任務(wù)二 設(shè)計(jì)第一個(gè)工作站：搬運(yùn)工作站

搬運(yùn)工作站的仿真學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉機(jī)器人搬運(yùn)工作站的設(shè)計(jì)通過對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的了解，熟悉機(jī)器人搬運(yùn)工作站的設(shè)計(jì)搬運(yùn)工作站1.搬運(yùn)工作站組成搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，由機(jī)器人完成工件的搬運(yùn)，即將輸送線輸送過來(lái)的工件搬運(yùn)到平面?zhèn)}庫(kù)中，給機(jī)器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作。它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC、機(jī)器人末端執(zhí)行器等，并與控制系統(tǒng)相連接，形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。搬運(yùn)工作站2.確定工作臺(tái)由于工作站的所有元件都得安裝到工作臺(tái)上，以執(zhí)行后續(xù)的動(dòng)作，故在工作站設(shè)計(jì)之初應(yīng)先確定工作臺(tái)搬運(yùn)工作站3.機(jī)器人和末端執(zhí)行器由于機(jī)器人和末端執(zhí)行器是工作站的主體，因此在工作臺(tái)確定完成后，需安裝機(jī)器人和末端執(zhí)行器，如果機(jī)器人需執(zhí)行不同的工作，這就需要安裝快換接頭，執(zhí)行不同工作時(shí)在快換接頭處替換不同的末端執(zhí)行器。搬運(yùn)工作站4.料庫(kù)和碼垛盤因機(jī)器人對(duì)工件的抓取和存放需要到指定的倉(cāng)庫(kù)，所以需要安裝料庫(kù)和碼垛盤。搬運(yùn)工作站5.工件檢測(cè)單元機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行存放之前，還需檢測(cè)工件是否合格，這就需要安裝工件檢測(cè)單元，以及顯示檢測(cè)結(jié)果的顯示屏，對(duì)于不合格的工件需剔除，因此還需有廢料剔除及廢料暫存單元。搬運(yùn)工作站6.安裝動(dòng)力元件以上的動(dòng)作在執(zhí)行過程中，需要在動(dòng)力元件的控制和傳感器的監(jiān)測(cè)下執(zhí)行，即需安裝動(dòng)力元件，以及在需檢測(cè)位置安裝相應(yīng)的傳感器。搬運(yùn)工作站7.安裝控制按鈕為了保證工作站的安全，一般都會(huì)設(shè)置啟動(dòng)、停止、急停、復(fù)位等按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，顯示工作狀態(tài)。搬運(yùn)工作站8.安裝PLC與觸摸屏工作站中所有的動(dòng)作和功能都是由PLC統(tǒng)一進(jìn)行協(xié)調(diào)，因此還需安裝PLC以及控制PLC的觸摸屏。搬運(yùn)工作站9.安裝畫板如在此工作站安裝畫板，并在快換接頭處添加畫筆工具，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的繪畫工作。總結(jié)通