項(xiàng)目6 PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

PLC和微機(jī)在

電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用任務(wù)要求任務(wù)相關(guān)知識(shí)任務(wù)實(shí)施任務(wù)考核與評(píng)價(jià)PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用知識(shí)要求1了解常用電梯的功能、工作狀態(tài)及運(yùn)行控制要求熟悉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，掌握電梯PLC控制的編程方法2了解微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用3PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用技能要求（1）掌握轎廂位置信息的處理方法，判定和指示電梯當(dāng)前的位置（3）掌握電梯開關(guān)門信息的處理方法，手動(dòng)和自動(dòng)控制電梯開關(guān)門（2）掌握內(nèi)指令信息和外召喚信息的處理方法，判定和指示電梯當(dāng)前的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)順向“截?！?、反向“記憶”功能PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用項(xiàng)目分析

電梯的控制系統(tǒng)能根據(jù)轎箱內(nèi)指令信號(hào)和各層廳外召喚信號(hào)要求進(jìn)行邏輯判定，決定響應(yīng)哪一個(gè)召喚信號(hào)，自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向，并按程序模式要求完成預(yù)定的控制目的。PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用因?yàn)镻LC和微機(jī)具有很強(qiáng)的邏輯處理能力，所以把它們應(yīng)用在電梯運(yùn)行控制當(dāng)中，就能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)電梯的智能化控制。項(xiàng)目分析PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用從某種意義上來說，編程水平的高低就決定了電梯運(yùn)行狀態(tài)的好環(huán)，因此電梯的編程技術(shù)就成為控制電梯運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目分析PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯主要控制環(huán)節(jié)包括：項(xiàng)目分析指層顯示呼梯信號(hào)登記呼梯信號(hào)綜合呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)呼梯信號(hào)選中判斷電梯運(yùn)行方向順向截停電梯換向控制PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯的微機(jī)智能化控制系統(tǒng)一般由電梯專業(yè)生產(chǎn)廠商自己專門研制開發(fā)，其技術(shù)性、專用性及保密性都較強(qiáng)。針對(duì)電梯微機(jī)控制這部分知識(shí)，只對(duì)微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做簡單介紹。項(xiàng)目分析PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用本項(xiàng)目以四層站電梯為背景，就電梯的主要控制環(huán)節(jié)作程序設(shè)計(jì)分析。該程序具有簡單易讀、易擴(kuò)展、可移植性好等特點(diǎn)，是一種非常典型的應(yīng)用程序。項(xiàng)目分析基本功能1）自動(dòng)定向功能電梯按先入為主原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。2）順向截梯，反向記憶功能.常用電梯的功能常用電梯的功能基本功能順向截梯指的是某層乘客呼梯方向與電梯運(yùn)行方向一致時(shí)，電梯在該層停車載上乘客后，繼續(xù)同向運(yùn)行；方向記憶指的是某層乘客呼梯方向與電梯運(yùn)行方向不一致時(shí)，電梯在該層不停車，應(yīng)答完同向信號(hào)后，再應(yīng)答反向信號(hào)。常用電梯的功能3）最遠(yuǎn)反方向截停功能應(yīng)答最遠(yuǎn)反方向乘客用梯需要的功能。4）自動(dòng)換向功能當(dāng)電梯完成全部順向指令后，能自動(dòng)換向，應(yīng)答反方向上的呼梯信號(hào)?；竟δ艹Ｓ秒娞莸墓δ?）自動(dòng)開關(guān)門功能電梯到站平層停車后，能自動(dòng)開門，延時(shí)關(guān)門。6）本層呼梯開門功能當(dāng)電梯沒有運(yùn)行信號(hào)時(shí)，本層呼梯，電梯開門?；竟δ艹Ｓ秒娞莸墓δ?）鎖梯功能

一般在基站的呼梯盒上設(shè)有鎖梯開關(guān)，當(dāng)使用者想關(guān)閉電梯時(shí)，不論該電梯在哪一層，電梯接到鎖梯信號(hào)后，就自動(dòng)返回基站，自動(dòng)開關(guān)門一次，延時(shí)后切斷顯示、內(nèi)選及外呼，最后切斷電源。基本功能常用電梯的功能8）司機(jī)功能

在轎廂操縱箱內(nèi)，設(shè)有司機(jī)操作運(yùn)行于自動(dòng)運(yùn)行的轉(zhuǎn)換開關(guān)，當(dāng)電梯司機(jī)將該開關(guān)轉(zhuǎn)換到司機(jī)位置時(shí)，此時(shí)電梯轉(zhuǎn)入司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。基本功能常用電梯的功能9）直駛功能

在司機(jī)操作運(yùn)行狀態(tài)下，按住操縱盤上的直駛按鈕和關(guān)門按鈕，當(dāng)門關(guān)好后電梯開始運(yùn)行，此時(shí)運(yùn)行的電梯不會(huì)應(yīng)答外呼指令而是執(zhí)行內(nèi)選指令直接到所內(nèi)選樓層停車。即在司機(jī)操作運(yùn)行狀態(tài)下電梯直駛到所選層樓，此運(yùn)行期間外呼不截停?；竟δ艹Ｓ秒娞莸墓δ?0）安全觸板和光電雙重保護(hù)功能

安全觸板和光電保護(hù)兩種方式都可以實(shí)現(xiàn)防門夾人的功能。當(dāng)轎廂關(guān)門時(shí)，觸板和光電裝置檢測(cè)到電梯門口有人或物體時(shí)，轎廂門反向開啟。基本功能常用電梯的功能11）檢修功能

檢修運(yùn)行應(yīng)取消轎廂自動(dòng)運(yùn)行和門的自動(dòng)操作。轎頂優(yōu)先于轎廂，轎廂優(yōu)先于機(jī)房。檢修運(yùn)行只能在電梯有效行程范圍內(nèi)，且各安全裝置應(yīng)起作用。檢修運(yùn)行是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，檢修運(yùn)行速度≯0.63m/s?；竟δ艹Ｓ秒娞莸墓δ軐⑥I頂?shù)臋z修開關(guān)打到檢修位置時(shí)，轎廂和機(jī)房的檢修開關(guān)盒內(nèi)的各按鈕不起作用；只有將轎頂?shù)臋z修開關(guān)打到正常位置時(shí)，轎廂和機(jī)房的檢修開關(guān)盒內(nèi)的各按鈕才起作用。驗(yàn)證轎頂優(yōu)先常用電梯的功能可選功能在基本性能基礎(chǔ)上，電梯還能提供部分可選功能。常用電梯的功能消防功能當(dāng)在用電梯的控制系統(tǒng)一旦收到消防信號(hào)，處于上行時(shí)立即就近停靠；處于下行時(shí)，直駛基站?？块_門；處于基站以外?？块_門的電梯立即關(guān)門返回基站停靠開門；處于基站關(guān)門待命的電梯立即開門。1常用電梯的功能消防功能返回基站或在基站開門后，電梯處于消防工作狀態(tài)，在消防工作狀態(tài)下，外召喚指令信號(hào)失效，電梯的關(guān)門啟動(dòng)運(yùn)行和準(zhǔn)備前往層站由消防員控制操作。2常用電梯的功能防搗亂功能對(duì)于有稱重功能的電梯，借助稱重裝置檢測(cè)結(jié)果與轎內(nèi)登記的層樓主令信號(hào)數(shù)值的關(guān)系，當(dāng)二者嚴(yán)重失調(diào)時(shí)，自動(dòng)消除轎內(nèi)登記的主令信號(hào)，防止電梯作無效運(yùn)行。常用電梯的功能獨(dú)立服務(wù)功能電梯管理人員或電梯司機(jī)通過操作操縱箱下方暗盒內(nèi)的開關(guān)或按鈕，實(shí)現(xiàn)特殊專用運(yùn)行服務(wù)常用電梯的功能停電應(yīng)急功能處于運(yùn)行中的電梯遇到突然停電事故時(shí)，通過增設(shè)的停電應(yīng)急救援裝置和電梯的稱重裝置結(jié)合，就輕就近至相鄰的層樓平層停靠開門，放出乘用電梯的人員，防止因停電造成電梯關(guān)人情況發(fā)生。常用電梯的功能轎內(nèi)指令誤登記消除功能制造廠商通過改變電梯運(yùn)行管理微機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)誤登記主令信號(hào)乘員重復(fù)按一下誤登記的指令按鈕，即可消除誤登記的內(nèi)指令信號(hào)。電梯的工作狀態(tài)集選電梯有三種工作狀態(tài)有司機(jī)工作無司機(jī)工作檢修工作電梯的工作狀態(tài)有司機(jī)工作狀態(tài)司機(jī)根據(jù)乘客所需到達(dá)的層樓逐一按下相應(yīng)的指令按鈕，然后再按啟動(dòng)按鈕，電梯便能自動(dòng)關(guān)門，并啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行，再運(yùn)行過程中，按預(yù)先登記的指令信號(hào)逐一自動(dòng)?？坎⒆詣?dòng)開門。電梯的工作狀態(tài)在這個(gè)過程中，司機(jī)只需操作啟動(dòng)按鈕，電梯便能自動(dòng)換向，執(zhí)行另一個(gè)方向的預(yù)先登記指令信號(hào)。在電梯的運(yùn)行過程中召喚信號(hào)能實(shí)現(xiàn)順向（即與運(yùn)行方向一致）截梯。有司機(jī)工作狀態(tài)電梯的工作狀態(tài)無司機(jī)工作狀態(tài)乘客只需按下指令按鈕或召喚按鈕，電梯在到達(dá)預(yù)定停站時(shí)間后，便自動(dòng)關(guān)門并啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行。電梯的工作狀態(tài)檢修工作狀態(tài)將檢修/運(yùn)行選擇開關(guān)撥到檢修位置，電梯便進(jìn)入檢修工作狀態(tài)。在這個(gè)工作狀態(tài)下，檢修人員可按轎廂操縱箱上的啟動(dòng)按鈕或轎頂檢修箱上的啟動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)控制電梯上下慢速運(yùn)行，這樣可以方便、安全地檢修電梯。基于PLC控制的電梯編程技術(shù)由于電梯在運(yùn)行過程中各種輸入信號(hào)是隨機(jī)出現(xiàn)的，即信號(hào)的出現(xiàn)具有不確定性，同時(shí)信號(hào)需要自鎖保持、互鎖保護(hù)、優(yōu)先級(jí)排隊(duì)及數(shù)據(jù)比較等，因此信號(hào)之間存在復(fù)雜的邏輯關(guān)系。所以PLC的編程工作主要是針對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷和處理?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)四層站電梯控制要求本文電梯采用單轎廂全集選控制方式，即登記所有廳門和轎廂召喚；上行時(shí)順向應(yīng)答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。具體控制要求如下：電梯無司機(jī)人工駕駛，完全自動(dòng)響應(yīng)層站召喚和轎廂內(nèi)指令?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)PLC控制系統(tǒng)初始化后，轎廂應(yīng)停在一樓。電梯運(yùn)行時(shí)，若有呼梯信號(hào)且信號(hào)對(duì)應(yīng)的樓層高于當(dāng)前樓層時(shí)，則電梯處于上升狀態(tài)，反之則下降。四層站電梯控制要求基于PLC控制的電梯編程技術(shù)電梯運(yùn)行時(shí)只響應(yīng)順向呼梯信號(hào)，對(duì)反向呼梯信號(hào)只作記憶。當(dāng)電梯運(yùn)行到在“最高”目標(biāo)層后，若沒有高于當(dāng)前樓層呼梯信號(hào)時(shí)，電梯自動(dòng)下降至一樓層站。四層站電梯控制要求基于PLC控制的電梯編程技術(shù)電梯在運(yùn)行過程中應(yīng)具有指層顯示狀態(tài)指示、極限位置保護(hù)等功能。四層站電梯控制要求基于PLC控制的電梯編程技術(shù)PLC控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于PLC控制的電梯編程技術(shù)PLC控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC的輸入信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（自動(dòng)、有司機(jī)、檢修等）、運(yùn)行控制信號(hào)、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)及井道位置信號(hào)、門區(qū)或平層信號(hào)和開關(guān)門指令信號(hào)等?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)PLC控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PLC的輸出信號(hào)有：變頻器拖動(dòng)控制信號(hào)、開關(guān)門控制信號(hào)、呼梯信號(hào)顯示、運(yùn)行方向顯示、樓層顯示和呼梯鈴到站鐘等?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)

PLC的作用：PLC對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，以實(shí)現(xiàn)召喚信號(hào)登記、轎廂位置判斷、選層定向、順向停車、反向最遠(yuǎn)截停及信號(hào)消除等功能，并控制電梯自動(dòng)關(guān)門、啟動(dòng)加速、減速平層、自動(dòng)開關(guān)門等過程。PLC控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于PLC控制的電梯編程技術(shù)軟件設(shè)計(jì)主要包括：指層顯示環(huán)節(jié)程序、呼梯信號(hào)登記環(huán)節(jié)程序、呼梯信號(hào)綜合環(huán)節(jié)、呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)、呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)、判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)、電梯順向截停環(huán)節(jié)、電梯換向控制環(huán)節(jié)等。PLC控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輸入地址輸出地址設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)再啟動(dòng)按鈕SB100000變頻器FWD01000一樓行程開關(guān)SQ100001變頻器REV01001二樓行程開關(guān)SQ200002開關(guān)門電機(jī)H101002三樓行程開關(guān)SQ300003開關(guān)門電機(jī)H201003四樓行程開關(guān)SQ400004四樓內(nèi)呼燈HL101004一樓下呼按鈕SB200005三樓內(nèi)呼燈HL201005二樓下呼按鈕SB300006二樓內(nèi)呼燈HL301006二樓上呼按鈕SB400007一樓內(nèi)呼燈HL401007三樓下呼按鈕SB500008四樓上呼燈HL501100三樓上呼按鈕SB600009三樓上呼燈HL601101四樓上呼按鈕SB700010三樓下呼燈HL701102一樓內(nèi)呼按鈕SB800011二樓上呼燈HL801103二樓內(nèi)呼按鈕SB900100二樓下呼燈HL901104三樓內(nèi)呼按鈕SB1000101一樓下呼燈HL1001105四樓內(nèi)呼按鈕SB1100102上行方向燈HL1101106開門到位開關(guān)SQ500103下行方向燈HL1201107手動(dòng)開門按鈕SB1200104數(shù)碼管a段01200關(guān)門到位開關(guān)SQ600105數(shù)碼管b段01201光幕開關(guān)SB1300106數(shù)碼管c段0120200107數(shù)碼管d段0120300109數(shù)碼管e段0120400110數(shù)碼管f0120500111數(shù)碼管g段01206PLC輸入輸出地址分配表PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖基于PLC控制的電梯編程技術(shù)PLC程序設(shè)計(jì)思想設(shè)置數(shù)據(jù)通道根據(jù)電梯實(shí)際控制要求，首先設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道，即當(dāng)前位置通道和呼梯指令通道。電梯當(dāng)前層位置信號(hào)與當(dāng)前樓層號(hào)相對(duì)應(yīng)，當(dāng)前樓層號(hào)以十進(jìn)制立即數(shù)的形式作為當(dāng)前位置通道200里的內(nèi)容被“記憶”保存，表明電梯當(dāng)前所處的位置。同理，每一個(gè)呼梯信號(hào)也都對(duì)應(yīng)一個(gè)十進(jìn)制立即數(shù)，指令通道201專門用來存放當(dāng)前呼梯信號(hào)所對(duì)應(yīng)的最大立即數(shù)?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)處理及優(yōu)先級(jí)排隊(duì)若某一樓層有呼梯信號(hào)，則對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)和該樓層號(hào)相同的立即數(shù)，并將此信號(hào)保持，直到這一信號(hào)被執(zhí)行后才可自動(dòng)解除。把所有可能使電梯上升的呼梯信號(hào)（這些信號(hào)可能是外上呼信號(hào)、高于當(dāng)前樓層的外下呼信號(hào)，也可能是內(nèi)呼信號(hào)）進(jìn)行綜合，PLC程序設(shè)計(jì)思想基于PLC控制的電梯編程技術(shù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)樓層的綜合呼梯信號(hào)，然后按照高樓層優(yōu)先的原則進(jìn)行信號(hào)優(yōu)先級(jí)排隊(duì)，信號(hào)優(yōu)先級(jí)排隊(duì)是用來保證呼梯指令通道里存放的立即數(shù)始終是當(dāng)前的最大值。呼梯信號(hào)處理及優(yōu)先級(jí)排隊(duì)PLC程序設(shè)計(jì)思想基于PLC控制的電梯編程技術(shù)判斷電梯運(yùn)行方向及?？繉诱倦娞輬?zhí)行上升的動(dòng)作是利用比較指令判斷來完成的?？偟脑瓌t是把呼梯指令通道里的立即數(shù)與當(dāng)前位置通道里的立即數(shù)進(jìn)行比較。若比較的結(jié)果是大于，則判斷電梯上升；若比較的結(jié)果是小于，則判斷電梯下降；若比較的結(jié)果是等于，則判斷電梯要在“最遠(yuǎn)”層站?？?。PLC程序設(shè)計(jì)思想基于PLC控制的電梯編程技術(shù)指層顯示環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)基于PLC控制的電梯編程技術(shù)指層顯示環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)指層顯示環(huán)節(jié)程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)程序分析：當(dāng)轎廂壓合到二樓行程開關(guān)SQ2時(shí)，則二樓行程開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)00002閉合，立即數(shù)“2”就以二進(jìn)制形式被存放在200通道里。應(yīng)用舉例：如果電梯運(yùn)行到二樓，怎樣“記憶”轎廂當(dāng)前所處的位置？基于PLC控制的電梯編程技術(shù)0000000000000010立即數(shù)“2”在200通道里的存放形式基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：怎樣用數(shù)碼管顯示轎廂當(dāng)前所處的位置？

將200通道里存放的立即數(shù)“2”通過七段譯碼（SDEC）指令譯成七段碼，并將結(jié)果存放在012通道里。因?yàn)?12通道是PLC的輸出通道，可驅(qū)動(dòng)外接的數(shù)碼管，所以轎廂所處的當(dāng)前位置就通過數(shù)碼管顯示出來。

程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)0000000001011011立即數(shù)“2”在012通道里的存放形式基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)輸入接線呼梯信號(hào)登記環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯指示燈接線圖呼梯信號(hào)登記環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)基于PLC控制的電梯編程技術(shù)內(nèi)呼梯信號(hào)登記程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：如何實(shí)現(xiàn)二樓內(nèi)呼信號(hào)的登記？如果有乘客在轎廂內(nèi)按壓合二樓內(nèi)呼按鈕SB9，則常開觸點(diǎn)00100閉合，中間繼電器20209線圈得電并自鎖，將二樓內(nèi)呼信號(hào)登記并保持。由于中間繼電器20209的常開觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，使輸出繼電器01005線圈得電，二樓內(nèi)呼梯指示燈HL3被驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)外呼梯信號(hào)登記環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)外呼梯信號(hào)登記程序與內(nèi)呼梯信號(hào)登記程序類似，程序如圖所示。值得注意的是，所有中間層站的外呼梯信號(hào)必須用電梯的“反方向”運(yùn)行標(biāo)志位加以保護(hù)，以防止當(dāng)轎廂反方向運(yùn)行到該層站時(shí)，誤將“正方向”外呼梯登記信號(hào)解除。外呼梯信號(hào)登記程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：如何實(shí)現(xiàn)二樓外上呼信號(hào)的登記？

如果有乘客在二樓廳門外按壓上呼梯按鈕SB4，則常開觸點(diǎn)00007閉合，中間繼電器20203線圈得電并自鎖，將二樓上呼梯信號(hào)登記并保持。由于中間繼電器20203的常開觸點(diǎn)變?yōu)槌ｉ]狀態(tài)，使輸出繼電器01103線圈得電，二樓外上呼梯指示燈HL8被驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：如何實(shí)現(xiàn)二樓外上呼信號(hào)的登記？

為了保護(hù)二樓已經(jīng)登記成功了的上呼信號(hào)不

被誤解除，即保護(hù)中間繼電器20203線圈不被

誤失電，在二樓行程開關(guān)SQ2所對(duì)應(yīng)的常閉觸

點(diǎn)00002上并聯(lián)下行標(biāo)志繼電器20202的常開

觸點(diǎn).程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：如何實(shí)現(xiàn)二樓外上呼信號(hào)的登記？這樣即使轎廂從高樓層下降到二樓層站把行程開關(guān)SQ2壓開，把常閉觸點(diǎn)00002變成常開，中間繼電器20203線圈也始終在得電，二樓外上呼登記信號(hào)就始終被保持，不會(huì)被誤解除。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)綜合環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)所謂呼梯信號(hào)綜合，其實(shí)就是把所有能驅(qū)使轎廂到達(dá)同一目標(biāo)層站的呼梯信號(hào)綜合在一起，呼梯信號(hào)綜合的目的是為呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)做準(zhǔn)備?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)綜合環(huán)節(jié)程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：哪些呼梯信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)層站為三樓？如何對(duì)這些呼梯信號(hào)進(jìn)行綜合？能驅(qū)使轎廂到達(dá)三樓的呼梯信號(hào)有三個(gè)，它們分別是：三樓內(nèi)呼信號(hào)、三樓上呼信號(hào)及三樓下呼信號(hào)。上述三個(gè)呼梯信號(hào)有這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系：三樓內(nèi)呼按鈕SB10、地址為00101、呼梯信號(hào)登記繼電器為20211；三樓外上呼按鈕SB5、地址為00009、呼梯信號(hào)登記繼電器為20204程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：哪些呼梯信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)層站為三樓？如何對(duì)這些呼梯信號(hào)進(jìn)行綜合？三樓內(nèi)呼按鈕SB5、地址為00008、呼梯信號(hào)登記繼電器為20207。把這三個(gè)呼梯信號(hào)登記繼電器的常開觸點(diǎn)20211、20204及20207并聯(lián)起來，驅(qū)動(dòng)中間繼電器20302，就形成了目標(biāo)層站為三樓的信號(hào)大綜合。

程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)在電梯執(zhí)行向上運(yùn)行動(dòng)作時(shí)，為使電梯能夠順利上升到呼梯信號(hào)所對(duì)應(yīng)的“最高層”，就必須保證呼梯指令通道里存放的立即數(shù)始終是當(dāng)前的“最大值”，而這種保證必須通過信號(hào)優(yōu)先級(jí)排隊(duì)環(huán)節(jié)才能實(shí)現(xiàn)。基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)四樓的綜合呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高，三樓的綜合呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)次之，二樓的綜合呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)最低。基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：如果四樓綜合呼梯信號(hào)、三樓綜合呼梯信號(hào)和二樓綜合呼梯信號(hào)同時(shí)存在，如何進(jìn)行呼梯信號(hào)的優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)？因?yàn)樗臉怯芯C合呼梯信號(hào)，所以四樓綜合呼梯信號(hào)所對(duì)應(yīng)的中間繼電器20301的常閉觸點(diǎn)變成常開，封鎖了三樓綜合呼梯信號(hào)和二樓的綜合呼梯信號(hào)的輸入。此時(shí)只有四樓的綜合呼梯信號(hào)可以執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令，因此，四樓綜合呼梯信號(hào)的優(yōu)先級(jí)最高。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：如果四樓綜合呼梯信號(hào)、三樓綜合呼梯信號(hào)和二樓綜合呼梯信號(hào)同時(shí)存在，如何進(jìn)行呼梯信號(hào)的優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)？同理，如果只有三樓的綜合呼梯信號(hào)和二樓的綜合呼梯信號(hào)同時(shí)存在，則三樓綜合呼梯信號(hào)所對(duì)應(yīng)的中間繼電器20302的常閉觸點(diǎn)變成常開，封鎖了二樓的綜合呼梯信號(hào)的輸入，此時(shí)三樓綜合呼梯信號(hào)的優(yōu)先級(jí)比二樓的高。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)電梯在運(yùn)行過程中，如何能順向截停，使轎廂停靠在中間經(jīng)停層站呢？答案就是通過呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)的。所謂呼梯信號(hào)選中，就是把所有能驅(qū)使轎廂到達(dá)同一目標(biāo)層站的順向呼梯信號(hào)綜合在一起?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)上行呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯在向上運(yùn)行過程中，二樓上呼梯信號(hào)如何進(jìn)行選中？如果乘客在二樓廳門外按壓上呼梯按鈕SB4，則常開觸點(diǎn)00007閉合，中間繼電器20203線圈得電并自鎖，將二樓上呼梯信號(hào)登記并保持。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯在向上運(yùn)行過程中，二樓上呼梯信號(hào)如何進(jìn)行選中？由于中間繼電器20203常開觸點(diǎn)變?yōu)殚]合，使得中間繼電器20306線圈得電。又由于中間繼電器20306常開觸點(diǎn)變?yōu)殚]合，使得中間繼電器20406線圈得電并自鎖，完成二樓上呼梯信號(hào)的選中。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)用呼梯指令通道里的立即數(shù)和當(dāng)前位置通道里的立即數(shù)進(jìn)行比較，如果是大于，則25505的常開觸點(diǎn)閉合，電梯保持上升狀態(tài)，力圖上升到當(dāng)前已有呼梯信號(hào)所對(duì)應(yīng)的“最高層”。基于PLC控制的電梯編程技術(shù)判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)如果電梯在上升過程中一旦有更高樓層的呼梯信號(hào)，則呼梯指令通道里的內(nèi)容將立刻被自動(dòng)刷新為新的更大的立即數(shù)。判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序如圖所示。PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓，問電梯如何運(yùn)行？因?yàn)殡娞莩跏荚谝粯?，所以轎廂壓合一樓行程開關(guān)，使常開觸點(diǎn)00001變成常閉，使當(dāng)前位置通道200里的內(nèi)容更新為立即數(shù)1。因?yàn)檗I廂內(nèi)的乘客要去四樓，所以該乘客要按壓四樓內(nèi)呼按鈕SB11，則常開觸點(diǎn)00102閉合，中間繼電器20300線圈得電并自鎖，將四樓內(nèi)呼信號(hào)登記并保持。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓，問電梯如何運(yùn)行？通過呼梯信號(hào)綜合環(huán)節(jié)和呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)，使指令通道201的內(nèi)容更新為立即數(shù)4。用比較指令比較呼梯指令通道里的立即數(shù)和當(dāng)前位置通道里的立即數(shù)的大小，顯然兩者比較的結(jié)果是大于，特殊功能繼電器常開觸點(diǎn)25505（大于GT標(biāo)志）變成常閉，上行標(biāo)志繼電器20200得電并自鎖，電梯處在上運(yùn)行工作狀態(tài)。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)電梯順向截停環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行途中經(jīng)過的中間層站如果有上升（順向）的呼梯信號(hào)，則該層站就是電梯的經(jīng)停層站，此時(shí)經(jīng)停層站所對(duì)應(yīng)的選重繼電器得電，該層站的磁感應(yīng)開關(guān)（行程開關(guān)）就被選中?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)電梯順向截停環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)當(dāng)轎廂運(yùn)行到該層站時(shí)，通過轎廂上的隔磁板穿過磁感應(yīng)開關(guān)（行程開關(guān)），使控制電梯上升的輸出繼電器“暫時(shí)”失電，電梯就能順向截停在對(duì)應(yīng)的中間層站上。電梯順向截停環(huán)節(jié)程序如圖所示?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)電梯順向截停環(huán)節(jié)程序基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？電梯首先響應(yīng)四樓內(nèi)呼信號(hào)的控制要求，因?yàn)橹噶钔ǖ?01里的立即數(shù)為4，所以電梯執(zhí)行向上的運(yùn)行動(dòng)作。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？在電梯由一樓向二樓運(yùn)行的過程中，因?yàn)槎怯谐丝鸵蠘?，所以該乘客要按壓二樓上呼按鈕SB4，使常開觸點(diǎn)00007閉合，中間繼電器20203線圈得電并自鎖，將二樓上呼梯信號(hào)登記并保持。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？由于中間繼電器20203線圈得電，其常開觸點(diǎn)20203閉合，使中間繼電器20406線圈得電并自鎖，其常閉觸點(diǎn)20406變?yōu)槌ｉ_，使得電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)路徑對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)00002被選中。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？當(dāng)轎廂到達(dá)二樓時(shí)，二樓行程開關(guān)00002由常閉變?yōu)槌ｉ_，使輸出繼電器01100失電，電梯就能?？吭诙菍诱?。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？當(dāng)手動(dòng)按壓再啟動(dòng)按鈕（此按鈕可用手動(dòng)關(guān)門按鈕替代）后，使中間繼電器20700線圈得電并自鎖，同時(shí)帶動(dòng)定時(shí)器T00開始定時(shí)。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？由于常開觸點(diǎn)20700由常開變?yōu)槌ｉ]，使輸出繼電器01100線圈再次得電，電梯由二樓繼續(xù)向上運(yùn)行，經(jīng)過兩秒延時(shí)后，定時(shí)器T00計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器T00動(dòng)作，使中間繼電器20700線圈失電，使再啟動(dòng)信號(hào)被解除。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？在電梯由二樓向三樓運(yùn)行的過程中，因?yàn)槿龢怯谐丝鸵聵?，所以該乘客要按壓三樓下呼按鈕SB5，使常開觸點(diǎn)00008閉合，中間繼電器20207線圈得電并自鎖，將三樓下呼梯信號(hào)登記并保持。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？由于中間繼電器20207線圈得電，其常開觸點(diǎn)20207閉合，使中間繼電器20407線圈得電并自鎖，其常閉觸點(diǎn)20407變?yōu)槌ｉ_，使得電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)路徑對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)00003被選中，而正轉(zhuǎn)路徑對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)00003沒被選中。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)應(yīng)用舉例：電梯初始在一樓，轎廂內(nèi)有乘客要去四樓。在電梯上升運(yùn)行中，二樓有乘客要上樓，三樓有乘客要下樓，問電梯如何運(yùn)行？當(dāng)轎廂到達(dá)三樓時(shí)，雖然三樓行程開關(guān)00003由常閉變?yōu)槌ｉ_，輸出繼電器01100也不失電，電梯在三樓層站不?？?。程序分析基于PLC控制的電梯編程技術(shù)如果電梯順向運(yùn)行到指令通道和位置通道比較立即數(shù)相等狀態(tài)時(shí)，上升的輸出繼電器“完全”失電，于是電梯就?？吭谏仙籼菪盘?hào)所對(duì)應(yīng)的“最高”層站。當(dāng)手動(dòng)按壓再啟動(dòng)按鈕后，指令通道被強(qiáng)制送立即數(shù)1，迫使電梯開始反向運(yùn)行，整個(gè)下降過程要等到轎廂到達(dá)一樓層站以后才結(jié)束。電梯換向控制環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)基于PLC控制的電梯編程技術(shù)電梯換向控制環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)第一次循環(huán)標(biāo)志的作用是程序初始化，保證系統(tǒng)上電后指令通道里的立即數(shù)是1，使電梯執(zhí)行由一樓向上的運(yùn)行動(dòng)作，即保證電梯的初始動(dòng)作是“先上后下”。電梯順向截停環(huán)節(jié)程序如圖所示?；赑LC控制的電梯編程技術(shù)電梯換向控制環(huán)節(jié)程序主程序主程序主程序主程序主程序微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用使用微機(jī)控制電梯，可減小控制系統(tǒng)體積、降低成本、節(jié)省能源、提高可靠性、增強(qiáng)通用性、增大靈活性，并能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的調(diào)配管理功能和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能等。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用的主要方式微機(jī)在電梯電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方式根據(jù)電梯的功能要求以及電梯的不同類型進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此控制方式各有不同。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用單板機(jī)控制系統(tǒng)框圖微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用單微機(jī)控制方式單微機(jī)控制方式就是只有一個(gè)中央處理單元（CPU）的控制方式該控制方式分為：單板機(jī)控制方式和單片機(jī)控制方式。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用單板機(jī)控制系統(tǒng)框圖微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用雙微機(jī)控制方式在交流調(diào)壓調(diào)速電梯中，采用雙微機(jī)組成的交流電梯拖動(dòng)、控制系統(tǒng)，可大大改善電梯的性能，提高舒適感、平層準(zhǔn)確度、節(jié)能、可靠性更高，使故障率大大降低。雙微機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用該控制系統(tǒng)是由邏輯控制系統(tǒng)的CPU和拖動(dòng)系統(tǒng)的CPU以及部分繼電器組成一臺(tái)電梯的電氣控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)或全閉環(huán)的電梯拖動(dòng)控制系統(tǒng)。雙微機(jī)控制方式微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用雙微機(jī)控制系統(tǒng)框圖微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用多微機(jī)控制方式多個(gè)微機(jī)分別處于驅(qū)動(dòng)控制部分（DR-CPU）、控制和管理部分（CC-CPU）、串行傳輸部分（ST-CPU）。驅(qū)動(dòng)控制部分由DR-CPU實(shí)現(xiàn)并采用VVVF方式對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行速度控制，該電梯具有效率高、節(jié)能、運(yùn)行舒適感好、平層精度高、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用控制和管理部分由CC-CPU控制，其中控制部分的主要功能是對(duì)選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進(jìn)行控制；管理部分的主要功能是負(fù)責(zé)處理電梯的各種運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)各種功能。多微機(jī)控制方式微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用多微機(jī)控制系統(tǒng)框圖微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用群控電梯的微機(jī)控制方式使用微機(jī)對(duì)群控電梯進(jìn)行控制，群控電梯的臺(tái)數(shù)不同，使用的微機(jī)數(shù)量也不同。該控制系統(tǒng)共分為三部分：一是群控裝置；二是運(yùn)行控制裝置；三是轎廂操作控制。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用群控裝置：主要用在整個(gè)運(yùn)行中負(fù)責(zé)合理地分配轎廂，對(duì)呼梯信號(hào)進(jìn)行登記和顯示，起分派和調(diào)度的作用（此部分由一臺(tái)微機(jī)和部分接口電路組成），群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。群控電梯的微機(jī)控制方式微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用群控電梯的結(jié)構(gòu)框圖微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用群控電梯的微機(jī)控制方式運(yùn)行控制裝置：主要用于控制轎廂運(yùn)行的速度、方向和制動(dòng)。它由一臺(tái)16位微機(jī)、接口電路及功放等組成。操作部分：主要是對(duì)轎廂的載荷、命令、位置進(jìn)行處理，包括語言合成等。由一臺(tái)8位微機(jī)和相應(yīng)的接口電路組成。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用人工智能控制方式為了適應(yīng)高層建筑越來越高、越來越大及其功能越來越全的要求，出現(xiàn)了智能大樓，它要求電梯設(shè)備同樣也智能化。智能電梯就是利用推理和模糊邏輯，以確定最適合于現(xiàn)實(shí)情況的專家系統(tǒng)方法制定的知識(shí)庫規(guī)則，并對(duì)選定的規(guī)則做進(jìn)一步的處理以確定最佳的電梯運(yùn)行方式。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用同時(shí)向乘客通報(bào)電梯信息，以乘客生理的、心里的條件和要求來滿足高效的運(yùn)輸要求。一般智能電梯均采用多微機(jī)系統(tǒng)，它包括智能微機(jī)、主微機(jī)和備用微機(jī)。人工智能控制方式微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)的組成采用微機(jī)控制變頻變壓調(diào)速（VVVF）電梯的電氣控制系統(tǒng)主要由拖動(dòng)電路、控制電路、管理電路等三大部分組成。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用VVVF電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物照片微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)的組成拖動(dòng)電路：拖動(dòng)電路使用微機(jī)（DR-CPU），該微機(jī)負(fù)責(zé)控制變頻器，驅(qū)動(dòng)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)恒壓頻比調(diào)速。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)的組成控制電路：控制電路使用微機(jī)（CC-CPU），該微機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)數(shù)字選層、形成速度曲線和對(duì)安全保護(hù)電路進(jìn)行控制。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)的組成管理電路：管理電路使用微機(jī)（ST-CPU），該微機(jī)負(fù)責(zé)處理電梯的各種運(yùn)行，完成各種控制功能微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用管理用微機(jī)（ST-CPU）與控制用微機(jī)（CC-CPU）之間可進(jìn)行通信，以獲取預(yù)設(shè)的開關(guān)信號(hào)，如廳外呼梯登記信號(hào)、開關(guān)門控制信號(hào)、發(fā)出運(yùn)行控制指令及進(jìn)行故障檢測(cè)和記錄等。它們共同控制，互相監(jiān)控，形成了完整的電梯電氣控制系統(tǒng)。微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)的組成微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用微機(jī)控制VVVF電梯控制系統(tǒng)的工作原理對(duì)于變頻變壓調(diào)速電梯（VVVF電梯），多采用三相交流380V電源供電，當(dāng)運(yùn)行接觸器接通后，三相交流380V電源經(jīng)由整流器變換成直流電，再經(jīng)逆變器中三對(duì)大功率晶體管逆變成頻率、電壓可調(diào)的三相交流電，對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)按指令運(yùn)轉(zhuǎn)，通過曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)變頻器變壓調(diào)速拖動(dòng)。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯關(guān)門及自動(dòng)確定運(yùn)行方向控制過程假設(shè)電梯?？吭?樓，假設(shè)此時(shí)5樓外召喚指令。該指令信號(hào)通過串行通信方式到達(dá)主微機(jī)（ST-CPU），主微機(jī)根據(jù)樓層外召喚指令信號(hào)和電梯轎廂所在樓層位置信號(hào)，經(jīng)過邏輯分析判斷發(fā)出向上運(yùn)行指令；微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯關(guān)門及自動(dòng)確定運(yùn)行方向控制過程該指令同時(shí)發(fā)送給副微機(jī)（CC-CPU），副微機(jī)作好起動(dòng)運(yùn)行的準(zhǔn)備。主微機(jī)發(fā)出關(guān)門指令，門機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行關(guān)閉電梯廳門和轎門，實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)關(guān)門和自動(dòng)定向。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯啟動(dòng)及加速運(yùn)行控制過程微機(jī)（CC-CPU）根據(jù)主微機(jī)傳送來的上行指令，生成速度運(yùn)行指令，并根據(jù)載荷檢測(cè)裝置送來的轎廂載荷信號(hào)，通過微機(jī)（DR-CPU）進(jìn)行矢量控制計(jì)算。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯啟動(dòng)及加速運(yùn)行控制過程生成電梯起動(dòng)運(yùn)行所需的電流和電壓參數(shù)控制逆變器進(jìn)行逆變輸出，主回路運(yùn)行接觸器接通，電動(dòng)機(jī)得電，同時(shí)主微機(jī)發(fā)出指令使抱閘裝置打開，電梯開始起動(dòng)上行。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯啟動(dòng)及加速運(yùn)行控制過程當(dāng)電梯起動(dòng)運(yùn)行后，與電動(dòng)機(jī)同軸安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)不斷發(fā)送脈沖信號(hào)給主微機(jī)和副微機(jī)。主微機(jī)根據(jù)此信號(hào)控制運(yùn)行，副微機(jī)根據(jù)此信號(hào)進(jìn)行速度運(yùn)算，并發(fā)出繼續(xù)加速運(yùn)行的指令，電梯加速上行。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用當(dāng)電梯的速度上升到額定速度時(shí)，副微機(jī)將旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)與設(shè)定值比較發(fā)出勻速運(yùn)行命令，電梯按指令勻速運(yùn)行。在這一過程中，微機(jī)（CC-CPU）均以調(diào)整變量參數(shù)值的形式使逆變器正常工作。電梯完成起動(dòng)、加速、滿速運(yùn)行。電梯啟動(dòng)及加速運(yùn)行控制過程微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯減速平層?？考白詣?dòng)開門在電梯運(yùn)行過程中，微機(jī)（CC-CPU）根據(jù)編碼器發(fā)送來的脈沖信號(hào)，進(jìn)行數(shù)字選層信息運(yùn)算，當(dāng)電梯進(jìn)入5樓層區(qū)域時(shí)，該微機(jī)按生成的速度指令提前一定距離發(fā)出減速信號(hào)，通過矢量控制計(jì)算控制逆變器按預(yù)先設(shè)置的減速曲線，控制電梯進(jìn)入減速運(yùn)行。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用當(dāng)電梯繼續(xù)上行到達(dá)5樓平層區(qū)域時(shí)，轎廂頂?shù)钠綄訁^(qū)域位置檢測(cè)器給該微機(jī)發(fā)出電梯爬行速度指令，并通過數(shù)字選層的運(yùn)算開始計(jì)算停車點(diǎn)。電梯減速平層?？考白詣?dòng)開門微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送來的脈沖數(shù)值等于設(shè)定值時(shí)，由該微機(jī)發(fā)出停車信號(hào)，逆變器中的大功率晶體管關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)行，電梯在零速停車。電梯減速平層?？考白詣?dòng)開門微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用同時(shí)發(fā)出指令使制動(dòng)器抱閘、主回路運(yùn)行接觸器復(fù)位主觸點(diǎn)斷開，電梯在5樓平層停車；隨后主微機(jī)（ST-CPU）發(fā)出開門指令，電梯自動(dòng)開門。至此電梯就完成了一次從關(guān)門起動(dòng)到停車開門的運(yùn)行全過程。電梯減速平層?？考白詣?dòng)開門微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用在此運(yùn)行過程中，如果在3樓有向上的外召喚信號(hào)而電梯還沒有運(yùn)行到3樓之前，電梯在3樓自動(dòng)停車，即在3樓實(shí)現(xiàn)順向截梯功能。同時(shí)在整個(gè)運(yùn)行過程中，主微機(jī)根據(jù)各樓層位置信號(hào)的輸入，經(jīng)內(nèi)部程序控制正確輸出電梯的運(yùn)行方向和實(shí)際的樓層位置指示。電梯減速平層?？考白詣?dòng)開門微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用控制系統(tǒng)中的串行通信的應(yīng)用由于計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度非常快，可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成大批量數(shù)據(jù)傳遞。電梯電氣控制系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)傳遞方式多為串行通信方式，串行通信已經(jīng)在電梯中得到廣泛、成熟的應(yīng)用。微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用控制系統(tǒng)中的串行通信的應(yīng)用例如電梯的轎廂與機(jī)房控制之間通過串行通信進(jìn)行信號(hào)處理，使電梯隨行電纜數(shù)量大大減少。由于這種電梯將廳外召喚、轎內(nèi)指令信號(hào)全部采用串行通信傳輸，使得廳外召喚按鈕電纜不隨樓層數(shù)的增減而變化。PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)目標(biāo)（1）掌握電梯PLC控制系統(tǒng)硬件接線方法；（2）掌握電梯PLC控制系統(tǒng)軟件調(diào)試方法；（3）掌握電梯PLC控制系統(tǒng)故障排除方法。PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)器材（1）歐姆龍PLC，型號(hào)為CPM2A，數(shù)量1個(gè)；（2）計(jì)算機(jī)，串行口形式的通信線，數(shù)量1臺(tái)；（3）歐姆龍變頻器，型號(hào)為CPM-2A，數(shù)量1個(gè)；（4）直流開關(guān)電源，電壓為24V，數(shù)量1個(gè)；（5）交流接觸器，型號(hào)為CJ10-20，數(shù)量1個(gè)；（6）空氣斷路器，型號(hào)為DZ47-63，數(shù)量1個(gè)；（7）操縱箱，白鋼面板嵌入式，數(shù)量1個(gè)；（8）呼梯盒，白鋼面板嵌入式，數(shù)量4個(gè)；（9）控制柜，單開門式，數(shù)量1個(gè)；（10）電工常用工具，數(shù)量1套。PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)硬件接線根據(jù)PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖和輸入輸出地址分配表，分別在控制柜、轎廂和井道對(duì)電梯電路進(jìn)行硬件接線。輸入地址輸出地址設(shè)備名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)設(shè)備名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)再啟動(dòng)按鈕SB100000變頻器FWD01000一樓行程開關(guān)SQ100001變頻器REV01001二樓行程開關(guān)SQ200002開關(guān)門電機(jī)H101002三樓行程開關(guān)SQ300003開關(guān)門電機(jī)H201003四樓行程開關(guān)SQ400004四樓內(nèi)呼燈HL101004一樓下呼按鈕SB200005三樓內(nèi)呼燈HL201005二樓下呼按鈕SB300006二樓內(nèi)呼燈HL301006二樓上呼按鈕SB400007一樓內(nèi)呼燈HL401007三樓下呼按鈕SB500008四樓上呼燈HL501100三樓上呼按鈕SB600009三樓上呼燈HL601101四樓上呼按鈕SB700010三樓下呼燈HL701102一樓內(nèi)呼按鈕SB800011二樓上呼燈HL801103二樓內(nèi)呼按鈕SB900100二樓下呼燈HL901104三樓內(nèi)呼按鈕SB1000101一樓下呼燈HL1001105四樓內(nèi)呼按鈕SB1100102上行方向燈HL1101106開門到位開關(guān)SQ500103下行方向燈HL1201107手動(dòng)開門按鈕SB1200104數(shù)碼管a段01200關(guān)門到位開關(guān)SQ600105數(shù)碼管b段01201光幕開關(guān)SB1300106數(shù)碼管c段0120200107數(shù)碼管d段0120300109數(shù)碼管e段0120400110數(shù)碼管f0120500111數(shù)碼管g段01206PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用控制柜接線實(shí)物照片PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)硬件接線相關(guān)要求：接線時(shí)，PLC輸入輸出地址應(yīng)與電氣原理圖中的標(biāo)示保持一致；接線完畢后應(yīng)認(rèn)真檢查接線是否存在錯(cuò)誤，特別要重點(diǎn)檢查直流開關(guān)電源輸出端極性是否接錯(cuò)、檢查PLC輸出側(cè)的COM端是否接錯(cuò)回路；檢查各接線點(diǎn)壓接是否緊固、接觸是否良好。PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)軟件調(diào)試相關(guān)要求：分別閉合行程開關(guān)SQ1~SQ4，觀察位置通道200里的數(shù)據(jù)是否跟隨行程開關(guān)SQ的閉合實(shí)時(shí)刷新；觀察指層器是否工作正常，其所顯示的數(shù)值是否與當(dāng)前行程開關(guān)相對(duì)應(yīng)；在PLC上電后，觀察指層器顯示的數(shù)值是否為1。指層顯示環(huán)節(jié)程序調(diào)試指層顯示環(huán)節(jié)程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用呼梯信號(hào)登記環(huán)節(jié)程序調(diào)試相關(guān)要求：撳壓呼梯盒上的外呼梯按鈕，觀察梯形圖中的外呼梯信號(hào)登記繼電器是否得電，觀察外呼梯登記指示燈是否點(diǎn)亮并保持；撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中的內(nèi)呼梯信號(hào)登記繼電器是否得電，觀察內(nèi)呼梯登記指示燈是否點(diǎn)亮并保持。內(nèi)呼梯信號(hào)登記程序外呼梯信號(hào)登記程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用呼梯信號(hào)綜合環(huán)節(jié)程序調(diào)試相關(guān)要求：撳壓呼梯盒上的外呼梯按鈕，觀察梯形圖中對(duì)應(yīng)的呼梯信號(hào)綜合繼電器是否得電并保持；撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中對(duì)應(yīng)的呼梯信號(hào)綜合繼電器是否得電并保持。呼梯信號(hào)綜合環(huán)節(jié)程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序調(diào)試相關(guān)要求：從最低樓層開始，依次向高樓層撳壓各層站呼梯盒上的外呼梯按鈕，觀察梯形圖中指令通道201里的數(shù)據(jù)是否從小到大被依次刷新；從最高樓層開始，依次向最低樓層撳壓各層站呼梯盒上的外呼梯按鈕，觀察梯形圖中指令通道201里的數(shù)據(jù)是否從大到小被依次刷新PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用從小號(hào)開始，依次向大號(hào)方向撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中指令通道201里的數(shù)據(jù)是否從小到大被依次刷新；呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序調(diào)試PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用從大號(hào)開始，依次向小號(hào)方向撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中指令通道201里的數(shù)據(jù)是否從大到小被依次刷新；任意撳壓外呼梯按鈕或內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中指令通道201里的數(shù)據(jù)是否總是對(duì)應(yīng)“最高”目標(biāo)層的立即數(shù)。呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序調(diào)試呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)比較排隊(duì)環(huán)節(jié)程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序調(diào)試對(duì)電梯呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序進(jìn)行調(diào)試。相關(guān)要求：從最低樓層開始，依次向高樓層撳壓各層站呼梯盒上的外上呼梯按鈕，或從小號(hào)開始，依次向大號(hào)方向撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中上行方向所對(duì)應(yīng)的呼梯信號(hào)選中繼電器是否得電并保持；PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序調(diào)試

對(duì)電梯呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序進(jìn)行調(diào)試。相關(guān)要求：、從最高樓層開始，依次向低樓層撳壓各層站呼梯盒上的外下呼梯按鈕，或從大號(hào)開始，依次向小號(hào)方向撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中下行方向所對(duì)應(yīng)的呼梯信號(hào)選中繼電器是否得電并保持。上行呼梯信號(hào)選中環(huán)節(jié)程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序調(diào)試對(duì)電梯判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序進(jìn)行調(diào)試。相關(guān)要求：將轎廂置于任意層站，任意撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕或撳壓各層站呼梯盒上的外呼梯按鈕，觀察圖通道201里的數(shù)據(jù)和位置通道200里的數(shù)據(jù).PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序調(diào)試比較上述兩通道里的數(shù)據(jù)大小；觀察比較指令的執(zhí)行結(jié)果，觀察上行標(biāo)志繼電器、下行標(biāo)志繼電器、停止標(biāo)志繼電器是否得電并保持；觀察上、下運(yùn)行方向燈是否點(diǎn)亮并保持。判斷電梯運(yùn)行方向環(huán)節(jié)程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯順向截停環(huán)節(jié)程序調(diào)試對(duì)電梯順向截停環(huán)節(jié)程序進(jìn)行調(diào)試。相關(guān)要求：從最低樓層開始，依次向高樓層撳壓各層站呼梯盒上的外上呼梯按鈕，觀察梯形圖中向上運(yùn)行繼電器010.00是否能在各中間層站位置依次失電，觀察電梯向上運(yùn)行過程中是否能在各中間層站依次截停；PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用根據(jù)圖，對(duì)電梯順向截停環(huán)節(jié)程序進(jìn)行調(diào)試。從小號(hào)開始，依次向大號(hào)方向撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中向上運(yùn)行繼電器010.00是否能在各中間層站位置依次失電，觀察電梯在向上運(yùn)行過程中是否能在各中間層站依次截停電梯順向截停環(huán)節(jié)程序調(diào)試PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯順向截停環(huán)節(jié)程序調(diào)試從最高樓層開始，依次向低樓層撳壓各層站呼梯盒上的外下呼梯按鈕，觀察梯形圖中向下運(yùn)行繼電器010.01是否能在各中間層站位置依次失電，觀察電梯在向下運(yùn)行過程中是否能在各中間層站依次截停PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯順向截停環(huán)節(jié)程序調(diào)試從大號(hào)開始，依次向小號(hào)方向撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕，觀察梯形圖中向下運(yùn)行繼電器010.01是否能在各中間層站位置依次失電，觀察電梯在向下運(yùn)行過程中是否能在各中間層站依次截停；任意撳壓操縱箱上的內(nèi)呼梯按鈕或撳壓各層站呼梯盒上的外呼梯按鈕，觀察電梯在單一方向運(yùn)行過程中是否能在各中間層站依次順向截停。電梯順向截停環(huán)節(jié)程序PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電梯換向控制環(huán)節(jié)程序調(diào)試對(duì)電梯換向控制環(huán)節(jié)程序進(jìn)行調(diào)試。相關(guān)要求：當(dāng)電梯停靠在上行呼