化工自動(dòng)化及儀表習(xí)題課件

《化工自動(dòng)化及儀表》習(xí)題

華東理工大學(xué)孫自強(qiáng)2007.4.28《化工自動(dòng)化及儀表》習(xí)題華東理工大學(xué)1一些基本概念題1、簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)（干擾）量、設(shè)定（給定）值、偏差的含義。被控對象：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機(jī)器。被控變量：被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。操縱變量：受控制器操縱的，用于克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。擾動(dòng)量：除操縱變量外，作用于被控對象并引起被控量變化的因素。一些基本概念題1、簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)（干2設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。2、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程？答：系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量發(fā)生波動(dòng)，在自動(dòng)控制作用下，經(jīng)過一段時(shí)間，使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，把系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值33、衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？答：衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)主要有：最大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間、振蕩周期（或頻率）等。3、衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？44、什么是反饋、什么是正反饋、負(fù)反饋？答：把系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出信號直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)重新引回到輸入端的作法稱為反饋。反饋信號的作用方向與設(shè)定信號相反，即偏差信號為兩者之差，這種反饋稱為負(fù)反饋。反之稱為正反饋。4、什么是反饋、什么是正反饋、負(fù)反饋？55、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖？答：自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖是由傳遞方塊、信號線（帶有箭頭的線段）、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每個(gè)方框代表系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，方框內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方框間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號流向。采用方框圖可以直觀地表達(dá)系統(tǒng)各組成部分及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。5、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖？6一些基本概念題1、什么是被控對象特性？什么是被控對象數(shù)學(xué)模型？研究被控對象特性有何意義？答：過程特性是指當(dāng)被控過程的輸入變量（操縱變量或擾動(dòng)變量）發(fā)生變化時(shí)，其輸出變量（被控變量）隨時(shí)間的變化規(guī)律。定量地表達(dá)對象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為對象的數(shù)學(xué)模型。在充分研究過程特性及其規(guī)律的基礎(chǔ)上，可以確定合適的被控變量和操縱變量，進(jìn)而選用合適的檢測和控制儀表，選擇合理的控制器參數(shù)，設(shè)計(jì)合乎工藝要求的控制系統(tǒng)。一些基本概念題1、什么是被控對象特性？什么是被控對象數(shù)學(xué)模型72、什么是控制通道和擾動(dòng)通道？答：對于一個(gè)被控對象來說，輸入量是擾動(dòng)量或操縱變量，而輸出是被控變量。由對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系稱為通道。操縱變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為控制通道；擾動(dòng)量至被控變量的信號聯(lián)系稱為擾動(dòng)通道。一般來說，對于不同的通道，對象的特性參數(shù)（K、T和

）對控制作用的影響是不同的。2、什么是控制通道和擾動(dòng)通道？81.某物料加熱后與添加料混合，工藝要求混合時(shí)物料溫度θo穩(wěn)定，工藝采用改變換熱器蒸汽流量Qs來穩(wěn)定罐內(nèi)溫度θo。影響θo的因素有：閥前蒸汽壓力Ps，冷物料流量Qi和溫度θi，環(huán)境溫度θc等。（1）畫出溫度控制系統(tǒng)的方塊圖；（2）指出該控制系統(tǒng)的被控變量、操作變量、被控過程及擾動(dòng)；（3）若蒸汽閥前壓力Ps突然變大時(shí)，簡述該系統(tǒng)的控制過程。1.某物料加熱后與添加料混合，工藝要求混合時(shí)物料溫度θo92.圖a為流量控制系統(tǒng)，主要克服閥前壓力P1波動(dòng)來穩(wěn)定流量Q1。圖b是儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)，主要克服Q2流量變化的擾動(dòng)，保持液位穩(wěn)定。（1）指出兩圖中的各控制系統(tǒng)的被控變量、操縱變量、被控過程及主要擾動(dòng)；（2）若采用圖a系統(tǒng)來控制液位，試比較與圖b系統(tǒng)的不同點(diǎn)。圖a圖b2.圖a為流量控制系統(tǒng)，主要克服閥前壓力P1波動(dòng)來穩(wěn)定流量103.某換熱器的溫度控制系統(tǒng)（設(shè)定值是30℃）在階躍擾動(dòng)作用下的過渡過程曲線如圖所示。試分別求出衰減比、最大偏差、余差、回復(fù)時(shí)間。3.某換熱器的溫度控制系統(tǒng)（設(shè)定值是30℃）在階躍擾動(dòng)作用114.已知某換熱器被控變量是出口溫度θ，操縱變量是蒸汽流量Q。在蒸汽流量作階躍變化時(shí)，出口溫度響應(yīng)曲線如圖所示。該過程通?？梢越谱鳛橐浑A滯后環(huán)節(jié)來處理。試估算該控制通道的特性參數(shù)K、T、τ，寫出該控制通道的動(dòng)態(tài)方程。4.已知某換熱器被控變量是出口溫度θ，操縱變量是蒸汽流量Q125.如果用K熱電偶測量溫度，其儀表指示值是600℃，而冷端溫度是65℃，則實(shí)際溫度是665℃，對不對？若不對，正確值應(yīng)為多少，為什么？6.用K熱電偶測量溫度，冷端溫度是30℃，測得的熱電勢是33.29mv，求被測爐子的實(shí)際溫度。7.何謂變送器零點(diǎn)調(diào)整、零點(diǎn)遷移和量程調(diào)整，試舉一例說明之。8.熱電偶配接溫度變送器測溫時(shí)，為什么除了要確定測量溫度的范圍外，還需確定分度號？若電動(dòng)Ⅱ型溫度變送器量程為0～150℃，當(dāng)介質(zhì)為90℃時(shí)，該變送器的輸出為多少mA？若采用電動(dòng)Ⅲ型溫度變送器，量程和介質(zhì)溫度同上，則變送器的輸出又為多少mA？（設(shè)ΔI∝Δθ）5.如果用K熱電偶測量溫度，其儀表指示值是600℃，而冷端139.某一標(biāo)尺為0～500℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度標(biāo)尺各點(diǎn)的測量結(jié)果值為：被校表讀數(shù)（℃）0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)（℃）0103198303406495（1）求出儀表最大絕對誤差值；（2）確定儀表的允許誤差及精度等級；（3）儀表經(jīng)過一段時(shí)間使用后，重新校驗(yàn)時(shí)，儀表最大絕對誤差為±8℃，問該儀表是否還符合出廠時(shí)的精度等級？9.某一標(biāo)尺為0～500℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度1410.現(xiàn)欲測往復(fù)泵出口壓力（約1.2MPa），工藝要求±0.05Mpa，就地指示?？晒┻x擇的彈簧管壓力表的精度為：1.0,1.5,2.5,4.0級，量程為0～1.6,0～2.5,0～4.0Mpa。試選擇壓力表的精度和量程。11.熱電偶與電子電位差計(jì)配套測溫應(yīng)注意什么問題？熱電阻與電子自動(dòng)平衡電橋配套測溫應(yīng)注意什么問題？12.顯示儀表有哪幾種類型？各有什么主要特點(diǎn)？13.熱電偶與數(shù)字式顯示儀表測溫線路如圖所示。這種接法是否正確？為什么？10.現(xiàn)欲測往復(fù)泵出口壓力（約1.2MPa），工藝要求±01514.用差壓變送器與孔板配套測量過熱蒸汽流量，儀表按P’=3MPa（表壓），θ’=400℃的工作狀態(tài)標(biāo)定?，F(xiàn)過熱蒸汽的工作狀態(tài)發(fā)生了變化。若P=3.2MPa，θ=380℃，則當(dāng)儀表示值為6000kg/h時(shí)，實(shí)際流量為多少？（設(shè)ρ∝P/T，P：絕對壓力，T：絕對溫度）15.常用的流量計(jì)有哪幾種？各有何主要特點(diǎn)？16.常用的壓力、液位檢測元件有哪些？17.用差壓變送器測量如圖所示敞口儲(chǔ)槽液位。已知被測介質(zhì)密度ρ=900kg/m3，液位高度量程為0～1m，靜液柱高度Ho=0.8m。(1)應(yīng)該采用正遷移還是負(fù)遷移？遷移量是多少？(2)確定變送器量程及應(yīng)調(diào)整的量程范圍。(3)當(dāng)儲(chǔ)槽液位h是0.5m時(shí)，變送器（氣動(dòng)）的輸出為多少？14.用差壓變送器與孔板配套測量過熱蒸汽流量，儀表按P’=1618.什么是控制閥理想流量特性？控制閥理想流量特性有哪幾種？19.為什么氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場用得最多？電氣閥門定位器又有何作用？20.說明P、PI、PD、PID控制規(guī)律特點(diǎn)及在控制系統(tǒng)中的作用。21.說明比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間的改變對過渡過程有何影響。22.某比例調(diào)節(jié)器輸入信號為4～20mA,輸出信號為1～5V,當(dāng)比例度δ為60%時(shí)，輸入變化6mA所引起的輸出變化量是多少？23.某控制系統(tǒng)采用PI控制規(guī)律，若整定參數(shù)過渡過程的曲線如下圖。試判定應(yīng)如何改變參數(shù)δ或Ti，并簡述理由。18.什么是控制閥理想流量特性？控制閥理想流量特性有哪幾種1724.已知某夾套反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)如圖所示，反應(yīng)大量放熱。要求控制溫度為50℃，在供氣中斷時(shí)保證冷卻。(1)選擇合適的檢測元件及變送器；(2)選擇調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)特性并說明理由；(3)確定調(diào)節(jié)器正、反作用并說明理由。25.數(shù)字式控制器硬件和軟件各有哪幾個(gè)主要部分組成？什么叫組態(tài)？26.可編程序控制器（PLC）有何主要特點(diǎn)？如何選用PLC？27.簡述DCS、FCS系統(tǒng)特點(diǎn)。24.已知某夾套反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)如圖所示，反應(yīng)大量放熱。1828.為保證精餾塔提餾段重組分產(chǎn)品質(zhì)量，擬采用以再沸器熱蒸汽流量為副變量、提餾段靈敏板溫度為主變量的串級控制方案，工藝要求在供氣中斷時(shí)切斷熱源，試：(1)確定調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)特性；(2)確定調(diào)節(jié)器的正反作用；(3)畫出控制系統(tǒng)方塊圖；(4)簡單說明流量副回路的主要作用。28.為保證精餾塔提餾段重組分產(chǎn)品質(zhì)量，擬采用以再沸器熱蒸1929.生產(chǎn)聚乙烯醇時(shí)，要求聚醋酸乙烯與氫氧化鈉以一定比例混合?，F(xiàn)采用單閉環(huán)控制系統(tǒng)，主動(dòng)量（Q1）是聚醋酸乙烯，從動(dòng)量（Q2）是氫氧化鈉。正常生產(chǎn)時(shí)，Q1=7M3/h,Q2=0.25M3/h,且Q1m=10M3/h,Q2m=0.3M3/h。若用孔板配差壓變送器測量流量，試確定用開方器和不用開方器時(shí)，儀表設(shè)置的比值系數(shù)K各為多少？當(dāng)用開方器時(shí)，電動(dòng)III型調(diào)節(jié)器FC設(shè)定值約為多少？30.下圖為某加熱爐控制系統(tǒng)，原料油出口溫度為被控變量。(1)這是什么控制系統(tǒng)？它對什么擾動(dòng)的克服能力最強(qiáng)？為什么？(2)若要進(jìn)一步提高控制質(zhì)量，可對系統(tǒng)如何改進(jìn)？畫出控制流程圖并簡述理由。29.生產(chǎn)聚乙烯醇時(shí)，要求聚醋酸乙烯與氫氧化鈉以一定比例混2031.均勻控制系統(tǒng)與簡單控制系統(tǒng)有何區(qū)別？32.分程控制系統(tǒng)一般是如何實(shí)施的？應(yīng)用在什么場合？31.均勻控制系統(tǒng)與簡單控制系統(tǒng)有何區(qū)別？21《化工自動(dòng)化及儀表》習(xí)題

華東理工大學(xué)孫自強(qiáng)2007.4.28《化工自動(dòng)化及儀表》習(xí)題華東理工大學(xué)22一些基本概念題1、簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)（干擾）量、設(shè)定（給定）值、偏差的含義。被控對象：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、設(shè)備或機(jī)器。被控變量：被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。操縱變量：受控制器操縱的，用于克服干擾的影響，使被控變量保持設(shè)定值的物料量或能量。擾動(dòng)量：除操縱變量外，作用于被控對象并引起被控量變化的因素。一些基本概念題1、簡述被控對象、被控變量、操縱變量、擾動(dòng)（干23設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。2、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程？答：系統(tǒng)受到擾動(dòng)作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量發(fā)生波動(dòng)，在自動(dòng)控制作用下，經(jīng)過一段時(shí)間，使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，把系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個(gè)平衡狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值243、衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？答：衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)主要有：最大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間、振蕩周期（或頻率）等。3、衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)有哪些？254、什么是反饋、什么是正反饋、負(fù)反饋？答：把系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的輸出信號直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)重新引回到輸入端的作法稱為反饋。反饋信號的作用方向與設(shè)定信號相反，即偏差信號為兩者之差，這種反饋稱為負(fù)反饋。反之稱為正反饋。4、什么是反饋、什么是正反饋、負(fù)反饋？265、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖？答：自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖是由傳遞方塊、信號線（帶有箭頭的線段）、綜合點(diǎn)、分支點(diǎn)構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每個(gè)方框代表系統(tǒng)的一個(gè)組成部分，方框內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方框間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號流向。采用方框圖可以直觀地表達(dá)系統(tǒng)各組成部分及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。5、什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖？27一些基本概念題1、什么是被控對象特性？什么是被控對象數(shù)學(xué)模型？研究被控對象特性有何意義？答：過程特性是指當(dāng)被控過程的輸入變量（操縱變量或擾動(dòng)變量）發(fā)生變化時(shí)，其輸出變量（被控變量）隨時(shí)間的變化規(guī)律。定量地表達(dá)對象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為對象的數(shù)學(xué)模型。在充分研究過程特性及其規(guī)律的基礎(chǔ)上，可以確定合適的被控變量和操縱變量，進(jìn)而選用合適的檢測和控制儀表，選擇合理的控制器參數(shù)，設(shè)計(jì)合乎工藝要求的控制系統(tǒng)。一些基本概念題1、什么是被控對象特性？什么是被控對象數(shù)學(xué)模型282、什么是控制通道和擾動(dòng)通道？答：對于一個(gè)被控對象來說，輸入量是擾動(dòng)量或操縱變量，而輸出是被控變量。由對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系稱為通道。操縱變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為控制通道；擾動(dòng)量至被控變量的信號聯(lián)系稱為擾動(dòng)通道。一般來說，對于不同的通道，對象的特性參數(shù)（K、T和

）對控制作用的影響是不同的。2、什么是控制通道和擾動(dòng)通道？291.某物料加熱后與添加料混合，工藝要求混合時(shí)物料溫度θo穩(wěn)定，工藝采用改變換熱器蒸汽流量Qs來穩(wěn)定罐內(nèi)溫度θo。影響θo的因素有：閥前蒸汽壓力Ps，冷物料流量Qi和溫度θi，環(huán)境溫度θc等。（1）畫出溫度控制系統(tǒng)的方塊圖；（2）指出該控制系統(tǒng)的被控變量、操作變量、被控過程及擾動(dòng)；（3）若蒸汽閥前壓力Ps突然變大時(shí)，簡述該系統(tǒng)的控制過程。1.某物料加熱后與添加料混合，工藝要求混合時(shí)物料溫度θo302.圖a為流量控制系統(tǒng)，主要克服閥前壓力P1波動(dòng)來穩(wěn)定流量Q1。圖b是儲(chǔ)槽液位控制系統(tǒng)，主要克服Q2流量變化的擾動(dòng)，保持液位穩(wěn)定。（1）指出兩圖中的各控制系統(tǒng)的被控變量、操縱變量、被控過程及主要擾動(dòng)；（2）若采用圖a系統(tǒng)來控制液位，試比較與圖b系統(tǒng)的不同點(diǎn)。圖a圖b2.圖a為流量控制系統(tǒng)，主要克服閥前壓力P1波動(dòng)來穩(wěn)定流量313.某換熱器的溫度控制系統(tǒng)（設(shè)定值是30℃）在階躍擾動(dòng)作用下的過渡過程曲線如圖所示。試分別求出衰減比、最大偏差、余差、回復(fù)時(shí)間。3.某換熱器的溫度控制系統(tǒng)（設(shè)定值是30℃）在階躍擾動(dòng)作用324.已知某換熱器被控變量是出口溫度θ，操縱變量是蒸汽流量Q。在蒸汽流量作階躍變化時(shí)，出口溫度響應(yīng)曲線如圖所示。該過程通?？梢越谱鳛橐浑A滯后環(huán)節(jié)來處理。試估算該控制通道的特性參數(shù)K、T、τ，寫出該控制通道的動(dòng)態(tài)方程。4.已知某換熱器被控變量是出口溫度θ，操縱變量是蒸汽流量Q335.如果用K熱電偶測量溫度，其儀表指示值是600℃，而冷端溫度是65℃，則實(shí)際溫度是665℃，對不對？若不對，正確值應(yīng)為多少，為什么？6.用K熱電偶測量溫度，冷端溫度是30℃，測得的熱電勢是33.29mv，求被測爐子的實(shí)際溫度。7.何謂變送器零點(diǎn)調(diào)整、零點(diǎn)遷移和量程調(diào)整，試舉一例說明之。8.熱電偶配接溫度變送器測溫時(shí)，為什么除了要確定測量溫度的范圍外，還需確定分度號？若電動(dòng)Ⅱ型溫度變送器量程為0～150℃，當(dāng)介質(zhì)為90℃時(shí)，該變送器的輸出為多少mA？若采用電動(dòng)Ⅲ型溫度變送器，量程和介質(zhì)溫度同上，則變送器的輸出又為多少mA？（設(shè)ΔI∝Δθ）5.如果用K熱電偶測量溫度，其儀表指示值是600℃，而冷端349.某一標(biāo)尺為0～500℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度標(biāo)尺各點(diǎn)的測量結(jié)果值為：被校表讀數(shù)（℃）0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)（℃）0103198303406495（1）求出儀表最大絕對誤差值；（2）確定儀表的允許誤差及精度等級；（3）儀表經(jīng)過一段時(shí)間使用后，重新校驗(yàn)時(shí)，儀表最大絕對誤差為±8℃，問該儀表是否還符合出廠時(shí)的精度等級？9.某一標(biāo)尺為0～500℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度3510.現(xiàn)欲測往復(fù)泵出口壓力（約1.2MPa），工藝要求±0.05Mpa，就地指示。可供選擇的彈簧管壓力表的精度為：1.0,1.5,2.5,4.0級，量程為0～1.6,0～2.5,0～4.0Mpa。試選擇壓力表的精度和量程。11.熱電偶與電子電位差計(jì)配套測溫應(yīng)注意什么問題？熱電阻與電子自動(dòng)平衡電橋配套測溫應(yīng)注意什么問題？12.顯示儀表有哪幾種類型？各有什么主要特點(diǎn)？13.熱電偶與數(shù)字式顯示儀表測溫線路如圖所示。這種接法是否正確？為什么？10.現(xiàn)欲測往復(fù)泵出口壓力（約1.2MPa），工藝要求±03614.用差壓變送器與孔板配套測量過熱蒸汽流量，儀表按P’=3MPa（表壓），θ’=400℃的工作狀態(tài)標(biāo)定?，F(xiàn)過熱蒸汽的工作狀態(tài)發(fā)生了變化。若P=3.2MPa，θ=380℃，則當(dāng)儀表示值為6000kg/h時(shí)，實(shí)際流量為多少？（設(shè)ρ∝P/T，P：絕對壓力，T：絕對溫度）15.常用的流量計(jì)有哪幾種？各有何主要特點(diǎn)？16.常用的壓力、液位檢測元件有哪些？17.用差壓變送器測量如圖所示敞口儲(chǔ)槽液位。已知被測介質(zhì)密度ρ=900kg/m3，液位高度量程為0～1m，靜液柱高度Ho=0.8m。(1)應(yīng)該采用正遷移還是負(fù)遷移？遷移量是多少？(2)確定變送器量程及應(yīng)調(diào)整的量程范圍。(3)當(dāng)儲(chǔ)槽液位h是0.5m時(shí)，變送器（氣動(dòng)）的輸出為多少？14.用差壓變送器與孔板配套測量過熱蒸汽流量，儀表按P’=3718.什么是控制閥理想流量特性？控制閥理想流量特性有哪幾種？19.為什么氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場用得最多？電氣閥門定位器又有何作用？20.說明P、PI、PD、PID控制規(guī)律特點(diǎn)及在控制系統(tǒng)中的作用。21.說明比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間的改變對過渡過程有何影響。22.某比例調(diào)節(jié)器輸入信號為4～20mA,輸出信號為1～5V,當(dāng)比例度δ為60%時(shí)，輸入變化6mA所引起的輸出變化量是多少？23.某控制系統(tǒng)采用PI控制規(guī)律，若整定參數(shù)過渡過程的曲線如下圖。試判定應(yīng)如何改變參數(shù)δ或Ti，并簡述理由。18.什么是控制閥理想流量特性？控制閥理想流量特性有哪幾種3824.已知某夾套反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)如圖所示，反應(yīng)大量放