三菱fx系列plc格式-伺服電機、放大器

MR-J3,更高的性能 的功能,使用更加便捷速度響應頻率高達擁有高級自動增的整體解決方案可滿足您的需MELSOFTiQWorksMELSOFTMTWorks2MRConfigurator2MR容量選運Q173DCPU(最大可控制32軸)Q172DCPU最大可控制8軸)

特 p. p. p. p. p. p.MR-J3-可編程控制器 可編程控制器 p. p. p.MR-J3-模模定定位模定位模對ETⅢ的Q系列運動控制(高集成型運動控制Q170MCPU(最大高集成型運動控制Q170MCPU(最大可控制16軸

FX系

p. p. p. p.MR-J3-B-概 p. p.與直線 p. p.MR-J3- p.概 p. p.ETⅢ光纖通MR-J3-

MR-J3-MR-J3-

CC-Link通MR-J3-

指令和操作模 p. p. p. p.MR-J3基本配 符合RoHS標準的接

MR-J3-

MR-J3-CC-通訊

電 HC-RPHC-RPHC-LPHF-SPHF-SP新HF-JPHC-UPLM-H2系 LM-F系 HC-UP新

TM-RFM系

HA-LPHA-LP EMC濾波 MR-J3- MR- 伺服支 2縮短運行周縮短運行周 更加緊 使用MR-J3可顯著提高機使用MR-J3可顯著提高機器性與MR-J2S系列伺服放大器相比,安裝空間減小40%(以400W為例伺服放大MR-MR-可緊湊安裝。(200V3.5kW及以下MR- MR-70 速度頻率響應提高到2.1kHz*,高轉速大轉矩出轉矩的350%伺服電伺服電MFS400W相比較)HF-SP系列所使用的接頭比現(xiàn)有的HC-SFS系列更小電機體積減小46%靈活接 32 10002000300040005000轉速0高精度運 0高精度運 降低齒槽轉 ■端子排連接HF系列電機(MR-高分辨率絕對值*適用于200V3.5kW及以下和400V2kW可選擇電纜引出方*如需配有更高分辨率編的伺服產(chǎn)品請聯(lián)系當?shù)厝怆姍C銷售3高速高精度光纖通高速高精度光纖通 簡單靈活布 提高系統(tǒng)整體響應能ETⅢ高速光纖通訊網(wǎng)絡確保提高系統(tǒng)整體響應能ETⅢ高速光纖通訊網(wǎng)絡確保系統(tǒng)高速響應能力和穩(wěn)定通訊,控制器與伺服放大器之間的 度大大提高,因而縮短處理時間,從而極大地MR-速度加快約10倍MR-0 波特率 ETⅢ實現(xiàn)同步通訊,在印刷,

·· Z相脈沖·數(shù)字輸入公共端·集電極開路供電端·ETⅢ指·電機轉速監(jiān)視數(shù)·當前值監(jiān)視數(shù)·當前位置監(jiān)視數(shù)·(準備就緒到位等長距離布長距離布線可使系統(tǒng)最大距離達到800米(站間最大距離50器控制的軸器控制的軸器控制的軸(異步ETⅢ(同步ETⅢ1 器控制的軸提高抗噪聲能 1616軸最標準光纜站間最大20米標準光纜:320米(20米x16軸800(50x16軸方便快捷的數(shù)據(jù)管 雙向光通屬電纜相比,能力大大提高。更為先進的實時自動可設定32段響應級別

適用于機械的優(yōu)化調(diào)整功 適用于機械的伺服優(yōu)化適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整更先進的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高穩(wěn)定輕松調(diào) 自適應濾波器絲杠傳動所產(chǎn)生的。(自動調(diào)整范圍:100Hz～2.25kHz機械抑制濾波器設定范圍:自動優(yōu)化,從而達到抑制的目的。

魯棒干擾補償脈償功能開啟“自適應濾波器“自適應濾波器Ⅱ”(示例)關于更高級的調(diào) 自動增益搜索 5*該功能適用于MRConfigurator2或MRConfigurator啟動和調(diào)整支持工 MRConfigurator2(SW1DNC-MRC2-機械系統(tǒng)優(yōu)化控制和縮短設置時間。[Servoassistant[Monitor]-[監(jiān)視]功能界[Displayall全部監(jiān)視][I/Omonitor[I/O監(jiān)視]在“Display[Displayall全部監(jiān)視][I/Omonitor[I/O監(jiān)視] yzer]-[機械分析器]功能界

通過運動控制器使用MRMRConfiguratorMR-J3-1.15R及以上版本MTDeveloper2兼容MRConfigurator2；2.C2及以上版本MRConfigurato兼容Q170MCPU[Parametersetting]-參數(shù)設置功參數(shù)的設置可以以列表或可視化的格式來進行從下拉列表中選擇所要設置的參數(shù)。此外到位范圍可以機械系統(tǒng)[Graph 適用于安全驅(qū)動的伺服放大器:適用于安全驅(qū)動的伺服放大器:MR-J3-滿足機滿足機器不同控制需求的伺服放為滿足機器控制需求 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其他不同類型的伺服放大 磁接觸器MR-J3-MR-J3- CC-Link通訊內(nèi)置定位功能型伺服放大器:MR-J3- 實現(xiàn)安全磁接觸器磁接觸器CL2和ENISO13849-1的PLd(3類)。

MR-J3-速度控 轉速指令可通過CC-Link通訊 寄存器直接設置(當兩個站都被占用時R操作功站站站(最大255個站站站參數(shù)單元MR-MR-站通過將MR-PRU03連接到伺服放大器設置,監(jiān)視 顯示和試運行站站通過多點系統(tǒng)最大可連接和控制32個伺服放大器替換MR-J3-適用于全閉環(huán)MR-J3-BS采用了全閉環(huán)系統(tǒng),因此可完全替換MR-J3-RJ006通過CC-Link網(wǎng)絡簡化配線從而縮減成通過在伺服放大通過在伺服放大器的定位表中設置位置和轉速數(shù)據(jù),通過接收來自主控制器的啟動信號便可進行定位操定位表 定位表 M0M代碼數(shù)據(jù)M代碼數(shù)據(jù)使用CC-Link定位表中位置和轉速數(shù)據(jù)的設置,以及啟動和停止操作都可通過CC-ink通訊來完成,伺服監(jiān)視信息也可通過CC-ik通訊傳送到主控制器并用于控制。通過k通訊可構建分布式伺通過CC-Link通訊指MR-J3-TMR-J3-TMR-J3-CC-Link通啟動/停止等操和M代碼可以數(shù)字信號輸出。(當使用MR-J3-D01時,不進行CC-Link通訊當前位置/轉速等數(shù)No.MR-J3-T+MR-J3-DI/OAR定位表轉停時附屬M1011202::::::::02全閉環(huán)控制伺服放大器:MR-J3-B- 高精度高精度和高響應定位通過雙反饋控制方式可實現(xiàn)高響應的全閉環(huán)控制*ETⅢ控制MR-J3-B-和負載側間切 靈活的系統(tǒng)ABS型線性編不再需要在伺服放大器上安工作臺線性 兩軸一體型伺服放大器:MR-J3W-環(huán)保和節(jié)能的伺服放大器 可有效節(jié)省機器空間和降低成ETⅢ通訊兩軸一體型伺服放MR-J3W-B擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能多功能性和實用性每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機,直線伺服電機和直驅(qū)伺服電機中任意兩種的組合控制。MR-J3W- MR-J3W-B可控制旋轉伺電機,直線伺服電機和直驅(qū)電機中任意兩種電機的組

節(jié)省空間減少配2個MR-J3- 1個MR-J3W-HF-KP/MP/SP/JP,HC-LM-TM-

40

(以200W/400W服放大器相比較 伺服電 伺服電有助于節(jié),

系統(tǒng)只有一個控制器系統(tǒng)將更加緊湊。 MR-J3-Bx4(2)(2)再生能量用作驅(qū)動能量 通訊光纖。因此與MR-J3-B參數(shù)可輕松替換MR-J3-B。(使用了部份不同的參數(shù))旋轉伺服電 豐富豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性豐富的產(chǎn)慣量高轉速的HF-JP系列伺服電機。提高環(huán)境HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP伺HF-SP/HF-JP

HF-

1.0kW 新 IP67(軸貫通部份除外) HF-

HF-JP系列(中/大功率 率伺服電機(0.5kW～9kW),最大轉

HF-JP系列伺服電機應用

低慣量大功率無冷卻風扇伺服電機(11kW和15kW最大位和加/的操作,特別是注塑機和大型壓力機。*HF-JP703(4)/903(4)最大轉速:

輥式進 壓力直線伺服電 LM-(有鐵芯9種機960持 最LM-(有鐵芯8種機 持 最LM-(有鐵芯7種機2400持 最LM-(無鐵芯9種機 推力高速高精靈活配置機械驅(qū)動豐富的產(chǎn),LM-K2/LM-U2系直驅(qū)電 簡化驅(qū)動部件使其結構更加緊湊并提高控制精直接驅(qū)動控制。由于無磨損,無需潤滑和。產(chǎn)品12

簡化機械2 ?130TM-額 ?1802 ?130TM-額 ?180TM- 額 ?230TM- 額 ?330TM-可輕松計算伺服電機功率的免費容量選擇選件(MRZJW3-件也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅(qū)電機。10種典型的機械傳動結構可,,符合國際標 *容量選擇 ,符合國際標 符合ENUL和CSA(c-UL)標MELSERVO-J3符合國際

符合限制有害物質(zhì)的符合RoHS指令的對人身和環(huán)境友好的交流伺關于RoHS 氣和電子設備中不能含有鉛,鎘,,六價鉻,多溴聯(lián)苯(PBB)和多溴聯(lián)苯料集”和“EMC安裝指南。

“電子信息產(chǎn)品污染控制管理辦法”(中國MELSERVO-J3伺服放大 ●:適 –:MELSERVO-J3

脈

位速轉定CC-置度矩位

電源規(guī)格

HF-HF-HF-HF-HC-HC-HC-HA-LM-LM-LM-LM-沖 NET多點Link控控控功

KPMPSP

LPRPUP

H2

K2

MR-J3-

串 Ⅲ通

制制制能

MR-

三相

單相 ●

●●

(*口型

(*

MR-

三相 MR-J3-

MR-

三相0.05kW

MR-MR-

單相0.05kW 三相0.5kW

三

MR-J3-

●MR-

單相0.05kWMR-高MR-高 MR-

三相0.5kW 性能MR-J3-B-串

-

三相

(*

單相 線

-

三相EMR-J3-B-

-

(*●(液冷 (液冷

(自冷

200VAC

MR-

MR-

(*三

●●

●

-

兩軸一體MR-J3W-

MR-J3W-

CC-MR-J3-

MR-

×三相0.05kW

●●●

●●●

MR-

單相0.05kW●●定 (*

(*

能 能

三相0.5kW1.需要手動脈沖發(fā)生器(MR-2.需要外部IO單元(MR-J3- *3.三相400VAC只適用于22kW直線電機用伺服放大器

4.MR-J3-□A□-RJ040和MR-J3-D01配套使用,可用于需要高分辨率模擬量速度指令和模擬量轉矩指令的場 5.如需用于全閉環(huán)控制的11kW和15kWHF-JP系列伺服電機請聯(lián)系當?shù)厝怆姍C銷售伺服電 ●:適(*(*1,(*H-5種機0.05,0.1,0.4,●-MP5種機0.05,0.1,0.4,機H-6種機0.5,0.85,2.0,3.0,14種機0.5,1.0,2.0,3.5,5.0,0.5,1.0,1.5,3.5,5.0,-LP5種機0.5,1.0,2.0,-RP5種機1.0,1.5,3.5,列-UP(kW～k2500:3.5kW,5種機0.75,1.5,3.5,中/大功率系列HF-(W5000:7kW,18種機0.5,0.75,1.0,2.0,3.5,5.0,7.0,0.5,0.75,1.0,2.0,3.5,5.0,7.0,4種機11,11,HA16種機6.0,8.0,12,20,25,30,6.0,8.0,12,20,25,30,(只適用于作為標準30KW及以(*14種機7.0,11,15,30,7.0,11,15,30,37,45,(只適用于14種機5.0,7.0,15,22,30,11,15,22,37,45,●(只適用于HA-為*

為400V應用等級

4.2.如需了解55kW以上伺服電機,請咨詢當?shù)厝怆姍C銷售

部分15~25KW的電機可通過支架安裝。參考此樣本“伺服電機外形尺寸”章節(jié)直線伺服(*1LM-H260,120,360,480,有鐵芯,節(jié)省空LCD組裝系LM-F300,600,1200,2400,有鐵芯,緊湊型600,1800,3600,LM-K2120,240,720,1440,有鐵芯,有磁推LM-U250,75,150,225,600,無鐵芯,無齒槽,直驅(qū)電(*2TM-RFM系2,4,6,12,12,48,40,* 適用于400V輸入場合伺服放大器概MR-J3-MR-J3-通用接口應濾波器Ⅱ,極大地提高了機器的性能。ETⅢ光纖通訊通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周 只需將的光纖到接頭中即可組建 ETⅢ網(wǎng)絡,極大由于采用了光纖通訊 大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達800(站間最大50米×16軸)的長距離布提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006MR-J3-MR-J3-安全驅(qū)動功能作為一個安全功能增加到了 TⅢ光纖通訊型的服放大器中。通過使用TO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了。通過使用05安全邏輯單現(xiàn)S。R-J3B采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。MR-J3W-MR-J3W-兩軸一體擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能多功能性和實用性每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機,直線伺服電機和直相比安裝面積可減少17%～25%。因此可構建結構更加緊湊的控制系統(tǒng)。此外,兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源ETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線CC-Link通訊內(nèi)置定位功能單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。(當使用MMR-MR-MELSERVO-J3系A(N)B(N) T(N):CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能7521額定輸出符符單相200～240VAC輸入型(注高分辨率模擬量速度指令和模擬量轉矩指令控制(注全閉環(huán)控制型(注全閉環(huán)控制,無動態(tài)制動(注3,全閉環(huán)控制,無內(nèi)置再生制動電阻(注3,適用于直線伺服電機型(注適用于直驅(qū)伺服電機型(注4Mpps脈沖指令輸入型(注無動態(tài)制動器型(注無內(nèi)置再生電阻型(注無內(nèi)置再生電阻,11kW和15kWHF-JP系列服電機型(注:只適用于MR-J3-□A□,使用時需要外部IO單元MR-J3-只適用于MR-J3-只適用于MR-J3- 適用于HF-JP系列11kW和15kW伺服電機,該型號伺服放大器無再生三相三相400VAC(注

單相,-單相100VAC(注三相200VAC單單相100VAC(注三相200VAC單相200VAC(注無14-----15K□4,-22K□4符200V400VHF-HF-HF-HF-HC-HC-HC-HA-HF-HF-HA-053,053,———————————————————————————————————51,————534注—————————————81,53注———534注———121,152,153,73,(注103,—734,(注———301,153,(注—1534,(注———421,353注353,352,3534注———(注———601,(注———(注—————9034,(注—8014,———(注—————(注—15K14,———————————20K14,MELSERVO-MELSERVO-2.HF-JP11K1M(4)和HF-JP15K1M(4)需使用型伺服放大器MR-J3-□A(4)/B(4)/T(4)-LR/- 不能與其他無“-LR/-LW”后綴的伺服放大器配合使用以上伺服放大器均符合EN,UL和c-UL標準MR-J3-DU30KMELSERVO-J3MR-J3-DU30KMELSERVO-J3系A(N)B(N) (MR-J3-三相4三相無符50K1M4,45K1M4,37K1,37K1M,37K14,37K1M4,30K1,30K1M,25K14,30K14,30K1M4,HA-適用伺符MR-J3-CRMELSERVO-J3系MR-J3-MR-J3-CRMELSERVO-J3系MR-J3-三相三相MR-額定輸出:MR-驅(qū)動單元和轉換單元均符號EN,UL和c-UL標準HF-KP05HF-KP053符無J油(注帶有(注2,注：1.HF-JP/HC-LP/HC-RP/HC-HA-LP系列標配油封 符HC-HA-伺服電無B電磁制動無帶符123額定轉速符額定輸出0.1低慣量,中/率扁平型率超低慣量低慣量 低慣量,中/中慣量 D(注鍵槽或帶鍵(注標準(直軸軸端規(guī)DHF-SP52HF-SP524400VAC. 符123帶B無無電磁制符帶鍵K標準(直軸無符帶有(注J(注無油符5額定輸出符低慣量,中大/功HA-低慣量,中大/功HF-中慣量 HF-伺服電符*以上伺服電機符合 UL和c-UL標準。關于符合UL和c-UL標準的型號請咨詢當?shù)厝怆姍C銷 聯(lián)注支聯(lián)注支外件選伺伺型(低慣量小功率MR-10A(1)/B(1)(-20A(1)/B(1)(-40A(1)/B(1)(-70A/B(-最大電流(最大轉矩提升后)(注8)(次/分鐘)(注(注(注J(×10-4kg(注電機轉動慣量15倍以電機轉動慣量24倍以電機轉動慣量22倍以電機轉動慣量15倍以(分辨率262144—全封閉自冷(防護等級IP65)注(注0～40°C不結冰15～70°C不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:49m/s2Y:MR-J3-MR-J3-再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考本樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生制動電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生制動電阻；(HF-KP053(B)和HF-KP13(B)電機為4倍以下)且有效轉矩在額定轉矩范圍內(nèi),MR-MR-Y振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損因此請保持振動Y標準規(guī)格的伺服電機無法在有油霧,油滴和水的環(huán)境中使用。咨詢當?shù)厝怆姍C銷售 ,,(N(N(N(N(N(NHF-KP053(B)(HF-KP053(B)(注12 短時間運行區(qū)HF-KP13(B)(注12(注短時間運行區(qū)HF-KP23(B)(注122.5(注短時間連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運01000200030004000500000HF-KP43(B)(注125.0(注10002000300040005000HF-KP73(B)(注13)10002000300040005000短時間運行區(qū)短時間運行區(qū)注:對應三相200VAC或單相230VAC輸入場:對應單相100VAC輸入場合:對應單相200VAC場合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運連續(xù)運4.當轉矩提升時可達到的運行區(qū)域010002000300040005000010002000300040005000(N(N(N(N(NHF-MP系列伺服電機,10A(1)/B(1)(-20A(1)/B(1)(-40A(1)/B(1)(-70A/B(-(次/分鐘)(注(注(注J(×10-4kg(注電機轉動慣量30倍以下(注(分辨率262144—全封閉自冷(防護等級IP65)注(注0～40°C不結冰15～70°C不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:49m/s2Y:000再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考本樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生制動電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生制動電阻；(HF-KP053(B)和HF-KP13(B)電機為15倍以下)且有效轉矩在額定轉矩范圍內(nèi),Y,Y ,,HF-MP053(B)(注HF-MP13(B)(注1HF-MP053(B)(注HF-MP13(B)(注12HF-MP23(B)(注12 短時間運行區(qū)1.5行區(qū)短時間運行區(qū)連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運010002000300040005000010002000300040005000010002000300040005000HF-MP43(B)(注12HF-MP73(B)(注1 短時間運 短時間運行區(qū) :對應三相200VAC或單相230VAC輸入場:對應單相100VAC輸入場合:對應單相200VAC場合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運行區(qū) 連續(xù)運行區(qū)0010002000300040005000 10002000300040005000 (N(N(N(N(N(N率MR-350A/B(-500A/B(-(注8)(N(次/分鐘)(注比電機轉動慣量15倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護等級IP67)注(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:Y:聯(lián)注聯(lián)注支外件選服MR-J3-再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考本樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生制動電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生制動電阻；YYMR-,MR- HF- 1000r/min系列電機所使用的伺服放大器中MR-J3- 必須為A4及以上版本 ,,HF-SP51(B)(注12HF-SP51(B)(注12(短時間10區(qū)20區(qū)短時間短時間5連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運05000500050005001000HF-SP301(B)(注HF-SP421(B)(注短時間:對應三相200VAC輸入場合:對應單相230VAC輸入場合:對應單相200VAC輸入場合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運0500100005001000(N(N(N(N連續(xù)運連續(xù)運(N(N(N(NMELSERVO-HF-SP2000r/min系列伺服電機規(guī)格(200VAC級率對應伺服放大器型號MR-60A/B(-100A/B(-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-700A/B(-(注7)(N923(次/分鐘)(注J(×10-比電機轉動慣量15倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護等級IP67)注(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HF-SP52(B)(注1296短時間HF-SP52(B)(注1296短時間短時間短時間358持續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運0100001000200001000010002000短時間40區(qū)短時間短時間80區(qū):對應三相200VAC輸入場合:對應單相230VAC輸入場合:對應單相200VAC輸入場合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)持續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運01000010002000010002000(N(N(N(NHF-SP2000r/min系列(中慣量,率60A4/B4(-100A4/B4(-200A4/B4(-350A4/B4(-500A4/B4(-700A4/B4(-58電機轉動慣量15(注(分辨率262144(HF-F全封閉自冷(防護等級IP67)注0～40°C不結冰15～70°C不結冰80RH(無結露90RH(無結露(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000米以X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:選件器選件器YMR-J3- MR-,,MR-HF-SP524(B)(注19HF-SP1024(B)(注HF-SP524(B)(注19HF-SP1024(B)(注1HF-SP1524(B)(注1HF-SP2024(B)(注1短時 短時運行區(qū) 運行區(qū)6358連續(xù)運行區(qū)連續(xù)運行區(qū)連續(xù)運行區(qū)01000轉速01000轉速010002000轉速010002000轉速HF-SP3524(B)(注1HF-SP5024(B)(注1HF-SP7024(B)(注1短時 :對應三相400VAC輸入場合:對應三相380VAC輸入場合 連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運010002000轉速010002000轉速010002000轉速連續(xù)運(N(N(N 率對應伺服放大器型號MR-60A/B(-70A/B(-100A/B(-200AN/BN(-(次/分鐘注J(×10-4kg負載/電機轉動慣量電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護等級IP67)注(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:MR-100A/B(-(注200AN/BN(-(注200AN/BN(-(注350A/B(-(注(次/分鐘注再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HF-JP53(B)(注12HF-JP53(B)(注129HF-JP73(B)(注(注(注68短時間3區(qū)短時間40連續(xù)運連續(xù)運0 轉速轉速HF-JP103(B)(注(注HF-JP153(B)(注(注 短時間運 短時間運 :對應三相200VAC輸入場合:對應單相230VAC輸入場合:對應單相200VAC輸入場合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)4.當伺服放大器使最大輸出轉矩提升后可達到該區(qū)域中的數(shù)值連續(xù)運行區(qū) 連續(xù)運行區(qū)0 0 (N(N(N(N 率200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-700A/B(-11KA/B(-3.33.5>注<11.1>(注16.617.6>注204注電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護等級:IP67)注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000米以A/B(-(注500A/B(-(注700A/B(-(注––––––––聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR-振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR- >中的數(shù)值為當連接MR-J3-500A/B(-RJ006)/T(,:.,,HF-JP203(B)(注(注HF-JP353(B)(HF-JP203(B)(注(注HF-JP353(B)(注(注HF-JP503(B)(注(注短時間短時間短時間 連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運0 0 0 HF-JP703(B)(注HF-JP903(B)(注短時間短時間:對應三相200VAC輸入場合連續(xù)運行區(qū) 連續(xù)運行區(qū)040000 4000(N(N(N(N(N(N率對應伺服放大器型號MR-60A4/B4(-100A4/B4(-200A4/B4(-(次/分鐘注J(×10-4kg負載/電機轉動慣比電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:MR-100A4/B4(-(注200A4/B4(-(注200A4/B4(-(注350A4/B4(-(注(次/分鐘注再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HF-JP534(B)(注1,9HF-JP734(B)HF-JP534(B)(注1,9HF-JP734(B)(注1,68短時間運行區(qū)34連續(xù)運0 0 HF-JP1034(B)(注1HF-JP1534(B)(注1,(注短時間運行區(qū)短時間運行區(qū):對應三相400VAC輸入場合:對應三相380VAC輸入場合57連續(xù)運行區(qū)連續(xù)運行區(qū)0 0 (注(注(N(N(注短時間連續(xù)運域(N(N 率200A4/B4(-350A4/B4(-500A4/B4(-700A4/B4(-11KA4/B4(-323.335注8.3<8.8注205注4352電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:X:24.5m/sY:A4/B4(-(注500A4/B4(-(注700A4/B4(-(注––––––––聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR-振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR- >中的數(shù)值為當連接MR-J3-500A4/B4(-RJ006)/T(,:.,,HF-JP2034(B(注1,(注HF-JP3534(BHF-JP2034(B(注1,(注HF-JP3534(B(注1,(注HF-JP5034(B(注1,(注短時間短時間短時間 連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運0 0 0 HF-JP7034(B(注1,HF-JP9034(B(注1,短時間短時間:對應三相400VAC輸入場合:對應三相380VAC輸入場合連續(xù)運連續(xù)運040000 4000(N(N(NHF-HF- 1500r/min系列伺服電機規(guī)格(200VAC/400VAC級(N(N(NHF-JP1500r/min(低慣量大功率HF-JP1500r/min(低慣量大功率對應伺服放大器型號(注8)MR-11KA/B/T-LR(注15KA/B/T-LR(注11KA4/B4/T4-LR(注15KA4/B4/T4-LR(注(注9)(次/分鐘注2負載/電機轉比電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰80%RH以下(無結露),:90%RH以下(無結露(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；Y振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損因此請保持振動為允Y該值為外部再生電阻GRZG400-□Ω標準附件)與冷卻風扇(2個92×92mm最小氣流1.0m3/min)一起使用時的值。注意需要改變參數(shù)NoPA02； ,,HF-JP11K1M(B(注HF-JP15K1M(BHF-JP11K1M(B(注HF-JP15K1M(B(注短時間運行區(qū)180連續(xù)運連續(xù)運0 0 HF-JP11K1M4B)(注2HF-JP15K1M4(B)(注2,短時間運行區(qū)180:對應三相200VAC輸入場合:對應三相400VAC輸入場合:對應三相380VAC輸入場合連續(xù)運連續(xù)運0 0 (N(N(N(N(N型伺型伺選件外伺服電機型號HC-對應伺服放大器型號MR-60A/B(-100A/B(-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-(次/分鐘注J(×10-4kg負載/電機轉比電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:9.8m/s2Y:X:19.6m/s2Y:MR-J3-MR-J3-再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；YY MR-MR-,,HC-LP052(B)(注128HC-LP102(B)(注HC-LP152(B)HC-LP052(B)(注128HC-LP102(B)(注HC-LP152(B)(注 8連續(xù)運000轉速轉速轉速HC-LP202(B)(注HC-LP302(B)(注 20 :對應三相200VAC輸入場合:對應單相230VAC輸入場合:對應單相200VAC輸入場合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運00轉速轉速(N(N(N短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運(N(N(NMELSERVO-HC-RP系列伺服電機規(guī)率伺服電機型號HC-對應伺服放大器型號MR-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-6(次/分鐘注負載/電機轉比電機轉動慣量5倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:24再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；YY,X,,HC-RP103(B)(注HC-RP153(B)(注HC-RP203(B)(注9HC-RP103(B)(注HC-RP153(B)(注HC-RP203(B)(注9短時間運行區(qū)短時間運6連續(xù)運連續(xù)運001000200030004000轉速1000200030004000轉速01000200030004000轉速HC-RP353(B)(注HC-RP503(B)(注 00:對應三相200VAC輸入場合1000200030004000轉速1000200030004000轉速(N(N(N短時間運行區(qū)連續(xù)運短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運(N(N(N型伺型伺選件外支注聯(lián)伺服電機型號HC-對應伺服放大器型號MR-70A/B(-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-(次/分鐘注J(×10-4kg負載/電機轉比電機轉動慣量15倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:MR-J3-MR-J3-再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；YY MR-MR-,,,,HC-UP152(B)(注HC-UP202(B),,HC-UP152(B)(注HC-UP202(B)(注短時間運行區(qū)848連續(xù)運00 0轉速轉速轉速HC-UP352(B)(注HC-UP502(B)(注:對應三相200VAC輸入:對應單相230VAC輸入:對應單相200VAC輸入該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)0200002000轉速轉速(N(N(N短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運HA-LPHA-LP1000r/min系列伺服電機規(guī)格(200VAC級(N(N(N(N(N,伺服電機型號HA-對應伺服放大器型號MR-(-11KA/B(-(-22KA/B(-(次/分鐘注354注264注230注195注117注–––––––負載/電機轉動慣量電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉強冷(防護等級IP44)注(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/sY:X:9.8m/sY:–––––單相200～單相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85120(50Hz)/1750.18(50Hz)/0.170.20(50Hz)/0.220.65(50Hz)/0.80再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；短時短時運行區(qū)運行區(qū)連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運0100001000010000 1000轉速轉速轉速轉速短時間運行區(qū) 短時運行區(qū)短時運行區(qū) 連續(xù)運200連續(xù)運0100001000010000 1000轉速轉速轉速轉速短時間運行區(qū)(N(N(N(N短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運(N(N(N(N(NHA-LP1000r/minseries低慣量中/大功率(-11KA4/B4(-(-(-354注264注230注195注––––––––電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉強冷(防護等級IP44)注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/sY:X:9.8m/sY:–––––單相三相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85110(50Hz)/1500.21(50Hz)/0.250.14(50Hz)/0.110.12(50Hz)/0.140.20(50Hz)/0.22聯(lián)注支外件選服Y聯(lián)注支外件選服YMR-J3-MR-振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損該值為外部再生電阻GRZG400-□Ω標準附件)與冷卻風扇(2個92×92mm最小氣流1.0m3/min)一起使用時的值。注意需要改變參數(shù)No,,HA-LP6014(B)(注1HA-LP8014(B)HA-LP6014(B)(注1HA-LP8014(B)(注1HA-LP12K14B(注1HA-LP15K14B(注1短時間運行區(qū)短時間運行區(qū)短時運行區(qū)短時運行區(qū)連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運0100001000010000 1000轉速轉速轉速轉速HA-LP20K14B(注1HA-LP25K14B(注1HA-LP30K14B(注1HA-LP37K14B(注1短時間運行區(qū) 短時運行區(qū)短時運行區(qū) 連續(xù)運連續(xù)運連續(xù)運0100001000010000轉速轉速轉速轉速1000(N(N(N(N短時間運行區(qū)連續(xù)運HA-LPHA-LP1500r/min系列伺服電機規(guī)格(200VAC級(N(N(N(N,伺服電機型號HA-對應伺服放大器型號MR-700A/B(-11KA/B(-15KA/B(-22KA/B(-(次/分鐘注158注191注102注——J(×10-———負載/電機轉動慣比電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉強冷(防護等級IP44)注(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰80%RH以下(無結露),:90%RH以下(無結露(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:———單相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85120(50Hz)/1750.21(50Hz)/0.250.18(50Hz)/0.170.20(50Hz)/0.220.65(50Hz)/0.80再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HA-LP701M(B)(注HA-LP11K1M(B)(注HA-LP15K1M(B)(注HA-LP701M(B)(注HA-LP11K1M(B)(注HA-LP15K1M(B)(注050010001500轉速050010001500轉速050010001500轉速HA-LP22K1M(注HA-LP30K1M(注HA-LP37K1M(注300400500:對應三相200VAC輸入 100連續(xù)運連續(xù)運050010001500轉速050010001500轉速050010001500轉速(N(N(N短時間短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運(N(N(N(N(N,700A4/B4(-11KA4/B4(-15KA4/B4(-22KA4/B4(-70158注191注102注—————————電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉強冷(防護等級IP44)注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:—————單相三相三相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85110(50Hz)/1500.14(50Hz)/0.110.12(50Hz)/0.140.20(50Hz)/0.22聯(lián)注支外件選服聯(lián)注支外件選服YMR-J3-MR-振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損MR-(,:.,,HA-LP701M4(B(注1,HA-LP11K1M4(B)(注1,HA-LP701M4(B(注1,HA-LP11K1M4(B)(注1,HA-LP15K1M4(B)(注1,短時間運行區(qū)HA-LP22K1M4(注1,短時間運行區(qū)短時間運行區(qū)域 短時間運行區(qū)連續(xù)運行區(qū)連續(xù)運行區(qū)連續(xù)運100050010001500轉速050010001500轉速050010001500轉速050010001500轉速HA-LP30K1M4(注1,HA-LP37K1M4(注1,HA-LP45K1M4(注1,HA-LP50K1M4(注1,短時間運行區(qū)短時間運行區(qū)短時間運行區(qū)短時間運行區(qū)連續(xù)運連續(xù)運200連續(xù)運050010001500轉速050010001500轉速050010001500轉速050010001500轉速(N(N(N(NHA-LPHA-LP2000r/min系列伺服電機規(guī)格(200VAC級(N(N(N(N,伺服電機型號HA-對應伺服放大器型號MR-500A/B(-700A/B(-11KA/B(-15KA/B(-22KA/B(-(次/分鐘注186注144注107注——J(×10-————負載/電機轉比電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F(防護等級IP65)注(防護等級IP44)注(注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:————————42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85——0.21(50Hz)/0.250.18(50Hz)/0.170.20(50Hz)/0.22再生制動頻率表示無負載時電機從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當連接負載時,值為表中的值除以(m+1),其中m為負載慣量與電機轉動慣量的比值。當超過額定速度時,再生制動頻率與(運行速度/額定速度)的平方成反比。當運行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(如垂直進給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關于允許再生功率,請參考此樣本的“選件再生制動單元”部分。每個系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HA-LP502(注HA-LP702(注 HA-LP11K2(B)HA-LP502(注HA-LP702(注 HA-LP11K2(B)(注HA-LP15K2(B)(注短時間運行區(qū) 短時間運連續(xù)運0 轉速0 轉速0轉速0 轉速HA-LP22K2(B)(注HA-LP30K2(注HA-LP37K2(注短時間運行區(qū):對應三相200VAC輸入場合 連續(xù)運0 轉速0 轉速0 轉速連續(xù)運(N(N(N(N短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運行區(qū)域 (N(N(N(N,11KA4/B4(-15KA4/B4(-22KA4/B4(-186注144注107注————————電機轉動慣量10倍以下(注18位絕對值編(分辨率:262144F全封閉強冷(防護等級IP44)注0～40°C(不結冰),:?15～70°C(不結冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:————三相三相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85110(50Hz)/1500.21(50Hz)/0.250.14(50Hz)/0.110.12(50Hz)/0.140.20(50Hz)/0.22聯(lián)注支外件選伺聯(lián)注支外件選伺YMR-J3-MR-MR-振動方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機軸反方向的括號內(nèi))。當電機停止時容易出現(xiàn)軸承的微振磨損(,:.,,HA-LP11K24(B(注1,HA-LP15K24(B(注1,HA-LP11K24(B(注1,HA-LP15K24(B(注1,HA-LP22K24(B(注1,HA-LP30K24(注1,180短時間運行區(qū)域 300短時間運行區(qū)域 1000 轉速0 轉速0 轉速0 轉速HA-LP37K24(注1,HA-LP45K24(注1,HA-LP55K24(注1,600400短時間運行區(qū) :對應三相400VAC輸入場合:對應三相380VAC輸入場合連續(xù)運2000轉速0 轉速0 轉速連續(xù)運(N(N(N(N短時短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運短時間運行區(qū)連續(xù)運HF-KP053(B),HF-L M5L M5編接頭13.711.7((注 接頭(注編接頭(注11.7(注電磁制動器接頭(注(HF-KP23(B),HF-LM7LM713.7編接頭11.8((注11.8(注編接頭(注電磁制動器接頭(注(M 安M 安裝孔4-使用內(nèi)六角螺編接頭(電磁制動器接頭(注14編接頭11.7(注(注(電磁制動器接頭(注 注:1,

(單位1234電源接頭1234引腳信號1地2U3V4W12電磁制動器引腳排列(注12引腳信號12LHF-HF-1234電源1234引腳信號1地2U3V4W12電磁制動器引腳排列(注12引腳信號12LHF-HF-電源接頭引腳12312341地2U3V4W電磁制動器引腳排列(注12 1212伺器選件HF-SP52(B),HF-SP102(B),HF-M安裝孔4-使用內(nèi)六M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺(注29(注L38.212(注(注(注(注(注(注編接頭CM10-59(注電磁制動器接CM10-R2P(注(L—HF-HF-HF-HF-HF-101VU VU((注電磁制 HF-SP121(B),HF-SP201(B),HF-SP301(B),HF-MR-J3-HF-SP202(B),HF-SP352(B),HF-SP502(B),HF-MR-J3-L1844(注(注2L1844(注(注22(注(注(注1133(注(注編接 (注CM10-電磁制動器接CM10-R2P(注M使用內(nèi)六角螺(注MR-(?35?114.3LHF-HF-24140HF-HF-119HF-HF-203139HF-HF-263191W地VU(W地VU電磁制 1,2,3和4HF-SP201(B),HF-SP301(B),HF-SP352(4)(B),HF-SP502(4)(B):3,HF-SP421(B),HF-SP702(4)(B):1,2,3,注:1.HF-JP53(B),HF-JP73(B),HF-JP103(B),HF-JP153(B),HF-LM5LM5(注編接頭CM10-(MS3102A18-HF-VW(注U地電磁制(注電源接頭引腳(接頭正視圖

(單位L127.5145.5163.5199.5235.515(注15(注L

M

安裝孔4-使用內(nèi)六角螺(注 (注(注

(注

(注(((注

(注編接頭CM10- MS3102A22-電磁制動器接頭(注VWUVWU地電磁制卡電磁制(注

電源接頭引腳LHF-213LHF-213HF-267(注注:1HF-JP3534(B),HF-

伺器選件LM3(注LM3(注(注編接頭CM10-MS3102A18-電磁制動器接頭(注CM10-((注(注(注(注63(注(注VW63(注(注VWU地電磁制(注LHF-213HF-267(注(注

電源接頭引腳MR-J3-HF-JP703(B),HF-JP903(B),HF-JP7034(B),HF-MR-J3-M(注MR-?35M(注MR-?35LL34(注(注422(注(注油11 3(注編接頭CM10-電磁制動器接頭(注CM10-MS3102A32- 卡槽定1,2,3和4為用于安裝吊環(huán)的螺孔電磁制U卡槽地

電源接頭引腳LHF-LHF-HF-HF-HF-注:1HF-JP11K1M(B),HF-JP15K1M(B),HF-JP11K1M4(B),HF-

使用內(nèi)六角螺

(單位LMLM4螺孔2-(注(注1,12(注(注(注螺孔4(注33,編接MS3102A20-4(注1,2,3和4為用于W地VU136.2(注LHF-HF-339.5HF-HF-439.5電磁制(注 注:1件選伺器LM12 安裝孔4-使用內(nèi)六角螺注(注編接頭CM10-電源接 電磁制動器(注CE05-2A22-地UWV((注(注(注LHC-LHC-HC-HC-124

MR-J3-安裝孔-MR-J3-使用內(nèi)六角螺MR-?35(注MR-?35(注 (注21(注

?114.3(?114.3

2編接頭CM10-電磁制動器接MS3102A10SL-4P(注

地電源接地LHC-123HC-LHC-123HC-173(注 1和2為安裝吊環(huán)用螺孔(M8只用于HC-注:1

排列電機法LM10安LM10安裝孔4-使用內(nèi)六角螺(注(注(注(注(注(注(注電磁制地U編接頭WVCM10-CE05-2A22-

(單位LHC-HC-HC-LHC-HC-HC-119HC-RP353(B),HC- ( (注編接頭CM10-(注M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺LHC-HC-((注(注(注CE05-2A24-注:1

地地電磁制動UWV件選伺器((注(注(注118HC-(142HC-SLLM安裝孔118HC-(142HC-SLLM安裝孔-使用內(nèi)六角螺螺孔2-(注(注編接頭CM10-(注電磁制地UCE05-2A22-WV47MR-J3-MR-?35HC-UP202(B),HC-UP352(B),MR-?35

LM16 安裝孔4-使用內(nèi)LM16 安裝孔4-使用內(nèi)六角螺螺孔2-(注(注(注(注(注(注編接頭CM10-(注電磁制動器接MS3102A10SL-4P(注(注電磁制地UCE05-2A24-WV

LHC-HC-HC-LHC-HC-HC-?114.3?114.3注:1HA-

(單位CE05-2A24-編接頭CM10-20CE05-2A24-編接頭CM10-20 螺孔M使用內(nèi)六角螺WVHA-

CE05-2A32-編接頭CM10-20CE05-2A32-編接頭CM10-20 螺孔M使用內(nèi)六角螺WW地CBVU注:1HA-LP601(B),HA-LP6014(B)HA-LP11K2(B),HA-

編接頭CM10-

電磁制動器接MS3102A10SL-4P(注

安裝吊環(huán)用螺型伺型伺器選件 480 M冷卻風扇旋轉

(注

4263處吊環(huán)

262(注孔(注孔

93注(注

3 螺孔

(注

使用內(nèi)六角螺電磁制(注

BAS50689B(標準BAS45629B(帶電磁制動器*1當使用電機時如不使用吊環(huán)請裝入M1020卻風扇的M4螺孔(BU,BV)以及用于安裝熱保護的端子(OHS1

MR-J3-HA-LP15K2(B),HA-LP22K2(B),HA-LP15K24(B),HA-LP22K24(B)

編接頭使使用內(nèi)六角螺安裝吊環(huán)用螺螺栓M1222注安裝吊環(huán)用螺螺栓M1222注MR-

電磁制動器接MS3102A10SL-4P(注

M3處吊環(huán)(注孔(注孔

(注 (注冷卻風扇旋轉

(注

螺孔*1當使用電機時如不使用吊環(huán)請裝入M1220*2端子盒中的端子排包括了用于接電機電源的M8螺孔(U,V,W),安裝冷注:1電機吸氣側離至少100mm的距離,

S709513B(標準S60829B(帶電磁制動器BA電磁制BAL495449286555509346HA-LP22K1M,HA-LP22K1M4,HA-LP30K1M4HA-LP30K24,HA-

(單位:

編接頭CM10- (注

M安裝孔4-M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺 (注冷卻風扇旋轉

(注

160160

安裝孔4-L HA-HA-HA-*端子盒中的端子排包括了用于接電機電源的M8螺孔(UV,W安裝冷卻,,HA-LP37K1M,HA-LP37K1M4,HA-LP45K1M4安裝孔4-使用內(nèi)安裝孔4-使用內(nèi)六角螺

編接頭CM10-

M

(注

(注

冷卻風扇旋轉

(注

180180螺孔

,,

安裝孔4-LHA-101HA-HA-120注:1電機吸氣側離至少150mm的距離當使用電機時如不使用吊環(huán)請裝入M1620,當水平軸安裝電機時可通過支架或法蘭固定電機保持支架朝下。請注意當使用法蘭固定電機時(單位:選件HA-LP30K2,HA-編接頭CM10-L編接頭CM10-L(注(注5(注8螺孔安裝孔4-M安M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺 冷卻風扇旋轉HA-HA- 風扇的M4螺孔(BU,BVBW)以及用于安裝熱保護的端子(OHS1OHS2)

編接頭CM10-6 (注

(注

MR-J3- MR-J3-

冷卻風扇旋轉

(注

MR-MR-螺孔 安裝孔4-M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺風扇的M4螺孔(BU,M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺注:1電機吸氣側 至少150mm的距離當使用電機時如不使用吊環(huán)請裝入M1620,當水平軸安裝電機時可通過支架或法蘭固定電機保持支架朝下。請注意當使用法蘭固定電機時(注伺服電HF-KP/HF-HF-SP帶彈的安全制帶彈的安全制24VDC-24VDC-靜摩擦制動力(N1能量消 (W)在20°C7容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HF-SP帶彈的安全制24VDC0-靜摩擦制動力(N88能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HF-JPHF-JP帶彈的安全制24VDC-靜摩擦制動力(N能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HC-HC-帶彈的安全制帶彈的安全制24VDC0-24VDC0-靜摩擦制動力(N777能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HC-帶彈的安全制帶彈的安全制24VDC-24VDC-靜摩擦制動力(N能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電帶彈的安全制S帶彈的安全制24VDC-24VDC-靜摩擦制動力(N能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量注：1.電磁制動器起保持作用,不能用于電機操作器MR-J3-MR-WW器MR-J3-MR-WW選件選件伺D(注1)D(注1)(50 2120(單位:帶鍵槽(帶鍵)(注1)(200400, UAY(單位:HF-SPHF-JPHC-LPHC-RPHC-UPHA-LPTA1功TSRQWUYHF-5533665伺服電機型功圖SRQWUrYHC-0.5to85442.0to35105551.0,1.5,28544HC-3.5,58344633.53HC-A83442.0,3.5,535105550.5to5232螺孔深3.5,58544HF-7.0,9351055511,16–568螺孔深伺服電機型(HA-LP□圖SRQWUrY502,702,11K2,12556尺寸相A801,12K1,8014,11K1M,15K1M,15K2,22K2,15K24,1656815K1,20K1,15K14,22K1M,30K1M,22K1M4,30K2,37K2,30K24,1867925K1,30K1,25K14,37K1M,37K1M4,45K24,18679B22–9帶鍵槽(不帶鍵(注1 帶鍵槽(不帶鍵(注1 UArY圖 rUQAAY圖(單位:AW,,MELSERVO-MELSERVO-MR-J3-A: 設備的連接(注 三

USB通訊(CN5)(選件 或單相或三相

顯示面顯示數(shù)據(jù),參數(shù)顯示面設定部使用按鈕進行參數(shù)設定和設定部

使用USB電纜(MR-J3USBCBL3M)電腦相連,安裝并執(zhí)行MR-Configurator或MRConfigurator2(伺服設置)可進行實時,成批參數(shù)的寫入和保存,圖形顯示試運行等用于保護電源電<前蓋板打開

MR- (注(注

模擬量監(jiān)視輸出(CN6)(選件輸出速度信號或模擬量轉矩信(雙通道RS422RS422通訊可連接參數(shù)單元或GOT(注

參數(shù)單MR-

再生制動再生制動單(選件

充電指示

中繼端子排(選件 在沒有CN1的情況下所有信號可以簡單(選件

上位控制 (圖為HF-

電池(選件 電(選件當伺服系統(tǒng)為絕對位置系統(tǒng)時需要安裝電池M 電(選件

FX2N-□GMFX2N-□PGQD70P□QD75P□QD75D□LD75P4□LD75D4□控制信號(控制面板用連接PLC的I/O端口或機器的操作面注： 當使用RS-422/RS-232C轉換電纜連接個人電腦時(參考此樣本的“用戶訂購信息”),MRConfigurator或MRConfigurator2(伺服設 )的一些功能則不能使用上述與外部設備的連接適用于MR-J3-350A及以下的伺服放大器。對于MR-J3-500A及以上的伺服放大器 USB接口(CN5接頭)和RS-422接口(CN3接頭)不能同時使聯(lián)注支聯(lián)注支外選件伺型MR-J3-伺服放到發(fā)起型號MR-三相32511電壓/(注1單相200～230VAC50/60Hz(注33510單相200～230VAC場合:單相170～253VAC三相單相單相24VDC±10%所需電流300mA注—————(注3(標準附件)(注5,—————————————內(nèi)置(注8內(nèi)置(注8伺服電機過熱保護,編異常保護,再生異常保護,1Mpps差動200kpps集電極開路4Mpps注編分辨率:262144電子齒輪A/B倍數(shù)A1～1048576B1～10485761/10A/B0～±10000個脈沖(指令脈沖單位通過參數(shù)設置或外部模擬量輸入(0～+10VD