ABS輪速傳感器故障診斷課件

項目六防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

故障的診斷

項目六防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

故障的診斷1活動1電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

輪速傳感器故障的診斷

制動性能是汽車的主要性能之一。當(dāng)汽車在制動過程中，車輪抱死滑移時，車輪與路面間的縱向附著系數(shù)減小很多，側(cè)向附著系數(shù)則完全消失。為了充分利用輪胎與地面的附著性能以獲得最佳的制動效果，現(xiàn)代汽車上裝備了電控制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)，簡稱ABS。活動1電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

輪速傳感器故障的診斷21、ABS控制原理及作用

制動性能是汽車的主要性能之一。當(dāng)汽車在制動過程中，車輪抱死滑移時，車輪與路面間的縱向附著系數(shù)減小很多，側(cè)向附著系數(shù)則完全消失。這時，如果轉(zhuǎn)向輪先制動抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先制動抱死滑移而前輪還在滾動，汽車將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。為了充分利用輪胎與地面的附著性能以獲得最佳的制動效果，現(xiàn)代汽車上裝備了電控制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)，簡稱ABS。31、ABS控制原理及作用制動性能是汽車的主要性能

汽車制動過程分析：汽車在制動過程中,車輪制動器產(chǎn)生的摩擦阻力（稱制動器制動力），會使車輪轉(zhuǎn)速減慢，而車輪與地面間產(chǎn)生的摩擦力（稱地面制動力）會使汽車減速。在車輪未抱死前，地面制動始終等于制動器制動力，此時制動器制動力全部轉(zhuǎn)化為地面制動力。在車輪抱死后，地面制動力等于附著力，它不再隨制動器制動力的增加而增加。由此可見，地面附著力與車輪相對于地面的運動狀況有著密切的關(guān)系，

制動力的變化關(guān)系

4汽車制動過程分析：制動力的變化關(guān)系4

汽車制動時所依據(jù)的參數(shù)的變化是車輪角減速度ω和滑移率S，S可根據(jù)下式計算：當(dāng)汽車純滾動時，u=r0ω，則滑移率s=0；汽車純滑動(即車輪抱死)時，ω=0，則s=100％；在邊滾邊滑時，則0<s<100％。顯然滑移率說明了車輪運動中滑動成分所占的比例大小。滑移率愈大，則滑移成分就愈多。5汽車制動時所依據(jù)的參數(shù)的變化是車輪角減速度ω和滑

汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用是通過自動調(diào)節(jié)制動器制動力，使車輪滑移率保持在20％左右的最佳的狀況，充分利用峰值附著系數(shù)，提高汽車的制動效能，并使汽車具有很好的轉(zhuǎn)向和抵抗側(cè)向力的作用，從而提高汽車制動時方向穩(wěn)定性。由圖中看出，輪胎縱向附著系數(shù)φs在s=20％左右達到最大值；側(cè)向附著系數(shù)φy在純滾動時為最大，隨著滑移率增加而迅速減小。

φ－s曲線6汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用是通過自動調(diào)節(jié)制動器制動2、ABS的組成及制動控制過程（1）ABS的基本組成無論是液壓制動系統(tǒng)還是氣壓制動系統(tǒng)，電子控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）均由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器三大部分組成。

ABS基本組成示意圖72、ABS的組成及制動控制過程ABS基本組

輪速傳感器用來測定車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并送入電子控制器。、制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行機構(gòu)。它在制動主缸（總泵）與輪缸（分泵）之間，接受電子控制器的指令，調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。電子控制器接收并分析由傳感器傳來的信號，對制動壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令。

ABS基本組成示意圖8輪速傳感器用來測定車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正

（2）ABS的控制過程

ABSECU對車輪防抱死制動控制過程：在制動開始時，制動輪缸的壓力(P)急劇上升，車輪速度(Vr)急劇下降，車輪滑移率(S)急劇上升。當(dāng)S超過規(guī)定值(最佳滑移率)時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器降低制動輪缸壓力（注意：制動主缸的制動位置始終保持不變），使S回到規(guī)定值以內(nèi)，隨后讓制動壓力調(diào)節(jié)器保持一定的制動壓力。車輪的防抱死制動過程9（2）ABS的控制過程車輪的防抱死制動過程9

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速又有加快趨勢時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器升高輪缸制動壓力，而當(dāng)S增大到稍超過規(guī)定值時，ECU又指令制動壓力調(diào)節(jié)器降低輪缸制動壓力，使S又回到規(guī)定值以內(nèi)。這樣的反復(fù)循環(huán)，將S保持在最佳的范圍內(nèi)，使汽車獲得最好的制動效果。這種輪缸制動壓力升降的頻率一般為15次／s左右。車輪的防抱死制動過程10當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速又有加快趨勢時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器3、ABS的控制方式及布置形式（1）ABS的控制方式

ABS采用的控制方式主要有低選控制和單獨控制。

1)低選控制當(dāng)汽車前橋或后橋的左右兩個車輪與地面之間的附著系數(shù)不一樣時，附著系數(shù)較小的一側(cè)車輪容易抱死，而只靠另一邊車輪制動則顯得整車制動力不足。為了不讓車輪抱死，制動系統(tǒng)采用由路面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪的運動狀態(tài)來控制制動力。該控制方式，同軸的兩個車輪有各自的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，共用一個壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器的一個通道，其附著系數(shù)利用率比單獨控制低。113、ABS的控制方式及布置形式112)單獨控制根據(jù)各個車輪制動所需的制動力采用單獨控制，以便能產(chǎn)生較好的制動效果。汽車采用單獨控制時，每個車輪都有自身的監(jiān)測和控制系統(tǒng)。在各種道路條件下，每個車輪都力圖處于最佳制動狀態(tài)。但是當(dāng)汽車在左、右輪附著系數(shù)差別較大的路面上制動時，則會產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩，失去穩(wěn)定性。122)單獨控制12（2）ABS的布置形式

1）四傳感器四通道／四輪獨立（或后輪選擇）

2）四傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選

3）三傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選擇

四傳感器四通道/四輪獨立（或低選）

四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選

三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選13（2）ABS的布置形式四傳感器四通道/（3）按壓力調(diào)節(jié)器和制動主缸的裝配關(guān)系，ABS亦可分為以下兩種：

1）整體式ABS。制動主缸和執(zhí)行機構(gòu)（制動壓力調(diào)節(jié)器）以及蓄壓器等裝配在一起，結(jié)合為一個整體。美國車系采用較多。

2）分離式ABS。制動主缸和制動壓力調(diào)節(jié)器分別獨立設(shè)置，如豐田車系的ABS。14（3）按壓力調(diào)節(jié)器和制動主缸的裝配關(guān)系，ABS亦可分為以下4、輪速傳感器

輪速傳感器是用來檢測車輪的速度，并將速度信號輸入電子控制器。輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種類型。（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器由傳感器和齒圈兩部分組成。車輪傳感器的齒圈與車輪輪轂固裝在一起，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感器固定在轉(zhuǎn)向節(jié)或支架上，由永久磁鐵、感應(yīng)線圈和磁極等組成。電磁式輪速傳感器154、輪速傳感器輪速傳感器是用來檢測車輪的速

輪速傳感器的工作原理：車輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈與傳感器磁極間的空氣間隙發(fā)生變化，感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交流電壓，其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。電子控制器根據(jù)交流電動勢的頻率可測出車輪旋轉(zhuǎn)速度。

電磁式輪速傳感器16輪速傳感器的工作原理：電磁式輪速傳感器16

電磁式輪速傳感器的特點：電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單。成本低。但其輸出信號的幅值是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，車速較低時，其輸出信號很低；且頻率響應(yīng)不高，當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，容易產(chǎn)生錯誤信號。目前國內(nèi)外防抱死制動系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km／h，今后要求控制速度范圍擴大到8～260km／h以至更大，電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。17電磁式輪速傳感器的特點：17

（2）電磁式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感器由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，在此齒圈相當(dāng)于一個集磁器。齒圈轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個mV級的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。

霍爾輪速傳感器(a)磁場較弱；(b)磁場較強18（2）電磁式輪速傳感器霍爾輪速傳感器18

霍爾式輪速傳感器的特點：①輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。在汽車電源電壓12V條件下，其輸出信號電壓保持在11.5～12V不變，即使車速下降接近0也不變。圖6-10霍爾輪速傳感器電子線路的波形②頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達20kHz，用于ABS時，相當(dāng)于車速為1000km／h時所檢測的信號頻率。③抗電磁波干擾能力強。由于其輸出信號電壓不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值高，故具有很強的抗電磁波干擾的能力。19霍爾式輪速傳感器的特點：195、輪速傳感器故障診斷（1）類型和功能①類型為電磁感應(yīng)式。②輪速傳感器的作用是將輪速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給控制器，作為控制車輪制動力大小的依據(jù)。前輪轉(zhuǎn)速傳感器205、輪速傳感器故障診斷（1）類型和功能前輪轉(zhuǎn)速傳感器20（2）萬用表檢測①檢測輪速傳感器的電阻。左、右前輪輪速傳感器G47、G45（ABS控制器為4＃和11＃、3＃和8＃端,參見右圖），標(biāo)準(zhǔn)阻值都為1.0～1.3kΩ。左、右后輪輪速傳感器G46、G44（ABS控制器為2＃和10＃、1＃和17＃端，參見右圖），標(biāo)準(zhǔn)阻值都為1.0～1.3kΩ。

ABSECU插座8號端子為接地線路；25號端子經(jīng)保險絲（S123）到蓄電池正極線路；24號端子為接地線路；9號端子經(jīng)保險比（S124）到蓄電池正極線路；23號端子到中央電器（G3）的線路；12號端子到中央電器（C1）的線路21（2）萬用表檢測ABSECU插座21②檢測輪速傳感器的電壓信號。舉起汽車讓車輪以60轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動，檢測各輪速傳感器的交流電壓信號。左、右前輪輪速傳感器G47、G45（ABS控制器為4＃和11＃、3＃和8＃端，參見右圖）的交流電壓信號的標(biāo)準(zhǔn)值大于65mV。左、右后輪輪速傳感器G46、G44（ABS控制器為2＃和10＃、1＃和17＃端，參見右圖）的交流電壓信號的標(biāo)準(zhǔn)值為190～1140mV。

ABSECU插座8號端子為接地線路；25號端子經(jīng)保險絲（S123）到蓄電池正極線路；24號端子為接地線路；9號端子經(jīng)保險比（S124）到蓄電池正極線路；23號端子到中央電器（G3）的線路；12號端子到中央電器（C1）的線路22②檢測輪速傳感器的電壓信號。ABSECU插座22（3）示波器檢測使用示波儀檢測輪速傳感器信號。在示波器菜單中選擇通用傳感器，示波器的兩根表棒分別連接ABS控制器的接線端。左前輪速傳感器連接4＃和11＃端子，右前輪速傳感器連接3＃和8＃端子，左后輪速傳感器連接2＃和10＃端子，右后輪速傳感器連接1號和17號端子。交流信號波形峰值會隨汽車車速增加而增大，頻率會隨汽車車速增加而加快。V

輪速傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)波形t23（3）示波器檢測V

輪速傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)波形t23（4）診斷儀檢測連接V.A.G1552診斷儀,操作如下：輸入地址“03”，進入制動電子系統(tǒng)↓輸入選擇功能“08”，進入讀取數(shù)據(jù)塊↓輸入組號“001”，進入基本功能數(shù)據(jù)檢測↓顯示讀取測量數(shù)據(jù)塊10km/h0km/h0km/h0km/hReadmeasurtngvalueblock10km/h0km/h0km/h0km/h24（4）診斷儀檢測讀取測量數(shù)據(jù)塊接上頁：顯示區(qū)域①：左前輪速度0～255km/h；區(qū)域②：右前輪速度0～255km/h；區(qū)域③：左后輪速度0～255km/h；區(qū)域④：右后輪速度0～255km/h。注意：車輪離地，轉(zhuǎn)動車輪時應(yīng)有數(shù)據(jù)顯示，否則說明傳感器有故障。讀取測量數(shù)據(jù)塊10km/h0km/h0km/h0km/hReadmeasurtngvalueblock10km/h0km/h0km/h0km/h25接上頁：顯示讀取測量數(shù)據(jù)塊汽車緩慢行駛，觀察每個區(qū)域中的數(shù)據(jù)變化情況：輸入地址“03”，進入制動電子系統(tǒng)↓輸入選擇功能“08”，進入讀取數(shù)據(jù)塊↓輸入組號“002”，進入基本功能數(shù)據(jù)檢測↓顯示

區(qū)域①和區(qū)域②的數(shù)值差應(yīng)小于6km/h；區(qū)域③和區(qū)域④的數(shù)值差應(yīng)小于2km/h。讀取測量數(shù)據(jù)塊20km/h0km/h0km/h0km/hReadmeasurtngvalueblock20km/h0km/h0km/h0km/h26汽車緩慢行駛，觀察每個區(qū)域中的數(shù)據(jù)變化情況：讀取測量數(shù)據(jù)塊項目六防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

故障的診斷

項目六防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

故障的診斷27活動1電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

輪速傳感器故障的診斷

制動性能是汽車的主要性能之一。當(dāng)汽車在制動過程中，車輪抱死滑移時，車輪與路面間的縱向附著系數(shù)減小很多，側(cè)向附著系數(shù)則完全消失。為了充分利用輪胎與地面的附著性能以獲得最佳的制動效果，現(xiàn)代汽車上裝備了電控制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)，簡稱ABS?；顒?電控防抱死制動系統(tǒng)（ABS）

輪速傳感器故障的診斷281、ABS控制原理及作用

制動性能是汽車的主要性能之一。當(dāng)汽車在制動過程中，車輪抱死滑移時，車輪與路面間的縱向附著系數(shù)減小很多，側(cè)向附著系數(shù)則完全消失。這時，如果轉(zhuǎn)向輪先制動抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先制動抱死滑移而前輪還在滾動，汽車將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。為了充分利用輪胎與地面的附著性能以獲得最佳的制動效果，現(xiàn)代汽車上裝備了電控制動防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)，簡稱ABS。291、ABS控制原理及作用制動性能是汽車的主要性能

汽車制動過程分析：汽車在制動過程中,車輪制動器產(chǎn)生的摩擦阻力（稱制動器制動力），會使車輪轉(zhuǎn)速減慢，而車輪與地面間產(chǎn)生的摩擦力（稱地面制動力）會使汽車減速。在車輪未抱死前，地面制動始終等于制動器制動力，此時制動器制動力全部轉(zhuǎn)化為地面制動力。在車輪抱死后，地面制動力等于附著力，它不再隨制動器制動力的增加而增加。由此可見，地面附著力與車輪相對于地面的運動狀況有著密切的關(guān)系，

制動力的變化關(guān)系

30汽車制動過程分析：制動力的變化關(guān)系4

汽車制動時所依據(jù)的參數(shù)的變化是車輪角減速度ω和滑移率S，S可根據(jù)下式計算：當(dāng)汽車純滾動時，u=r0ω，則滑移率s=0；汽車純滑動(即車輪抱死)時，ω=0，則s=100％；在邊滾邊滑時，則0<s<100％。顯然滑移率說明了車輪運動中滑動成分所占的比例大小?；坡视螅瑒t滑移成分就愈多。31汽車制動時所依據(jù)的參數(shù)的變化是車輪角減速度ω和滑

汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用是通過自動調(diào)節(jié)制動器制動力，使車輪滑移率保持在20％左右的最佳的狀況，充分利用峰值附著系數(shù)，提高汽車的制動效能，并使汽車具有很好的轉(zhuǎn)向和抵抗側(cè)向力的作用，從而提高汽車制動時方向穩(wěn)定性。由圖中看出，輪胎縱向附著系數(shù)φs在s=20％左右達到最大值；側(cè)向附著系數(shù)φy在純滾動時為最大，隨著滑移率增加而迅速減小。

φ－s曲線32汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用是通過自動調(diào)節(jié)制動器制動2、ABS的組成及制動控制過程（1）ABS的基本組成無論是液壓制動系統(tǒng)還是氣壓制動系統(tǒng)，電子控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）均由輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器三大部分組成。

ABS基本組成示意圖332、ABS的組成及制動控制過程ABS基本組

輪速傳感器用來測定車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并送入電子控制器。、制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行機構(gòu)。它在制動主缸（總泵）與輪缸（分泵）之間，接受電子控制器的指令，調(diào)節(jié)車輪的制動壓力。電子控制器接收并分析由傳感器傳來的信號，對制動壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令。

ABS基本組成示意圖34輪速傳感器用來測定車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正

（2）ABS的控制過程

ABSECU對車輪防抱死制動控制過程：在制動開始時，制動輪缸的壓力(P)急劇上升，車輪速度(Vr)急劇下降，車輪滑移率(S)急劇上升。當(dāng)S超過規(guī)定值(最佳滑移率)時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器降低制動輪缸壓力（注意：制動主缸的制動位置始終保持不變），使S回到規(guī)定值以內(nèi)，隨后讓制動壓力調(diào)節(jié)器保持一定的制動壓力。車輪的防抱死制動過程35（2）ABS的控制過程車輪的防抱死制動過程9

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速又有加快趨勢時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器升高輪缸制動壓力，而當(dāng)S增大到稍超過規(guī)定值時，ECU又指令制動壓力調(diào)節(jié)器降低輪缸制動壓力，使S又回到規(guī)定值以內(nèi)。這樣的反復(fù)循環(huán)，將S保持在最佳的范圍內(nèi)，使汽車獲得最好的制動效果。這種輪缸制動壓力升降的頻率一般為15次／s左右。車輪的防抱死制動過程36當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速又有加快趨勢時，ECU指令制動壓力調(diào)節(jié)器3、ABS的控制方式及布置形式（1）ABS的控制方式

ABS采用的控制方式主要有低選控制和單獨控制。

1)低選控制當(dāng)汽車前橋或后橋的左右兩個車輪與地面之間的附著系數(shù)不一樣時，附著系數(shù)較小的一側(cè)車輪容易抱死，而只靠另一邊車輪制動則顯得整車制動力不足。為了不讓車輪抱死，制動系統(tǒng)采用由路面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪的運動狀態(tài)來控制制動力。該控制方式，同軸的兩個車輪有各自的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，共用一個壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器的一個通道，其附著系數(shù)利用率比單獨控制低。373、ABS的控制方式及布置形式112)單獨控制根據(jù)各個車輪制動所需的制動力采用單獨控制，以便能產(chǎn)生較好的制動效果。汽車采用單獨控制時，每個車輪都有自身的監(jiān)測和控制系統(tǒng)。在各種道路條件下，每個車輪都力圖處于最佳制動狀態(tài)。但是當(dāng)汽車在左、右輪附著系數(shù)差別較大的路面上制動時，則會產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩，失去穩(wěn)定性。382)單獨控制12（2）ABS的布置形式

1）四傳感器四通道／四輪獨立（或后輪選擇）

2）四傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選

3）三傳感器三通道／前輪獨立—后輪低選擇

四傳感器四通道/四輪獨立（或低選）

四傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選

三傳感器三通道/前輪獨立-后輪低選39（2）ABS的布置形式四傳感器四通道/（3）按壓力調(diào)節(jié)器和制動主缸的裝配關(guān)系，ABS亦可分為以下兩種：

1）整體式ABS。制動主缸和執(zhí)行機構(gòu)（制動壓力調(diào)節(jié)器）以及蓄壓器等裝配在一起，結(jié)合為一個整體。美國車系采用較多。

2）分離式ABS。制動主缸和制動壓力調(diào)節(jié)器分別獨立設(shè)置，如豐田車系的ABS。40（3）按壓力調(diào)節(jié)器和制動主缸的裝配關(guān)系，ABS亦可分為以下4、輪速傳感器

輪速傳感器是用來檢測車輪的速度，并將速度信號輸入電子控制器。輪速傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種類型。（1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器由傳感器和齒圈兩部分組成。車輪傳感器的齒圈與車輪輪轂固裝在一起，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。傳感器固定在轉(zhuǎn)向節(jié)或支架上，由永久磁鐵、感應(yīng)線圈和磁極等組成。電磁式輪速傳感器414、輪速傳感器輪速傳感器是用來檢測車輪的速

輪速傳感器的工作原理：車輪旋轉(zhuǎn)時，齒圈與傳感器磁極間的空氣間隙發(fā)生變化，感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交流電壓，其頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比。電子控制器根據(jù)交流電動勢的頻率可測出車輪旋轉(zhuǎn)速度。

電磁式輪速傳感器42輪速傳感器的工作原理：電磁式輪速傳感器16

電磁式輪速傳感器的特點：電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單。成本低。但其輸出信號的幅值是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，車速較低時，其輸出信號很低；且頻率響應(yīng)不高，當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，容易產(chǎn)生錯誤信號。目前國內(nèi)外防抱死制動系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15～160km／h，今后要求控制速度范圍擴大到8～260km／h以至更大，電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。43電磁式輪速傳感器的特點：17

（2）電磁式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感器由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，在此齒圈相當(dāng)于一個集磁器。齒圈轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個mV級的準(zhǔn)正弦波電壓。此信號還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓。

霍爾輪速傳感器(a)磁場較弱；(b)磁場較強44（2）電磁式輪速傳感器霍爾輪速傳感器18

霍爾式輪速傳感器的特點：①輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。在汽車電源電壓12V條件下，其輸出信號電壓保持在11.5～12V不變，即使車速下降接近0也不變。圖6-10霍爾輪速傳感器電子線路的波形②頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達20kHz，用于ABS時，相當(dāng)于車速為1000km／h時所檢測的信號頻率。③抗電磁波干擾能力強。由于其輸出信號電壓不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值高，故具有很強的抗電磁波干擾的能力。45霍爾式輪速傳感器的特點：195、輪速傳感器故障診斷（1）類型和功能①類型為電磁感應(yīng)式。②輪速傳感器的作用是將輪速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給控制器，作為控制車輪制動力大小的依據(jù)。前輪轉(zhuǎn)速傳感器465、輪速傳感器故障診斷（1）類型和功能前輪轉(zhuǎn)速傳感器20（2）萬用表檢測①檢測輪速傳感器的電阻。左、右前輪輪速傳感器G47、G45（ABS控制器為4＃和11＃、3＃和8＃端,參見右圖），標(biāo)準(zhǔn)阻值都為1.0～1.3kΩ。左、右后輪輪速傳感器G46、G44（ABS控制器為2＃和10＃、1＃和17＃端，參見右圖），標(biāo)準(zhǔn)阻值都為1.0～1.3kΩ。

ABSECU插座8號端子為接地線路；25號端子經(jīng)保險絲（S123）到蓄電池正極線路；24號端子為接地線路；9號端子經(jīng)保險比（S124）到蓄電池正極線路；23號端子到中央電器（G3）的線路；12號端子到中央電器（C1）的線路47（2）萬用表檢測ABSECU插座21②檢測輪速傳感器的電壓信號。舉起汽車讓車輪以60轉(zhuǎn)/分的速度轉(zhuǎn)動，檢測各輪速傳感器的交流電壓信號。左、右前輪輪速傳感器G47、G45（ABS控制器為4＃和11＃、3＃和8＃端，參見右圖）的交流電壓信號的標(biāo)準(zhǔn)值大于65mV。左、右后輪輪速傳感器G46、G44（ABS控制器為2＃和10＃、1＃和17＃端，參見右圖）的交流電壓信號的標(biāo)準(zhǔn)值為190～1140mV。

ABSECU插座8號端子為接地線路；25號端子經(jīng)保險絲（S123）到蓄電池正極線路；24號端子為接地線路；9號端子經(jīng)保險比（S124）到蓄電池正極線路；23號端子到中央電器（G3）的線路；12號端子到中央電器（C1）的線路48②檢測輪速傳感器的電壓信號。ABSECU插座22（3）示波器檢測使用示波儀