電工與電子課程設(shè)計(jì)報(bào)告范本

電工與電子課程設(shè)

計(jì)報(bào)告5糊酬題目機(jī)器人行走電路班級(jí)11計(jì)科（2）班學(xué)號(hào)姓名錢佳能指導(dǎo)江老師時(shí)間12月景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院

電工電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)姓名錢佳能班級(jí)11計(jì)科（2）班指導(dǎo)老師江虹設(shè)計(jì)課題：機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)任務(wù)與要求本課題設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)所學(xué)電子電工知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自行行走的機(jī)器人，能夠自行前進(jìn)與后退，能夠改進(jìn)成小車，能夠搬運(yùn)一些輕便的貨物以及其它東西，能夠給日常生活的人們帶來(lái)方便，同時(shí)也讓電子科技更加接近人們的生活，也發(fā)掘了自己的潛能和創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉了自己的能力和思維方式。具體需求如下：1、分析電路由幾個(gè)部分組成，并用方框圖對(duì)它進(jìn)行整體描述；2、經(jīng)過(guò)555多諧振蕩器產(chǎn)生一定頻率的方波給計(jì)數(shù)器，然后用計(jì)數(shù)器輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)間顯示部分，用計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)來(lái)控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制部分；3、可調(diào)節(jié)周期來(lái)控制小車的；4、畫(huà)出系統(tǒng)框圖，寫(xiě)出詳細(xì)的過(guò)程；5、用AltiumDesigner軟件畫(huà)出完整的設(shè)計(jì)電路圖，并列出元件清單。設(shè)計(jì)步驟1、查閱相關(guān)資料，開(kāi)始撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；2、先給出總體方案并對(duì)工作原理進(jìn)行大致的說(shuō)明；3、依次對(duì)各部分分別給出單元電路，并進(jìn)行相應(yīng)的原理、參數(shù)分析計(jì)算、功能以及與其它部分電路的關(guān)系等等說(shuō)明；4、列出標(biāo)準(zhǔn)的元件清單；5、總體電路的繪制及總體電路原理相關(guān)說(shuō)明；6、列出設(shè)計(jì)中所涉及的所有參考文獻(xiàn)資料。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不得少于3000字。參考文獻(xiàn)電工技術(shù)與電子技術(shù)王鴻明編著清華大學(xué)出版社電路（第四版）邱關(guān)源主編高等教育出版社1999電工與電子技術(shù)榮西林主編冶金工業(yè)出版社數(shù)控電工電子基礎(chǔ)姚道如主編安徽科學(xué)技術(shù)出版社電工與電路基礎(chǔ)及運(yùn)用楊小平主編中國(guó)人名大學(xué)出版社目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1、總體方案與原理說(shuō)明42、多諧震蕩電路53、74HC161計(jì)時(shí)器顯示電路64、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路75、555時(shí)基電路圖及波形圖86、74HC161加法計(jì)數(shù)器97、總體電路原理圖108、元件清單；129、參考文獻(xiàn)1310、設(shè)計(jì)心得體會(huì)14

1、總體方案與原理說(shuō)明分析設(shè)計(jì)要求，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走需要有驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)小車行走，同時(shí)要有直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，控制小車前進(jìn)與后退。其中驅(qū)動(dòng)電路，由555構(gòu)成多諧振蕩電路產(chǎn)生的方波驅(qū)動(dòng)74161計(jì)數(shù)器進(jìn)行顯示，計(jì)數(shù)滿后驅(qū)動(dòng)JK觸發(fā)器，產(chǎn)生規(guī)則的、周期可調(diào)的方波驅(qū)動(dòng)信號(hào)；而直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路則是由驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)三極管構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電路，經(jīng)過(guò)三極管的導(dǎo)通與截止來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退。多諧震蕩器（控制正轉(zhuǎn)時(shí)555時(shí)基電路構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生方波信號(hào)接到74HC161時(shí)鐘端，觸發(fā)74HC16加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并經(jīng)過(guò)74248驅(qū)動(dòng)七段共陰極數(shù)碼管DPY_7-SEG顯示計(jì)數(shù)。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿十，經(jīng)過(guò)與非門74HC03產(chǎn)生下降沿信號(hào)驅(qū)動(dòng)JK觸發(fā)器，使JK觸發(fā)器構(gòu)成的「觸發(fā)器輸出取非，從而驅(qū)動(dòng)三極管構(gòu)成的開(kāi)關(guān)電路，經(jīng)過(guò)各個(gè)三極管的導(dǎo)通與截止來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)兩端的壓差的正負(fù)跳變，驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退。其中，經(jīng)過(guò)