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幾何與代數(shù)
東南大學(xué)線(xiàn)性代數(shù)課程溫故而知新第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.1二階,三階行列式a11a12a21a22記D=,b1
a12b2a22D1=,a11b1a21
b2D2=,則當(dāng)D=a11a22a12a210時(shí),,=D1D=D2D.a11x1+a12x2=b1
a21x1
+a22x2=b2x1=b1a22a12b2a11a22a12a21有唯一確定的解x2=a11a22a12a21a11b2b1a21
=a11a22a33+a12
a23
a31+a13
a21
a32
a11
a23
a32a12
a21
a33a13
a22
a31
.第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.1二階,三階行列式對(duì)角線(xiàn)法則a11a12a21a22=a11a22
a12a21
a11
a12
a13
a21
a22
a23a31
a32
a33a13
a21
a32a11a22a33a12
a23
a31a11
a23
a32a12
a21
a33
a13
a22
a31
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.1二階,三階行列式a11
a12
a13
a21a22
a23
a31
a32
a33
記D=,則當(dāng)D0時(shí),a11x1+a12x2+a13x3
=b1
a21x1
+a22x2+a23x3
=b2
a31x1
+a32x2+a33x3
=b3
,D1Dx1
=有唯一確定的解b1
a12
a13
b2a22
a23
b3
a32
a33
D1=,a11
b1
a13
a21
b2
a23
a31
b3
a33
D2=,a11
a12
b1a21
a22
b2a31
a32
b3D3=,,D2Dx2
=.D3Dx3
=
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
§1.2n階行列式的概念
1
1001
200001
1
001
2仿照三階行列式的對(duì)角線(xiàn)法則可得1212
11(1)1
=4+1=5.3
1005
200001
1
301
23212
15(1)1
=12+5=17.但方程組x1+x2=3x1+2x2=5x3x4=0x3+2x4=3有唯一解x1=1x2=2x3=1x4=1175
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
a11a12
a13a21a22
a23a31
a32
a33j1
j2
j3的逆序數(shù)對(duì)所有不同的三級(jí)排列j1
j2
j3求和a11a12a21a22
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
2.n階行列式的定義a11a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann注:當(dāng)n=1時(shí),一階行列式|a11|=a11,這與絕對(duì)值符號(hào)的意義是不一樣的.
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
3.幾個(gè)特殊的行列式10…00
2…0…………00…n0…010
…2
0…………n…00=12…n
,(1)對(duì)角行列式12…n
.=(1)n(n1)2
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
(2)上(下)三角形行列式a11a12…a1(n-1)a1n
0a22…a2(n-1)a2n……………0
0
…a(n-1)(n-1)a(n-1)n0
0
…0ann=a11a22…ann
.
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
例2.確定四階行列式中a
a
a
a
前面的符號(hào).i4
j4
i3
j3
i2
j2
i1
j1
a
a
a
a
a
a
a
a
i4
j4
i3
j3
i2
j2
i1
j1
1j1
2
j2
3
j3
4
j4
(i1i2i3i4)+(j1j2j3j4)=(1)(j1j2j3j4)(1)第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
4.n階行列式的另外一種定義a11a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.2n階行列式的概念
性質(zhì)1.DT=D.記D=a11a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…anna11
a21…an1
a12
a22
…an2…………a1n
a2n
…ann,DT=5.行列式的轉(zhuǎn)置
第一章
行列式和線(xiàn)性方程組的求解
第一節(jié)
二階,三階行列式
第二節(jié)
n階行列式的概念
第三節(jié)
行列式的性質(zhì)
第四節(jié)
線(xiàn)性方程組的求解
行列式的性質(zhì)計(jì)算方法一:化成三角形行列式行列式的按行(列)展開(kāi)計(jì)算方法二:降階本次課內(nèi)容概要第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
§1.3行列式的性質(zhì)
一.行列式的基本性質(zhì)a11a12…a1n
ka21
ka22…ka2n…………an1
an2…anna11a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
§1.3行列式的性質(zhì)
一.行列式的基本性質(zhì)a11a12…a1n
ka21
ka22…ka2n…………an1
an2…anna11a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann=k性質(zhì)2.行列式的某一行(列)的公因子可以提到行列式記號(hào)外.a11ka12…a1n
a21
ka22…a2n…………an1
kan2…ann.a11
a21…an1
ka12
ka22…kan2…………a1n
a2n
…ann=a11
a21…an1
a12a22…an2…………a1n
a2n
…ann__ka11
a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann例ka11ka12…ka1n
ka21
ka22…ka2n…………kan1
kan2…kanna11a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann=___.kn
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
a11+b11
a12…a1n
a21+b21a22…a2n…………an1+bn1
an2…ann
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
a11+b11
a12…a1n
a21+b21a22…a2n…………an1+bn1
an2…annb11
a12…a1n
b21a22…a2n…………bn1
an2…ann+.a11
a12…a1n
a21a22…a2n…………an1
an2…ann=
性質(zhì)3.行列式可按某一行(列)拆成兩個(gè)行列式之和.第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
a+u
b
+v
c
+
x
d+y
=[].+a
b
c
d
(A)u
v
x
y
例3.+u
b
x
d
(B)u
v
x
y
+a
b
c
d
a
v
c
y
+a
b
+vc
d+yu
b+v
x
d+y
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
a31
a32
a33a21a22
a23
a11a12
a13a11a12
a13
a21a22
a23
a31
a32
a33b11
b12
b13b21b22
b23
b31b32
b33
:======第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
a31
a32
a33a21a22
a23
a11a12
a13a11a12
a13
a21a22
a23
a31
a32
a33b11
b12
b13b21b22
b23
b31b32
b33
:======性質(zhì)4.互換行列式中的兩行(列),值變號(hào).第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
3210156201733210例4.=_____.3210
156201733210
3210
156201733210
=3210321032103210推論.若行列式D中有兩行(列)完全相同,
則D=0.
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
6420156201733210例5.=_____.3210
156201733210
=2性質(zhì)5.若行列式D中有兩行(列)成比例,
則D=0.
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
a11
a12
a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
ka11
a12
a13
a21a22
a23
a31+ka11
a32+ka12
a33+ka13
=a11
a12
a13
a21a22
a23
a31
a32
a33
+0=a11
a12
a13
a21a22
a23
a31
a32
a33
+a11
a12
a13
a21a22
a23
ka11
ka12
ka13
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
性質(zhì)6.將行列式中某一行(列)的k倍加到另一行(列),所得的行列式與原行列式的值相等.a11
a12
a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
k=a11
a12
a13
a21a22
a23
a31+ka11
a32+ka12
a33+ka13
注:通常將上述轉(zhuǎn)化過(guò)程用
rkrj
,
ckcj
,
ri+krj,
ci+kcj
等記號(hào)表示,并寫(xiě)在等號(hào)的上方或下方.第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
例6(1)552353
21=2(21-53)=-64.2253
211153
21=2r1-
r2=(2)123456789=123333789=123333666=0.r2-
r1r3-
r1化成容易求解的行列式第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(3)1+x1y11+x1y21+x1y31+x2y11+x2y21+x2y3
1+x3y11+x3y21+x3y3
解法一D=11+x1y21+x1y311+x2y21+x2y3
1
1+x3y21+x3y3
x11+x1y21+x1y3x21+x2y21+x2y3
x31+x3y21+x3y3
+y1
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
11+x1y21+x1y311+x2y21+x2y3
1
1+x3y21+x3y3
=1x1y2x1y31x2y2
x2y3
1
x3y2
x3y3
c2-c1c3-c1=0x11+x1y21+x1y3x21+x2y21+x2y3
x31+x3y21+x3y3
c2–y2c1c3–y3c1=x11
1
x21
1x31
1=0D=0+y10=0第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(3)1+x1y11+x1y21+x1y31+x2y11+x2y21+x2y3
1+x3y11+x3y21+x3y3
解法二D=r2-r1r3-r11+x1y11+x1y21+x1y3(x2-x1)y1(x2-x1)y2(x2-x1)y3
(x3-x1)y1(x3-x1)y2(x3-x1)y3
=1+x1y11+x1y21+x1y3y1
y2
y3
y1y2
y3
(x2-x1)(x3-x1)=0第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(4)111121113=111010113=111010002=2.r2-
r1r3-
r1化成上(下)三角行列式(5)023440-1134022340r1
r2=40-11023434022340r1-r3=1-4-1-102340163501162r3-3r1=r4-2r1(-1)(-1)1-4-1-1023434022340(-1)第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
r3–r2=r4–2r21-1-4-1032400141007-6r3
r4=1-4-1-102340163501162c2
c3=1-1-4-103240316506112(-1)1-1-4-10324007-600141r4–2r3=1-1-4-10324007-600013=-273(-1)第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(6)3125+2310+110+15+23312=
r1r310+10+25+2312=
r2
+5r1r3
+(3)r110+10+25+2012+2+1=第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
10+10+25+2012+2+1=
=3.
10+1012+2+10+25+2=r2r310+1012+2+1003
=r3
+(2)r2第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(7)11…11a…1
11…a
=(a+n1)…………a+n1a+n
1
…
a+n1
1a…1
11…a
…………nn
a1…11a…1
11…a
…………本解法參見(jiàn)教材14頁(yè),還有另外的解法。
1
1
…10a-1
…0
0
0…a-1
(a+n1)
…………=r1+rii=2,…,nri-r1i=2,…,n=第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(參見(jiàn)教材20頁(yè))
Dn=
a11
1…11a2
1
a3
1
an(8)
計(jì)算n階行列式(其中a1a2…an
0).
解:Dn
=0a2
0
a3
0
ani=2nai1cic1
-
nai1i=2a1-1
1…1………i=2n=(a1-)ai1…第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
Dn=
a1c
c…cba2
b
a3
b
an思考:
計(jì)算n階行列式“傘形”行列式=
ri–r1i=2,3,…,na1…11-a
a-1
1-a
a-1
…………例:
第(4)題的另一種解法a1…11a…1
11…a
……第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
(其中a1a2…an
0).Dn=1+a11…111+a2…1…………11…1+an(9)
計(jì)算n階行列式解:
Dn=1+a11…111+a2…1…………11…1+an
ri
–r1
i=2,3,,n=…第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
解:
Dn=1+a11…111+a2…1…………11…1+an1+a111…1a1
a20…0a10a3…0……………a100…anIlveit!=
ri
–r1
i=2,3,,n…
“傘形”行列式第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
=(1+a1)+(a1/ai)11…10
a20…000a3…0……………000…an=[1+(1/ai)]a1a2
an.
…i=1ni=2nc1
+(a1/ai
)cjj=2,3,…,n第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
注:為了不引起混淆,開(kāi)始的時(shí)候,每步最好只進(jìn)行一個(gè)操作.例如:abcda+cb+dcda+cb+d
abr1+r2abcdabcadbcdcadbr1+r2r2r1r2r1
熟練了以后,可以寫(xiě)成如下形式:abcda+cb+d
abr1+r2abcdcdcadbr2r1r2r1r1+r2第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
一般地,在n階行列式中,把元素aij所在的第i行和第j列劃去,留下來(lái)的n1階行列式叫做元素aij的余子式,記作Mij.中a32的余子式為a11
a12
a13
a14
a21
a22
a23
a24
a31
a32
a33
a34a41
a42
a43
a44a11
a13
a14
a21
a23
a24
a41
a43
a44M32=,代數(shù)余子式A32
=(1)3+2M32=M32.令A(yù)ij
=(1)i+jMij,并稱(chēng)之為aij的代數(shù)余子式.例如,四階階行列式
二.行列式按行(列)展開(kāi)
例假設(shè)D=,求
M21,A21,M24,A24.第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
023440-1134022340M21=解234402340A21=-M21M24=A24=M24023340234第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
定理1.2.n階行列式D等于它的任意一行(列)
的各元素與其對(duì)應(yīng)的代數(shù)余子式乘積之和.即
D
=a11A11+a12A12+…+a1nA1n=a21A21+a22A22+…+a2nA2n
=…=an1An1+an2An2+…+annAnn
=a11A11+a21A21+…+an1An1
=a12A12+a22A22+…+an2An2
=…=a1nA1n+a2nA2n+…+annAnn.
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.4線(xiàn)性方程組的求解
det(aij)4×4
=
a11a12
a13
a14a21a22
a23
a14a31a32
a33
a340
0
0
a44證明:以四階行列式為例,證明四階行列式的按行展開(kāi)定理,即對(duì)任意的1≤i≤4,
det(aij)4×4=ai1
Ai1+ai2
Ai2+···+ai4
Ai4
,其中
Aij
為aij的代數(shù)余子式。證明分為三種情形:
(1)i=4,并且
a41=a42=a43=0.此時(shí)det(aij)4×4=
a11a12
a13
a14a21a22
a23
a14a31a32
a33
a340
0
0
a44由行列式的定義,
det(aij)4×4=第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.4線(xiàn)性方程組的求解
(2)在行列式的第i行,除了一個(gè)元素aij外,其余3個(gè)元素均為零。例如,det(aij)4×4=
a11a12
a13
a1400
a230
a31a32
a33
a34a41a42
a43
a44a11a12
a14
a13a31a32
a34
a33a41a42
a44
a4300
0
a23a11a12
a13
a14a31a32
a33
a34a41
a42
a43
a4400
a230
==(-1)將第二行逐次與其下面一行進(jìn)行調(diào)換,直至第二行被調(diào)至最后一行將第三列逐次與其后面一列進(jìn)行調(diào)換,直至第三列被調(diào)至最后一列由情形(1)=
(-a23)
a11a12
a14
a31a32
a34
a41a42
a44
=a23
A23
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.4線(xiàn)性方程組的求解
類(lèi)似可證,如果在行列式的第i行,除了一個(gè)元素aij外,其余3個(gè)元素均為零,那么有det(aij)4×4
=
aij
Aij.det(aij)4×4=∑
a11a1j
a140
a2j
0
a31a3j
a34a41a4j
a44……………………j=14∑a2j
A2j.=由情形(2)j=14(3)一般情形。將det(aij)4×4
的第i行元素ai1,ai2,ai3,ai4中的每個(gè)元素改寫(xiě)成4個(gè)數(shù)之和(
以i=2為例
)
a21+0+0+0,
0+a22+0+0,0+0+a23+0,0+0+0+a24
。由行列式的性質(zhì)1.3,det(aij)4×4
可寫(xiě)成4個(gè)行列式之和。第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.4線(xiàn)性方程組的求解
推論1.3
n階行列式的任一行(列)的元素與另一行(列)對(duì)應(yīng)元素的代數(shù)余子式的乘積之和等于零,即當(dāng)i≠j時(shí),
ai1
Aj1+ai2
Aj2+···+ain
Ajn
=0,
(1.8)
a1i
A1j+a2i
A2j+···+ani
Anj
=0.(1.9)a11
a12
…a1n
…
…
……ai1ai2…ain…
………ai1ai2…ain…
………
an1
an2
…
ann第i行第j行=(1.8)式左端(注:按第j行展開(kāi))0=因?yàn)橛袃尚邢嗤谝徽滦辛惺胶途€(xiàn)性方程組的求解§1.4線(xiàn)性方程組的求解
例求D=。第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
023440-1134022340解274422340=a21A21+a24A24027342234D=0274400134222340c3+c4=(-4)+例求D=。第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
023440-1134022340或者,-1627-542234D=0274400134222340c3+c4=
=-162740001-54222340c1-4c4例求10213-12201314212-31043-14-25D=§1.3行列式的性質(zhì)
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解例7(1)
計(jì)算n階三對(duì)角行列式(參見(jiàn)教材18頁(yè))Dn=21
12
1
1
2
1,
1
2
1
1
2
D3=21
12
1
,
1
2D2=
21
12
,
…其中D1=2,§1.3行列式的性質(zhì)
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解解:按第一行展開(kāi)得Dn=21
12
1
1
2
1
1
2
1
1
2
=
2Dn-111
02
1
1
2
1
1
2
1
1
2
+
(-1)2+1=2
Dn-1
-
Dn-2,
因此,
Dn
-
Dn-1=
Dn-1
-
Dn-2=…=D2
-
D1=1,即
Dn
=
Dn-1+
1,即
Dn
=
Dn-1+
1=
Dn-2
+
2
=…=D1
+
n-1=n+1.思考:按第一列展開(kāi)呢?§1.3行列式的性質(zhì)
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解(2)計(jì)算n階行列式(參見(jiàn)教材24頁(yè))Dn=53
2
5
3
2
5
3
2
5
3
2
5思考:
Dn=
a+bb
a
a+b
b
a
a+b
b
a
a+b
b
a
a+b第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解§1.3行列式的性質(zhì)
注:三對(duì)角行列式
Dn=pDn1+qDn2
按第一行展開(kāi)得令Dn+xDn1=y(Dn1+xDn2),則y
x
=p,xy=q.
§1.3行列式的性質(zhì)
第一章行列式和線(xiàn)性方程組的求解(3)計(jì)算n階行列式(n≥2)Dn=
a+bab
1a+b
ab
1a+b
ab,
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