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文檔簡介
1、附件:2019 年安徽省職業(yè)院校技能大賽“電子產(chǎn)品設計及制作”競賽設備采購匯總清單序號1名稱參數(shù)三 自1、本設備可通過姿態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)學運算,計算出步進電機正反轉步數(shù)。借助步進電機的上下運動,完成平臺XYZ 及俯仰角翻由 度滾角的運動。攝像頭可實時識別出鋼球的運動位置,反饋給主機 器控芯片進行控制。 主控板具有 6 路開關量輸入, 3 路電機控制輸出,姿態(tài)傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等傳感器輸入接人口。主控板具有 RS232接口和 CAN總線接口,可與云實訓臺進行通訊。主控板具有控制手柄輸入,可通過手柄控制機器人動作。2、結構形式并聯(lián)式3、驅動方式兩相步進電機4、運動自由度 3 自由度5、負
2、載能力3KG6、重復定位精度0.05mm7、傳感器 6 軸姿態(tài)傳感器 攝像頭 超聲波 紅外傳感器等8、通訊接口can/rs2329、負載方式金屬迷宮 +金屬滾珠10、主控芯片STM32F103RCT611、運動范圍X Y Z 俯仰角 翻滾角 300mm 300mm300mm,每軸最大速度 X 軸 80mm/S、Y 軸 80mm/S、Z 軸 80mm/S12、本體尺寸500cm*500cm*600cm13、本體重量15Kg14、操作方式嵌入式編程 / 上位機控制15、供電電源12V/15A16、系統(tǒng)采用 C#.net 開發(fā), C/S 技術架構,使用便捷、操作簡單,界面友好,以機器人知識點建立題庫
3、,融合競賽經(jīng)驗、技巧等,通過系統(tǒng)實現(xiàn)綜合訓練和測評。系統(tǒng)分為應用服務端和訓練客戶端,教師可隨時組織學生進行機器人綜合知識測評,選拔參賽學生,通過測評,輔助了解學生日常訓練情況,軟件應用服務端主要由教師操縱,安排訓練和測評時間和人數(shù),控制測評過程等;軟件訓練客戶端主要通過人機交互方式顯示機器人知識訓練內(nèi)容,供學生了解和答題;系統(tǒng)做到答題過程記錄、技術防舞弊、視頻素材播放等功能??蛇\行于 WindowsXP/WIN7,平臺啟動響應時間 =200 臺系統(tǒng)分管理機端和訓練端。機器人訓練試題形式:可結合教師日常機器人訓練教學應用要求,如:檢測工具原理描述、視頻分享等。機器人知識點集成:機械原理、比賽技巧
4、、控制原理、傳感器知識點。機器人題庫的使用權限須加密狗授權;題庫文件經(jīng)嚴格加密,教師可定期進行維護和增加或修改機器人知識點題庫。數(shù)量單位臺23訓練競賽管理:對訓練客戶端狀態(tài)監(jiān)控,自動保存參賽選手操作過程記錄,讓教師可隨時查詢選手答題情況。訓練客戶端:采用逐題模式及技術防舞弊,避免存在非客觀性選拔選手。17、符合 2019 年職業(yè)技能大賽高職組電子產(chǎn)品設計及制作安徽省賽項要求。18、要求提供原廠家授權書及售后服務承諾函原件。19、中標公示后 3 日內(nèi)在用戶指定地點進行產(chǎn)品演示(演示不符合要求按廢標處理),并提供軟件資源:基于 2019 年職業(yè)技能大賽高職組電子產(chǎn)品設計及制作安徽省賽項標準 STM
5、32的軟件資源包,實訓教程等。3D打顏色:黑色和紅色印 機顯示屏:彩色觸控顯示屏器人語音:中文 / 英文打印原理:熔融堆積( FDM)噴頭直徑: 0.4mm噴頭數(shù)量:單噴頭定位精度: Z 軸: 0.0025mm,X、Y 軸: 0.011mm打印速度: 30-150mm/s打印體積: 200*200*200mm耗材直徑: 1.75mm耗材: PLA/TPU/Wood/ABS/HIPS/PETG/Carbon Fiber電源輸入: 110V-220V切片軟件: Cura/Repetier-Host輸入格式: .stl/.obj/.dae/.amf輸出格式: G code打印方式: SD卡/U 盤機
6、器重量: 20kg機器尺寸: 420*410*460mm要求提供原廠家授權書及售后服務承諾函原件。中標公示后 3 日內(nèi)在用戶指定地點進行產(chǎn)品演示(演示不符合要求按廢標處理)電 子1、實訓臺保護模:選用施耐德空氣開關、 10A 保險絲、 3 位電產(chǎn) 品源安全插孔、電源指示燈一盞, 2 路 22mm尺寸按鍵分別控制實設 計訓臺開關,自帶遠近程控制切換開關,整體內(nèi)嵌桌面。創(chuàng) 新2、實訓臺控制盒預留 CAN口和串口,數(shù)據(jù)匯總站。實訓3、桌面內(nèi)嵌式交流電源顯示方式:三位數(shù)字顯示交流輸出平臺電壓電流,過載自動保護。交流輸出:7.5V 、 9V、 12V、18V,按鍵切換檔位。 交流輸出:極限電流 3A。通
7、訊方式: CAN總線通訊,實時上傳對應電壓電流數(shù)據(jù)并記錄保存。4、桌面內(nèi)嵌式直流電源:桌面內(nèi)嵌式, 帶電源開關、指示燈和直流電輸出電壓顯示。顯示方式:三位數(shù)字顯示過載過流自動保護。單路直流輸出: 030V,0-3A。數(shù)控設置輸出電壓電流。臺套分辨率:電壓 10mV,電流 1mA。紋波:電壓 0.5%+20mV,電流 0.5%+5mA通訊方式: CAN總線通訊,實時上傳對應電壓電流數(shù)據(jù)并記錄保存。5、桌面內(nèi)嵌焊接裝置 桌面內(nèi)嵌式 , 帶電源開關、調(diào)溫旋鈕和焊接設備溫度顯示。加熱材料:日本白光烙鐵頭, 10 秒化錫,供電: 220V溫度范圍: 180 435,調(diào)節(jié)方式:旋鈕無級調(diào)節(jié)通訊方式: CA
8、N總線通訊,實時上傳對應焊接時間,溫度數(shù)據(jù)并記錄保存。6、桌面內(nèi)嵌波形采集裝置 桌面內(nèi)嵌式 , 帶電源開關、 2 通道檢測輸入端口。模擬帶寬: 20MHz;通道數(shù): 2 通道;實時取樣率: 48MSa/s;存儲深度: 1M;上升時間: 17.5ns ;時基精度: 50ppm;時基范圍: 4ns/div-1h/div (Step by1-2-4);輸入阻抗1M 25pF ;輸入靈敏度范圍: 10mV/div 5V/div ;垂直分辨率: 8Bit ;垂直位移范圍 :10mV 5V/div x1 probe ; 100mV 50V/div x10 probe ;1V 500V/div x100 p
9、robe ;10V 5KV/div x1000 probe直流增益精度: 3%;帶寬限制: 20MHz;觸發(fā)類型:邊沿, 交替;觸發(fā)源: CH1, CH2;波形計算: +,-,x,FFT, Invert;光標測量: Cro+H6:I23ss, Trace, Horizontal, Vertical7、桌面內(nèi)嵌函數(shù)信號發(fā)生裝置 桌面內(nèi)嵌式 , 帶電源開關、 1 路函數(shù) / 任意波形信號發(fā)生器。 200MSa/s DDS,12 位垂直分辨率,內(nèi)置多種標準波形,方便編輯的任意波波形,便于重現(xiàn)傳感器等不規(guī)則信號。 12-36V 寬范圍的輸入電源。8、桌面內(nèi)嵌邏輯分析裝置 桌面內(nèi)嵌式 , 帶電源開關、
10、16 路全通道采樣輸入端口。通道 16最大輸入阻抗 1M(C=7.5pF)輸入電壓范圍 0V5.5V最大采樣率 48M帶寬 10MHz兼容輸入 TTL, LVTTL, CMOS存儲深度 1M/CH9、桌面內(nèi)嵌萬用表桌面內(nèi)嵌式 , 帶電源開關、電壓電流檢測口 .三位半數(shù)字式萬用表直流電壓檔位: 200mV、2V、20V、200V、1000V (精度 0.5%+3)交流電壓檔位: 2V 、20V、200V、750V(精度 0.8%+5)直流電流檔位: 200uA、2mA、20mA、200mA、20A(精度 1.2%+8)交流電流檔位: 20mA、200mA、20A(精度 2.0%+5)電阻 : 2
11、00 、2K、20K 、200K、2M 、20M、200M(精度 0.8%+1)電容 : 20nF、200nF、2uF、20uF、200F(精度 2.5%+3)配套耗材包二極管 : 可測量三極管 : 可測量蜂鳴器液晶屏顯示:最大顯示199910、實訓臺外殼尺寸: 120 長 *63 寬 84 高 ( 單位 CM)11、配套調(diào)試器CPU型號: Intel酷睿 i5 6500CPU主頻 3.2GHz、內(nèi)存容量 4GB、內(nèi)存類型 DDR4硬盤容量 1TB 、顯卡芯片 Intel GMA HD 530 、 6 USB3.1音頻接口耳機 / 麥克風兩用接口、 視頻接口 HDMI,DisplayPort、
12、網(wǎng)絡接口RJ45(網(wǎng)絡接口)、其它接口電源接口、支持藍牙功能有線網(wǎng)卡 1000Mbps以太網(wǎng)卡顯示器配置:顯示類型 LED顯示器,屏幕尺寸 19.5 英寸,最佳分辨率 1600 x900 屏幕比例 16:9 (寬屏),顯示接口 VGA,鍵鼠配套鍵盤接口 USB,鼠標接口 USB符合 2019 年職業(yè)技能大賽高職組電子產(chǎn)品設計及制作安徽省賽項要求要求提供原廠家授權書及售后服務承諾函原件。中標公示后 3 日內(nèi)在用戶指定地點進行產(chǎn)品演示(演示不符合要求按廢標處理)符合 2019 年職業(yè)技能大賽高職組電子產(chǎn)品設計及制作賽項安1套徽省賽要求。1、調(diào)試器CPU型號 Intel 酷睿 i5 6500CPU主
13、頻 3.2GHz、內(nèi)存容量 4GB、內(nèi)存類型 DDR4硬盤容量 1TB 、顯卡芯片 Intel GMA HD 530、6USB3.1音頻接口耳機 / 麥克風兩用接口、視頻接口 HDMI, DisplayPort、網(wǎng)絡接口 RJ45(網(wǎng)絡接口)、其它接口電源接口、支持藍牙功能有線網(wǎng)卡 1000Mbps 以太網(wǎng)卡顯示器配置:顯示類型 LED顯示器,屏幕尺寸 19.5 英寸,最佳分辨率 1600 x900 屏幕比例 16:9(寬屏),顯示接口 VGA,鍵鼠配套 鍵盤接口 USB,鼠標接口 USB2、波形采集裝置模擬帶寬 20MHz、通道數(shù) 2 通道,實時取樣率 48MSa/s,存儲深度 1M,上升時
14、間 17.5ns,時基精度 50ppm,時基范圍 4ns/div-1h/div (Step by1-2-4),輸入阻抗 1M 25pF,輸入靈敏度范圍 10mV/div 5V/div垂 直 分辨 率 8Bit , 垂 直 位 移 范 圍 10mV 5V/div x1 probe;100mV 50V/div x10 probe;1V 500V/div x100 probe;10V 5KV/div x1000 probe直流增益精度 3%,帶寬限制 20MHz,觸發(fā)類型 邊沿 ,交替觸發(fā)源 CH1, CH2,波形計算 +,-,x,FFT, Invert光標測量 Cro+H6:I23ss, Trac
15、e, Horizontal, Vertical 3、函數(shù)信號發(fā)生裝置200MSa/s DDS,12 位垂直分辨率,內(nèi)置多種標準波形,方便編輯的任意波波形,便于重現(xiàn)傳感器等不規(guī)則信號。 12-36V 寬范圍的輸入電源。4、邏輯分析裝置全通道采樣輸入端口;通道 16;最大輸入阻抗 1M (C=7.5pF);輸入電壓范圍 0V5.5V;最大采樣率 48M;帶寬 200MHz;兼容輸入 TTL, LVTTL, CMOS;存儲深度 1M/CH;5、三位半數(shù)字式萬用表直流電壓檔位: 200mV、2V、20V、200V、1000V(精度 0.5%+3)交流電壓檔位:2V、20V、200V、750V(精度 0
16、.8%+5)直流電流檔位:200uA、2mA、20mA、200mA、20A(精度 1.2%+8)交流電流檔位: 20mA、200mA、20A (精度 2.0%+5)電阻 : 200 、2K 、20K、 200K 、2M、20M 、200M(精度 0.8%+1)電容 : 20nF、200nF、2uF、 20uF、 200F(精度 2.5%+3)二極管 : 可測量三極管 : 可測量蜂鳴器液晶屏顯示:最大顯示19996、數(shù)顯雙路輸出直流穩(wěn)壓電源30V 5A配套競賽使用(包含焊接、 3D 打印絲、伺服電機、杜邦線、易耗電子元器件等)7、隨機配套考評系統(tǒng)采用 C#.net 開發(fā), C/S 技術架構,使用便捷、操作簡單,界面友好,以機器人知識點建立題庫,融合競賽經(jīng)驗、技巧等,通過系統(tǒng)實現(xiàn)綜合訓練和測評。系統(tǒng)分為應用服務端和訓練客戶端,教師可隨時組織學生進行機器人綜合知識測評,選拔參賽學生,通過測評,輔助了解學生日常訓練情況,軟件應用服務端主要由教師操縱,安排訓練和測評時間和人數(shù),控制測評過程等;軟件訓練客戶端主要通過人機交互方式顯示機器人知識訓練內(nèi)容,供學生了解和答題;系統(tǒng)做到答題過程記錄、技術防舞弊、視頻素材播放等功能??蛇\行于
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