自動(dòng)對(duì)位裝置調(diào)試說(shuō)明書

1、自動(dòng)對(duì)位裝置調(diào)試說(shuō)明書哈爾濱天源石化裝備制造有限責(zé)任公司1目 錄一 調(diào)試之前的必備工作 .21、視覺傳感器及其支架的安裝 .22、視覺傳感器的鏡頭焦距調(diào)整 .3二 視覺傳感器的網(wǎng)絡(luò)連接 .51、設(shè)置電腦本地連接的IP地址 .52、配置視覺傳感器與電腦連接 .63、In-Sight Explorer 3.3.0軟件界面簡(jiǎn)介.10三 應(yīng)用視覺傳感器采集模板進(jìn)行調(diào)試 .141、加載作業(yè)樣本.142、模板采集.172.1、調(diào)整模型區(qū)域 .172.2、調(diào)整查找區(qū)域 .212.3、填寫定義中心 .212.4、保存作業(yè).222.5 .25四 注意事項(xiàng)及技巧.27一 、視覺傳感器及其支架的安裝長(zhǎng)條孔與防護(hù)罩內(nèi)

2、四個(gè)螺絲孔對(duì)中，并使鏡頭位于防爆殼體的中心，用 M5 螺絲加彈、平墊固定好，擰緊。注：上圖中標(biāo)示的接線的顏色可能會(huì)隨著產(chǎn)品批次的不同有所變化，接線部分可參照相應(yīng)圖紙，并注意對(duì)應(yīng)要求，防爆殼體與支架的安裝2可參照對(duì)應(yīng)機(jī)械圖紙。（圖紙后附）、視覺傳感器的鏡頭焦距調(diào)整In-SightExplorer 3.3.0軟件，聯(lián)機(jī)后觀察圖像（注：具體操作方法參見二、三管下降使密閉蓋蓋在罐口上，前后左右四周密閉蓋漏出部分接近均等，然后提起鶴管，蓋上罐蓋，將防爆殼體前蓋卸下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開視覺傳感器鏡頭罩，露出鏡頭，呈現(xiàn)如下圖 下圖） LED 燈點(diǎn)亮，并將罐車蓋打開之3近，調(diào)節(jié)焦距標(biāo)準(zhǔn)以電腦軟件中呈現(xiàn)的圖像最清晰

3、為準(zhǔn)，調(diào)整好后，關(guān)閉 LED 燈，順時(shí)針鎖緊圖中標(biāo)記的螺絲，蓋好防爆殼體前蓋，即可采集當(dāng)前罐口,進(jìn)行初步調(diào)試。注：上圖中未標(biāo)記的螺絲為調(diào)節(jié)光圈用，調(diào)節(jié)方法與調(diào)節(jié)焦距相同，出廠之前光圈已調(diào)好，勿動(dòng)。接口板 圖：光源硬件開關(guān)注：“功能指示燈”和“ 接線端子”的具體定義見接口板安裝盒上的標(biāo)注。4二 、設(shè)置電腦本地連接的 IP 地址選中“Internet 協(xié)議（TCP/IP5按上圖所示修改IP地址，改好后點(diǎn)擊“確定”保存。至此，電腦本地連接的IP 地址設(shè)置完畢。、配置視覺傳感器與電腦連接傳感器。具體方法如下：用網(wǎng)線將視覺傳感器與電腦連接好，視覺傳感器通電。打開In-Sight Connection M

4、anager ，設(shè)置如下圖：67等待“總體進(jìn)度”完成，自動(dòng)進(jìn)入下圖：8注：此圖中的“新 IP 地址”和“新子網(wǎng)掩碼”是自動(dòng)生成，不需要修改成上圖的地址。 保持網(wǎng)線連接 重新給視覺傳感器通電。9等待“總體進(jìn)度”完成，自動(dòng)進(jìn)入下圖：點(diǎn)擊“確定”自動(dòng)退出 In-Sight Connection Manager 3.3.0 。至此完成視覺傳感器與電腦連接的配置。、In-Sight Explorer 3.3.0軟件界面簡(jiǎn)介In-Sight Explorer 3.3.0軟件，如下圖：打開10注用11示與文檔編輯界面的切換。界面顯示區(qū)別如下：點(diǎn)擊“表格”按鈕，切換為有效時(shí)，圖標(biāo)為 ，底色為橙色。顯示點(diǎn)擊“表

5、格”按鈕，切換為無(wú)效時(shí)，圖標(biāo)為 ，底色為藍(lán)色。顯示12無(wú)法對(duì)視覺傳感器進(jìn)行設(shè)置等任何操作。如要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行設(shè)置，必須切換到脫機(jī)狀態(tài)。脫機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，彈出對(duì)話框如下圖，點(diǎn)擊“是”切換到聯(lián)機(jī)狀態(tài) 聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，彈出對(duì)話框如下圖，點(diǎn)擊“是”切換到脫機(jī)狀態(tài)“聯(lián)機(jī)”按鈕圖標(biāo)為 13三 相機(jī)設(shè)置：如下圖，觸發(fā)器設(shè)置為連續(xù)，自動(dòng)曝光設(shè)置為連續(xù)。、加載作業(yè)樣本打開In-Sight Explorer 3.3.0，選擇需要操作的視覺傳感器，單擊鼠標(biāo)右鍵彈出選擇菜單，選中顯示作業(yè)視圖”，單擊鼠標(biāo)左鍵。如下圖所示：14把視覺傳感器調(diào)整到“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)，視覺傳感器會(huì)傳回一格圖像，顯為方便

6、現(xiàn)場(chǎng)工作，直接加載編輯好的作業(yè)樣本。具體操作如下：如上圖，鼠標(biāo)左鍵單擊“文件”選項(xiàng)，彈出選擇菜單，選中“打開作15 ）中“作業(yè)樣本”，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“打開”加載作業(yè)。加載后如下圖：16、模板采集下面開始采集模板操作：將視覺傳感器調(diào)整到“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)，點(diǎn)擊“表格”按鈕切換到圖像顯示。此時(shí)手動(dòng)將鶴管對(duì)到罐口正中心，然后通過(guò)接口板上“光源硬件開關(guān)”點(diǎn)亮 LED 燈，按之前介紹的方法調(diào)整好視覺傳感器的焦距，正中位置，之后開始采取模板。如下圖：2.1、調(diào)整模型區(qū)域17按鈕切換到文檔編輯表格。雙擊表格中“A2”位置的“Patterns”函數(shù)彈出對(duì)話框，如下圖：1 0，選項(xiàng)，雙擊“模型區(qū)域”可出現(xiàn)紅色坐標(biāo)框，此框可

7、以自由拖動(dòng)、修形，如下圖：18紅框要緊貼罐口邊緣，調(diào)整好后雙擊紅框內(nèi)區(qū)域返回函數(shù)操作界面，此時(shí)可點(diǎn)擊“表格”按鈕，切換到圖像顯示，觀察此罐口作為模板所呈現(xiàn)的特征。如下圖：19緣線盡量平整、圓滑，無(wú)毛刺，且為一個(gè)橢圓形，周圍無(wú)其他綠線或2.2中的“查找區(qū)域”后，在“Image”函數(shù)下設(shè)置。雙擊“”位置的“Image”，彈出對(duì)話框，雙擊“自動(dòng)曝光”展開其子目錄，可找到“目標(biāo)亮度”選項(xiàng)。如下圖：雙擊后出現(xiàn)下圖對(duì)話框：202.2、調(diào)整查找區(qū)域調(diào)整完“模型區(qū)域”后，再次雙擊“A2”位置的“Patterns”函數(shù)彈出對(duì)話框，雙擊對(duì)話框中的“查找區(qū)域”選項(xiàng)。此時(shí)也會(huì)出現(xiàn)一個(gè)可找區(qū)域就是整個(gè)視覺傳感器的可視范

8、圍。如下圖：在雙擊紅框內(nèi)區(qū)域返回“Patterns成本次模板采集過(guò)程2.3、填寫定義中心此時(shí)在 In-Sight 瀏覽器界面上 Col 下方單元格內(nèi)的數(shù)字即是罐口的21中心坐標(biāo)而“定義中心”是模板的罐口中心，是在同一個(gè)模板中是固定的，只要模板重新設(shè)置過(guò)或者重新建立，那么定義中心也隨之改變。2.4、保存作業(yè)在完成以上操作后按照下圖所示，將當(dāng)前作業(yè)存入傳感器：22 In-sight選擇存儲(chǔ)的傳感器名稱：23雙擊選中的傳感器，彈出對(duì)話框。如下圖：242.5保存作業(yè)后，在“傳感器”菜單中選擇“啟動(dòng)”選項(xiàng)。如下圖：25前所選中的作業(yè)。在“傳感器”菜單中選擇“串行端口設(shè)置”選項(xiàng)。如下圖：?jiǎn)螕簟按卸丝谠O(shè)置

9、”彈出對(duì)話框。如下圖：按下列參數(shù)設(shè)置：26波特率：9600 數(shù)據(jù)位 ：8停止位：1 奇偶校驗(yàn)：無(wú) 握手：無(wú)輸入結(jié)束符：13 輸出結(jié)束符：0通過(guò)以上步驟完成了模板采集。在退出In-Sight Explorer 3.3.0 軟件之前，務(wù)必點(diǎn)擊“聯(lián)機(jī)”按鈕，使傳感器處于“聯(lián)機(jī)狀態(tài)”。此時(shí)，可以退出軟件，觀察自動(dòng)對(duì)位是否對(duì)位準(zhǔn)確。四 到此為止，采集模板初步完成，模板采集不夠理想，則換下一車重新采集，采集方式依照上述過(guò)程。下面介紹一些采集模板時(shí)的注意事項(xiàng)和小技巧：又可以看清模板區(qū)域?yàn)榧?，目前一般調(diào)整為60-65左右，另在采集模板圖像時(shí)最好視在晚上無(wú)日光照射之后，打開 LED 照明燈，取標(biāo)準(zhǔn)罐車口為模板1時(shí)可再將“目標(biāo)亮度”降低，2 600mmGQ70時(shí)的對(duì)位精度相對(duì)會(huì)有所提高，反之則有對(duì)不中的情況273、模板查找區(qū)域可盡量放大至全視野范圍內(nèi)，4、若在試車過(guò)程中出現(xiàn)給出