20M1432B型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)

M1432B型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)外圓磨床主要用來(lái)磨削圓柱形、階梯形、錐形外圓表面，在使用附加裝置時(shí)還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作有：工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)，砂輪架的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快進(jìn)、快退，工作臺(tái)手動(dòng)和機(jī)動(dòng)的互鎖，尾架的松開(kāi)。這些運(yùn)動(dòng)中要求最高的是工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其性能要求如下。⑴一般要求能在0.05m/min?6m/min圍無(wú)級(jí)調(diào)速。高精度外圓磨床在修整砂輪時(shí)要求最低穩(wěn)定速度為10mm/min?30mm/min。自動(dòng)換向。要求換向頻繁，換向過(guò)程要平穩(wěn)、無(wú)沖擊，制動(dòng)和反向啟動(dòng)迅速。換向精度高。磨削階梯軸和盲孔時(shí)，工作臺(tái)應(yīng)有準(zhǔn)確的換向點(diǎn)。一般說(shuō)來(lái)，在相同速度下?lián)Q向點(diǎn)變化應(yīng)小于0.02mm(稱(chēng)為同速換向精度)；在不同速度下?lián)Q向點(diǎn)變化應(yīng)小于0.2mm(稱(chēng)為換向精度)。端點(diǎn)停留。磨削外圓時(shí)，砂輪一般不應(yīng)越出工件，為避免工件兩端由于磨削時(shí)間較短而尺寸偏大，要求工作臺(tái)在換向點(diǎn)做短暫停留。停留時(shí)間在0s?5s圍可調(diào)。抖動(dòng)。切入磨削或加工工件長(zhǎng)度略大于砂輪寬度時(shí)，為了改善工件表面粗糙度，工作臺(tái)需做短行程頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種磨削運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為抖動(dòng)。抖動(dòng)行程為1mm?3mm,抖動(dòng)頻率為100次/min?150次/min。上述幾項(xiàng)要求除調(diào)速要求一項(xiàng)外，其余四項(xiàng)都和工作臺(tái)的換向有關(guān)，所以工作臺(tái)換向問(wèn)題是外圓磨床的核心問(wèn)題。由于這些要求很難用標(biāo)準(zhǔn)液壓換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，往往用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造的操縱箱來(lái)實(shí)現(xiàn)這些要求。8.6.1M1432B型外圓磨床的液壓系統(tǒng)M1432B型萬(wàn)能外圓磨床的最大磨削直徑為320mm,最大磨削長(zhǎng)度有750mm、1000m,1500mm三種規(guī)格。磨削精度可達(dá)1?2級(jí)，表面粗糙度可達(dá)Ra0.4?Ra0.1。該磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖8.9所示。該液壓系統(tǒng)主要由工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路、砂輪架快速進(jìn)退回路、砂輪進(jìn)給回路和潤(rùn)滑回路等四部分組成。工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由Z形行程控制式液壓操縱箱(HYY21/4P—25T)控制。其中，機(jī)動(dòng)換向閥E是液動(dòng)換向閥A的先導(dǎo)閥。1)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)如圖8.9所示，開(kāi)停閥C處于“開(kāi)”的位置，先導(dǎo)閥E

及換向閥A的閥芯處于左端位置。此時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)松開(kāi)、工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。手搖機(jī)構(gòu)松開(kāi)的油路如下。濾油器XU1一齒輪泵B一單向閥I—油路1—換向閥A—開(kāi)停閥(C—4)—油路10—液壓缶IG5，壓縮彈簧，使手搖機(jī)構(gòu)松開(kāi)。F1||UH-lHAH?-0-I?1)-113科:邛收ii.06I[SGt(i11I血 " l…V叫NjQ|<0山遍f粘Xl'2*——AF1||UH-lHAH?-0-I?1)-113科:邛收ii.06I[SGt(i11I血 " l…V叫NjQ|<0山遍f粘Xl'2*——AE\1I[i1JHAdi]Ur—旦srXII圖8.9M1432B型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)原理圖工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)的主油路如下。進(jìn)油路：XU1f齒輪泵Bf單向閥If油路1f換向閥Af油路3f液壓缸。1左腔，推動(dòng)工作臺(tái)左移；回油路：液壓缸。1右腔f油路4f換向閥Af油路6f先導(dǎo)閥Ef油路7f開(kāi)停閥C(C—1)f開(kāi)停閥C(C—2)f油路8f節(jié)流閥D(D—1)f節(jié)流閥D(D—1)f油路Of油箱。若先導(dǎo)閥閥芯處于右端位置，則工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)。2)工作臺(tái)的換向過(guò)程在外圓磨床或萬(wàn)能外圓磨床上常需要磨削帶臺(tái)肩的軸和階梯軸，萬(wàn)能外圓磨床上有時(shí)也磨不通孔，因此對(duì)工作臺(tái)的換向精度要求很高。該磨床在換向時(shí)采用了行程制動(dòng)換向回路，如圖8.10(a)所示。當(dāng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)到調(diào)定位置時(shí)，固定在工作臺(tái)右端的擋鐵推動(dòng)先導(dǎo)閥E的換向撥桿向左擺動(dòng)，使先導(dǎo)閥E的閥芯移動(dòng)到右端，切換控制油路。此時(shí)，控制油路為：進(jìn)油路：濾油器XU1f液壓泵Bf精密濾油器XU2f油路11f先導(dǎo)閥Ef油路20f單向閥I1f換向閥A閥芯左端。推動(dòng)換向閥A的閥芯向右移動(dòng)，但其右移速度受右端回油油路的控制。回油路：為保證工作臺(tái)的換向性能良好，回油路設(shè)計(jì)了三種不同的通道，使換向閥A的閥芯能夠產(chǎn)生三種連續(xù)運(yùn)動(dòng)：第一次快跳、慢移和第二次快跳。這樣使工作臺(tái)的換向相應(yīng)經(jīng)歷了迅速制動(dòng)、端點(diǎn)停留和迅速反向啟動(dòng)三個(gè)階段。(a)迅速制動(dòng)時(shí)控制油路的回油路換向閥A閥芯右端f油路2f先導(dǎo)閥Ef油路Of油箱。由于控制油路的回路上無(wú)節(jié)流元件，使換向閥A閥芯快速右移即產(chǎn)生第一次快跳。這時(shí)液壓缸。1通過(guò)油路3、油路4使兩腔互通壓力油，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。(b)端點(diǎn)停留時(shí)控制油路的回油路換向閥A閥芯右端f節(jié)流閥L2f油路2f先導(dǎo)閥Ef油路Of油箱。當(dāng)閥A快跳到其右端部遮住油路2的油口時(shí)，回油只能通過(guò)節(jié)流閥L2開(kāi)始慢移，如圖8.10(a)所示。調(diào)節(jié)節(jié)流閥L2可以控制換向閥A的換向速度，從而控制工作臺(tái)的端點(diǎn)停留時(shí)間。這一階段換向閥芯慢速移動(dòng)，液壓缸。1左右兩腔通過(guò)油路3、油路4繼續(xù)互通壓力油，工作臺(tái)仍保持不運(yùn)動(dòng)。至圖8.10(b)時(shí)工作臺(tái)停留階段即將結(jié)束°(c)迅速反向啟動(dòng)時(shí)控制油路的回油路換向閥A閥芯右端f油路23f油路24f油路2f先導(dǎo)閥Ef油路0f油箱。換向閥A的閥芯由圖8.10(b)所示位置繼續(xù)右移，換向閥A閥芯右端的沉割槽使油路24與油路溝通，這時(shí)換向閥A右端的回油壓力油的回路暢通。換向閥A的閥芯在左端控制壓力油的作用下快跳到右位終點(diǎn)，這就是換向閥A閥芯的第二次快跳。換向閥a使主油路迅速切換，工作臺(tái)迅速反向啟動(dòng)，如圖8.10(c)所示。換向閥A移到右端后的主油路如下。進(jìn)油路：濾油器XU1一齒輪泵B一單向閥I一油路1—換向閥A—油路4—液壓缸61的右腔；回油路：液壓缸61左腔一油路3一換向閥A一油路5一先導(dǎo)閥E一油路7一開(kāi)停閥C(C—1)-開(kāi)停閥C(C—2)—油路8—節(jié)流閥D(D—1)—節(jié)流閥D(D—1)—油路0—油箱。工作臺(tái)的右端換向與上述相似。工作臺(tái)返回前的左右停留時(shí)間可分別調(diào)節(jié)節(jié)流閥L1和節(jié)流閥L2來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥D用來(lái)調(diào)節(jié)節(jié)流口通流面積的大小，因而可使工作的往復(fù)運(yùn)動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速。這里采用了回油節(jié)流調(diào)速，使液壓缸的回油腔產(chǎn)生背壓，因此工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。(再莪向閥策;一次快料4「作臺(tái)停止運(yùn)池(b)T.作占停宙階段結(jié)束(5換向閥笫-■次快跳，E何:臺(tái)反向啟動(dòng)圖8.10工作臺(tái)換向過(guò)程中液動(dòng)換向閥所處的位置11,I2—單向閥；L1,L2—節(jié)流閥工作臺(tái)抖動(dòng)把工作臺(tái)上的兩個(gè)擋鐵間的距離調(diào)整得很近，甚至夾住換向撥桿。這時(shí)磨床啟動(dòng)后，換向撥桿和先導(dǎo)閥在抖動(dòng)閥的作用下進(jìn)行左、右快跳，換向閥閥芯也同時(shí)作左、右快跳(這時(shí)節(jié)流閥L1和節(jié)流閥L2應(yīng)調(diào)至最大)，使工作臺(tái)液壓缸。1兩腔的壓力油迅速交替變換，工做臺(tái)便可做短距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即抖動(dòng)。工作臺(tái)位置的手動(dòng)調(diào)整根據(jù)被加工工件的磨削部位，往往需要調(diào)整磨床工作臺(tái)的往返行程的大小及換向點(diǎn)的位置，這時(shí)需要通過(guò)手搖機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)移動(dòng)。置開(kāi)停閥C于“?！钡奈恢茫饔筒渑c油路8被切斷，油路3與油路4溝通，使液壓缸。1兩端互通壓力油，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)通道10與油路0相通回油箱，液壓缸。5靠彈簧力復(fù)位，使齒輪與工作臺(tái)上的齒條嚙合，通過(guò)手搖機(jī)構(gòu)可使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)。砂輪架快速進(jìn)退裝卸工件和測(cè)量工件尺寸時(shí)要求砂輪架快速后退，磨削開(kāi)始時(shí)砂輪架應(yīng)快速移近工件，以節(jié)省輔助時(shí)間。砂輪架的快速進(jìn)退由快動(dòng)閥V1控制快動(dòng)油缸。2來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖8.9所示位置是快退位置。當(dāng)扳動(dòng)快動(dòng)閥V1使閥右位接入回路，砂輪架快速前進(jìn)，這時(shí)的油路如下。進(jìn)油路：油路1f快動(dòng)閥V1f油路19f液壓缸。2后腔。壓力油推動(dòng)活塞向前，驅(qū)動(dòng)砂輪架快速前進(jìn)；回油路：液壓缸。2前腔f油路18f快動(dòng)閥V1f油路0f油箱。砂輪架前進(jìn)的同時(shí)，行程開(kāi)關(guān)XK1閉合，接通砂輪架電機(jī)及冷卻泵電機(jī)，使砂輪旋轉(zhuǎn)及提供冷卻液。當(dāng)砂輪架快退時(shí)，行程開(kāi)關(guān)XK1斷開(kāi)，使砂輪主軸和冷卻泵停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為使砂輪架快進(jìn)快退時(shí)不產(chǎn)生沖擊和提高快進(jìn)的重復(fù)精度，在液壓缸。2兩端設(shè)有緩沖裝置。同時(shí)設(shè)有閘缸G3,以消除絲杠和螺母之間的間隙。砂輪架的周期進(jìn)給M1432B型外圓磨床的自動(dòng)周期進(jìn)給由進(jìn)給操縱箱W(M1432B—56/1)實(shí)現(xiàn)，該操縱箱包括有選擇閥H、進(jìn)給閥M和進(jìn)刀閥N。選擇閥有四個(gè)不同的位置，即雙進(jìn)給、左進(jìn)給、無(wú)進(jìn)給和右進(jìn)給?？梢愿鶕?jù)磨削工件的工藝要求來(lái)選擇。其工作原理如下。1） 雙向進(jìn)給如圖8.9所示，進(jìn)給箱W選擇閥H置于“雙進(jìn)給”位置。當(dāng)工作臺(tái)的右撞塊撞及杠桿而帶動(dòng)先導(dǎo)閥E換向后，輔助壓力油經(jīng)油路11f油路20,推動(dòng)進(jìn)刀閥N閥芯右移。壓力油經(jīng)油路1f油路13f油路15f油路17f進(jìn)入進(jìn)給液壓缸。4右端推動(dòng)活塞向左移動(dòng)。通過(guò)柱塞上的棘爪撥動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)齒輪、絲杠、螺母使砂輪架做微進(jìn)給一次。當(dāng)閥N移動(dòng)一段距離后，輔助壓力油經(jīng)油路20f油路25f節(jié)流閥L4f油路26,推動(dòng)進(jìn)給閥M閥芯右移，閥芯的移動(dòng)速度可調(diào)節(jié)L4,使進(jìn)給液壓缸有足夠的通油時(shí)間。當(dāng)閥M閥芯移動(dòng)一段距離后，輔助壓力油經(jīng)油路20f油路25,推動(dòng)進(jìn)給閥M閥芯快速右移，使油路15f油路17的油路切斷，而油路17f油路16f油路0,接通油箱。此時(shí)進(jìn)給液壓缸。4在彈簧力的推動(dòng)下使柱塞復(fù)位，為下次進(jìn)給做好準(zhǔn)備。反之，當(dāng)工作臺(tái)左撞塊撞及杠桿換向后，輔助壓力油經(jīng)油路11f油路2,推動(dòng)進(jìn)刀閥N閥芯左移，并經(jīng)油路1f選擇閥Hf油路14f進(jìn)刀閥Nf油路16f進(jìn)給閥Mf油路17，推動(dòng)進(jìn)給液壓缸柱塞左移。進(jìn)給液壓缸。4的進(jìn)給原理同上所述。2） 右端進(jìn)給將選擇閥H從雙向進(jìn)給位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,置于“右進(jìn)給”位置，這時(shí)選擇閥H只連通油路1和油路13。當(dāng)工作臺(tái)的右撞塊撞及杠桿而帶動(dòng)先導(dǎo)閥E換向后，輔助壓力經(jīng)油路11f油路20,推動(dòng)進(jìn)刀閥N右移。壓力油經(jīng)油路1f油路13f油路15f油路17f進(jìn)入液壓缸。4右端，進(jìn)給原理同雙向進(jìn)給時(shí)的右端進(jìn)給。而當(dāng)工作臺(tái)左撞塊撞及杠桿換向時(shí)，輔助壓力油經(jīng)油路11f油路2,推動(dòng)進(jìn)刀閥N左移。這時(shí)由于油路1與油路14不相通，故不能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在左端換向時(shí)砂輪架的進(jìn)給。3） 左進(jìn)給將選擇閥H從雙向進(jìn)給位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°,置于“左進(jìn)給”位置，這時(shí)選擇閥H只連通油路1和油路14。砂輪架的進(jìn)給原理同右進(jìn)給，這時(shí)僅實(shí)現(xiàn)砂輪架在工件左端的進(jìn)給。4） 兩端無(wú)進(jìn)給將選擇閥H置于“無(wú)進(jìn)給”位置時(shí)，油路3及油路14均與油路1斷開(kāi)，所以進(jìn)刀閥N及進(jìn)給閥M雖然隨著先導(dǎo)閥E的換向也相應(yīng)做換向移動(dòng)，但由于選擇閥H將壓力油油路1與油路13及油路14均切斷，壓力油不能進(jìn)入進(jìn)給液壓缸。4,故無(wú)進(jìn)給動(dòng)作。尾架頂尖的自動(dòng)松開(kāi)這個(gè)動(dòng)作由一個(gè)腳踏式尾架閥V2操縱，由尾架缸實(shí)現(xiàn)。當(dāng)砂輪架處于圖示快退位置時(shí)，如欲裝卸工作，腳踏尾架閥V2,使壓力油經(jīng)油路1f油路18f油路22f進(jìn)入尾架液壓缸，通過(guò)鉸鏈機(jī)構(gòu)壓縮彈簧，使尾架頂尖右移退出；不踏時(shí)，閥V2靠彈簧復(fù)位，尾架液壓缸貯油經(jīng)油路22f油路0回油箱。尾架頂尖靠彈簧力復(fù)位，頂住工件。當(dāng)砂輪架處于“快進(jìn)”位置時(shí)，若誤踏了尾架閥V2,并不能使壓力油進(jìn)入尾架液壓缸，這是因?yàn)槲布芤簤焊淄ㄟ^(guò)油路22f油路18f快進(jìn)退閥V2f油路0,接通油箱。這樣就實(shí)現(xiàn)了“在磨削時(shí)若誤踏了尾架閥，工件也不會(huì)松落”的連鎖作用。機(jī)床的潤(rùn)滑導(dǎo)軌潤(rùn)滑油：油路1f精濾油器XU2f潤(rùn)滑油穩(wěn)定器Sf廠f節(jié)流閥L5f平導(dǎo)軌潤(rùn)滑f^f節(jié)流閥L6fT作臺(tái)三角導(dǎo)軌潤(rùn)滑Lf節(jié)流閥L7f絲桿、螺母副等潤(rùn)滑為不導(dǎo)致因潤(rùn)滑油過(guò)多而使工作臺(tái)浮升過(guò)高，所以采用了工作臺(tái)開(kāi)槽卸荷的潤(rùn)滑形式。8.6.2M1432B型外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)采用活塞桿固定式雙桿液壓缸，不僅保