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文檔簡介

1、,o華北史八季NORTH C W ELECTRIC POWE J? UNIVE RSITV華北電力大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告|實(shí)驗(yàn)名稱:慧魚創(chuàng)意系統(tǒng)的實(shí)踐與開發(fā)課程名稱:科技創(chuàng)新實(shí)踐3ii實(shí)驗(yàn)人:設(shè)制1301班施宗財(cái)201304410121輸電1402班張志聰201404400231機(jī)電1401班侯文濤201404420110成 績:優(yōu)秀指導(dǎo)教師:房靜實(shí)驗(yàn)日期:2015.3.28華北電力大學(xué)工程訓(xùn)練中心蔽障b .號(hào)隧道蔽障尋跡機(jī)器人作品設(shè)計(jì)說明研制背景及意義我們知道,隧道、涵洞、高樓等工程建筑物發(fā)生事故時(shí)會(huì)發(fā)生坍 塌,此時(shí),救援人員是無法直接進(jìn)入這些建筑物中進(jìn)行營救工作的。 同時(shí),也沒法得知里面的實(shí)際狀況。

2、為了解決這個(gè)問題,我們此次設(shè) 計(jì)了這個(gè)隧道蔽障尋跡機(jī)器人,以期解決這個(gè)問題,以方便營救,代 替人力進(jìn)入這些復(fù)雜地段進(jìn)行探測工作。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,我們先搭建了慧魚模型,并進(jìn)行了調(diào)試及簡單的 實(shí)地實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、認(rèn)識(shí)了解慧魚創(chuàng)意模型組合包中的各種功硬件。2、了解ROBOPRO軟件及編程。3、了解慧魚創(chuàng)意模型是如何控制與協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。4、鍛煉機(jī)械創(chuàng)新能力,初步建立對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)。三、實(shí)驗(yàn)原理隧道機(jī)器人是一種代替人力進(jìn)入到坍塌建筑物中的機(jī)器。能夠進(jìn) 行蔽障、循跡,并且能夠攜帶攝像頭、紅外探頭、熱敏、光敏、聲敏 電阻等的傳感器進(jìn)入復(fù)雜地段進(jìn)行探測的機(jī)器。擁有很大的市場開發(fā) 前景。四、實(shí)驗(yàn)器

3、材它4大腎MCMTH CHF.MA ELECTRIC POWE UNiVtRSITV1、“慧魚”創(chuàng)意模型組合包。2、“慧魚”專用電源、數(shù)據(jù)線。3、計(jì)算機(jī)一臺(tái)。4、“慧魚”專用智能接口板。5、ROBOPRO 軟件。五、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備認(rèn)識(shí)“慧魚”創(chuàng)意模型使用手冊(cè)中已搭建的示例模型。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、根據(jù)慧魚”創(chuàng)意模型使用手冊(cè),使用各種構(gòu)件逐步搭建示例模型。2、模型搭建好后連接相應(yīng)電路。3、在計(jì)算機(jī)上應(yīng)用ROBOPRO軟件編寫相應(yīng)程序,并通過數(shù)據(jù)線將程序下載到接口板中。4、接通電源,調(diào)試程序。5、驗(yàn)收成果并拆卸構(gòu)件,放回原處。七、實(shí)物成品圖片展示八、程序流程圖UII35I I :m心Ul Fdl l口I q

4、 I A UEUIdY FIU|J4LIF+ U5LI l|JLIUn |九、簡單介紹功能1、進(jìn)入坍塌建筑物進(jìn)行探測(可以加裝攝像頭以及探測頭);2、尋找并避開障礙物;3、給定軌跡,能迎著所給軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(走出軌跡以后,燈亮, 同時(shí)蜂鳴器發(fā)聲)十、實(shí)物示范(實(shí)際效果圖)(_)循跡(二)出軌警報(bào)(亮燈并發(fā)出警報(bào))(三)出軌后打轉(zhuǎn),自動(dòng)找回軌跡卜一、實(shí)驗(yàn)心得與體會(huì)通過此次的慧魚培訓(xùn)課程,我們從中收獲頗多。從慧魚模型的組 裝,到程序的調(diào)試,再到最后的驗(yàn)收。我們?cè)谶@之間遇到了很多問題。第一次模型組裝到一半發(fā)現(xiàn)是錯(cuò)的,不得不拆開來重新組裝,在這里 浪費(fèi)了很多時(shí)間,不過還好,在學(xué)長們的耐心指導(dǎo)下,在我們組

5、員共 同努力下,我們最終順利的完成了此次培訓(xùn)課程。在這里,對(duì)老師和 學(xué)長們的耐心幫助表達(dá)我們衷心的感謝。通過這次培訓(xùn),主要有以下 幾點(diǎn)心得體會(huì):1、在模型的拼裝過程中,一定要耐心認(rèn)真,并且態(tài)度要端正。嚴(yán)格認(rèn)真的對(duì)待設(shè)計(jì)中的每一個(gè)細(xì)節(jié),執(zhí)行好每一個(gè)步驟。比如模型 的搭建,稍有不慎就會(huì)出錯(cuò),就像我們剛開始那樣,由于不夠仔細(xì), 忽略了一個(gè)方向,當(dāng)時(shí)沒有發(fā)覺,但到后面才發(fā)現(xiàn)出錯(cuò),導(dǎo)致模型拆 了重裝。在以后的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)中應(yīng)該注意這個(gè)問題,以免再犯錯(cuò)。2、通過這次慧魚的培訓(xùn)課程,我們認(rèn)識(shí)到一個(gè)人的能力還是有 限的,更加認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性。人與人之間的合作,可以使我 們更加快速高效的完成工作。在工作和學(xué)習(xí)中,我們應(yīng)該多多與人合 作。這對(duì)我們以后的發(fā)展很有幫助。3、通過自己的思考,我們?cè)谑纠P偷幕A(chǔ)上加裝了兩個(gè)小燈 和一個(gè)光敏、熱敏電阻,在功能上也加了出軌后自動(dòng)尋回軌跡的功能, 并在外形上有所創(chuàng)新。使得隧道機(jī)器人的功能更加豐富強(qiáng)大。4、我們的作品順利的通過了審核,并且得到了認(rèn)同。我們很感 謝學(xué)校能給我們提供

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