電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理課程課件

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理目錄2

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述一

工作原理及結(jié)構(gòu)二

用途三

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和接線四

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試五

使用和檢維修六

故障和排除方法七一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又稱執(zhí)行器，是一種自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備（器件），是自動(dòng)化儀表的三大組成部分（檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備）中的執(zhí)行設(shè)備。主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開關(guān)和調(diào)節(jié)，代替人工作業(yè)。按動(dòng)力類型可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、電液動(dòng)等幾類；按運(yùn)動(dòng)形式可分為直行程、角行程、回轉(zhuǎn)型（多轉(zhuǎn)式）等幾類。由于用電做為動(dòng)力有其它幾類介質(zhì)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此電動(dòng)型近年來發(fā)展最電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹3一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述快，應(yīng)用面較廣。電動(dòng)型按不同標(biāo)準(zhǔn)又可分為：組合式結(jié)構(gòu)、機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，電器控制型、電子控制型、智能控制型（帶HART、FF協(xié)議），數(shù)字型、模擬型，手動(dòng)接觸調(diào)試型、紅外線遙控調(diào)試型等。它是伴隨著人們對(duì)控制性能的要求和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展的。早期的工業(yè)領(lǐng)域，有許多的控制是手動(dòng)和半自動(dòng)的，在操作中人體直接接觸工業(yè)設(shè)備的危險(xiǎn)部位和危險(xiǎn)介質(zhì)（固、液、氣三態(tài)的多電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹4一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述種化學(xué)物質(zhì)和輻射物質(zhì)），極易造成對(duì)人的傷害，很不安全；設(shè)備壽命短、易損壞、維修量大；采用半自動(dòng)特別是手動(dòng)控制的控制效率很低、誤差大，生產(chǎn)效率低下?；谝陨显?，執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸產(chǎn)生并應(yīng)用于工業(yè)和其它控制領(lǐng)域，減少和避免了人身傷害和設(shè)備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時(shí)也極大提高了生產(chǎn)效率。今年來隨著電子元器件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹5一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述論的飛速發(fā)展，國內(nèi)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都已跨入智能控制的時(shí)代。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹6ROTORK

一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述LIMITORQUE、天津二通電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹7二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENSPositioner的縮寫）、瑞基(RAGA)、奧馬（AUMA）、ABB、上儀ROTORK、利米托克（

LIMITORQUE）等各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹8二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。直行程位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖1所示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹9圖1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器和減速器的聯(lián)接示意圖置二、工作原理及結(jié)構(gòu)（一）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。傳感器芯棒移動(dòng)距離而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為4~20mADC（0~10mADC）。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹10二、工工作原原理及及結(jié)構(gòu)構(gòu)（一））電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)機(jī)械限限位塊塊則按按行程程不同同來進(jìn)進(jìn)行設(shè)設(shè)置。。（二））工作作原理理直行程程電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)是一一個(gè)用用交流流伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)為為原動(dòng)動(dòng)機(jī)的的位置置伺服服機(jī)構(gòu)構(gòu)，其其系統(tǒng)統(tǒng)方塊塊圖如如圖2所示。。電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹11圖2電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)系系統(tǒng)方方塊圖圖二、工工作原原理及及結(jié)構(gòu)構(gòu)（二））工作作原理理其中FC伺服放放大器器SD單相伺伺服電電機(jī)WF位置發(fā)發(fā)送器器執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)Z減速器器DFD電動(dòng)操操作器器C調(diào)節(jié)閥閥電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹12二、工工作原原理及及結(jié)構(gòu)構(gòu)（二））工作作原理理電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)處處于連連續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)的的控制制過程程狀態(tài)態(tài)：當(dāng)輸入入信號(hào)號(hào)Ii=0（或4mADC）時(shí),位置發(fā)發(fā)送器器反饋饋電流流If=0(或4mADC),此時(shí)時(shí)伺伺服服放放大大器器沒沒有有輸輸出出電電壓壓，，交交流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)停停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)輸輸出出軸軸穩(wěn)穩(wěn)定定在在預(yù)預(yù)選選好好的的零零位位。。當(dāng)輸輸入入信信號(hào)號(hào)Ii>0（或或4mADC）時(shí)時(shí)（（接接入入極極性性應(yīng)應(yīng)與與位位置置反反饋饋電電流流極極性性相相反反））此此輸輸入入信信號(hào)號(hào)與與系系統(tǒng)統(tǒng)本本身身的的位位置置反反饋饋電電流流在在伺伺服服放放大大器器的的前前置置級(jí)級(jí)磁磁放放大大器器中中進(jìn)進(jìn)行行磁磁勢(shì)勢(shì)的的綜綜合合比比較較，，由由電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)介介紹紹13二、、工工作作原原理理及及結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)（二二））工工作作原原理理于這這兩兩個(gè)個(gè)信信號(hào)號(hào)大大小小不不相相等等且且極極性性相相反反就就有有誤誤差差磁磁勢(shì)勢(shì)出出現(xiàn)現(xiàn)，，從從而而使使伺伺服服放放大大器器有有足足夠夠的的輸輸出出功功率率，，驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)交交流流伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)輸輸出出軸軸就就朝朝著著減減少少這這個(gè)個(gè)誤誤差差磁磁勢(shì)勢(shì)的的方方向向運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，直直到到輸輸入入信信號(hào)號(hào)和和位位置置反反饋饋信信號(hào)號(hào)兩兩者者相相等等為為止止，，此此時(shí)時(shí)輸輸出出軸軸就就穩(wěn)穩(wěn)定定在在與與輸輸入入信信號(hào)號(hào)相相對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的的位位置置上上。。電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)三三種種控控制制方方式式：：電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)介介紹紹14二、、工工作作原原理理及及結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)（二二））工工作作原原理理當(dāng)電電動(dòng)動(dòng)操操作作器器切切換換開開關(guān)關(guān)放放在在““自自動(dòng)動(dòng)””位位置置時(shí)時(shí)，，即即處處在在連連續(xù)續(xù)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)控控制制狀狀態(tài)態(tài)。。當(dāng)電動(dòng)操操作器切切換開關(guān)關(guān)放在““手動(dòng)””位置時(shí)時(shí)，即處處在手動(dòng)動(dòng)遠(yuǎn)方控控制狀態(tài)態(tài)，操作作時(shí)只要要將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)切換開開關(guān)分別別拔到““開”或或“關(guān)””的位置置，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)輸輸出軸就就可以上上行或下下行，在在運(yùn)動(dòng)過過程中觀觀察電動(dòng)動(dòng)操作器器上的閥閥位開度度表，到到所需控控制閥位位開度時(shí)時(shí)，立即即松開切切換開關(guān)關(guān)即可。。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹15二、工作作原理及及結(jié)構(gòu)（二）工工作原理理當(dāng)電動(dòng)操操作器切切換開關(guān)關(guān)放置““手動(dòng)””位置時(shí)時(shí)，把交交流伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)端部旋旋鈕放在在“手動(dòng)動(dòng)”位置置，拉出出執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)上的的手輪，，搖動(dòng)手手輪就可可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)手動(dòng)操操作。當(dāng)當(dāng)不用就就地手動(dòng)動(dòng)操作時(shí)時(shí)，千萬萬要注意意，把交交流伺服服電機(jī)端端部的旋旋鈕放在在“自動(dòng)動(dòng)”位置置，并把把手輪推推進(jìn)。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹16三、用途途電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)可可以與變變送器，，調(diào)節(jié)器器等儀表表配套使使用，它它以電源源為動(dòng)力力，接受受4~20mADC或0~10mADC信號(hào)，將將此轉(zhuǎn)換換成與輸輸入信號(hào)號(hào)相對(duì)應(yīng)應(yīng)的直線線位移，，自動(dòng)地地操縱閥閥門等調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)，完成成自動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)任務(wù)務(wù)，或者者配用電電動(dòng)操作作器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)遠(yuǎn)方手手動(dòng)控制制，可廣廣泛應(yīng)用用于發(fā)電電廠、鋼鋼鐵廠、、化工、、輕工等等工業(yè)總總門的調(diào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)主要應(yīng)應(yīng)用在以以下三大大領(lǐng)域：：電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹17三、用途途1．發(fā)電廠廠火電行業(yè)業(yè)應(yīng)用送風(fēng)機(jī)風(fēng)風(fēng)門擋板板、一次次進(jìn)風(fēng)風(fēng)風(fēng)門擋板板、二次次進(jìn)風(fēng)風(fēng)風(fēng)門擋板板、主風(fēng)風(fēng)箱風(fēng)門門擋板、、燃燒燒器調(diào)節(jié)節(jié)桿、燃燃燒器搖搖擺驅(qū)動(dòng)動(dòng)器、球球閥和蝶蝶閥控制制、滑滑動(dòng)門等等。其它電力力行業(yè)的的閥門執(zhí)執(zhí)行器應(yīng)應(yīng)用球閥、葉葉輪機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制制、冷凝凝水再循循環(huán)、脫脫氧機(jī)、、鍋爐給給水、再再加熱恒恒溫控制制器及其其它相關(guān)關(guān)閥門應(yīng)應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹18三、用途途2．過程控控制用于化工工、石化化、模具具、食品品、醫(yī)藥藥、包裝裝等行業(yè)業(yè)的生產(chǎn)產(chǎn)過程控控制，按按照既定定的邏輯輯指令或或電腦程程序?qū)﹂y閥門、刀刀具、管管道、擋擋板、滑滑槽、平平臺(tái)等進(jìn)進(jìn)行精確確的定位位、起停停、開合合、回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，利用用系統(tǒng)檢檢測(cè)出的的溫度、、壓力、、流量、、尺寸、、輻射、、亮度、、色度、、粗糙度度、密度度等實(shí)時(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行調(diào)整整，從而而實(shí)現(xiàn)間間歇、連連續(xù)和循循環(huán)的加加工過程程的控制制。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹19三、用途途3．工業(yè)自自動(dòng)化用于較為為廣泛的的航空、、航天、、軍工、、機(jī)械、、冶金、、開采、、交通、、建材等等方面，，對(duì)各類類自動(dòng)化化設(shè)備和和系統(tǒng)的的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)點(diǎn)（運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件））進(jìn)行各各種形式式的調(diào)節(jié)節(jié)和控制制。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹20四、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的安安裝和接接線伺服放大大器應(yīng)安安裝在環(huán)環(huán)境溫度度為0~50℃：相對(duì)溫溫度≤85%無腐蝕性性氣體的的環(huán)境中中。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)安裝裝在環(huán)境境溫度為為-25~+70℃，相對(duì)溫溫度≤95%無腐蝕性性氣體環(huán)環(huán)境中，，在一般般情況下下，執(zhí)行行機(jī)構(gòu)均均安裝在在調(diào)節(jié)閥閥的閥體體上，用用螺釘堅(jiān)堅(jiān)固，當(dāng)當(dāng)然也可可以安裝裝在其他他調(diào)節(jié)機(jī)機(jī)構(gòu)上。。安裝時(shí)時(shí)應(yīng)考慮慮到手動(dòng)動(dòng)操作及及維修拆拆裝的方方便，安安裝時(shí)必必須避免免所有接接合外的的松動(dòng)間間隙。限限位塊作作限位用用更不可可松動(dòng)和和隨便拆拆裝。執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的外形形及安裝裝方式見見圖3。電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹21四、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的安安裝和接接線電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹22圖3外形及安安裝方式式四、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的安安裝和接接線電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹23執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)外部接接線按圖圖4、5所示連接接，仔細(xì)細(xì)復(fù)查。。圖4伺服放大大器、電電動(dòng)操作作器、執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)接線圖圖四、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的安安裝和接接線電動(dòng)執(zhí)行行機(jī)構(gòu)介介紹24圖5無操作器器接線圖圖五、電動(dòng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的調(diào)調(diào)試電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹25電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)組組成部部分在在出廠廠時(shí)皆皆經(jīng)過過調(diào)試試，但但為了了保證證正常常運(yùn)行行和現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)實(shí)際需需要，，使用用前應(yīng)應(yīng)對(duì)基基本性性能作作如下下檢查查：按圖6接線圖圖接線線。圖6執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)校校驗(yàn)接接線圖圖五、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的調(diào)試試電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹26合上電電源開開關(guān)““1K”，將將電機(jī)機(jī)“把把手””放在在手動(dòng)動(dòng)位置置，搖搖動(dòng)““手輪輪”使使輸出出軸的的位置置置于于出廠廠調(diào)試試好的的零位位（即即輸出出軸的的下限限值）），此此時(shí)mA表指示示值應(yīng)應(yīng)為零零值或或4mA如果不不到（（或超超過））此值值可調(diào)調(diào)整（（調(diào)零零），，電位位器使使其值值為0mA或4mA。搖動(dòng)““手輪輪”，，使輸輸出軸軸向上上移動(dòng)動(dòng)，mA表示值值應(yīng)相相應(yīng)地地從0變化到到10mA，或從從4mA變化到到20mA如果不不到或或超過過10mA或20mA，可調(diào)調(diào)節(jié)““調(diào)滿滿”電電位器器。五、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的調(diào)試試電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹27如需要要重新新調(diào)整整方法法如下下：在機(jī)械械起始始點(diǎn)（（或偏偏離起起始點(diǎn)點(diǎn)一小小位移移）用用螺絲絲刀旋旋轉(zhuǎn)調(diào)調(diào)零（（ZEPO）電位位器，，使輸輸出電電流為為0mA（顯示示為指指示燈燈由亮亮至滅滅時(shí)為為零位位）。。0~10mA調(diào)整方方法：：將執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)開開至終終端（（或手手搖））用螺螺絲刀刀調(diào)節(jié)節(jié)滿（（ZERO）電位位器至至20mA，再上上、下下開幾幾次，，信號(hào)號(hào)調(diào)準(zhǔn)準(zhǔn)即可可。五、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的調(diào)試試電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹284~20mA調(diào)整方方法：：將執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)開開至終終端，，用螺螺絲刀刀調(diào)節(jié)節(jié)調(diào)滿滿（ZERO）電位位器至至16mA，再將將執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)開至至（或或手搖搖）零零位（（起始始點(diǎn)）），調(diào)調(diào)節(jié)調(diào)調(diào)零（（ZEPO）電位位器使使0mA變?yōu)?mA，再將將執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)開至至（或或手搖搖）終終端。。此時(shí)時(shí)如果果顯示示20mA即可。。如果果有小小誤差差，反反復(fù)上上、下下幾次次，信信號(hào)調(diào)調(diào)準(zhǔn)即即可。。5.分別操操作按按鈕““2K”“3K”輸出出軸應(yīng)應(yīng)隨之之上下下移動(dòng)動(dòng)。同同時(shí)位位置發(fā)發(fā)送器器的輸輸出電電流值值和輸輸出軸軸的行行程一一一對(duì)對(duì)應(yīng)。。五、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的調(diào)試試電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹29反零位位調(diào)整整方法法：按圖7所示，，將伺伺服電電機(jī)①①、②②兩線線掉換換。圖7執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)位位發(fā)內(nèi)內(nèi)部接接線示示意圖圖五、電電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的調(diào)試試電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹30按圖7所示，，將印印刷板板上①①、③③兩電電位器器線掉掉換，，再按按上所所述的的第4點(diǎn)重復(fù)復(fù)調(diào)試試方法法調(diào)試試（如如果在在調(diào)調(diào)調(diào)零，，調(diào)滿滿時(shí)有有假零零位或或超位位現(xiàn)象象，可可以松松開電電位器器的固固定螺螺釘，，電位位器前前后移移動(dòng)，，將信信號(hào)調(diào)調(diào)至所所要求求范圍圍，固固定電電位器器螺釘釘）。。六、、使使用用和和檢檢維維修修電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)介介紹紹31電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)使使用用前前應(yīng)應(yīng)認(rèn)認(rèn)真真仔仔細(xì)細(xì)閱閱讀讀使使用用說說明明書書按按規(guī)規(guī)定定的的檢檢驗(yàn)驗(yàn)方方法法，，進(jìn)進(jìn)行行檢檢查查和和校校驗(yàn)驗(yàn)。。電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的減減速速器器應(yīng)應(yīng)根根據(jù)據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)使使用用環(huán)環(huán)境境加加注注合合適適的的潤(rùn)潤(rùn)滑滑油油。。電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)投投入入運(yùn)運(yùn)行行前前應(yīng)應(yīng)檢檢查查現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)電電源源電電壓壓是是否否與與規(guī)規(guī)定定相相符符。。同同時(shí)時(shí)按按規(guī)規(guī)定定的的電電器器安安裝裝接接線線圖圖檢檢查查接接線線，，拆拆線線時(shí)時(shí)，，做做好好標(biāo)標(biāo)記記并并包包扎扎好好，，接接線線時(shí)時(shí)，，按按照照拆拆線線的的順順序序接接回回并并注注意意線線頭頭編編號(hào)號(hào)，，各各接接線線端端子子接接線線應(yīng)應(yīng)牢牢靠靠。。六、、使使用用和和檢檢維維修修電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)介介紹紹32日常常故故障障，，可可在在接接線線端端子子上上進(jìn)進(jìn)行行相相應(yīng)應(yīng)的的檢檢查查調(diào)調(diào)試試，，對(duì)對(duì)于于指指令令故故障障，，可可以以在在就就地地短短接接指指令令線線查查看看，，反反饋饋故故障障可可以以在在就就地地測(cè)測(cè)量量反反饋饋信信號(hào)號(hào)。。電動(dòng)動(dòng)閥閥門門接接線線端端子子

開指令關(guān)指令開反饋關(guān)反饋故障閥位短接ROTROK343533348967424322235—344—36SIPOS3534125619201218—193--6RAGA53553310116742435—344—36AUMA3112113940353614152324上儀3739383915—1612--136—728--2941423639六、、使使用用和和檢檢維維修修電動(dòng)動(dòng)執(zhí)執(zhí)行行機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)介介紹紹334.據(jù)調(diào)節(jié)節(jié)系統(tǒng)統(tǒng)的要要求，，選定定輸出出軸的的初始始化零零位。。執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)出廠廠時(shí)輸輸出軸軸的零零位皆皆調(diào)整整在機(jī)機(jī)械限限位下下端處處。5.執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)和和調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)所有有連接接的接接合處處不可可有松松動(dòng)間間隙，，以保保證有有良好好的調(diào)調(diào)節(jié)效效果。。6.執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)輸輸出軸軸推力力應(yīng)和和調(diào)節(jié)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)（閥閥門等等）所所需推推力相相適應(yīng)應(yīng)，防防止過過載。。7.執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)各各組成成部分分應(yīng)根根據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)使使用條條件定定期檢檢查和和調(diào)整整。減減速器器應(yīng)定定期清清洗加加油。。六、使使用和和檢維維修電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹348.凝汽器器入口口執(zhí)行行器改改中停停，凝凝汽器器A/B側(cè)入口口執(zhí)行行器以以前只只有開開和關(guān)關(guān)反饋饋，只只給DCS反饋一一個(gè)開開關(guān)量量，為為了讓讓運(yùn)行行人員員能更更深入入了解解凝汽汽器入入口閥閥門開開關(guān)位位置，，維維修時(shí)時(shí)給該該執(zhí)行行器添添加一一個(gè)模模擬量量反饋饋功能能。9.循泵出出口蝶蝶閥新新增15°°反饋限限位改改造，，先斷斷電，，再添添加繼繼電器器，依依次添添加行行程開開關(guān)，，當(dāng)循循泵出出口蝶蝶閥達(dá)達(dá)到15°°，行程程開關(guān)關(guān)K閉合，，繼電電器KR線圈得得電，，電路路導(dǎo)通通，使使六、使使用和和檢維維修電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹35循泵自自動(dòng)啟啟動(dòng)，，并給給DCS傳遞一一個(gè)“高電平平”信號(hào)。。(見圖8繼電器器安裝裝接線線圖)圖8繼電器器安裝裝接線線圖七、故故障及及排除除方法法電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹36電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)的的故障障及排排除方方法見見下表表1：表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對(duì)調(diào)重新接好保險(xiǎn)絲斷開目測(cè)更換保險(xiǎn)管線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測(cè)和用萬用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容七、故故障及及排除除方法法電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹37續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)繼電器放大器前級(jí)故障依次檢查前級(jí)輸出直流電源及元器件，對(duì)損壞無件更換接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)放大器前級(jí)不調(diào)零用萬用表量出在無信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)的輸出斷開輸入信號(hào)和反饋信號(hào)重新調(diào)零兩條反饋線接反用萬用表檢查反饋電流的方向更改接線兩條放大器輸出線接反用調(diào)接兩條線方法更改接線固態(tài)繼電器擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法，或用萬用表測(cè)量更換固態(tài)繼電器七、故故障及及排除除方法法電動(dòng)執(zhí)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)介介紹38續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線用導(dǎo)線短接