開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)調(diào)研報告

1、開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集群調(diào)研報告0前言機器人及智能裝備定義及范圍開發(fā)區(qū)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀開發(fā)區(qū)機器人及智能制造的相關(guān)政策開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析優(yōu)勢（S）劣勢（W）機會（O）威脅（?。╅_發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié)開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點發(fā)展領(lǐng)域開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議前言我國自2009年5月裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃出臺以來，國家對智能裝備產(chǎn)業(yè)的政策支持也力度在不斷加大，這是因為工業(yè)機器人和智能裝備的發(fā)展水

2、平不僅體現(xiàn)了一個地區(qū)、一個國家的綜合技術(shù)實力，而且也促使了制造業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。自從上世紀(jì)80年代以來，昆山開發(fā)區(qū)成功地引進了大批外向型制造類企業(yè)，開啟了一條后來被全國的城市廣為學(xué)習(xí)的“三位一體”的城市化之路。開發(fā)區(qū)依賴于勞動力密集型行業(yè)的貢獻，以勞動力成本優(yōu)勢來換取價值，取得了巨大的成就。但近年來，企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新不足、技術(shù)性貿(mào)易壁壘、勞動力成本的提升和人力資源的日益缺乏，嚴(yán)重制約了開發(fā)區(qū)制造業(yè)的健康發(fā)展。并且隨著人工成本越來越高，利潤越來越少，政府和企業(yè)家都需要意識到想要延續(xù)我國制造高速發(fā)展的優(yōu)勢，必須要走智能制造的道路，以高新技術(shù)自動化設(shè)備取代人工，實現(xiàn)“機器換人”。機器人及

3、智能裝備定義及范圍機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計算機、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)所包含的先進的制造技術(shù)以及先進的核心技術(shù)，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原始動力。機器人是具備一定感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力的自動化的機器，匯集了光、機、電、液壓等多學(xué)科的高精尖技術(shù)，被認為是工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域的高端裝備產(chǎn)品。而智能裝備是指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。機器人及智能裝備盡管在定義上有所不同，但兩者也有相同之處：（1）結(jié)構(gòu)基本相同。機器人與智能裝備在結(jié)構(gòu)上大同

4、小異，都是由機械制造元件、智能控制系統(tǒng)等部分組成。（2）智能化。機器人與智能裝備在功能上越來越強大，而在操作上卻越來越簡單，這就是智能化的體現(xiàn)。未來機器人及智能裝備的發(fā)展方向也一定是機械設(shè)計和智能技術(shù)的深度融合。機器人及智能裝備在引領(lǐng)制造業(yè)低碳、節(jié)能、高效發(fā)展上的作用將進一步得到顯現(xiàn)。同時，也將在工業(yè)機器人、智能機床和基礎(chǔ)制造裝備、智能儀器儀表、3D打印裝備、自動化成套生產(chǎn)線等重點領(lǐng)域形成快速發(fā)展與突破。以工業(yè)機器人為例，所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中

5、。工業(yè)機器人的發(fā)展過程可以分為三個階段：第一階段，機器人為示教再現(xiàn)機器人，通過示教存儲信息，工作時讀出這些信息，向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。第二階段機器人是帶有視覺、觸覺等功能的機器人，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。第三階段機器人即智能機器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動。目前，在工業(yè)生產(chǎn)中所使用的弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人大都處于第一、第二階段。從工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，及近年來推出的機器人產(chǎn)品來看，智能化、模塊化和系統(tǒng)化是工業(yè)機器人的主要發(fā)展方向。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)

6、狀開發(fā)區(qū)機器人及智能制造的相關(guān)政策2015年3月，昆山市政府制定了昆山市“轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展六年行動計劃”實施意見（20152020年）。實施意見指出要以工業(yè)4.0和“我國制造2025”為導(dǎo)向，推動企業(yè)廣泛開展以智能制造為主導(dǎo)的新一輪技術(shù)改造，特別是大力實施“機器換人”，促進“機器換人工”、“自動換機械”、“成套換單臺”、“智能換數(shù)字”，使我市建設(shè)成為全國領(lǐng)先的工業(yè)機器人智能裝備應(yīng)用示范城市。為貫徹落實昆山市“轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展六年行動計劃”實施意見（20152020年），加快轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展，昆山市制定了推進轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)新發(fā)展財政扶持若干政策。政策提出，重點鼓勵企業(yè)開展“機器換人”技術(shù)改造。對自動

7、化控制設(shè)備和“機器換人”技改項目，按設(shè)備投資額予于一定的資金補助。并到“十三五”末，計劃完成“機器換人”技術(shù)改造600項，全市智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到800億元。此外，昆山市國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃綱要也明確指出要扎實推進高端裝備制造業(yè)突破發(fā)展。將機器人產(chǎn)業(yè)及智能制造發(fā)展作為主攻方向，大力發(fā)展工業(yè)機器人、特種機器人、服務(wù)機器人及其配套零部件，提高系統(tǒng)集成能力，鼓勵智能車間建設(shè)及首臺套重大裝備推廣應(yīng)用，建設(shè)全國領(lǐng)先的工業(yè)機器人智能裝備應(yīng)用示范城市。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀昆山開發(fā)區(qū)是海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，也是我國對外貿(mào)易加工的重要基地，發(fā)展機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)不論從技術(shù)引進、

8、產(chǎn)品銷售還是產(chǎn)業(yè)鏈整合都有著便利的環(huán)境。開發(fā)區(qū)僅僅以昆山九分之一的土地面積，貢獻了全市約50%以上的地區(qū)生產(chǎn)總值、60%以上的工業(yè)產(chǎn)值和70%的進出口總額。2015年，昆山市共有機器人及智能裝備企業(yè)200余家。從行業(yè)分布來看，共有機器人企業(yè)80余家，智能制造和設(shè)備企業(yè)120余家，初步形成了從包括機器人整機，控制器、視覺系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)擁有機器人企業(yè)7家，占總行業(yè)的3%左右；擁有智能裝備企業(yè)20余家，占總行業(yè)的10%左右。從行業(yè)貢獻來看，機器人行業(yè)貢獻了總產(chǎn)值的30%，智能裝備產(chǎn)業(yè)則高達70%。其中，開發(fā)區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)占行業(yè)總產(chǎn)值的4%左右，而智能裝備產(chǎn)業(yè)則占到了25%。從產(chǎn)業(yè)鏈分布來看，昆山

9、市機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游企業(yè)（包括控制器、伺服系統(tǒng)、減速器、本體的供應(yīng)商）只占了10%不到，而目前開發(fā)區(qū)還沒有機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)。開發(fā)區(qū)機器人企業(yè)主要集中在產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成。下游系統(tǒng)集成是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵，且技術(shù)壁壘相對較低，因而市場規(guī)模要遠遠大于上游端市場。目前，開發(fā)區(qū)機器人企業(yè)也開始嘗試突破上游端關(guān)鍵技術(shù)，但其性能和國外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國外產(chǎn)品高。目前，開發(fā)區(qū)以智能裝備產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的機器人及智能裝備行業(yè)才剛剛起步，在產(chǎn)業(yè)鏈各方面并不完備。但開發(fā)區(qū)對機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的需求卻異常旺盛，以緯創(chuàng)資通、仁寶電子、龍騰光電、國顯光電為代表的傳統(tǒng)制造型企業(yè)紛紛開展“機器換人”項目

10、，推動“昆山制造”向“昆山智造”轉(zhuǎn)型。因此，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)發(fā)展前景十分明朗。產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得的成果和存在的問題在政策導(dǎo)向及實際需求的雙重刺激下，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)實現(xiàn)快速發(fā)展。昆山華恒焊接是昆山機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，也是國內(nèi)厚板焊接機器人的領(lǐng)頭羊。在2007年，華恒焊接成功推出中國首臺自主研發(fā)和制造的全自動工業(yè)焊接機器人“昆山一號”?！袄ド揭惶枴睓C器人不但可以自動優(yōu)化軌跡，快速更換馬達和手腕，滿足所有標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)的控制應(yīng)用，而且其運動平穩(wěn)，精度很高，可以廣泛運用于點焊、弧焊、噴涂等領(lǐng)域?！袄ド揭惶枴比詣訖C器人的成功研制，使華恒公司從產(chǎn)業(yè)鏈的中下游一下子跨越到上游乃至前沿。而在

11、2012年，華恒焊接更是成為了我國焊接協(xié)會機器人焊接（昆山）培訓(xùn)基地，大規(guī)模開展焊接機器人應(yīng)用人才培訓(xùn)，為滿足昆山產(chǎn)業(yè)界的自動焊接的需求做出了很大的貢獻。昆山云太基是國內(nèi)3D影像檢測技術(shù)的開拓者。云太基在企業(yè)成立4年之后，在市場前景和企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的考慮下，進行徹底的“轉(zhuǎn)型升級”，主營行業(yè)從傳統(tǒng)的精密模具行業(yè)變更為工業(yè)機器人行業(yè)。云太基在完成主營業(yè)務(wù)變更后，更是投入人力、物力，結(jié)合市場痛點開發(fā)出了全能影像機器人。云太基影像機器人運用高速凸輪機構(gòu)、多軸機械手和智能圖像處理等技術(shù)，將2D和3D顯示完美結(jié)合,并實現(xiàn)了全周無盲點，一次拍攝檢測全部尺寸以及外觀狀況，因而在智能硬件品質(zhì)檢測及復(fù)雜產(chǎn)品外觀和尺

12、寸檢測方面得到了市場認可。不僅僅是機器人企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，開發(fā)區(qū)政府也在加快機器人產(chǎn)業(yè)基地的建設(shè)。2015年12月，開發(fā)區(qū)成功引進哈工大機器人集團昆山機器人產(chǎn)業(yè)項目。計劃產(chǎn)業(yè)基地總投資10億元，主要從事服務(wù)機器人、工業(yè)機器人與自動化裝備、智慧工廠等研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。并計劃5年內(nèi)引入研發(fā)團隊30家左右，孵化企業(yè)50家以上，聚集高端機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)人員1000-1500人，到2020年預(yù)計實現(xiàn)年營業(yè)收入10億元，同時拉動相關(guān)機器人配套產(chǎn)業(yè)及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)100億元規(guī)模。相對于機器人產(chǎn)業(yè)，開發(fā)區(qū)智能裝備行業(yè)有著更為扎實的基礎(chǔ)。梅塞爾切割是國內(nèi)數(shù)控等離子、火焰切割設(shè)備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵和金屬加

13、工、機床、汽車、造船等領(lǐng)域。為響應(yīng)工業(yè)4.0的發(fā)展和國內(nèi)用戶的需求，梅塞爾緊緊把握高端制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的重要布局，在保持?jǐn)?shù)控等離子、火焰切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)先的基礎(chǔ)上，大力開發(fā)激光切割設(shè)備，從而成為了行業(yè)內(nèi)具備最完整制造設(shè)施和流程的企業(yè)。昆山精訊是國內(nèi)主要的面板檢測設(shè)備供應(yīng)商，其自動檢測裝備也已經(jīng)應(yīng)用在了國內(nèi)所有22家顯示面板制造企業(yè)及品牌液晶電視的整機生產(chǎn)線上。昆山精訊打破了以往國內(nèi)面板制造檢測裝備只靠進口的現(xiàn)狀，并全面拓展了TFTLCD、LTPS、AM-OLED、TP的檢測自動化技術(shù)開發(fā)，向“全球平板顯示領(lǐng)域檢測行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)”目標(biāo)闊步挺進。開發(fā)區(qū)在發(fā)展機器人及智能裝備行業(yè)取得了一定的成果，但與國外

14、或國內(nèi)同行相比也有很大的差距。差距主要表現(xiàn)為高端不足，低端有余。高端不足表現(xiàn)在開發(fā)區(qū)機器人企業(yè)大多是系統(tǒng)集成商，還不具備掌握減速器、伺服電機、控制器、傳感器等關(guān)鍵零部件的核心技術(shù)。低端有余體現(xiàn)在開發(fā)區(qū)智能裝備企業(yè)雖然取得了不小成就，但行業(yè)總體的毛利率過低，達不到同行業(yè)的平均發(fā)展水平。根據(jù)開發(fā)區(qū)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和經(jīng)濟現(xiàn)狀，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)該朝著產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；约皯?zhàn)略集群化方向發(fā)展，培育一批具有核心技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展新態(tài)勢開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)SWOT分析SWOT分析法即態(tài)勢分析法，包括S”優(yōu)勢（strengths）、“W”劣勢（weakness）、

15、“。”機會（opportunity）和“T”威脅（threats）。優(yōu)勢和劣勢比較可以摸清行業(yè)自身的實力，而機會和威脅分析將注意力放在外部環(huán)境的變化及對行業(yè)的可能影響上。優(yōu)勢（S）開發(fā)區(qū)制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚。自工業(yè)園區(qū)創(chuàng)辦以來，已迅速發(fā)展成為全球資本、技術(shù)、人才的集聚地，海峽兩岸產(chǎn)業(yè)合作的集聚區(qū)，以及我國對外貿(mào)易加工和進出口重要基地。至今，已累計引進歐美、日韓、港澳臺等45個國家和地區(qū)客商投資的2000多個項目，投資總額超330億美元，注冊外資超200億美元。不單單是資本和項目，更主要的是開發(fā)區(qū)還引進了國內(nèi)外的先進技術(shù)、管理經(jīng)驗和智力資源，及成熟市場體的做法，建立起與國際規(guī)則接軌的體制和機制?！袄ド?/p>

16、制造”也逐步在向“昆山智造”轉(zhuǎn)型。六豐機械、神達電腦、微盟電子等企業(yè)紛紛向“智能產(chǎn)業(yè)”轉(zhuǎn)型，進軍互聯(lián)網(wǎng)、電子、機器人等諸多領(lǐng)域。開發(fā)區(qū)還具有優(yōu)越的平臺優(yōu)勢。開發(fā)區(qū)近年來建成了科技廣場、現(xiàn)代廣場、科技創(chuàng)業(yè)基地等創(chuàng)新載體，進駐各類企業(yè)400多家。其中，光電產(chǎn)業(yè)園已成為了國內(nèi)產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、技術(shù)水平最高的“原材料裝備面板模組整機”的完整產(chǎn)業(yè)鏈，主導(dǎo)區(qū)聚集核心項目和配套項目33個，總投資近100億美元，擁有奇美、友達、龍騰、世碩電子等眾多行業(yè)龍頭，產(chǎn)出呈幾何級增長。開發(fā)區(qū)企業(yè)也具有強大的科研技術(shù)實力。目前，開發(fā)區(qū)擁有各類產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體200多家，省高新技術(shù)企業(yè)100多家及研發(fā)機構(gòu)250多家，研發(fā)投入占GD

17、P比重達2.8%，成為國家知識產(chǎn)權(quán)示范園區(qū)、海外人才我國創(chuàng)業(yè)示范基地和首批江蘇省創(chuàng)新型開發(fā)區(qū)。人才方面，開發(fā)區(qū)實施高端人才引進和產(chǎn)業(yè)技能人才培育相結(jié)合的戰(zhàn)略，目前全區(qū)人才保有量可達12萬人。劣勢（W）開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)以政府為主導(dǎo)、以市場為導(dǎo)向、以企業(yè)為主體、以科研機構(gòu)為兩翼的產(chǎn)、學(xué)、研緊密結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系仍不健全。在機器人產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)起步較晚，技術(shù)水平比較薄弱，而且各單位間技術(shù)研究與制造的技術(shù)力量相對分散，產(chǎn)學(xué)研的各自為戰(zhàn)，無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，低水平重復(fù)研究，難以形成合力。在智能裝備產(chǎn)業(yè)方面，開發(fā)區(qū)具有雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)和加工技術(shù)實力，面對傳統(tǒng)制造業(yè)的困局，開發(fā)區(qū)企業(yè)在“轉(zhuǎn)型升級”方面的

18、意愿十分強烈，比如龍騰光電、國顯光電、華天科技等企業(yè)均投入過億元資金用于機器換人。然而，開發(fā)區(qū)發(fā)展在智能裝備產(chǎn)業(yè)也存在著一定不足：第一，基礎(chǔ)技術(shù)體系的普及和高端技術(shù)的研究不夠，開發(fā)區(qū)企業(yè)往往通過技術(shù)引進、設(shè)備引進的方式進行“轉(zhuǎn)型升級”，缺乏核心技術(shù)與自主知識產(chǎn)權(quán)。第二，開發(fā)區(qū)缺乏一流的智能裝備企業(yè)和品牌，難以吸引國內(nèi)外智能裝備企業(yè)，來形成產(chǎn)業(yè)集聚。第三，開發(fā)區(qū)在鼓勵發(fā)展智能裝備企業(yè)方面缺乏鮮明的政策，企業(yè)開展“轉(zhuǎn)型升級”主要是由自身的壓力和需求來驅(qū)動。機會(O)(1)產(chǎn)業(yè)處于成長期，技術(shù)趕超機會窗口已開啟相對于傳統(tǒng)制造業(yè)，正處于成長期的機器人及智能裝備具有更高的創(chuàng)新要素吸引力，更易實現(xiàn)技術(shù)趕超

19、。資本的趨利性驅(qū)使更多的社會資源、企業(yè)資源流向機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，提高了產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步效率，增強了產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)要素吸引力，并形成良性循環(huán)。對于國內(nèi)市場來說，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)正處于應(yīng)用開發(fā)和待產(chǎn)業(yè)化階段，尚處于初創(chuàng)期，創(chuàng)業(yè)企業(yè)具有較多的技術(shù)趕超機會。相對于大規(guī)模市場化已經(jīng)完成的傳統(tǒng)制造業(yè)，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)存在技術(shù)市場化的“時間差”，即便是部分跨國企業(yè)預(yù)先布局，其對行業(yè)技術(shù)的控制能力也將“大打折扣”，因此開發(fā)區(qū)應(yīng)充分結(jié)合自身優(yōu)勢和“利基”市場特點，抓住技術(shù)趕超的機會窗口。(2)產(chǎn)業(yè)銷售規(guī)模處于遞增態(tài)勢，市場需求機會窗口已開啟機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要市場需求的拉動，才能促使技術(shù)的成熟和

20、技術(shù)經(jīng)濟效益的釋放。自創(chuàng)辦以來，開發(fā)區(qū)社會生產(chǎn)力迅速發(fā)展，產(chǎn)品制造、銷售能力迅速擴張，從而為機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了市場空間。機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)具有技術(shù)前沿密集和市場需求創(chuàng)造等特點，因而具有較強的競爭力，并呈現(xiàn)規(guī)模擴張的趨勢。同時，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)仍處于成長期，具有較大的市場發(fā)展空間。因此開發(fā)區(qū)應(yīng)加快制造業(yè)“轉(zhuǎn)型升級”力度，來實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級調(diào)整。(3)產(chǎn)業(yè)易獲創(chuàng)新資源的扶持，政策機會窗口已開啟機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)對制造業(yè)的發(fā)展具有引領(lǐng)作用，因此政府會對機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)給予政策扶持，以化解機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)不確定性和市場風(fēng)險。政府不僅會在技術(shù)研發(fā)方面投入大量財政資金

21、，而且會推動創(chuàng)新要素向機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的集聚，以助推機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與傳統(tǒng)制造業(yè)相比，機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)在成長過程中得到較多的人才資助、科研項目、研發(fā)投入資助、專利申報資助等政策優(yōu)惠。這主要由于機器人及智能裝備企業(yè)在創(chuàng)業(yè)過程中具有高風(fēng)險的特征，因而需要政府提供創(chuàng)新要素以幫助其降低技術(shù)的不確定性和投資的風(fēng)險性。威脅(T)無論是趨于環(huán)境經(jīng)濟形式的逼迫轉(zhuǎn)型，還是自身發(fā)展的必然需求，企業(yè)內(nèi)部技術(shù)的升級以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是一個貫徹始終的問題。對于開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)來講，仍然存在著幾大威脅。（1）國外廠商核心技術(shù)封鎖。對于機器人來說，減速機、控制器、電機處于產(chǎn)業(yè)鏈的上游，也是利潤

22、價值最高的部分，但這些核心技術(shù)仍然掌握在ABB、KUKA等幾家國際巨頭手中。企業(yè)在購買減速機、電機這些關(guān)鍵部件時，也需要付出國外企業(yè)數(shù)倍的價格，導(dǎo)致整機的成本偏高，缺乏價格上的優(yōu)勢。另外，為了保持技術(shù)的壟斷地位，國外廠商往往會封鎖機器人及智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)和核心技術(shù)，例如國外會限制九軸聯(lián)動機床、高精度精密機床的出口。核心技術(shù)的封鎖已經(jīng)成為制約機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。（2）國內(nèi)行業(yè)競爭激烈。國內(nèi)企業(yè)在機器人行業(yè)已經(jīng)有了一定的積淀。比如在本體制造方面，沈陽新松、廣州數(shù)控和安徽埃夫特具備了較強的實力。在減速器研制方面，秦川發(fā)展、匯川技術(shù)、英威騰也有了一定的基礎(chǔ)。在系統(tǒng)集成方面，新松和博實

23、已經(jīng)占據(jù)了一定的市場份額。（3）關(guān)聯(lián)技術(shù)水平約束。機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)是一個多技術(shù)集成的行業(yè)，需要電子、計算機、自動化、圖像處理和人工智能等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的支撐。開發(fā)區(qū)在電子、自動化技術(shù)方面具備一定的基礎(chǔ)，但在計算機、人工智能等方面缺乏技術(shù)實力。多種技術(shù)間發(fā)展的不平衡以及局部的滯后，也使得開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備行業(yè)的發(fā)展受限。（4）高端人才的爭奪。高層次人才為了追求更好的發(fā)展，流動日趨頻繁，范圍不斷在擴大。開發(fā)區(qū)在生活環(huán)境、文化環(huán)境、信息環(huán)境等方面優(yōu)勢不明顯，在留住引進的高層次人才方面競爭力不夠，存在著人才流失嚴(yán)重的威脅。這會進一步加劇開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備領(lǐng)域高層次人才總量不足，特別是掌握原始核心

24、技術(shù)的領(lǐng)軍人才缺乏的狀況。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展小結(jié)根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和SWOT分析結(jié)論，開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)采用弱勢機會（WO）戰(zhàn)略，利用外部機會來彌補產(chǎn)業(yè)內(nèi)部的弱點。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)應(yīng)把握產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及升級的機遇，充分利用傳統(tǒng)制造業(yè)雄厚的基礎(chǔ)，落實昆山政府“機器換人”項目和“十三五”規(guī)劃，以企業(yè)和行業(yè)解決方案為發(fā)展方向,大力推進機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，還需要采取措施來克服產(chǎn)業(yè)技術(shù)力量薄弱，缺乏品牌、政策吸引等弱點，即利用加工制造業(yè)進行全球性戰(zhàn)略調(diào)整的時機，積極引進了國內(nèi)外的先進技術(shù)、管理經(jīng)驗和智力資源，提高地區(qū)產(chǎn)業(yè)集的中度，促進集群化發(fā)展，并強化產(chǎn)

25、學(xué)研合作，加大科技創(chuàng)新力度，提高產(chǎn)業(yè)人員素質(zhì)，從而壯大開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的規(guī)模。開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策建議機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)未來重點發(fā)展領(lǐng)域開發(fā)區(qū)機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)首先要立足地區(qū)制造業(yè)發(fā)展需要，適應(yīng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求。相比于國內(nèi)成熟企業(yè)，甚至占主導(dǎo)地位的外資企業(yè)，開發(fā)區(qū)在傳統(tǒng)機器人和智能裝備行業(yè)缺乏競爭優(yōu)勢，但是在個性化需求較強的“細分市場”，開發(fā)區(qū)企業(yè)將會有所作為。（1）焊接機器人焊接機器人是從事焊接（包括切割、噴涂）的工業(yè)機器人。在目前全世界使用的100萬臺機器人中，焊接機器人能占45%以上。焊接機器人的應(yīng)用，不但改善了勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高升產(chǎn)效率，更重要

26、的是焊接機器人工作的穩(wěn)定性和焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性也得到了提升。目前，焊接機器人應(yīng)用的主要行業(yè)是汽車制造業(yè)。而像重型機械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸和造船業(yè)等也開始廣泛采用焊接機器人。盡管目前焊接機器人的主要市場仍然由ABB、庫卡、發(fā)那科等國外大公司占據(jù)。但要指出的是，盡管國外焊接機器人能實現(xiàn)復(fù)雜工件的高精度焊接，其對操作工和修理工都有很強的技能要求，還存在配件昂貴，配件供應(yīng)很難及時的缺點。開發(fā)區(qū)開展高性能焊接機器人培育，有著結(jié)實的技術(shù)支撐。華恒焊接作為國內(nèi)最早進入焊接自動化裝備制造領(lǐng)域的企業(yè)之一，在焊接自動化生產(chǎn)整體解決方案領(lǐng)域具有豐富的實踐經(jīng)驗。相比于國外企業(yè)，華恒焊接機器

27、人利用其維修成本、零配件價格低廉，操作要求相對簡單的優(yōu)勢，在國內(nèi)焊接市場上有著很強的競爭力。開發(fā)區(qū)應(yīng)該充分發(fā)揮華恒焊接的行業(yè)帶頭優(yōu)勢，引進核心零部件關(guān)鍵制造技術(shù)，吸引焊接機器人系統(tǒng)集成企業(yè)，從而形成以焊接機器人為主體的產(chǎn)業(yè)集群。（2）數(shù)控切割數(shù)控切割機是運用數(shù)字程序來驅(qū)動刀具，完成物體切割的機床。數(shù)控切割相對手動和半自動切割方式來說，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動強度。數(shù)控切割機主要運用在航空航天、汽車制造、電子儀表、壓力容器等方面。數(shù)控切割機市場前景比較樂觀，數(shù)控等離子切割設(shè)備市場需求年增長速度達到10%左右，而數(shù)控激光切割設(shè)備則在50以上。同時，在數(shù)控切割機的“自動

28、化、多功能和高可靠性”方面，國內(nèi)數(shù)控切割機企業(yè)也取得了長足的進步，并趕上了國際先進水平。目前，長三角地區(qū)數(shù)控切割機產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了研究開發(fā)、設(shè)計、制作的裝備制作產(chǎn)業(yè)鏈。開發(fā)區(qū)發(fā)展數(shù)控切割行業(yè)，有著堅定的現(xiàn)實基礎(chǔ)。開發(fā)區(qū)數(shù)控切割企業(yè)中，既有梅塞爾切割這樣的以高端市場為主的龍頭企業(yè)，也有乾坤機器、鐳創(chuàng)光電這樣的主打中端定制市場的成熟期企業(yè)，更有首鐳激光這樣的主攻3c市場的成長期企業(yè)。因此,開發(fā)區(qū)大力發(fā)展數(shù)控切割機，特別是激光數(shù)控切割機這一方面，必定會取得輝煌的成果。（3）機器視覺機器視覺就是用機器來代替人眼進行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控

29、制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。此外，還將為中國航空航天、醫(yī)療科技等制造業(yè)轉(zhuǎn)型，以及商用與工業(yè)市場實現(xiàn)工廠自動化的變革發(fā)揮巨大作用。開發(fā)區(qū)制造業(yè)仍然是以勞動密集型為主，聚集了仁寶電腦、緯創(chuàng)資通、昆達電腦等多家代工企業(yè)。隨著人力成本、原材料成本的上漲，開發(fā)區(qū)制造業(yè)面臨著種種挑戰(zhàn)，也意識到制造業(yè)不能一直依賴于廉價勞動力。此外，國內(nèi)機器視覺市場正處于起步階段，行業(yè)普及率還不高。隨著配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，對采用圖像和機器視覺技術(shù)的工業(yè)自動化、智能需求將會廣泛出現(xiàn)。實際需求與發(fā)展機遇是開發(fā)區(qū)大力發(fā)展智能機器視覺技術(shù)

30、的前進動力。（4）數(shù)字化工廠管理系統(tǒng)數(shù)字化工廠是智能制造的最典型代表，它將機器人、智能設(shè)備和信息技術(shù)三者在完美整合，通過對產(chǎn)品的生產(chǎn)、質(zhì)量、物流等環(huán)節(jié)的控制，實現(xiàn)了產(chǎn)品從設(shè)計到制造的完整過程。數(shù)字化工廠在管理層有ERP系統(tǒng)實現(xiàn)企業(yè)層面針對質(zhì)量管理的分析報告；在控制層有MES系統(tǒng)實現(xiàn)對生產(chǎn)狀態(tài)的實時掌控；在執(zhí)行層面由工業(yè)機器人、移動機器人和其他智能裝備系統(tǒng)完成自動化生產(chǎn)流程。采用數(shù)字化工廠，能夠減少30%的產(chǎn)品上市時間，減少40%的生產(chǎn)工藝規(guī)劃時間，并能降低10%的生產(chǎn)費用。目前，這種模式已經(jīng)在汽車制造、航空航天、船舶制造以及電子等行業(yè)得到應(yīng)用。對于開發(fā)區(qū)內(nèi)生產(chǎn)自動化基礎(chǔ)好、管理信息化水平高，比如華天