目”；查找項目2）單擊菜單欄“文件”選項，選擇下拉菜單“查找項目”；查找項363）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“查找”，確定電腦與機器人連接好后，單擊“更新”按鈕；點擊更新3）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“查找”，374）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點擊“+”號，可出現(xiàn)子目錄，并顯示機器人的workvisual項目；在“Zelle”目錄下，點擊“+”號，查找項目4）在出現(xiàn)的“Zelle”目錄下，點擊“+”號，可出現(xiàn)子目錄385）選擇“huahangweishi0710”項目，點擊“打開”，顯示機器人激活并正在使用的項目。注意：在不確定的情況下，不能改變機器人激活項目的任意參數(shù)，否則可能造成機器損壞或人員傷亡！選擇“huahangweishi0710”項目5）選擇“huahangweishi0710”項目，點擊“打39在workvisual軟件中打開項目：步驟：（1）點擊菜單序列“文件”，選擇“打開項目”。選擇“打開項目”在workvisual軟件中打開項目：步驟：（1）點擊菜單序402）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“項目打開”選項；選擇“項目打開”2）在出現(xiàn)的workvisual項目管理器中，選擇“項目打開413）選中后綴名為.wvs的文件“huahangweishi0711”，單擊“打開”按鈕；打開名為“huahangweishi0711”的文件3）選中后綴名為.wvs的文件“huahangweishi0424）然后選中“Steuerung1（KRC4smallsize-8.3.17），右鍵單擊，選擇“設(shè)為激活的控制器”；選擇“設(shè)為激活的控制器”4）然后選中“Steuerung1（KRC4small435）激活控制器后，出現(xiàn)“KRC輸入/輸出”和“現(xiàn)場總線”等選項的顯示界面。激活控制器后界面5）激活控制器后，出現(xiàn)“KRC輸入/輸出”和“現(xiàn)場總線”等44在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech軟件包步驟：1）安裝軟件包之前，確定所有項目已關(guān)閉。確定所有項目已關(guān)閉在workvisual軟件中安裝可選軟件包安裝arctech452）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；選擇“備選軟件包管理”2）單擊菜單序列“工具”，在下拉菜單選擇“備選軟件包管理”；463）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按鈕，開始安裝3）彈出“備選軟件包管理”窗口，選擇“安裝”；選擇“安裝”按474）在彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并單擊“打開”按鈕，選擇安裝；進入待安裝程序包選擇界面，選擇程序包并打開4）在彈出的“選擇待安裝的程序包”窗口中，選擇后綴名為.ko485）軟件開始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進入安裝過程5）軟件開始安裝，彈出如圖所示安裝界面；軟件進入安裝過程496）安裝過程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動”，使更改生效。程序安裝完成，點擊“重新啟動”，更改生效6）安裝過程完成后，系統(tǒng)提示“完成”，并單擊“重新啟動”，使50在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中1~3步操作，選擇后綴名為.kop的文件“ProfinetProfisafeDevice.kop”，單擊“打開”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并打開在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝512）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動”按鈕，使更改生效；安裝完成，并單擊“重新啟動”使更改生效2）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”，單擊“重新啟動”按鈕，使更52在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝arctech軟件包中1~3步操作，選擇后綴名為.kop的文件“RemoteService”，單擊“打開”按鈕，選擇安裝。選擇安裝文件，并單擊“打開”，選擇安裝在workvisual軟件中安裝可選軟件包步驟：1）重復(fù)安裝532）安裝完成后，系統(tǒng)提示“完成”