位置控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)方案

DLFA-PCT位置控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)文件一、設(shè)備概述該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的平面位置控制，在PLC控制想可實(shí)現(xiàn)平面尾翼的位置控制，并通過(guò)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的抓取和擺放，通過(guò)直流減速電機(jī)（高性能伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的精密儀器控制，本設(shè)備是為研究可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)特殊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，完成檢測(cè)、控制、執(zhí)行三大模塊實(shí)訓(xùn)。讓學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和掌握。該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為兩維運(yùn)動(dòng)控制模型，結(jié)合傳感器、PLC、氣動(dòng)、電機(jī)控制等，采用真空方式抓取工件。該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)含有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，學(xué)生通過(guò)PLC編程完成兩種不同的實(shí)訓(xùn)任務(wù)。應(yīng)用課程：傳感器原理、電機(jī)技術(shù)、真空控制技術(shù)、機(jī)電一體化、氣壓運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)、PLC、過(guò)程控制與調(diào)節(jié)技術(shù)。二、技術(shù)參數(shù)1.輸入電源：AC220V±10%（單相三線）額定功率：<500VA環(huán)境溫度：-10℃～40℃相對(duì)濕度：≤85%整機(jī)容量：<500VA外形尺寸：1200×750×1600mm電氣邏輯：NPN驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直流齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)類型：軸驅(qū)動(dòng)Z軸：帶有接近開(kāi)關(guān)和流量控制的開(kāi)關(guān)最終執(zhí)行器：真空吸盤三、功能組成：1、工作臺(tái)采用特殊工業(yè)鋁型材組成，實(shí)訓(xùn)基板帶有把手，方便搬運(yùn)設(shè)備。2、所有實(shí)訓(xùn)器件均固定在鋁合金基板上，直觀的將實(shí)物展示給學(xué)員，使學(xué)員在感性上對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)元件有所認(rèn)識(shí)和理解，實(shí)訓(xùn)器件可自由插拔，開(kāi)創(chuàng)學(xué)生的思維動(dòng)腦。3、控制掛箱通過(guò)棟梁自主開(kāi)模制作的快換插座卡在傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)基板上，實(shí)訓(xùn)基板為棟梁自主開(kāi)模制作的特殊鋁型材，帶有25mm的槽間隙，可以在任何地方安裝任何傳感器實(shí)訓(xùn)器件。4、控制掛箱中采用搖桿開(kāi)關(guān)在手動(dòng)控制模式下進(jìn)行四個(gè)方向的控制。5、直流電機(jī)控制模式下，掌握接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)的應(yīng)用，以及限位開(kāi)關(guān)的接線方法，同時(shí)掌握電磁式傳感器的安裝與調(diào)試方法。6、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供傳感器均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際傳感器，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)走進(jìn)實(shí)訓(xùn)室，讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)室就和在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一樣的進(jìn)行傳感器的操作，而非側(cè)重理論的教學(xué)。四、基本配置序號(hào)名稱主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量單位1實(shí)訓(xùn)桌800×750×750mm1張2驅(qū)動(dòng)軸精密滾珠絲杠2根3方形（靠模）樣板硬質(zhì)塑料1塊4接近傳感器電磁式6個(gè)5氣動(dòng)機(jī)械手單元單出桿氣缸1只，真空吸盤1只，1套真空發(fā)生器1個(gè)，磁性開(kāi)關(guān)2只，壓力傳感器1個(gè)，雙控電磁換向閥1只；6限位開(kāi)關(guān)機(jī)械式限位4個(gè)7直流減速電機(jī)40r/min2個(gè)8繼電器24V4個(gè)自鎖按鈕3只，自復(fù)位按鈕3只，29控制模塊位旋鈕開(kāi)關(guān)1只，急停開(kāi)關(guān)1只，1套四位搖桿開(kāi)關(guān)1只；10可編程控制器三菱或西門子系列1套11下載線與PLC配套1條12觸摸屏7吋，彩色1套13觸摸屏下載線1根14開(kāi)關(guān)電源24V/3A1只15物料尼龍黑色1個(gè)16導(dǎo)線1套17氣管Φ4\Φ61套18配套工具1套19產(chǎn)品配套光盤1套20空氣壓縮機(jī)1臺(tái)五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目接近傳感器和簧片開(kāi)關(guān)的特性機(jī)械部分和氣動(dòng)部分組裝與拆卸系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)繪制電氣電路圖繪制氣動(dòng)原理圖檢測(cè)開(kāi)關(guān)的應(yīng)用滾珠絲杠的應(yīng)用2軸3維控制系統(tǒng)位置控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)X、Y控制實(shí)驗(yàn)P