培訓(xùn)歐姆龍PLC培訓(xùn)課件

PLC的基本概念

可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的：早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC的基本概念1一．PLC的主要特點 (一)高可靠性*所有的I／O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 *輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 *各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 *采用性能良好的開關(guān)電源。 *對采用的器件進行嚴格的篩選。 *良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 *大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步提高。一．PLC的主要特點 (一)高可靠性2(二)豐富的I／O接口模塊

PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：

*交流或直流；

*開關(guān)量或模擬量；

*電壓或電流；

*脈沖或電位；

*強電或弱電等。有相應(yīng)的I／O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：*按鈕

*行程開關(guān)

*接近開關(guān)

*傳感器及變送器

*電磁線圈

*控制閥直接連接,另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等(二)豐富的I／O接口模塊3(三)采用模塊化結(jié)構(gòu)

為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I／O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。(四)編程簡單易學(xué)

PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(五)安裝簡單，維修方便

PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I／O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。(三)采用模塊化結(jié)構(gòu) 4二．PLC的功能(一)邏輯控制(二)定時控制(三)計數(shù)控制(四)步進(順序)控制(五)PID控制(六)數(shù)據(jù)控制(七)通信和聯(lián)網(wǎng)(八)其它

PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。二．PLC的功能(一)邏輯控制5三．PLC的分類(一)小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I／O以外，還可以連接模擬量I／O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I／O點數(shù)一般在256-1024點之間。I／O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入．刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。三．PLC的分類(一)小型PLC6(三)大型PLC

一般I／O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強.具有極強的自診斷功能.通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化.大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。(三)大型PLC7四．PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：編程器

輸輸入中央處理單元出電（CPU）電路路

系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器電源

四．PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機8中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲器、I／O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤.當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I／O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I／O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi).等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I／O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

中央處理單元(CPU) 9一)PLC常用的存儲器類型1．RAM(RandomAssessMemory)

這是一種讀／寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy)

這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)

這是一種可擦除的只讀存儲器：在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。(二)PLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：*系統(tǒng)程序存儲區(qū)*系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I／O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)*用戶程序存儲區(qū)一)PLC常用的存儲器類型101．系統(tǒng)程序存儲區(qū)在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。2．系統(tǒng)RAM存儲區(qū)

系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I／O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈數(shù)據(jù)寄存器計時器計數(shù)器變址寄存器累加器3．用戶程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。1．系統(tǒng)程序存儲區(qū)11三．電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在：±10％(±15％)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。三．電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有12OMRON中型PLC適應(yīng)情報化的控制器SYSMACαC200HX/HG/HEOMRON中型PLC適應(yīng)情報化的控制器SYSMA13開發(fā)新型符合業(yè)務(wù)及市場趨勢的中型PLC，探求更廣泛的銷售渠道

小型化以降低成本改進、更新&人工費用的節(jié)省創(chuàng)造具有大型PLC功能的中型PLC并且擁有更高的性能價格比開發(fā)新型符合業(yè)務(wù)及市場趨勢的中型PLC，探求更廣泛的銷售渠道14SYSMACα

市場定位及特性成本I/O點數(shù)CQM1CV/CVM1C200HC200HSSYSMACα1001,000具有與大型PLC相同的I/O點數(shù)及存儲規(guī)模具有強大的信息處理能力具有與先進的機械控制器同樣的功能從C200H/HS平順地轉(zhuǎn)移

(同樣的語言及I/O模塊)SYSMACα市場定位及特性成本I/O點數(shù)CQ15系統(tǒng)構(gòu)架最多可使用16個高功能模塊

可安裝C200H的

I/O模塊CPU和電源是各自獨立的

AC/DC輸入電源可供選擇CPU底板有3、5、8、10槽可供選用根據(jù)記憶容量、速度、網(wǎng)絡(luò)功能，CPU可分為13種可采用選擇式的通信接口

可應(yīng)用C200HI/O擴展電纜外圍設(shè)備端口RS－232端口

擴展底板有

3、5、8、10槽可供選用系統(tǒng)構(gòu)架最多可使用16個可安裝C200H的CP16SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtocolmacro功能Plug&Play功能容易而簡潔的程式寫作PCCard模塊PCMCIA卡可插入存貯卡、.以太網(wǎng)卡、MODEM卡、等。

新高功能模塊器件網(wǎng)絡(luò)CompoBus/D(DeviceNet)CompoBus/S更新了SLK模塊可把DataLink擴大3倍最多可插入16個高功能模塊基本功能得以加強最大I/O點數(shù)：1184點速度：0.1μS存貯容量：64K字強大功能SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtoco17提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαHSH4～9倍DM6KW1KW102KWHSH17～102倍最大I/O點數(shù)1184pts880ptsαHS/H速度0.1μS0.375μS0.75μSHSH

1/3.75～1/7.5LD執(zhí)行速度1.4倍αα提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαH18CPU單元規(guī)格（一）CPU單元規(guī)格（一）19CPU單元規(guī)格（二）CPU單元規(guī)格（二）20電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注：連接電纜總長度最多為12m。電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注：連接電纜總21通信板存儲器盒（可選）通信板存儲器盒（可選）22α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關(guān)量輸入或輸出模塊二、組2高密度單元指32、64點的開關(guān)量輸入或輸出模塊，需設(shè)置UnitNo.（單元號）三、多點I/O單元指可作動態(tài)連接的32點輸入和輸出、16點輸入/16點輸出混合模塊，需設(shè)置MachineNo.（機器號）四、高功能單元指所有涉及模擬量和脈沖信號的模塊，需設(shè)置MachineNo.（機器號）五、通信單元指連接元器件網(wǎng)[需設(shè)置MachineNo.（機器號）]、上位鏈接網(wǎng)、控制器鏈接網(wǎng)、以太網(wǎng)的模塊α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關(guān)量輸入或23一、協(xié)議宏軟件

英文DOS版：C200HW-ZW3AT1-E

英文Windows版：WS01-PSTF1-E

英文Windows升級版：WS02-PSTC1-E二、編程軟件

英文DOS版：C500-ZL3AT1-E

中文DOS版：C500-ZL3AT1-C

英文Windows版：WS01-CPTB1-E

中文Windows版：WS02-CXPC1-C-V1.2編程器

C200H-PRO27+C200H-CN222/422

CQM1-PRO01（帶1.5m電纜）支持軟件一、協(xié)議宏軟件英文DOS版：24OMRONPLC的存儲器系統(tǒng)及指令

一、存儲器系統(tǒng)（一）

I/O（輸入/輸出）

C200H底板上的每一個槽位都被指定了一個硬件的字號碼（簡稱通道），這個字號碼用做I/O的訪問。通常，標準的I/O單元可使用5點/8點/12點/16點四種型號。當使用的單元I/O點數(shù)多于16點時，它所占的槽位上的字號碼只能用作工作位。

CPU機架最左槽位的字號碼是000，第一個擴展I/O機架的起始字號碼是010。機架底板上不用的I/O位可當做工作位使用。模擬量模塊不按底板槽位分配地址。000通道：地址為00000~00015001通道：地址為00100~00115002通道：地址為00200~00215003通道：地址為00300~00315004通道：地址為00400~00415005通道：地址為00500~00515006通道：地址為00600~00615OMRONPLC的存儲器系統(tǒng)及指令25007通道：地址為00700~00715008通道：地址為00800~00815009通道：地址為00900~00915010通道：地址為01000~01015011通道：地址為01100~01115012通道：地址為01200~01215（一）

IR（工作位）030~250（二）

SR（特殊繼電器）251~255`（三）

TC（計數(shù)器，計時器）TM000~TM511（四）

DM（數(shù)據(jù)存儲器）DM0000~DM9999讀/寫

DM1000~DM199007通道：地址為00700~0071526

二、邏輯指令系統(tǒng)

1．LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)這6條指令幾乎是任何程序都不可缺少的，其功能如下。END指令是作為特殊功能指令來對待的，其代碼為01。00600006010070000700End(01)二、邏輯指令系統(tǒng)00600006010070000700E27

連鎖IL(02)與連鎖清除ILC(03)IL(連鎖)總是與ILC(連鎖清除)一起使用。如果IL的條件是OFF(即IL支路前面的位剛好是OFF)，那么在IL和ILC之間的那一部分程序就不執(zhí)行。如果IL的條件是OFF，在IL和ILC之間的那部分程序中，輸出狀態(tài)如下所示：

關(guān)斷：所有輸出位。復(fù)位：所有計時器。不變化：所有計數(shù)器、移位寄存器、鎖存繼電器00602IL(02)00600006010070000701ILC(03)連鎖IL(02)與連鎖清除ILC(03)00602IL28

定時器和計數(shù)器指令

定時器指令有低速TIM和高速TIMH兩種。它們都是遞減型的。每個定時器都有定時器編號和設(shè)定值SV兩個操作數(shù)。當輸入條件滿足時，定時器開始計時，當?shù)竭_定時時間時其輸出為ON。計數(shù)器有單向遞減計數(shù)器CNT和雙向可逆計數(shù)器CNTR兩種。其操作數(shù)都由計數(shù)器編號和設(shè)定值SV兩部分組成。定時器和計數(shù)器指令的編號都與TC區(qū)的一個實際地址相對應(yīng)，編號不可重復(fù)。其設(shè)定值可以取自IR、HR、AR、LR、DM、*DM以及立即數(shù)，設(shè)定值必須以BCD碼表示，當SV不是BCD或者用于間接尋址的DM通道實際不存在時，指令將使ER標志位置位。定時器和計數(shù)器指令2900602TIM000#0050TIM00000601000040010100201TIM001005

計數(shù)器指令如圖CNT是一個預(yù)置遞減計數(shù)器，其梯形圖符號如下所示。CNT的計數(shù)范圍為0000-9999；當計數(shù)輸入信號CP發(fā)生一次OFF—ON變化時，計數(shù)器的當前計數(shù)值PV減1，當PV值減為0時，計數(shù)器輸出變?yōu)镺N狀態(tài)，并一直保持到復(fù)位輸入端Rt變?yōu)镺N。在IL／ILC塊內(nèi)的CNT當IL條件為OFF時，其PV值保持不變。當Rt輸入為ON時，CNT的PV值變?yōu)镾V，且不響應(yīng)CP的OFF—ON計數(shù)輸入，CNT的輸出為OFF。00602TIMTIM00000601000040010103000000CNT004#000500001CNT00400101計數(shù)輸入復(fù)位輸入00000CNT00001CNT00400101計數(shù)輸入復(fù)位31一．系統(tǒng)圖及PLC配置圖二.電路介紹

1．主電路

2．PLC電路三．程序編制方法

1．CX-programmer軟件的使用

2．I/O配置

3．元件編號

4．程序編寫四．程序調(diào)試

1．聯(lián)機

2．下載

3．在線調(diào)試

PLC在固定吊上的應(yīng)用一．系統(tǒng)圖及PLC配置圖PLC在固定吊上的應(yīng)用32PLC門機常見故障的查找方法

一．采用便攜式電腦通過電腦與PLC在線，直接從程序中，觀察系統(tǒng)的工作情況，查找故障。特點：快捷，準確。

二．

通過I/O模塊信號查找

根據(jù)輸入輸出信號的到位情況，判斷。如有程序清單也能迅速查出故障。如：主令信號；限位信號；熱繼觸點信號；斷路器觸點信號等PLC門機常見故障的查找方法

33練習(xí)1、PLC由哪幾部分組成？2、PLC常用編程語言是什么？3、PLC輸入、輸出模塊的作用？4、使用PLC的優(yōu)點。練習(xí)1、PLC由哪幾部分組成？34練習(xí)解答1、答：電源部分，CPU，輸入、輸出模塊，編程器等。2、答：梯形圖、語句表、功能圖等。

3、答：輸入模塊：將現(xiàn)場信號如開關(guān)、限位、接觸器觸點、主令、按鈕、電壓、電流等信號送入PLC。 輸出模塊：PLC通過程序要求，驅(qū)動外部設(shè)備，但直接驅(qū)動容量不大。4、答：控制方式易于更改（靈活性），穩(wěn)定性高，線路簡單，對于復(fù)雜系統(tǒng)功能容易實現(xiàn)。

練習(xí)解答1、答：電源部分，CPU，輸入、輸出模塊，編程器等35PLC的基本概念

可編程控制器(ProgrammableController)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的：早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC的基本概念36一．PLC的主要特點 (一)高可靠性*所有的I／O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 *輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。 *各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 *采用性能良好的開關(guān)電源。 *對采用的器件進行嚴格的篩選。 *良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。 *大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步提高。一．PLC的主要特點 (一)高可靠性37(二)豐富的I／O接口模塊

PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：

*交流或直流；

*開關(guān)量或模擬量；

*電壓或電流；

*脈沖或電位；

*強電或弱電等。有相應(yīng)的I／O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：*按鈕

*行程開關(guān)

*接近開關(guān)

*傳感器及變送器

*電磁線圈

*控制閥直接連接,另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等(二)豐富的I／O接口模塊38(三)采用模塊化結(jié)構(gòu)

為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I／O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。(四)編程簡單易學(xué)

PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(五)安裝簡單，維修方便

PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I／O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。(三)采用模塊化結(jié)構(gòu) 39二．PLC的功能(一)邏輯控制(二)定時控制(三)計數(shù)控制(四)步進(順序)控制(五)PID控制(六)數(shù)據(jù)控制(七)通信和聯(lián)網(wǎng)(八)其它

PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。二．PLC的功能(一)邏輯控制40三．PLC的分類(一)小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I／O以外，還可以連接模擬量I／O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I／O點數(shù)一般在256-1024點之間。I／O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入．刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。三．PLC的分類(一)小型PLC41(三)大型PLC

一般I／O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強.具有極強的自診斷功能.通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化.大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。(三)大型PLC42四．PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，如圖所示：編程器

輸輸入中央處理單元出電（CPU）電路路

系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器電源

四．PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機43中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲器、I／O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤.當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I／O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I／O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi).等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I／O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

中央處理單元(CPU) 44一)PLC常用的存儲器類型1．RAM(RandomAssessMemory)

這是一種讀／寫存儲器(隨機存儲器)，其存取速度最快，由鋰電池支持。2．EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemofy)

這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。3．EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemofy)

這是一種可擦除的只讀存儲器：在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。(在紫外線連續(xù)照射下可擦除存儲器內(nèi)容)。(二)PLC存儲空間的分配雖然各種PLC的CPU的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：*系統(tǒng)程序存儲區(qū)*系統(tǒng)RAM存儲區(qū)(包括I／O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)*用戶程序存儲區(qū)一)PLC常用的存儲器類型451．系統(tǒng)程序存儲區(qū)在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。2．系統(tǒng)RAM存儲區(qū)

系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I／O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈數(shù)據(jù)寄存器計時器計數(shù)器變址寄存器累加器3．用戶程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC，其存儲容量各不相同。1．系統(tǒng)程序存儲區(qū)46三．電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在：±10％(±15％)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。三．電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有47OMRON中型PLC適應(yīng)情報化的控制器SYSMACαC200HX/HG/HEOMRON中型PLC適應(yīng)情報化的控制器SYSMA48開發(fā)新型符合業(yè)務(wù)及市場趨勢的中型PLC，探求更廣泛的銷售渠道

小型化以降低成本改進、更新&人工費用的節(jié)省創(chuàng)造具有大型PLC功能的中型PLC并且擁有更高的性能價格比開發(fā)新型符合業(yè)務(wù)及市場趨勢的中型PLC，探求更廣泛的銷售渠道49SYSMACα

市場定位及特性成本I/O點數(shù)CQM1CV/CVM1C200HC200HSSYSMACα1001,000具有與大型PLC相同的I/O點數(shù)及存儲規(guī)模具有強大的信息處理能力具有與先進的機械控制器同樣的功能從C200H/HS平順地轉(zhuǎn)移

(同樣的語言及I/O模塊)SYSMACα市場定位及特性成本I/O點數(shù)CQ50系統(tǒng)構(gòu)架最多可使用16個高功能模塊

可安裝C200H的

I/O模塊CPU和電源是各自獨立的

AC/DC輸入電源可供選擇CPU底板有3、5、8、10槽可供選用根據(jù)記憶容量、速度、網(wǎng)絡(luò)功能，CPU可分為13種可采用選擇式的通信接口

可應(yīng)用C200HI/O擴展電纜外圍設(shè)備端口RS－232端口

擴展底板有

3、5、8、10槽可供選用系統(tǒng)構(gòu)架最多可使用16個可安裝C200H的CP51SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtocolmacro功能Plug&Play功能容易而簡潔的程式寫作PCCard模塊PCMCIA卡可插入存貯卡、.以太網(wǎng)卡、MODEM卡、等。

新高功能模塊器件網(wǎng)絡(luò)CompoBus/D(DeviceNet)CompoBus/S更新了SLK模塊可把DataLink擴大3倍最多可插入16個高功能模塊基本功能得以加強最大I/O點數(shù)：1184點速度：0.1μS存貯容量：64K字強大功能SerialBUSTC,BCR,ID,etcProtoco52提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαHSH4～9倍DM6KW1KW102KWHSH17～102倍最大I/O點數(shù)1184pts880ptsαHS/H速度0.1μS0.375μS0.75μSHSH

1/3.75～1/7.5LD執(zhí)行速度1.4倍αα提高的基本功能7程序存儲器63.2KW15.2KW7KWαH53CPU單元規(guī)格（一）CPU單元規(guī)格（一）54CPU單元規(guī)格（二）CPU單元規(guī)格（二）55電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注：連接電纜總長度最多為12m。電源單元CPU底板擴展I/O底板I/O連接電纜注：連接電纜總56通信板存儲器盒（可選）通信板存儲器盒（可選）57α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關(guān)量輸入或輸出模塊二、組2高密度單元指32、64點的開關(guān)量輸入或輸出模塊，需設(shè)置UnitNo.（單元號）三、多點I/O單元指可作動態(tài)連接的32點輸入和輸出、16點輸入/16點輸出混合模塊，需設(shè)置MachineNo.（機器號）四、高功能單元指所有涉及模擬量和脈沖信號的模塊，需設(shè)置MachineNo.（機器號）五、通信單元指連接元器件網(wǎng)[需設(shè)置MachineNo.（機器號）]、上位鏈接網(wǎng)、控制器鏈接網(wǎng)、以太網(wǎng)的模塊α機的I/O分類一、一般I/O單元指16點以下的開關(guān)量輸入或58一、協(xié)議宏軟件

英文DOS版：C200HW-ZW3AT1-E

英文Windows版：WS01-PSTF1-E

英文Windows升級版：WS02-PSTC1-E二、編程軟件

英文DOS版：C500-ZL3AT1-E

中文DOS版：C500-ZL3AT1-C

英文Windows版：WS01-CPTB1-E

中文Windows版：WS02-CXPC1-C-V1.2編程器

C200H-PRO27+C200H-CN222/422

CQM1-PRO01（帶1.5m電纜）支持軟件一、協(xié)議宏軟件英文DOS版：59OMRONPLC的存儲器系統(tǒng)及指令

一、存儲器系統(tǒng)（一）

I/O（輸入/輸出）

C200H底板上的每一個槽位都被指定了一個硬件的字號碼（簡稱通道），這個字號碼用做I/O的訪問。通常，標準的I/O單元可使用5點/8點/12點/16點四種型號。當使用的單元I/O點數(shù)多于16點時，它所占的槽位上的字號碼只能用作工作位。

CPU機架最左槽位的字號碼是000，第一個擴展I/O機架的起始字號碼是010。機架底板上不用的I/O位可當做工作位使用。模擬量模塊不按底板槽位分配地址。000通道：地址為00000~00015001通道：地址為00100~00115002通道：地址為00200~00215003通道：地址為00300~00315004通道：地址為00400~00415005通道：地址為00500~00515006通道：地址為00600~00615OMRONPLC的存儲器系統(tǒng)及指令60007通道：地址為00700~00715008通道：地址為00800~00815009通道：地址為00900~00915010通道：地址為01000~01015011通道：地址為01100~01115012通道：地址為01200~01215（一）

IR（工作位）030~250（二）

SR（特殊繼電器）251~255`（三）

TC（計數(shù)器，計時器）TM000~TM511（四）

DM（數(shù)據(jù)存儲器）DM0000~DM9999讀/寫

DM1000~DM199007通道：地址為00700~0071561

二、邏輯指令系統(tǒng)

1．LD、OUT、AND、OR、NOT和END(01)這6條指令幾乎是任何程序都不可缺少的，其功能如下。END指令是作為特殊功能指令來對待的，其代碼為01。00600006010070000700End(01)二、邏輯指令系統(tǒng)00600006010070000700E62

連鎖IL(02)與連鎖清除ILC(03)IL(連鎖)總是與ILC(連鎖清除)一起使用。如果IL的條件是OFF(即IL支路前面的位剛好是OFF)，那么在IL和ILC之間的那一部分程序就不執(zhí)行。如果IL的條件是OFF，在IL和ILC之間的那部分程序中，輸