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文檔簡(jiǎn)介
1、天津 FA458 粗紗機(jī)說(shuō)明書(shū)I 系統(tǒng)介紹篇 粗紗是前紡的一道工序,它的任務(wù)是把熟條經(jīng)過(guò)牽伸、加捻,加工成 粗紗,并將粗紗卷繞成形,便于送到下一道工序。現(xiàn)在講述一下懸錠系列粗紗機(jī)的工作程序:一、紡紗部分:熟條經(jīng)導(dǎo)條架進(jìn)入羅拉牽伸、加捻,牽伸后形成的粗紗經(jīng)錠翼導(dǎo)紗槽、 壓掌,最后將粗紗卷繞在筒管上,這幾個(gè)工作程序是由主電機(jī)傳動(dòng), 由一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成的。卷繞部分的換向動(dòng)作是由電氣器件一一雙向吸鐵來(lái)輔助完成的。卷繞時(shí),筒管被下龍筋托著,隨著下龍筋有規(guī)律的上下運(yùn)動(dòng),由于筒管轉(zhuǎn) 速比錠翼轉(zhuǎn)速快,因而粗紗便被平行地卷繞在筒管上。下龍筋運(yùn)行方 向的上、下變換,便是由雙向吸鐵來(lái)控制。如圖()上龍筋固定不動(dòng)
2、,假設(shè)此時(shí)下龍筋運(yùn)動(dòng)方向是向上、則當(dāng)點(diǎn) “A”上升到與錠翼壓掌成水平位置時(shí),下龍筋運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)反向向下,點(diǎn)“A”稱(chēng)換向點(diǎn)。雙向吸鐵的活塞可由電控制左、右吸合,動(dòng)程達(dá)25mm,活塞牽動(dòng)機(jī)械齒輪正、反向嚙合旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)下龍筋向上或向 下運(yùn)行。二、落紗部分: 當(dāng)成形的粗紗紡到定長(zhǎng)之后,就要把紗落下去,送到下一道程序。落 紗部分應(yīng)完成的動(dòng)作有:1、下龍筋抬起,使皮帶松弛并返回初始位置,以便下次紡紗。2、下龍筋下落,使管紗從錠桿中脫出,然后由落紗工把管紗拔走。3、下錐輪落下,返回原位置,使皮帶張緊。4、落完紗之后,使下龍筋進(jìn)行第一次上升至插管位置,然后,擋車(chē) 工把空的筒管插上。5、再次使下龍筋上升,即第二次
3、上升至生頭位置。擋車(chē)工生完頭之 后便可進(jìn)行紡紗了。三、輔助裝置:懸錠系列粗紗機(jī)配備了吹吸風(fēng)裝置用于清潔,吹吸風(fēng)裝置是間歇工 作的,間歇時(shí)間可調(diào)。機(jī)器配備了紅外光電檢測(cè)裝置,當(dāng)發(fā)生斷紗和斷條時(shí),擋光路后, 機(jī)器將自停。下龍筋附近的龍筋光電可保證落紗時(shí)紗不落光則下龍筋 不能一次上升,插管時(shí)不插管則不能二次上升,起聯(lián)鎖控制作用。機(jī) 前三組光電為人身保護(hù)光電。II.操作篇粗紗機(jī)裝配調(diào)試好之后,便可正常紡紗了。本PV控制系統(tǒng)使用的五 色信號(hào)燈除進(jìn)行正常的操作信號(hào)顯示之外,還用不同顏色的信號(hào)燈組 合來(lái)顯示不同的故障信息,這些故障都是由可編程控制器 PLC 通過(guò) 軟件檢測(cè)出來(lái)的。信號(hào)燈顯示的各種意義如表()
4、1、 開(kāi)車(chē)、點(diǎn)車(chē)、停車(chē)車(chē)前上龍筋上共有七組(120 錠)或五組(96 錠)按鈕,每一組按 鈕中從左到右共有紅、黃、綠三只按鈕,依次完成停車(chē)、點(diǎn)車(chē)、開(kāi)車(chē) 功能。 如圖()、 開(kāi)車(chē)按鈕,當(dāng)五色信號(hào)燈綠燈亮?xí)r(待運(yùn)行),擋車(chē)工便可按開(kāi) 車(chē)鈕,此時(shí)粗紗機(jī)勻升速并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。斷紗時(shí),擋上龍筋上面兩組斷紗光電則藍(lán)燈亮,用以指示車(chē)前斷 紗,機(jī)器自動(dòng)停車(chē),錠翼定位停。斷頭接好后,必須先按停車(chē)按鈕或 點(diǎn)車(chē)按鈕使光電信號(hào)復(fù)位后方可開(kāi)車(chē)。斷條時(shí),擋車(chē)后斷條光電,則白燈亮用以指示,且機(jī)器自動(dòng)錠翼 定位停車(chē)。斷頭接好后,可按停車(chē)按鈕使指示信號(hào)復(fù)位,然后開(kāi)車(chē), 也可按點(diǎn)車(chē)按鈕,使機(jī)器低速運(yùn)轉(zhuǎn),并使光電復(fù)位。但特別指示,
5、斷 頭后的十秒時(shí)間內(nèi),按點(diǎn)車(chē)不起作用,此舉為防止擋車(chē)工未及時(shí)發(fā)現(xiàn) 斷條信號(hào)便點(diǎn)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)而使斷條信號(hào)丟失。當(dāng)紗管上卷繞好的紗由于張力大而繃斷時(shí),擋車(chē)前保護(hù)光電,則 藍(lán)燈白燈亮用以指示,并自動(dòng)停車(chē),當(dāng)保護(hù)光電被擋光時(shí),車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)不 起來(lái),防止人胳膊進(jìn)入錠翼內(nèi)接頭時(shí)他人誤開(kāi)車(chē)而造成事故。序號(hào) 信號(hào)燈顯示方式 含 義 標(biāo)志 優(yōu)先級(jí)1 紅 落紗自動(dòng)動(dòng)作標(biāo)志 142紅藍(lán)皮帶復(fù)位開(kāi)關(guān)問(wèn)題* 83紅白龍筋落底動(dòng)作時(shí)間超過(guò)40秒* 9紅白閃 皮帶張緊動(dòng)作時(shí)間超過(guò) 15 秒 * 10紅綠 落紗后龍筋第一次上升時(shí)間超過(guò) 10 秒或龍筋上的飛花擋龍 筋光電導(dǎo)致龍筋未上升到插管位置 * 11紅綠閃 落紗后龍筋第二次上升動(dòng)作時(shí)
6、間超過(guò) 10 秒 * 12紅閃 落紗手動(dòng)動(dòng)作標(biāo)志(手動(dòng)狀態(tài)下的故障信號(hào)與自動(dòng)狀態(tài)下的 組合顯示方式相同) 13紅綠藍(lán) 計(jì)長(zhǎng)表接點(diǎn)應(yīng)復(fù)位 16綠 等待運(yùn)行狀態(tài) 20綠藍(lán) 光電檢測(cè)呈切除狀態(tài) 1711綠黃換向接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作不正確* 412黃門(mén)開(kāi)關(guān)打開(kāi)或皮帶限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作* 2黃閃 下龍筋超程碰壓上、下限位保護(hù)開(kāi)關(guān) * 5黃藍(lán) 控制箱內(nèi)電源保護(hù)動(dòng)作或急停開(kāi)關(guān)被按下 *黃白 錠翼定位停動(dòng)作時(shí)間超過(guò)5 秒 * 3黃藍(lán)白 PLC 內(nèi)部鋰電池需更換 1藍(lán) 車(chē)前斷紗 15藍(lán)閃 紡紗時(shí)皮帶復(fù)位開(kāi)關(guān)呈非復(fù)位狀態(tài) * 19藍(lán)白 保護(hù)光電動(dòng)作 18白 車(chē)后斷條 14注: 1 .當(dāng)優(yōu)先級(jí)數(shù)值小的信號(hào)出現(xiàn)時(shí),則數(shù)值大的信號(hào)被
7、消隱。2. 打“* ”號(hào)的為故障信號(hào),其余的為狀態(tài)或操作指示信號(hào)。點(diǎn)車(chē)按鈕: 按住點(diǎn)車(chē)按鈕,機(jī)器便以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)(變頻器輸出頻率15HZ),手抬起時(shí),機(jī)器便停下來(lái),點(diǎn)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)五色燈對(duì)光電 信號(hào)有指示,卻不能阻止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),而開(kāi)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),光電動(dòng)作之后, 則須將光電信號(hào)復(fù)位之后,方能運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)按鈕: 按停車(chē)按鈕時(shí),使運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)器停下來(lái),也用來(lái)使光電 指示信號(hào)復(fù)位。在紡滿紗后落紗的一系列動(dòng)作中,停車(chē)按鈕可使落紗 動(dòng)作停止。2. 急停按鈕: 在車(chē)頭按鈕盒上有一桔紅磨菇頭按鈕,當(dāng)機(jī)器發(fā)生意外情況時(shí),可及 時(shí)用手壓下此急停按鈕,則機(jī)器將在 8 秒內(nèi)的時(shí)間快速停車(chē),故障排 除后,可右旋使急停按鈕釋放,急停被
8、按下時(shí),黃燈、藍(lán)燈亮用以指 示,另外,若機(jī)器出現(xiàn)故障,則五色燈將有信號(hào)用來(lái)報(bào)警,修復(fù)故障 后,按下急停按鈕則使故障報(bào)警信號(hào)復(fù)位,恢復(fù)運(yùn)行。3. 光電切除: 紡紗過(guò)程中有時(shí)需對(duì)車(chē)身清潔,為防止光電自停,應(yīng)將車(chē)頭按鈕盒上 的“光電切除”開(kāi)關(guān)撥到“切除”位置,則綠燈、藍(lán)燈亮用以指示,光電 切除后,當(dāng)有斷紗、斷條擋光電時(shí)五色燈雖有藍(lán)燈或白燈亮用以指示, 但機(jī)器不再自動(dòng)停車(chē)。4.落紗操作:.自動(dòng)落紗部分: 當(dāng)粗紗紡到預(yù)定長(zhǎng)度時(shí),計(jì)長(zhǎng)表計(jì)長(zhǎng)接點(diǎn)接通,龍筋向上運(yùn)動(dòng)至碰 SL7 開(kāi)關(guān)時(shí),紅燈亮,自動(dòng)停車(chē)。機(jī)器停穩(wěn)后,便開(kāi)始一系列的自動(dòng) 程序動(dòng)作。(1).下錐輪抬起,皮帶復(fù)位。(2).下龍筋下降至龍筋落底位置。
9、(3).下錐輪落下使皮帶重新張緊,之后,擋車(chē)工便可將紡好的粗紗 拔下。(4).粗紗拔光后,擋車(chē)工應(yīng)按車(chē)頭按鈕盒上的或車(chē)尾的龍筋上升按 鈕,則龍筋開(kāi)始第一次上升,上升到插管位置停下。此時(shí)應(yīng)提示兩個(gè)問(wèn)題:粗紗不拔凈,則下龍筋受兩路龍筋光電控制,因擋光而不能上升。當(dāng)龍筋因飛花擋光電所致,未上升到插管位置便停下時(shí),則紅燈綠 燈亮用以指示。此時(shí)擋車(chē)工應(yīng)把下龍筋清潔后,再按一次龍筋上升鈕, 使下龍筋上升到插管位置時(shí)為止。(5)擋車(chē)工插滿空筒管后,再按一次龍筋上升按鈕,龍筋上升到生 頭位置時(shí)停下且紅燈滅。若機(jī)器使用的是電磁式計(jì)長(zhǎng)表,則計(jì)長(zhǎng)接點(diǎn) 自動(dòng)復(fù)位即接點(diǎn)斷開(kāi)。若使用的是機(jī)械式計(jì)長(zhǎng)表,則擋車(chē)工應(yīng)在開(kāi)車(chē) 前
10、將計(jì)長(zhǎng)接點(diǎn)復(fù)位。至此,自動(dòng)落紗的各動(dòng)作完成,即可繼續(xù)紡紗。手動(dòng)落紗部分: 若未紡到定長(zhǎng)需提前落紗,或機(jī)器在調(diào)試過(guò)程中,這兩種情況均需手 動(dòng)落紗操作。手動(dòng)落紗操作與自動(dòng)落紗操作的區(qū)別是:自動(dòng)操作的連 續(xù)動(dòng)作,在手動(dòng)操作狀態(tài)下是由人控制,一步一步完成的。 需進(jìn)行手動(dòng)落紗操作時(shí),將車(chē)頭按鈕盒上的自動(dòng)、手動(dòng)落紗旋鈕旋到 手動(dòng)位置,則紅燈閃亮,指示機(jī)器處于手動(dòng)落紗狀態(tài),然后以下動(dòng)作 便可由人控制執(zhí)行。(1)按錐輪抬起皮帶復(fù)位按鈕,(如圖112),則錐輪抬起皮帶復(fù)位動(dòng)作開(kāi)始,皮帶復(fù)位后,動(dòng)作結(jié)束,皮帶復(fù)位指示燈亮。(2)按龍筋超降按鈕,則龍筋下降至落底位置時(shí)結(jié)束。(3)按皮帶張緊按鈕,則皮帶張緊后動(dòng)作結(jié)束
11、且皮帶張緊指示燈亮。 之后,擋車(chē)工應(yīng)把紗拔下。(4)按龍筋上升按鈕,龍筋第一次上升至插管位置時(shí)停止。若龍筋 上飛花擋龍筋光電時(shí),可能一次上升未到插管位置動(dòng)作就停止。則此 時(shí)紅閃亮,綠燈亮用以指示,掃除飛花后,再次按龍筋上升按鈕,直 到上升到插管位置時(shí)為止。(5)將空紗管插滿后,按龍筋上升按鈕,則龍筋第二次上升,上升 至生頭位置時(shí)動(dòng)作停止。至此,手動(dòng)落紗操作完成,最后將自動(dòng)手動(dòng)鈕拔到自動(dòng)位置,以備 開(kāi)車(chē)。5 電氣箱操作盤(pán)各鈕的使用 錠翼定位停使用,切除旋鈕。當(dāng)此旋鈕放在使用位置時(shí),則每次停 車(chē)錠翼始終停在一固定位置,此位置適合擋車(chē)工接頭和落紗,若放在 切除位置時(shí),則錠翼將可能停在任意位置。附:龍
12、筋傳動(dòng)離合器Y4長(zhǎng)期運(yùn)行36個(gè)月,需調(diào)整氣隙在離合器通電狀態(tài)下達(dá)到士調(diào)整螺釘如右圖示。III 調(diào)試篇全機(jī)總體要求:電源:三相交流電 380V,50HZ用戶電源有特殊要求,簽約時(shí)須明確。電氣箱D0100內(nèi)的電源進(jìn) 線接線端子共有五個(gè)端子,出廠時(shí)已將端子短接,并且用導(dǎo)線將 PE 端子與電氣箱外殼接好,當(dāng)用戶電源是三相五線則安裝時(shí)應(yīng)將此短接 線拆除。電源進(jìn)線:銅導(dǎo)線截面不小于 6 平方毫米. 地腳:設(shè)備安裝前須預(yù)埋地腳螺釘,電源出線口,預(yù)埋電線管。具體 要求詳見(jiàn)地腳圖。全機(jī)設(shè)備總?cè)萘?13 千瓦。電氣設(shè)備和元件的配備: 電機(jī):共五個(gè)不選用上吹風(fēng)時(shí),電機(jī)為四個(gè)。主電機(jī)(項(xiàng)目代號(hào)+ D1M1)型號(hào)FX1
13、60M16, B3,功率,額定電流,安裝于車(chē)后第一車(chē)擋內(nèi), 正確旋轉(zhuǎn)方向從電機(jī)軸頭方向看應(yīng)為順時(shí)針。吸風(fēng)電機(jī)(+ D10M2).(開(kāi)停規(guī)則見(jiàn)39頁(yè)。如機(jī)械有電機(jī)注明方 向牌,則以機(jī)械為準(zhǔn))型號(hào)Y100L2, B5功率3KW,額定電流。安裝于車(chē)尾,正確旋向從 軸頭方向看應(yīng)為順時(shí)針,供電電源為 60HZ 時(shí)用 4KW 電機(jī)。皮帶復(fù)位電機(jī)(+D2M3)型號(hào)FW11 6,功率,額定電流,安裝在車(chē)后第二車(chē)擋的第二車(chē)架 上。它的任務(wù)是:滿紗后先逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)下錐輪抬起,使皮帶返回初始位置。龍筋下降至落底位置后,它順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)下錐輪落下,使皮帶 張緊,此電機(jī)屬短時(shí)工作方式。龍筋強(qiáng)行電機(jī)(+H M4)型
14、號(hào) FW116 功率千瓦。額定電流,安裝在車(chē)頭內(nèi),它的功能是:1.皮帶復(fù)位后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)下龍筋下降至落底位置。2.紗落完后,它逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),分兩次使龍筋上升。此電機(jī)屬短時(shí)工作 方式。吹吸風(fēng)電機(jī)(+ FM5)。(運(yùn)行程序見(jiàn)39頁(yè))型號(hào)Y8022,功率,電流3A,安裝在車(chē)頭上方,它順時(shí)針旋轉(zhuǎn);屬 間歇工作方式,停歇的時(shí)間可調(diào),工作的時(shí)間是以吹吸風(fēng)往返工作的 “次數(shù)”來(lái)衡量的,連續(xù)吹吸次數(shù)也可調(diào),調(diào)節(jié)的控制開(kāi)關(guān)在電氣箱內(nèi)。 電磁離合器:全機(jī)共有 4 個(gè)電磁離合器制動(dòng)器(+ D3X1)型號(hào)DLM3,工作電壓直流24V,安裝在第三車(chē)擋第二車(chē)架上。正 常紡紗時(shí),它帶電呈“合”狀態(tài),具備制動(dòng)功能,防止下
15、錐輪松動(dòng)而使 皮帶松弛。落紗時(shí),則制動(dòng)器斷電,使下錐輪可在皮帶復(fù)位電機(jī)帶動(dòng) 下抬起或落下。皮帶復(fù)位電磁離合器(+D3Y3)型號(hào)DLM3,直流24V,安裝在第三車(chē)擋成形裝置上,它的功用是: 當(dāng)皮帶復(fù)位電機(jī)通電時(shí),它同時(shí)得電,配合電機(jī)M3起完成皮帶復(fù) 位和皮帶張緊動(dòng)作。*注:文中確定的電機(jī)的旋向?yàn)橛沂周?chē)時(shí)情況;左手車(chē)時(shí)與此相反。龍筋強(qiáng)行電磁離合器(+HY4)型號(hào)DLM3,直流24V,安裝在車(chē)頭內(nèi),它的功用是:當(dāng)龍筋強(qiáng)行 電機(jī)通電 1 秒后,此離合器通電,帶動(dòng)下龍筋強(qiáng)行上升或下降。龍筋傳動(dòng)電磁得電離合器(+KY5)型號(hào)DLK15AF,直流24V,安裝在車(chē)頭內(nèi),它的功用是:(1 )正常開(kāi)車(chē)時(shí),帶電,呈
16、“合”狀態(tài),傳遞扭矩(2)落紗程序中,當(dāng)龍筋強(qiáng)行電機(jī)通電時(shí),它失電脫開(kāi)配合完成下 龍筋的升降。(3)正常紡紗時(shí),下龍筋超過(guò)預(yù)定動(dòng)程而碰壓上.下限位行程開(kāi)關(guān)(KSL17, + KSL6, + KSL9 )時(shí),此離合器失電脫開(kāi),切除下龍 筋升降的動(dòng)力,使下龍筋停在限位位置防止事故的發(fā)生。該離合器長(zhǎng) 期運(yùn)行 36 個(gè)月需進(jìn)行氣隙調(diào)整,具體方法見(jiàn) P10 附。雙向吸鐵(+ KY6)直流24V,額定電流,安裝在車(chē)頭內(nèi)。這個(gè)雙向吸鐵有兩個(gè)線圈。不 同的線圈通電時(shí),將把它的活塞吸向左或右兩個(gè)方向?;钊膭?dòng)程是 25伽,它推動(dòng)機(jī)械齒輪變換機(jī)構(gòu)改變下龍筋的升降方向。雙向吸鐵的 線圈受車(chē)后第三車(chē)檔的龍筋向上接近開(kāi)
17、關(guān)(+ D3SQ1 )和龍筋向 下接近開(kāi)關(guān)(+ D3SQ2)控制,其相互間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖() 當(dāng)感應(yīng)鐵打向左方時(shí),如圖實(shí)線所示,則接近開(kāi)關(guān) SQ1 發(fā)出高電平 輸入至電氣箱,電氣箱控制雙向吸鐵如圖示方向吸合,即擺桿尖指示 左方,則龍筋向上移動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)鐵打向右方時(shí),龍筋向下移動(dòng),如圖 虛線所示, .為了提高換向速度,雙向吸鐵在換向瞬間采用高壓 38v 換向,平常則低壓 19v 保持。紅外線光電探測(cè)器:本系統(tǒng)配備了 8路紅外線光電探測(cè)裝置,當(dāng)發(fā)射頭(SP)發(fā)出紅外 光線被接收頭收著時(shí),則接收頭發(fā)出低電平,當(dāng)紅外光被擋著時(shí),接 收頭接受不到紅外光時(shí),則發(fā)出 高電平,且接收頭和發(fā)射頭內(nèi)的發(fā) 光二極管亮
18、,用以指示。接收頭對(duì)紅外光線感應(yīng)的靈敏度是可調(diào)的, 調(diào)節(jié)電位器在接收頭盒體內(nèi),靈敏度調(diào)節(jié)的原則是:光電頭能對(duì)斷紗. 斷條起檢測(cè)作用,對(duì)飛花不起作用。發(fā)射頭(SP)的銘牌是紅色的, 箭頭指透鏡外,接收頭(SR)銘牌是藍(lán)色的,箭頭指向透鏡內(nèi)。( 1)斷紗光電:斷紗光電共兩組和。安裝在上龍筋車(chē)面上。(2)斷條光電:一組光電檢測(cè)頭,安裝在車(chē)后導(dǎo)條架上。(3)龍筋光電:兩組和,安裝在車(chē)頭二墻板和車(chē)尾墻板上。它的作用 是:下龍筋在落底位置時(shí)保證下龍筋上的紗不拔光則不能一次上升; 下龍筋在插管位置時(shí)保證不插管則不能二次上升。(4)保護(hù)光電:采用“一發(fā)二收”方式,即一個(gè)發(fā)射頭對(duì)兩個(gè)接收頭。車(chē)頭和車(chē)尾各裝一個(gè)發(fā)
19、射頭兩個(gè)接收頭,詳見(jiàn)裝配圖PVD0000第 一張。車(chē)頭二墻板從下往上依次安裝車(chē)尾墻板由下往上依次是 光電頭的序號(hào)是以這樣的規(guī)律排列的:從車(chē)頭二墻板往車(chē)尾方向看, 各個(gè)光電頭的序號(hào)是順時(shí)針排列的,參見(jiàn)裝配圖 PVD0000 第四張。光電頭的供電電源是直流18V,由可調(diào)穩(wěn)壓片LM338提供。五色指示燈:( + FH1)從上到下依次是:紅綠黃蘭白色,交流 12V,5W各種顏色或多種顏色的燈亮將代表不同的含義,用以指示機(jī) 器狀態(tài)或故障信號(hào),參見(jiàn)()。可編程控制器 PLC(+AA1) 粗紗機(jī)的各種動(dòng)作的控制都是由可編程控制器 PLC 來(lái)完成的。本機(jī) 選用的 PLC 是無(wú)錫華光電子有限公司生產(chǎn)的 SR21
20、 系列可編程控 制器,下面只簡(jiǎn)要地對(duì) PLC 進(jìn)行介紹,更詳細(xì)地說(shuō)明參考華光電子 公司的SR21系列用戶手冊(cè)的原理和控制 粗紗機(jī)的按鈕,行程開(kāi)關(guān)等反映人的命令或機(jī)器狀態(tài)的電氣元件稱(chēng)為 施控設(shè)備,相應(yīng)電信號(hào)稱(chēng)為施控信號(hào)。機(jī)器上的電機(jī).指示燈.電磁離 合器等接受人的命令或?qū)C(jī)器狀態(tài)作出反映,動(dòng)作的設(shè)備稱(chēng)為被控設(shè) 備,相應(yīng)電信號(hào)稱(chēng)為被控信號(hào)。PLC 就是把施控信號(hào)采樣進(jìn)來(lái),通過(guò)邏輯運(yùn)算,輸出被控信號(hào)來(lái)完 成對(duì)機(jī)器的控制。 PLC 通過(guò)各個(gè)輸入電路單元采樣各個(gè)施控信號(hào), 通過(guò)各個(gè)輸出電路單元輸出各個(gè)被控信號(hào)。習(xí)慣上,人們把一個(gè)輸入 電路單元或一個(gè)輸出電路單元稱(chēng)為一 “點(diǎn)”,即“輸入點(diǎn)”或“輸出點(diǎn)”。P
21、LC 內(nèi)部所進(jìn)行的邏輯運(yùn)算就是通過(guò)對(duì)輸入點(diǎn)狀態(tài)的分析判斷,決 定哪一個(gè)輸出點(diǎn)應(yīng)有輸出,分析判斷的根據(jù)是設(shè)計(jì)者預(yù)先輸入 PLC 的 CPU 模塊內(nèi)部的 “ 軟件 ” 即 “梯形圖” ,改變?cè)O(shè)備動(dòng)作方式時(shí),只需更 改梯形圖,因而非常方便.快捷。梯形圖PLC 的每一輸入輸出點(diǎn)均有一編號(hào),稱(chēng) “定義號(hào) ” (詳見(jiàn)電路圖D0000U).PLC 的梯形圖由數(shù)個(gè)邏輯行組成,每一個(gè)完整的邏輯行都 是假想數(shù)個(gè)觸點(diǎn)使一線圈通電,線圈本身的觸點(diǎn)又可被其它邏輯行數(shù) 次使用,用以完成各種邏輯控制。每一輸出點(diǎn)都有一假想“線圈”,另 外,PLC還為使用者提供內(nèi)部繼電器“線圈”,時(shí)間繼電器“線圈”,鎖 存繼電器“線圈”,計(jì)數(shù)
22、器“線圈”,現(xiàn)在簡(jiǎn)要解釋一下:(1)輸出點(diǎn)邏輯行:例:本例取自本機(jī)電路圖梯形圖畫(huà)出來(lái)后應(yīng)輸入CPU模塊內(nèi)部,這個(gè)工作是通過(guò)編程器上的 按鍵來(lái)完成的,鍵入的次序如上圖。上圖完成的邏輯功能是:當(dāng)輸入點(diǎn) 011的外電路通(皮帶張緊開(kāi)關(guān)被 碰壓),且內(nèi)部繼電器171 吸合時(shí),輸出點(diǎn)046通(皮帶張緊指示燈 亮)。(2)內(nèi)部繼電器邏輯行上圖的邏輯控制功能是:輸入點(diǎn) 003 外電路斷時(shí)(自動(dòng)手動(dòng)旋鈕放 在自動(dòng)位置),內(nèi)部繼電器 210 吸合。華光的SR21系列PLC提供了 112個(gè)非停電記憶內(nèi)部線圈,定義 號(hào)是160337,停電記憶線圈28個(gè),定義號(hào)是340373。停電記 憶線圈吸合后,若PLC的電源停電
23、了,再次通電時(shí)停電記憶線圈依 然吸合。只有它本身的控制邏輯“斷”才能使它的線圈釋放。(3)時(shí)間繼電器邏輯行:它的控制功能是:內(nèi)部線圈160斷的情況下,輸出點(diǎn)057(變頻器第 二減速),則時(shí)間繼電器 T651 開(kāi)始計(jì)時(shí), 10 秒后, T651 的常開(kāi)接 點(diǎn)接通。SR21系列PLC內(nèi)部提供了 64個(gè)定時(shí)器,定義號(hào)是600677, 這些定義號(hào)也可作計(jì)數(shù)器用。(4)計(jì)數(shù)器當(dāng)計(jì)數(shù)端有兩次上升沿后,則計(jì)數(shù)器C604的常開(kāi)接點(diǎn)閉合。當(dāng)復(fù)位 端通時(shí),計(jì)數(shù)器 C604 復(fù)位。(5)鎖存繼電器邏輯行:編程器鍵入:STR 304,AND 100,AND TMR 607,AND NOT 340,SET 341,ST
24、R NOT 25AND 26, RST 341.鎖存繼電器有置位線圈 SET 和復(fù)位線圈 RST,SET 和 RST 必須成 對(duì)作用。置位線圈控制邏輯通時(shí),則 341 吸合,只有復(fù)位線圈控制 邏輯通時(shí),鎖存繼電器 341 才能釋放。變頻器(+A-U1)型號(hào):VT210SA-11KW日本明電舍株式會(huì)社生產(chǎn),輸出額定電流 23A。(選用其它變頻器請(qǐng)見(jiàn)附本)異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 N=60F2P,F 為電源頻率, P 為極對(duì)數(shù)。當(dāng) P 固定時(shí),改變供電頻率 F 就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻器能平滑地改變 電機(jī)的供電頻率。( 1 )操作面板:簡(jiǎn)單.明快.詳見(jiàn)下圖:注: FWD 與 REV 指示燈同時(shí)閃亮為 D
25、C 制動(dòng)狀態(tài)。()圖中三個(gè)操作鍵,機(jī)上控制時(shí)無(wú)效(非面板操作時(shí)無(wú)效)()圖中功能轉(zhuǎn)換鍵:可切換A區(qū).B區(qū)和D區(qū),三區(qū)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)各 區(qū)有關(guān)數(shù)據(jù)的修改及監(jiān)控(顯示)。三區(qū)數(shù)據(jù)循環(huán)變化(每按一次轉(zhuǎn) 移一次)()圖中確認(rèn)鍵:組別確認(rèn),序號(hào)確認(rèn)和數(shù)據(jù)確認(rèn)。()圖中移位鍵:修改數(shù)位移動(dòng),功能序號(hào)修改。()圖中增加鍵;減少鍵;修改數(shù)位或最低位的增加或減少。 (2)接線端子)電源線務(wù)必接在和 L3 端子上。)電動(dòng)機(jī)務(wù)必接在和 W 端子上。)注意接好接地線 PE(G)控制信號(hào)接線:VT210SA共有25位控制線接線端子,現(xiàn)將本機(jī)所用 端子簡(jiǎn)介如下,其它端子可參閱“使用說(shuō)明書(shū)”。RYO:公共端;:故障輸出;PS1
26、3:編程狀態(tài)停車(chē)接點(diǎn);PS11:本機(jī) 令它作進(jìn)入編程狀態(tài)并點(diǎn)車(chē)接點(diǎn);F RUN:正轉(zhuǎn);:頻率到達(dá)輸出接點(diǎn)。 附:端子狀態(tài)與運(yùn)行狀況:)FRUN 與 RYO 閉合:為設(shè)定運(yùn)行,在本機(jī)中即正常開(kāi)車(chē),一般稱(chēng) 正常紡紗速度。頻率起制動(dòng)時(shí)間須設(shè)定。)FRUN 與 RYO 閉合同時(shí) PSI1 與 RYO 閉合,在此情況下,變頻器 輸出頻率按編程端子狀態(tài)輸出點(diǎn)車(chē)運(yùn)行15HZ,(B200)。女口 PS13 再與RYO閉合在本機(jī)中,即停車(chē)前的爬行速度1,(B201)。(3)方式與參數(shù):變頻器本身就是一臺(tái) 16 位微型計(jì)算機(jī),具有功 能完備,易于操作的特點(diǎn)。 VT210SA 變頻器將用戶所使用的功能和 參數(shù)的顯示
27、,設(shè)置分為三個(gè)區(qū),即:)d 區(qū)參數(shù):只作參數(shù)顯示或叫監(jiān)控方式,女設(shè)定頻率,輸出頻率, 電流,溫度等項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目有自己特定代號(hào),序號(hào)。例女:輸出頻 率(d00-0-2);電流(d02-0-3)項(xiàng)目之間的更換用移位鍵,本區(qū)參 數(shù)共有 8 組, 25 個(gè)詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)查 VT210SA 使用說(shuō)明書(shū)。)A 區(qū)參數(shù):須頻繁調(diào)整的參數(shù),如頻率設(shè)定,加減速時(shí)間,轉(zhuǎn)矩提 升等項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目有自己代號(hào),序號(hào),例如:頻率設(shè)定(A00 0 1);轉(zhuǎn)矩提升(A02 03)等項(xiàng)目之間更換 用移位鍵,數(shù)據(jù)修改用增減鍵。D區(qū)與A區(qū)更換用功能鍵。A區(qū)參數(shù) 共有 6 組 18 個(gè), D 區(qū) 25 個(gè)功能參數(shù),詳見(jiàn) VT210S
28、A 使用說(shuō)明書(shū)。)B區(qū)參數(shù):內(nèi)含不常調(diào)整的參數(shù),其中:基本功能(B00B08) 4 組46個(gè)參數(shù),擴(kuò)展功能(B20B32) 12組68個(gè)參數(shù),選件選擇功 能(B40 B59) 6組59個(gè)參數(shù),綜上所述功能參數(shù)累計(jì)共216個(gè)。( 4)變頻懸錠粗紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置VT210SA 變頻器及相關(guān)參數(shù)設(shè)置:調(diào)速方便:(修改 A00 0 頻率設(shè) 定)(原 50 修改為 40):修改完畢即可開(kāi)車(chē),用戶可自行設(shè)置。啟動(dòng)圓滑,加速緩慢,利用B214參數(shù)組,即S形曲線功能,使電 機(jī)起步柔和.平穩(wěn),用戶不必動(dòng)。點(diǎn)車(chē)速度適當(dāng),便于操作:點(diǎn)車(chē)速度設(shè)定為15HZ,設(shè)置參數(shù)組B04 2,用戶不必動(dòng)。停車(chē)前1爬行,可實(shí)
29、現(xiàn)錠翼定位停,設(shè)置參數(shù)組B044,用戶不 必動(dòng)。便于監(jiān)控:用戶可通過(guò)以下參數(shù)組顯示有關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)。d00-2 錠翼轉(zhuǎn)速分; d02-0 電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流; d02-3 變頻器溫度(其 它數(shù)據(jù)詳見(jiàn) VT210SA 使用說(shuō)明書(shū))。節(jié)能:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流最大為150%,電機(jī)額定電流B290參數(shù)組。 小結(jié): VT210SA 變頻器的軟件功能十分豐富,數(shù)據(jù)設(shè)置,操作監(jiān)控 累計(jì)共216項(xiàng)。這里不再贅述,詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū),下面僅 將與本機(jī)有關(guān)的參數(shù)組(除d區(qū)參數(shù))及設(shè)置列于下表供參考:(不 涉及的參數(shù)組設(shè)定值維持變頻器原出廠值)。序號(hào) 組序號(hào) 內(nèi)容 設(shè)置值 情況說(shuō)明A00-0 頻率設(shè)定 用戶自定A011
30、 減速時(shí)間 12SA021 轉(zhuǎn)矩提升 4A023 滑差補(bǔ)償 3A031 制動(dòng)時(shí)間 1SA05-0 B區(qū)參數(shù)屏蔽2111參數(shù)設(shè)置后改為2221A010 加速時(shí)間 12SB00-1 電壓及頻率 11B00-2 最大頻率 50HZB00-3 基礎(chǔ)頻率 50HZB00-4 輸出電壓 380VB00-5 電機(jī)額定電流B01-0 運(yùn)行/停止方式 3221 有運(yùn)轉(zhuǎn)中再啟動(dòng)功能B01-2 控制方式 12 端子排控制B03-0 反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)接點(diǎn) 0B03-1 正向點(diǎn)車(chē)接點(diǎn) 0B03-2 反向點(diǎn)車(chē)接點(diǎn) 0B04-0 頻率用電位器否 16 用電位器調(diào)頻B042 可編程輸入 1 指向 PSI1 點(diǎn)車(chē)接點(diǎn)B044編程碼SO
31、指針3 SO指向通則SO處在(ON)B203BO6O 參數(shù)保護(hù).鎖定 1131 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不可轉(zhuǎn)換,操作盤(pán)無(wú)控制權(quán) 參數(shù)可修改BO61 反轉(zhuǎn)鎖定 22 不許反轉(zhuǎn)BO8O 操作盤(pán)初始狀態(tài) 22 遙控.正向BO35 再啟動(dòng)功能 16 16 表示 ONBO52 顯示倍率 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 現(xiàn)場(chǎng)錠翼轉(zhuǎn)速/輸出頻率B211 減速時(shí)間 15B2OO 15HZ 編程輸入形式,點(diǎn)車(chē)速度B2O1 僅 SOON 的速度 編程輸入形式:停車(chē)前爬行速度B214 S 曲線時(shí)間 S 曲線時(shí)間B21O 加速時(shí)間 12B24O 端子功能設(shè)定 1111B252 輸出端子參數(shù) 7 端子,頻率到達(dá)輸出B412 點(diǎn)車(chē)加速時(shí)間 12B422 點(diǎn)車(chē)
32、減速時(shí)間 15VT21OSA 變頻器的故障顯示與檢查維修VT21OSA 共有 9 項(xiàng)本機(jī)保護(hù)功能和 1 項(xiàng)選件功能,詳細(xì)情況見(jiàn)其使 用說(shuō)明書(shū)VT21OSA 共有 25 種故障及顯示。顯示可在 5 位顯示器上讀出,如 OC5 為制動(dòng)時(shí)過(guò)電流等其它故障及有關(guān)排除方法詳見(jiàn) VT210SA 使用說(shuō)明書(shū)(84)。非故障代碼顯示的故障排除亦詳見(jiàn) VT210SA 使用說(shuō)明書(shū)(88)。檢查維修請(qǐng)用戶定期進(jìn)行,在檢查中應(yīng)注意安 全,有關(guān)事宜詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)(8 1)。(5)VT210SA 變頻器在懸錠粗紗機(jī)中的實(shí)際電路及啟動(dòng).點(diǎn)車(chē).停車(chē). 波形圖:)實(shí)際電路,見(jiàn)圖1。電路圖簡(jiǎn)介說(shuō)明:當(dāng)按機(jī)上“啟動(dòng)”
33、按鈕SB6 12時(shí),SR21的有輸出VT210SA中RYO與FRUN接通,電機(jī)M1按S曲線緩慢啟動(dòng)后 投入運(yùn)行,速度波形圖見(jiàn)圖 2(詳細(xì)情況請(qǐng)參考運(yùn)轉(zhuǎn)部分)。 當(dāng)按機(jī)上“點(diǎn)車(chē)”按鈕 SB1319 時(shí), SR21 的和同時(shí)輸出,此時(shí),VT210SA的FRUN,PSI1同時(shí)與RYO接通,電機(jī)M1按“點(diǎn)車(chē)”方式啟動(dòng)并到達(dá)“點(diǎn)車(chē)”速度15HZ?!包c(diǎn)車(chē)”按鈕放開(kāi)時(shí),電機(jī)M1按“點(diǎn)車(chē)” 方式制動(dòng)停車(chē),其速度波形圖見(jiàn)圖 2。電機(jī)M1在運(yùn)行狀態(tài)下,當(dāng)按“停止”按鈕SB2026時(shí),SR-21的仍 有輸出,同時(shí),和也有輸出,此時(shí)M1電機(jī)將按“停車(chē)”速度即爬行 VT210SA變頻器的故障顯示與檢查維修VT210SA
34、共有9項(xiàng)本機(jī)保護(hù)功能和1項(xiàng)選件功能,詳細(xì)情況見(jiàn)其使 用說(shuō)明書(shū)VT210SA共有25種故障及顯示。顯示可在5位顯示器上讀出,如OC5為制動(dòng)時(shí)過(guò)電流等其它故障及有關(guān)排除方法詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)(84)。非故障代碼顯示的故障排除亦詳見(jiàn)VT210SA 使用說(shuō)明書(shū)(88)。檢查維修請(qǐng)用戶定期進(jìn)行,在檢查中應(yīng)注意安 全,有關(guān)事宜詳見(jiàn)VT210SA使用說(shuō)明書(shū)(8 1)。(5)VT210SA變頻器在懸錠粗紗機(jī)中的實(shí)際電路及啟動(dòng)點(diǎn)車(chē)停車(chē). 波形圖:)實(shí)際電路,見(jiàn)圖1。電路圖簡(jiǎn)介說(shuō)明:當(dāng)按機(jī)上“啟動(dòng)”按鈕SB6 12時(shí),SR21的有輸 出VT210SA中RYO與FRUN接通,電機(jī)M1按S曲線緩慢啟動(dòng)后 投
35、入運(yùn)行,速度波形圖見(jiàn)圖2 (詳細(xì)情況請(qǐng)參考運(yùn)轉(zhuǎn)部分)。當(dāng)按機(jī)上“點(diǎn)車(chē)”按鈕SB1319時(shí),SR21的和同時(shí)輸出,此時(shí),VT210SA的FRUN,PSI1同時(shí)與RYO接通,電機(jī)M1按“點(diǎn)車(chē)”方式 啟動(dòng)并到達(dá)“點(diǎn)車(chē)”速度15HZ。“點(diǎn)車(chē)”按鈕放開(kāi)時(shí),電機(jī)M1按“點(diǎn)車(chē)” 方式制動(dòng)停車(chē),其速度波形圖見(jiàn)圖2。電機(jī)M1在運(yùn)行狀態(tài)下,當(dāng)按“停止”按鈕SB2026時(shí),SR-21的仍 有輸出,同時(shí),和也有輸出,此時(shí)M1電機(jī)將按“停車(chē)”速度即爬行速 度運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)M1停止要靠錠翼定位停接近開(kāi)關(guān)信號(hào)才能斷電制動(dòng), 其速度變化曲線見(jiàn)波形圖2。應(yīng)該指出:“點(diǎn)車(chē)”速度15HZ和“停車(chē)”速度1是通過(guò)VT210SA編程 輸入口
36、設(shè)置的,輸入口分別為PSI1和PSI3電機(jī)速度要由PSI1和PSI3的組合(編程)來(lái)確定,此時(shí)的FRUN的接通是保證電機(jī)正向 運(yùn)轉(zhuǎn)的前提條件。)速度變化波形圖:注意:機(jī)器的開(kāi)停,由機(jī)上控制按鈕控制,不用VT210SA本身操作 面板,此時(shí)必須以面板上的LCL(面板操作)指示燈熄滅為前提,LCL 燈熄滅的方法是和同時(shí)按即可。3機(jī)器的調(diào)試:全機(jī)通電前的檢查和調(diào)整:車(chē)后第三車(chē)擋成形裝置上的感應(yīng)鐵左右換向應(yīng)迅捷,手推感應(yīng)鐵不應(yīng) 有松動(dòng),兩個(gè)換向接近開(kāi)關(guān)(+D3SQ1, + D3SQ2)與感應(yīng)鐵的 間隙應(yīng)保證在25 mm。車(chē)頭內(nèi)與雙向吸鐵(+KY6)聯(lián)接的換向箱體上,限制擺桿動(dòng)程的 兩個(gè)限位螺栓一定要調(diào)好
37、,防止箱體內(nèi)部齒輪的齒尖和齒根對(duì)撞。箱 體下部小軸與擺桿聯(lián)接的鍵應(yīng)緊密配合,擺桿上的彈簧應(yīng)松一些。變速裝置的調(diào)節(jié):(用戶選用)整個(gè)變速裝置作為一個(gè)部件安裝在車(chē)后第三車(chē)擋,它的作用原理是這 樣:如圖(III.5)當(dāng)錐輪皮帶由始端向終端移動(dòng)時(shí),在鋼絲繩的帶動(dòng) 下,變速裝置的鑄鐵滑塊同步下滑,固定在滑塊上的壓桿把電位器(+D3RP2)的拉桿向里壓進(jìn),使RP2的阻值變小,送入變頻器頻率 控制端使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。調(diào)節(jié)壓桿的原則是:(1)在滑塊的整個(gè)動(dòng)程中,固定在滑塊上的壓桿不能把RP2的拉桿 壓死,RP2拉桿的動(dòng)程是50伽。(2)壓桿的角度應(yīng)調(diào)整至保證最 高生產(chǎn)效率的角度。檢查皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)(+D2 S
38、L13),是否能隨皮帶的放開(kāi)而使行 程開(kāi)關(guān)的撥叉正常工作,然后將皮帶恢復(fù)到初始位置,旋動(dòng)手輪使皮 帶張緊,調(diào)整皮帶張緊行程開(kāi)關(guān)(+ D2 SL14),使之剛好被碰壓。 再之后反方向旋轉(zhuǎn)手輪使下錐輪處于錐輪升降動(dòng)程的中間位置,為電 動(dòng)機(jī)通電試運(yùn)轉(zhuǎn)方向做準(zhǔn)備。上錐輪左方的皮帶限位行程開(kāi)關(guān)( + D2SL5)是起保護(hù)作用的,當(dāng) 皮帶碰壓此開(kāi)關(guān)時(shí),機(jī)器將自動(dòng)停車(chē)左右仿冒行程開(kāi)關(guān)(+ D3 SL15. + D3SL16)的調(diào)節(jié):左右仿冒 行程開(kāi)關(guān)的作用是:下龍筋換向前的一段行程被碰壓,防止光電自停 而導(dǎo)致冒紗,換向后機(jī)器再自停。車(chē)頭內(nèi)七個(gè)行程開(kāi)關(guān)(+K)的調(diào)整,如圖(III.6)。是上下限位 行程開(kāi)關(guān),
39、正常紡紗時(shí)下龍筋的移動(dòng)動(dòng)程在限制的范圍之間。當(dāng)下龍 筋換向失敗后,碰壓時(shí),機(jī)器將自動(dòng)停車(chē)并實(shí)施保護(hù)。七個(gè)行程開(kāi)關(guān) 調(diào)節(jié)的順序如下:(其中SL17是上限位第二保護(hù)開(kāi)關(guān),它與SL6 等效)搖龍筋搖把,使龍筋向上移動(dòng),在未碰壓龍筋上限行程開(kāi)關(guān)SL6 之前,車(chē)后第三車(chē)擋的感應(yīng)鐵應(yīng)換向。換向后,接著向上搖,使錠桿 尖與筒管座距離約15 mm,此即為上限位置。調(diào)節(jié)SL6,使左碰板上邊 緣剛好碰壓SL6(行程開(kāi)關(guān)被碰壓時(shí)能聽(tīng)到觸點(diǎn)閉合的聲音)。搖動(dòng)龍筋向下,在未碰壓龍筋下限行程開(kāi)關(guān)SL9時(shí),車(chē)后的感 應(yīng)鐵應(yīng)換向;繼續(xù)往下?lián)u,當(dāng)錠翼壓掌中心與筒管上緣距離10血時(shí), 此位置為下限位置。調(diào)節(jié)SL9,使之剛好被右碰
40、板下邊緣碰壓。使龍筋繼續(xù)下移,使筒管從錠桿中脫出,當(dāng)錠桿尖與筒管上端 面距離約35伽時(shí),此位置為龍筋落底位置,調(diào)整好龍筋落底行程開(kāi) 關(guān)SL11使之剛好被右碰板下邊緣碰壓。龍筋上移至插管位置,這個(gè)位置能將筒管斜插進(jìn)錠桿,把筒管 在下龍筋筒管座上放平穩(wěn)后,剛好不倒,調(diào)節(jié)插管行程開(kāi)關(guān)SL10, 使左碰板下邊緣剛好使SL10觸點(diǎn)釋放。龍筋上移,當(dāng)錠翼壓掌與筒管上的絨帶圈平行時(shí),這個(gè)位置就 是生頭位置。調(diào)節(jié)生頭位置行程開(kāi)關(guān)SL8,使之剛好被右碰板上邊緣 碰壓。龍筋上移,當(dāng)壓掌至筒管中央水平位置時(shí),此位置為滿紗定位 停位置。調(diào)節(jié)滿紗定位停行程開(kāi)關(guān)SL7,使之剛好被右碰板上邊緣碰 壓。錠翼定位停位置的調(diào)整:
41、錠翼定位??刂撇糠职惭b在靠近車(chē)頭的第一段上龍筋上,每次停車(chē)應(yīng) 使錠翼停在如圖(III.7)(a)的位置上。此時(shí)里排錠翼與外排錠翼 有壓掌的兩臂相互靠近,且里外排錠翼的四臂在同一垂直面上。調(diào)節(jié) 定位停塊的角度時(shí),理論上應(yīng)是如圖(III.7)(a)所示。當(dāng)錠翼四 臂在同一垂直面上,定位停塊上的感應(yīng)螺栓軸線正好與接近開(kāi)關(guān)(+ B1-SQ3)平齊。但實(shí)際上,因SQ3將高電平控制信號(hào)送入PLC 后,PLC控制變頻器停止時(shí),變頻器輸出頻率是均勻遞減的,因而 電機(jī)尚有一段時(shí)間的旋轉(zhuǎn)。所以,實(shí)際調(diào)節(jié)過(guò)程中,使錠翼四臂平齊 時(shí),應(yīng)使定位停塊的螺栓超前SQ3 一個(gè)角度,約60,同時(shí),當(dāng)螺 栓與SQ3靠近時(shí),間隙應(yīng)
42、保證2 mm左右。檢查上吹吸風(fēng)裝置的移動(dòng),換向是否正常,且車(chē)尾的風(fēng)機(jī).車(chē)尾停行 程開(kāi)關(guān)(+ F-SL12)能正常地碰壓,釋放。全機(jī)通電后的檢查調(diào)整:準(zhǔn)備通電時(shí),請(qǐng)注意以下幾項(xiàng):1最好用萬(wàn)能表測(cè)試一下外接行程開(kāi)關(guān)按鈕接線是否正確2主電機(jī)皮帶不帶上下龍筋,下錐輪處于機(jī)械動(dòng)程的中央位置。3保護(hù)接地線應(yīng)接好,電源進(jìn)線接線絕對(duì)不能錯(cuò)。4.電氣箱內(nèi)熱繼電器數(shù)值整定應(yīng)按電動(dòng)機(jī)額定電流整定。5電氣箱內(nèi)斷路器Q2-Q7全“斷”。這幾項(xiàng)檢查完后,將車(chē)頭按鈕盒 的急停開(kāi)關(guān)( + FSA1)按下,然后,將電氣箱空氣開(kāi)關(guān)Q1合上, 則此時(shí)可見(jiàn)變頻器的顯示數(shù)碼管有數(shù)字顯示。各電機(jī)轉(zhuǎn)向的確定:將斷路器Q2合上1吸風(fēng)電機(jī)(+
43、D10-M2)在電氣箱內(nèi)觸動(dòng)風(fēng)機(jī)接觸器KM1(黑色測(cè)試鈕),則吸風(fēng)電機(jī)M2應(yīng)逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從軸頭方向看)(操作時(shí)務(wù)必注意安全,下同)。2皮帶復(fù)位電機(jī)(+ D2-M3)觸動(dòng)接觸器KM2,則M3應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)龍筋強(qiáng)行電機(jī)(+H-M4):觸動(dòng)KM4,則電機(jī)M4應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。4吹吸風(fēng)電機(jī)(+F-M5):觸動(dòng)KM6,則電機(jī)M5應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。輸入點(diǎn)的測(cè)試:斷路器Q2斷,合。PLC的每一輸入點(diǎn)的外接電路接通時(shí),則輸入模塊上與此輸入點(diǎn)對(duì) 應(yīng)的發(fā)光二極管“亮”。因此,可根據(jù)原理圖,逐點(diǎn)檢查機(jī)器上的行程 開(kāi)關(guān)按鈕,接近開(kāi)關(guān)和光電檢測(cè)頭的輸入是否正確,保護(hù)輸入()放 在最后檢查。例如,開(kāi)車(chē)按鈕SB6SB12,輸入點(diǎn)定
44、義號(hào)是014,則手按下SB6 SB12時(shí),輸入模塊上與014對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管“亮”,手抬起時(shí),二 極管“滅”,其它依次類(lèi)推。五色燈接線的檢查:將斷路器Q7“合”,則輸出模塊的發(fā)光二極管與 五色燈顏色的對(duì)應(yīng)關(guān)系是:040紅燈041綠燈042黃燈043藍(lán)燈044 白燈換向部分:車(chē)后第三車(chē)擋感應(yīng)鐵在左方時(shí),龍筋向上接近開(kāi)關(guān)(+D3SQ1)被感應(yīng),則SQ1本身的發(fā)光管亮,且PLC的輸入點(diǎn)025 的發(fā)光二極管“亮”。車(chē)頭內(nèi)的雙向吸鐵所連接的“擺桿尖”應(yīng)對(duì)應(yīng)地指向左方,如圖(111.1)。PLC的輸出點(diǎn)035有輸出,對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管也亮。主電機(jī)轉(zhuǎn)向的確定:將電氣箱內(nèi)Q2Q7全部合上,按“點(diǎn)車(chē)”按鈕, 則主
45、電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為正確方向。至此,機(jī)器開(kāi)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)的所有檢查 調(diào)整的工作就都做完了,即可開(kāi)車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器的正常動(dòng)作程序:為清晰起見(jiàn),以后敘述某一輸入.輸出電氣元 件時(shí),均注出其在PLC上對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)的定義號(hào)。同時(shí)用“丨” 表示“通”,“O”表示“斷”,“P”表示信號(hào)燈亮。換向部分:正常紡紗時(shí),龍筋上升或下降至換向位置時(shí),將由機(jī)械換向裝置使感 應(yīng)鐵打向右方或左方,再由雙向吸鐵改變龍筋運(yùn)動(dòng)方向,雙向吸鐵是 “高壓換向,低壓保持”的供電方式。1感應(yīng)鐵打向左側(cè)時(shí)龍筋向上接近開(kāi)關(guān)(+D3SQ1)被感應(yīng),貝U PLC的輸入點(diǎn)025通(=丨)輸出點(diǎn)035=丨,使雙向吸鐵指向龍 筋向上方向,且在換向的瞬間秒內(nèi),
46、輸出點(diǎn)034=1,使雙向吸鐵的 供電電源是42V交流電經(jīng)全波整流后而成的36V直流電,高壓吸合 秒后,輸出點(diǎn)034=0,此時(shí),雙向吸鐵由半波整流的直流電保持, 平均直流電壓18V。2感應(yīng)鐵打向右側(cè)時(shí)龍筋向下接近開(kāi)關(guān)( + D3SQ2)被感應(yīng),則輸 入點(diǎn)026=丨,輸出點(diǎn)035 = 0, 036=1,034=1,雙向吸鐵改為 龍筋向下方向。換向秒后,034=0由輸出點(diǎn)036來(lái)控制對(duì)雙向吸鐵 Y6低壓供電。3當(dāng)下龍筋超程碰壓上下限位行程開(kāi)關(guān)時(shí),將進(jìn)行“自動(dòng)換向”。a當(dāng)龍筋向上運(yùn)動(dòng)碰上限SL6時(shí),即使感應(yīng)鐵未換向,使輸入點(diǎn)025 =0, 026=1,PLC也“自動(dòng)”執(zhí)行換向動(dòng)作,使035 = 0,
47、036=1, 034通秒龍筋向下運(yùn)動(dòng),實(shí)施保護(hù)。同時(shí),五色燈的黃燈閃亮(042 =P),用以報(bào)警。排除故障后,將感應(yīng)鐵打向右側(cè),使輸入點(diǎn)026 =1,即可正常開(kāi)車(chē)。b龍筋向下運(yùn)動(dòng)時(shí),碰壓下限SL9時(shí),換向動(dòng)作將自動(dòng)執(zhí)行,輸出點(diǎn) 036 = 0, 035=1, 034=丨通秒,使龍筋向上運(yùn)動(dòng),且黃燈閃亮(042 =P)用以報(bào)警。排除故障后,使感應(yīng)鐵打向左側(cè),輸入點(diǎn)025=丨, 即可正常開(kāi)車(chē)。4滿紗時(shí),是在龍筋向上方向執(zhí)行的,即035=1,但當(dāng)執(zhí)行龍筋一 次上升和二次上升動(dòng)作時(shí),雙向吸鐵將反方向吸合,即035 = 0, 036 =1。運(yùn)轉(zhuǎn)部分:1綠燈亮(041=丨)時(shí),是可運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)。按開(kāi)車(chē)按鈕SB
48、6SB12(014), 則PLC的輸出點(diǎn)054=丨,變頻器的第一速度(紡紗速度)控制端 FR得到信號(hào),變頻器的輸出頻率由0HZ均勻上升至第一速度頻率, 主電機(jī)平穩(wěn)升速并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),且綠燈滅(041=0)若持續(xù)按壓開(kāi)車(chē) 按鈕(014=丨),則054=丨之后3秒,輸出點(diǎn)055=1,使變頻 器上升至第二頻率即點(diǎn)車(chē)速度頻率(15HZ)時(shí)即保持恒定運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng) 按鈕釋放時(shí)(014=0)則輸出點(diǎn)055 = 0,054=丨(保持),變頻 器繼續(xù)升速至第一速度頻率,這樣設(shè)定的目的是:斷紗后,剛接好的 斷頭強(qiáng)度較弱,因而機(jī)器慢速運(yùn)轉(zhuǎn)使接好的斷頭繞到管紗上之后在高 速運(yùn)轉(zhuǎn),防止再次斷頭。2停車(chē):機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),若按停車(chē)按鈕
49、SB20SB26(016),則綠燈亮(041 =丨),輸出056=1,054 =丨并保持,變頻器降速至第三頻率即爬行速度頻率(),電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)變頻器頻率到達(dá)信號(hào)ATN 有輸出,則PLC輸入點(diǎn)027 =丨,(如圖III.4)當(dāng)錠翼轉(zhuǎn)到定位停 位置,錠翼定位停接近開(kāi)關(guān)( + B1SQ3)被感應(yīng),輸入點(diǎn)024=1, 則PLC的輸出054=0, 056 = 0機(jī)器停穩(wěn),此種停車(chē)方式稱(chēng)“錠翼定 位停”,第三頻率()可保證定位停車(chē)的準(zhǔn)確性。不想使用錠翼定位停功能時(shí),可將電氣箱內(nèi)“錠翼定位停使用切除”, 旋轉(zhuǎn)(+ASA4),旋到“切除”位置,則輸入點(diǎn)024恒為丨,停車(chē)時(shí), 變頻器輸出頻率降至第三頻率(
50、)時(shí),便立即停車(chē)。錠翼定位停時(shí),若變頻器以第三頻率()運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間超過(guò)5秒,說(shuō)明 錠翼定位停接近開(kāi)關(guān)(+B1SQ3)損壞或安裝不正常,貝U機(jī)器自 動(dòng)停車(chē),并同時(shí)黃燈白燈亮(042=1,044=丨)用以報(bào)警。解決 辦法:更換SQ3后,按急停開(kāi)關(guān)(+FSA1)使故障信號(hào)復(fù)位。!請(qǐng)注意:絕對(duì)不允許拉空氣開(kāi)關(guān)Q1停車(chē),因?yàn)楸緳C(jī)是采用電氣 換向。若在換向位置拉了大閘,則換向裝置無(wú)驅(qū)動(dòng)電源,將導(dǎo)致機(jī)械 事故。3點(diǎn)車(chē):斷紗時(shí),有時(shí)需要點(diǎn)車(chē)操作。點(diǎn)車(chē)按鈕SB13SB19(015) 被按下時(shí),PLC的輸出054=1,055=丨機(jī)器低速運(yùn)轉(zhuǎn);抬起時(shí)015 =0,輸出點(diǎn)054=1,055 = 0,056=1,機(jī)器錠翼定
51、位停。4.光電自停:1)斷紗自停:斷紗斷頭時(shí),兩路斷紗光電和被擋光,輸入點(diǎn)020 =丨,則機(jī)器錠翼定位停,且藍(lán)燈亮(043=丨),用以指示。2)斷條自停:棉條斷頭時(shí),車(chē)后的斷條光電被擋光,021=丨,機(jī) 器錠翼定位停,且白燈亮(044=丨)用以指示。3)保護(hù)自停:保護(hù)光電被擋光后,輸入點(diǎn)023=1,機(jī)器錠翼定位 停,且藍(lán)燈白燈亮(043=丨,044=丨)用以指示。4)發(fā)生光電自停后,再次開(kāi)車(chē)時(shí),需先按停車(chē)按鈕使光電指示信號(hào) 復(fù)位,方能再次開(kāi)車(chē)。5)斷紗后,機(jī)器可直接點(diǎn)車(chē)運(yùn)行,但斷條后10秒鐘,點(diǎn)車(chē)按鈕才 能使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),此舉為防止因點(diǎn)車(chē)將斷條信號(hào)丟失。6)保護(hù)光電停車(chē)后,可直接按開(kāi)車(chē),點(diǎn)車(chē)按鈕,
52、使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)器正常紡紗時(shí),制動(dòng)器(+D3-Y1) 一直得電050=丨,防止 下錐輪因振動(dòng)而抬起,在落紗狀態(tài)時(shí),Y1斷電050 = 0。6吹吸風(fēng)清潔系統(tǒng):保證清潔效果的前提下,吹吸風(fēng)電機(jī)M5和吸風(fēng) 電機(jī)M2采用“間歇”工作方式,節(jié)省電能投入。吹吸風(fēng)裝置從車(chē)尾向 車(chē)頭移動(dòng),再次回到車(chē)尾時(shí),稱(chēng)為“吹吸一次”,吹吸風(fēng)的連續(xù)吹吸次 數(shù)和在車(chē)尾的停歇時(shí)間是可調(diào)的,由電氣箱內(nèi)印刷線路板A4上的鈕 子開(kāi)關(guān)SB11SB14 (030033)來(lái)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)方法如下:a鈕子開(kāi)關(guān)SB11(030),SB12(031)用來(lái)控制吹吸風(fēng)電機(jī)停時(shí)間,開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)功能如下:SB11(030)SB12(031)II 停5分鐘丨。
53、0 停5分鐘0I 停3分鐘(032),SB14(033)用來(lái)控制吹吸風(fēng)電機(jī)的連續(xù)吹吸次數(shù):SB13(032) SB14(033)II連續(xù)吹吸3次丨0連續(xù)吹吸2次0I吹吸1次吸風(fēng)電機(jī)M2(060)在主電機(jī)以第一速度運(yùn)轉(zhuǎn)10秒后通電060=丨, 20秒后,吹吸風(fēng)電機(jī)M5(065= I )通電運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)時(shí),M2在主電機(jī) 停后10秒鐘后,也停下來(lái)(060 = 0)。M5隨主機(jī)直接停下來(lái)(065 = 0)。紡紗工作狀態(tài)下,有時(shí)吹吸風(fēng)裝置恰好停在斷頭位置,將妨礙擋車(chē)工 操作,此時(shí),按車(chē)頭或車(chē)尾的龍筋上升按鈕(007) 可點(diǎn)動(dòng)吹吸風(fēng)電機(jī) M5運(yùn)轉(zhuǎn),使之離開(kāi)斷頭位置。7急停開(kāi)關(guān)(+FSA1,001)為保護(hù)開(kāi)關(guān)
54、,機(jī)器全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),按下 此開(kāi)關(guān)(001 =0),則機(jī)器將以較快的停車(chē)速度減速停車(chē)(8秒時(shí)間) 且黃燈藍(lán)燈亮(042=丨,043=丨)用以指示,此時(shí)不再有“錠翼定 位?!惫ぷ鞣绞?。急停開(kāi)關(guān)還兼做故障報(bào)警信號(hào)的復(fù)位鈕。光電切除旋鈕(+ FSA2,002):當(dāng)對(duì)機(jī)身進(jìn)行人工清潔時(shí),將SA2旋到“切除”位置(002=丨),則 綠燈藍(lán)燈亮(041=丨,043=丨)用以指示工作狀態(tài)。此時(shí),擋車(chē) 工因操作而擋光電時(shí),機(jī)器不再自停,但有光電指示,因?yàn)楣怆娮酝?功能已被切除,保護(hù)光電不起作用,應(yīng)注意人身安全。正常開(kāi)車(chē)時(shí),自動(dòng)手動(dòng)旋鈕(+ FSA3,003)應(yīng)放在自動(dòng)位置(003 = 0)。手動(dòng)位置是在落紗動(dòng)作調(diào)
55、試或棉紗未紡到定長(zhǎng)而提前落紗的 情況下使用的。正常開(kāi)車(chē)時(shí),車(chē)頭的四個(gè)門(mén)應(yīng)關(guān)好,使四個(gè)門(mén)開(kāi)關(guān)SL1SL4正 常碰壓,使PLC的輸入000= I。電氣箱內(nèi)的控制電源,電機(jī)熱保 護(hù),變頻器工作狀態(tài)都應(yīng)正常,且急停按鈕未被按下,使001=丨, 這兩輸入點(diǎn)是開(kāi)車(chē)保護(hù)。當(dāng)000 = 0時(shí),黃燈亮(042= I)用以指示,且不能開(kāi)車(chē)。當(dāng)001=0時(shí),黃燈藍(lán)燈亮(042=1, 043=1) 用以指示,且使機(jī)器快停。11.錐輪皮帶離開(kāi)復(fù)位位置時(shí),皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)SL13(010),非復(fù)位 狀態(tài),010 = 0,若因某種原因,皮帶離開(kāi)錐輪始端時(shí),SL13仍然為 復(fù)位狀態(tài),則藍(lán)燈閃亮,用以報(bào)警(043 = P)。調(diào)
56、整或更換SL13, 使其位于非復(fù)位狀態(tài)。12可編程控制器PLC內(nèi)部有一鋰電池,在停電時(shí)用來(lái)給內(nèi)部寄存器 提供電源。電能耗盡時(shí),PLC的CPU模塊上的BATTRY(電池廠極 管將亮,指示需更換電池。機(jī)器不能開(kāi)車(chē),且黃燈藍(lán)燈白燈亮(042 =1,043=1,044=丨)用以指示。一般鋰電池的使用壽命是5 8年。落紗部分:自動(dòng)落紗:正常紡紗時(shí),自動(dòng)手動(dòng)落紗旋鈕(+FSA3,003)應(yīng)放 在“自動(dòng)”位置。計(jì)長(zhǎng)表滿紗后,當(dāng)龍筋向上運(yùn)動(dòng)(035=1 ),碰壓 滿紗定位停行程開(kāi)關(guān)(+KSL7)時(shí),機(jī)器停,紅燈亮(040=丨) 用以指示,開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)落紗工作狀態(tài)。滿紗時(shí)的停車(chē)是“定向定位 停”,“定向”指龍筋
57、向上方向,“定位”是指碰壓SL7的位置。滿紗后, 機(jī)器錠翼定位停車(chē),制動(dòng)器(+D3Y1)斷電(050=0),機(jī)器停 穩(wěn)5秒后,開(kāi)始自動(dòng)落紗動(dòng)作。1皮帶復(fù)位動(dòng)作:皮帶復(fù)位電機(jī)(+D2 M3)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(061 =I)皮帶復(fù)位電磁離合器(+D3Y3)得電(051= |)。此時(shí)錐 輪和皮帶在電機(jī)M3的帶動(dòng)下,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使下錐輪抬起,皮 帶松弛并恢復(fù)起始紡紗位置,碰皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)(+D2 SL13,010=丨)后,電機(jī)M3斷電(061=0)皮帶復(fù)位電磁離合器(+ D3Y3)斷電(051=0),車(chē)頭按鈕盒上的皮帶復(fù)位指示燈(+F H3)亮(046=丨)用以指示,此動(dòng)作便結(jié)束,開(kāi)始下一動(dòng)作。a若此
58、動(dòng)作持續(xù)時(shí)間超過(guò)15秒,則說(shuō)明傳動(dòng)部分有故障,動(dòng)作自動(dòng) 停止,且紅燈藍(lán)燈亮(040=丨,043=丨)用以報(bào)警。解決辦法: 故障排除后,改手動(dòng)(003=1 ),按急停使信號(hào)復(fù)位。b滿紗定位停時(shí),若皮帶復(fù)位開(kāi)關(guān)SL13處于復(fù)位狀態(tài)(010=1), 則禁止動(dòng)作進(jìn)行,且紅燈藍(lán)燈亮(040=丨,043=丨)用以報(bào)警。 解決辦法:調(diào)整好SL13,使010 = 0,改手動(dòng),并按急停使故障信號(hào) 復(fù)位。c皮帶復(fù)位行程開(kāi)關(guān)SL13被撞成復(fù)位狀態(tài)后(010= I)又回成非 復(fù)位狀態(tài)(010 = 0)則落紗動(dòng)作中斷,且紅燈藍(lán)燈亮用以報(bào)警。解 決辦法:調(diào)整好SL13位置后,改手動(dòng),并用急停使故障信號(hào)復(fù)位。2龍筋超降動(dòng)作
59、:皮帶復(fù)位動(dòng)作結(jié)束后,開(kāi)始進(jìn)行龍筋超降動(dòng)作,龍 筋強(qiáng)行電機(jī)(+KM4)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(062 =丨),龍筋傳動(dòng)電磁離 合器(+KM5)同時(shí)失電(037 = 0) 1秒鐘后,龍筋強(qiáng)行電磁離合器(+ HY4)得電(052=丨),則龍筋開(kāi)始超降,龍筋落底后, 碰壓龍筋落底行程開(kāi)關(guān)(+KS11,105=丨)后,動(dòng)作停止(062 = 0, 037=0,052 = 0)開(kāi)始進(jìn)行下一動(dòng)作。當(dāng)龍筋超降動(dòng)作超過(guò)40秒時(shí)間,動(dòng)作自動(dòng)停止,且紅燈白燈亮(040 =1,044=丨)用以指示故障地點(diǎn)。解決辦法:排除故障后,改手 動(dòng),按急停使故障信號(hào)復(fù)位。3皮帶張緊動(dòng)作:龍筋超降動(dòng)作完成后,皮帶復(fù)位電機(jī)M3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(063
60、 = 1),皮 帶復(fù)位電磁離合器Y3同時(shí)得電(051=0),則下錐輪在電機(jī)M3的 拖動(dòng)下落下,碰壓皮帶張緊行程開(kāi)關(guān)(+D2SL14,011= |),則皮 帶張緊動(dòng)作停止(063 = 0, 051=0)車(chē)頭按鈕盒上的皮帶張緊指示 燈(+ FH3)亮(046=| )。皮帶張緊動(dòng)作時(shí)間超過(guò)15秒時(shí), 動(dòng)作自動(dòng)停止,且紅燈亮,白燈閃亮(040=|,044=P)用以報(bào)警。解決辦法:排除故障,改手動(dòng),按急停使故障信號(hào)復(fù)位4.龍筋第一次上升:擋車(chē)工拔下紗后,兩路龍筋光電和通(022=| ),按車(chē)頭或車(chē)尾的 龍筋上升鈕(007),則龍筋強(qiáng)行電機(jī)M4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(064= |),龍 筋傳動(dòng)電磁離合器(+ KY5)
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