閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋_第1頁
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1、通用技術(shù)第四單元 控制與設(shè)計三 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋1D3115遭到雷擊后失去動力停車，造成D301追尾 2雷擊干擾人在逆風(fēng)中騎自行車D3115失去動力停車逆風(fēng)干擾自行車速度飛機飛行時乘客手機必須關(guān)機？手機信號干擾導(dǎo)航信號3一、干擾因素1.干擾因素的概念： 在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。4腳蹬的力自行車行駛的速度風(fēng)（輸入量）（被控量）52.干擾因素的來源：逆風(fēng)干擾自行車速度手機信號干擾導(dǎo)航信號（1）自然因素：（2）人為因素：6 在電冰箱的溫度控制系統(tǒng)中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？（1）開電冰箱門。（2）電冰箱所在房間的溫度從20

2、變到32（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中。（4）在冰箱外放一盆冷水。7思考：在下列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？自動扶梯的升降控制系統(tǒng)扶梯承載的人數(shù)、電機輸入電壓的波動、齒輪間的摩擦力等。8思考：在下列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？利用滑輪組提升重物的控制系統(tǒng)滑輪組的摩擦力、電機電源的波動、繩子和滑輪，重物的質(zhì)量等。9思考：在下列控制系統(tǒng)中，可能存在哪些干擾因素？蔬菜大棚的溫度控制外部環(huán)境溫度的變化、大棚保溫材料的保溫性能產(chǎn)生變化等、植物排放的二氧化碳，溫室效應(yīng)。10案例分析11 電視機有時在正常工作時，突然出現(xiàn)圖像閃爍厲害或畫面紊亂等情況，這是由于它受外界磁場干擾所致的現(xiàn)象。案例分析123.干擾因素的處理： 在一般控制系統(tǒng)中，干擾因素是需要克服的。而有些情況下，卻可以利用干擾因素實現(xiàn)某種目的。13 C、汽車駕駛的干擾（錄像演示干擾的一個方面）（汽車行使中的干擾，比較常見，引導(dǎo)學(xué)生引發(fā)對交通控制的進一步思考，為后面的內(nèi)容

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