伺服電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理_第1頁
伺服電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理_第2頁
伺服電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理_第3頁
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文檔簡介

伺服電機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉(zhuǎn)子和杯形轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和90°電角度。固定和保護定3-1235三部分組成。它的外定子和籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電機相同，轉(zhuǎn)子則由非磁性導(dǎo)電材料（如銅或鋁）制成空心杯形狀，杯子底部固定7上。空心杯的壁很?。?.5mm），因此轉(zhuǎn)動慣1、8上，內(nèi)定子上沒有繞組，僅作磁路用。電機工作時，內(nèi)﹑外交流伺服電機的工作原理和單相感應(yīng)電動機無本質(zhì)上服交流伺服電機的所謂“自轉(zhuǎn)”制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。（的反轉(zhuǎn)磁場小），們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者?。┳拥乃俣染驮黾?。如果改變控制電壓的相位，即移相180o，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向相反，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場，轉(zhuǎn)子很快地停下來。Sk大1。在電機運行過程中，如果控制信號降為“零”，勵磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個脈動磁場，此脈動磁場可視為3-13畫出正向及反133-13b中，假設(shè)電動機原來A3運行。由于轉(zhuǎn)子的慣性，運行點由AB動機產(chǎn)生了一個與轉(zhuǎn)子原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動力矩。在負載力矩和制動力矩的作用下使轉(zhuǎn)子

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