電工與電子課程設計報告范本

電工與電子課程設

計報告5糊酬題目機器人行走電路班級11計科（2）班學號姓名錢佳能指導江老師時間12月景德鎮(zhèn)陶瓷學院

電工電子技術課程設計任務書姓名錢佳能班級11計科（2）班指導老師江虹設計課題：機器人行走電路設計任務與要求本課題設計經(jīng)過所學電子電工知識設計一個能夠自行行走的機器人，能夠自行前進與后退，能夠改進成小車，能夠搬運一些輕便的貨物以及其它東西，能夠給日常生活的人們帶來方便，同時也讓電子科技更加接近人們的生活，也發(fā)掘了自己的潛能和創(chuàng)新意識，鍛煉了自己的能力和思維方式。具體需求如下：1、分析電路由幾個部分組成，并用方框圖對它進行整體描述；2、經(jīng)過555多諧振蕩器產(chǎn)生一定頻率的方波給計數(shù)器，然后用計數(shù)器輸出來驅(qū)動時間顯示部分，用計數(shù)器的輸出信號來控制直流電機正反轉(zhuǎn)控制部分；3、可調(diào)節(jié)周期來控制小車的；4、畫出系統(tǒng)框圖，寫出詳細的過程；5、用AltiumDesigner軟件畫出完整的設計電路圖，并列出元件清單。設計步驟1、查閱相關資料，開始撰寫設計說明書；2、先給出總體方案并對工作原理進行大致的說明；3、依次對各部分分別給出單元電路，并進行相應的原理、參數(shù)分析計算、功能以及與其它部分電路的關系等等說明；4、列出標準的元件清單；5、總體電路的繪制及總體電路原理相關說明；6、列出設計中所涉及的所有參考文獻資料。設計說明書字數(shù)不得少于3000字。參考文獻電工技術與電子技術王鴻明編著清華大學出版社電路（第四版）邱關源主編高等教育出版社1999電工與電子技術榮西林主編冶金工業(yè)出版社數(shù)控電工電子基礎姚道如主編安徽科學技術出版社電工與電路基礎及運用楊小平主編中國人名大學出版社目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1、總體方案與原理說明42、多諧震蕩電路53、74HC161計時器顯示電路64、直流電機正反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路75、555時基電路圖及波形圖86、74HC161加法計數(shù)器97、總體電路原理圖108、元件清單；129、參考文獻1310、設計心得體會14

1、總體方案與原理說明分析設計要求，要實現(xiàn)機器人的行走需要有驅(qū)動電路，驅(qū)動小車行走，同時要有直流電機正反轉(zhuǎn)電路，控制小車前進與后退。其中驅(qū)動電路，由555構(gòu)成多諧振蕩電路產(chǎn)生的方波驅(qū)動74161計數(shù)器進行顯示，計數(shù)滿后驅(qū)動JK觸發(fā)器，產(chǎn)生規(guī)則的、周期可調(diào)的方波驅(qū)動信號；而直流電機正反轉(zhuǎn)電路則是由驅(qū)動信號驅(qū)動三極管構(gòu)成的開關電路，經(jīng)過三極管的導通與截止來控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)小車的前進與后退。多諧震蕩器（控制正轉(zhuǎn)時555時基電路構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生方波信號接到74HC161時鐘端，觸發(fā)74HC16加計數(shù)器計數(shù)，并經(jīng)過74248驅(qū)動七段共陰極數(shù)碼管DPY_7-SEG顯示計數(shù)。加計數(shù)器計數(shù)滿十，經(jīng)過與非門74HC03產(chǎn)生下降沿信號驅(qū)動JK觸發(fā)器，使JK觸發(fā)器構(gòu)成的「觸發(fā)器輸出取非，從而驅(qū)動三極管構(gòu)成的開關電路，經(jīng)過各個三極管的導通與截止來實現(xiàn)直流電機兩端的壓差的正負跳變，驅(qū)動直流電動機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車的前進與后退。其中，經(jīng)過